CN215402897U - 一种agv快速停泊用承载架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV快速停泊用承载架，包括架体和传动组件，所述传动组件安装在架体上，传动组件包括两组共四个轨道轮、两根转轴和两个驱动电机，每根转轴的两端均连接有一个固定在架体底部的轴座，每个轴座的一侧均设置有一个安装在转轴上的轨道轮，每根转轴上均安装有一个位于轨道轮一侧的减速箱。可以解决现有的用于智能停车库的AGV承载架由于采用传统的刹车模式来对AGV小车进行停泊，因此无论是气刹还是液压刹车均无法满足AGV小车的快速停泊，并且传统的停泊方式所采用的的气刹或液压刹由于单一依靠刹车片进行刹车，长时间使用容易出现磨损的情况，并且刹车效果也无法得到保证，无法满足快速停泊的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车库AGV承载架领域，具体为一种AGV快速停泊用承载架。
背景技术
承载架是用来承载AGV小车的架子，常被应用于智能停车库。
但是现有的用于智能停车库的AGV承载架由于采用传统的刹车模式来对AGV小车进行停泊，因此无论是气刹还是液压刹车均无法满足AGV小车的快速停泊，并且传统的停泊方式所采用的的气刹或液压刹由于单一依靠刹车片进行刹车，长时间使用容易出现磨损的情况，并且刹车效果也无法得到保证，无法满足快速停泊的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV快速停泊用承载架，可以解决现有的用于智能停车库的AGV承载架由于采用传统的刹车模式来对AGV小车进行停泊，因此无论是气刹还是液压刹车均无法满足AGV小车的快速停泊，并且传统的停泊方式所采用的的气刹或液压刹由于单一依靠刹车片进行刹车，长时间使用容易出现磨损的情况，并且刹车效果也无法得到保证，无法满足快速停泊的需求。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种AGV快速停泊用承载架，包括架体和传动组件，所述传动组件安装在架体上，传动组件包括两组共四个轨道轮、两根转轴和两个驱动电机，每根转轴的两端均连接有一个固定在架体底部的轴座，每个轴座的一侧均设置有一个安装在转轴上的轨道轮，每根转轴上均安装有一个位于轨道轮一侧的减速箱，驱动电机安装在减速箱侧壁上，且驱动电机连接的传动轴接入减速箱内部，每个轴座的其中一侧外壁上均安装有一个位于架体下方且用于辅助减速的辅助机构。
优选的，每个所述轴座的另一侧外壁上均安装有一个位于架体下方且用于减速的气刹，气刹内部的刹车片与轨道轮配套使用。
优选的，所述减速箱内部安装有若干个相啮合的齿轮，其中一个端部的齿轮与传动轴连接，另一个端部的齿轮与转轴相连接。
优选的，所述辅助机构包括液压缸、摩擦片、摩擦轮和摆臂，液压缸固定在架体侧壁上，且液压缸底部连接有一根液压杆，液压杆的底端连接摆臂，摆臂轴连接在轴座侧壁上，摩擦片固定在架体的底部，摆臂的一端连接轴连接有一个摩擦轮，摩擦轮位于摩擦片的下方。
优选的，所述摩擦轮侧壁上轴连接一个传动齿轮，轴座侧壁上安装有一个与转轴相连接的主动齿轮，传动齿轮与主动齿轮之间通过一根链条相连接。
优选的，所述摆臂连带着摩擦轮、传动齿轮通过液压杆与轴座之间转动连接。
优选的，所述摩擦轮与架体底部外壁、摩擦片之间配套使用。
本实用新型的有益效果：由于辅助机构的设置，使得在需要停泊时，启动气刹，利用气刹内部的刹车片与轨道轮外壁之间的摩擦来进行刹车的同时，利用液压缸驱动液压杆缩短，使得摆臂上抬，摆臂带动摩擦轮的顶部抵在架体底部外壁上，同时摩擦轮与摩擦片之间相接触，由于摩擦轮与转轴之间通过传动齿轮、主动齿轮和链条传动，使得转轴的转动能够通过主动齿轮、链条、传动齿轮传动至摩擦轮，而摩擦轮由于与摩擦片、架体底部外壁之间的摩擦而逐渐减速，摩擦轮在减速的同时能够直接对转轴进行减速，从而使得刹车不仅仅只依靠气刹来进行，而且能够通过辅助机构进行辅助减速，辅助减速直接作用在转轴上，减轻气刹负荷的同时，有效确保停泊的效果，为AGV小车的快速停泊提供保障。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型主视图；
图4为本实用新型安装链条后的主视图；
图中：1、架体；2、辅助机构；3、轨道轮；4、减速箱；5、转轴；6、驱动电机；7、传动轴；8、气刹；9、液压缸；10、液压杆；11、摩擦片；12、摩擦轮；13、传动齿轮；14、摆臂；15、轴座；16、主动齿轮；17、链条。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种AGV快速停泊用承载架，包括架体1和传动组件，传动组件安装在架体1上，传动组件包括两组共四个轨道轮3、两根转轴5和两个驱动电机6，每根转轴5的两端均连接有一个固定在架体1底部的轴座15，每个轴座15的一侧均设置有一个安装在转轴5上的轨道轮3，每根转轴5上均安装有一个位于轨道轮3一侧的减速箱4，驱动电机6安装在减速箱4侧壁上，且驱动电机6连接的传动轴7接入减速箱4内部，每个轴座15的其中一侧外壁上均安装有一个位于架体1下方且用于辅助减速的辅助机构2，且每个轴座15的另一侧外壁上均安装有一个位于架体1下方且用于减速的气刹8，气刹8内部的刹车片与轨道轮3配套使用。
减速箱4内部安装有若干个相啮合的齿轮，其中一个端部的齿轮与传动轴7连接，另一个端部的齿轮与转轴5相连接，使得驱动电机6的动力输出能够经过减速箱4内部的齿轮传动后稳定输出。
辅助机构2包括液压缸9、摩擦片11、摩擦轮12和摆臂14，液压缸9固定在架体1侧壁上，且液压缸9底部连接有一根液压杆10，液压杆10的底端连接摆臂14，摆臂14轴连接在轴座15侧壁上，摩擦片11固定在架体1的底部，摆臂14的一端连接轴连接有一个摩擦轮12，摩擦轮12位于摩擦片11的下方。摩擦轮12侧壁上轴连接一个传动齿轮13，轴座15侧壁上安装有一个与转轴5相连接的主动齿轮16，传动齿轮13与主动齿轮16之间通过一根链条17相连接，使得转轴5的转动能够通过主动齿轮16、链条17、传动齿轮13传动至摩擦轮12，而摩擦轮12由于与摩擦片11、架体1底部外壁之间的摩擦而逐渐减速，摩擦轮12在减速的同时能够直接对转轴5进行减速，从而使得刹车不仅仅只依靠气刹8来进行，而且能够通过辅助机构2进行辅助减速，辅助减速直接作用在转轴5上，减轻气刹8负荷的同时，有效确保停泊的效果。
摆臂14连带着摩擦轮12、传动齿轮13通过液压杆10与轴座15之间转动连接，且摩擦轮12与架体1底部外壁、摩擦片11之间配套使用，使得在辅助减速的过程中摩擦轮12不仅能够与摩擦片11之间摩擦来对转轴5减速，而且能够与架体1底部外壁之间摩擦来对转轴5进行减速，确保减速效果。
本实用新型在使用时，在将AGV小车与承载架之间固定安装后整个承载架即可正常使用，整个承载架在运行的过程中利用驱动电机6驱动传动轴7转动，传动轴7在转动的过程中带动减速箱4运作，利用减速箱4对驱动电机6的动力输出进行调节后带动转轴5转动，转轴5在转动的过程中带动轨道轮3转动，实现承载架与AGV小车的运行，在无需停泊的过程中气刹8不启动，并且利用液压缸9驱动液压杆10伸长，使得摆臂14处于下压状态，从而摩擦轮12与摩擦片11之间分离；在需要停泊时，启动气刹8，利用气刹8内部的刹车片与轨道轮3外壁之间的摩擦来进行刹车的同时，利用液压缸9驱动液压杆10缩短，使得摆臂14上抬，摆臂14带动摩擦轮12的顶部抵在架体1底部外壁上，同时摩擦轮12与摩擦片11之间相接触，由于摩擦轮12与转轴5之间通过传动齿轮13、主动齿轮16和链条17传动，使得转轴5的转动能够通过主动齿轮16、链条17、传动齿轮13传动至摩擦轮12，而摩擦轮12由于与摩擦片11、架体1底部外壁之间的摩擦而逐渐减速，摩擦轮12在减速的同时能够直接对转轴5进行减速，从而使得刹车不仅仅只依靠气刹8来进行，而且能够通过辅助机构2进行辅助减速，辅助减速直接作用在转轴5上，减轻气刹8负荷的同时，有效确保停泊的效果，为AGV小车的快速停泊提供保障。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种AGV快速停泊用承载架，包括架体(1)和传动组件，其特征在于，所述传动组件安装在架体(1)上，传动组件包括两组共四个轨道轮(3)、两根转轴(5)和两个驱动电机(6)，每根转轴(5)的两端均连接有一个固定在架体(1)底部的轴座(15)，每个轴座(15)的一侧均设置有一个安装在转轴(5)上的轨道轮(3)，每根转轴(5)上均安装有一个位于轨道轮(3)一侧的减速箱(4)，驱动电机(6)安装在减速箱(4)侧壁上，且驱动电机(6)连接的传动轴(7)接入减速箱(4)内部，每个轴座(15)的其中一侧外壁上均安装有一个位于架体(1)下方且用于辅助减速的辅助机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV快速停泊用承载架，其特征在于，每个所述轴座(15)的另一侧外壁上均安装有一个位于架体(1)下方且用于减速的气刹(8)，气刹(8)内部的刹车片与轨道轮(3)配套使用。
3.根据权利要求1或2所述的一种AGV快速停泊用承载架，其特征在于，所述减速箱(4)内部安装有若干个相啮合的齿轮，其中一个端部的齿轮与传动轴(7)连接，另一个端部的齿轮与转轴(5)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV快速停泊用承载架，其特征在于，所述辅助机构(2)包括液压缸(9)、摩擦片(11)、摩擦轮(12)和摆臂(14)，液压缸(9)固定在架体(1)侧壁上，且液压缸(9)底部连接有一根液压杆(10)，液压杆(10)的底端连接摆臂(14)，摆臂(14)轴连接在轴座(15)侧壁上，摩擦片(11)固定在架体(1)的底部，摆臂(14)的一端连接轴连接有一个摩擦轮(12)，摩擦轮(12)位于摩擦片(11)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种AGV快速停泊用承载架，其特征在于，所述摩擦轮(12)侧壁上轴连接一个传动齿轮(13)，轴座(15)侧壁上安装有一个与转轴(5)相连接的主动齿轮(16)，传动齿轮(13)与主动齿轮(16)之间通过一根链条(17)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种AGV快速停泊用承载架，其特征在于，所述摆臂(14)连带着摩擦轮(12)、传动齿轮(13)通过液压杆(10)与轴座(15)之间转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种AGV快速停泊用承载架，其特征在于，所述摩擦轮(12)与架体(1)底部外壁、摩擦片(11)之间配套使用。
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| CN202120760707.8U CN215402897U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种agv快速停泊用承载架 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115892894A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-04-04 | 耐恩(江苏)工业智能技术有限公司 | 一种新型移动轨道结构 |
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2021
- 2021-04-14 CN CN202120760707.8U patent/CN215402897U/zh active Active
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