CN208399401U - 检测扫码机构及自动化压合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于液晶玻璃贴片技术领域，提供了一种检测扫码机构及自动化压合设备，该检测扫码机构包括支撑架、设于支撑架上的固定座、检测扫码机和用于带动检测扫码机在固定座上移动的移动机构，检测扫码机包括滑动设于固定座上的连接板、检测扫码组件和光源组件。与现有技术相比，本实用新型通过检测扫码机可同时对玻璃进行检测和扫码，使得检测和扫码的操作方便快捷，提高效率；而且检测扫码机滑动设置在固定座上，移动机构可带动检测扫码机在固定座上实现任意移动，因此可对玻璃进行任意位置的检测和扫码，提高了信息采集的完整性，便于后续操作；自动化压合设备使用了上述检测扫码机构，提高了设备的自动化能力，进而提高产品的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型适用于液晶玻璃贴片技术领域，更具体地说，是涉及一种检测扫码机构及使用该检测扫码机构的自动化压合设备。
背景技术
目前，在对液晶玻璃进行贴片的过程中，需要实现框胶和玻璃的压合，具体涉及上料、运输、压合、校验、下料等多个工序。
在完成对玻璃的清洗之后，需要对清洗后的玻璃进行脏污检测和扫描，若脏污检测合格，玻璃被移动至下一工序；对玻璃进行扫描，便于后续对玻璃的操作。然而在现有技术中，往往将玻璃进行的检测和扫描的设备分开设置，这就导致检测和扫描操作需要分开进行，增加了玻璃检测和扫描的时长，严重影响产品的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种检测扫码机构，以解决现有技术中存在的玻璃的检测和扫描操作分开进行从而导致产品生产效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种检测扫码机构，包括支撑架、设于所述支撑架上的固定座、用于同时对玻璃进行检测与扫码的检测扫码机和用于带动所述检测扫码机在所述固定座上移动的移动机构，所述移动机构与所述检测扫码机电性连接，所述检测扫码机包括滑动设于所述固定座上的连接板、用于同时对所述玻璃进行检测与扫码的检测扫码组件和用于为所述检测扫码组件补光的光源组件，所述检测扫码组件设于所述连接板的一端，所述光源组件设于所述连接板的另一端，所述检测扫码组件与所述光源组件间隔设置。
进一步地，所述检测扫码机构还包括用于接收所述检测扫码机对玻璃进行检测和扫码后形成的信息的接收器，所述接收器与所述检测扫码机电性相连。
进一步地，所述固定座上开设有凹槽，所述连接板上对应于所述凹槽的位置设有与该凹槽配合的凸块，所述凸块伸入所述凹槽中。
进一步地，所述固定座为中空构型，所述移动机构插入所述固定座中。
进一步地，所述检测扫码组件包括设于所述连接板一端的相机和用于与所述相机相连的镜头，所述镜头正对于所述光源组件，所述镜头与所述光源组件间隔设置。
进一步地，所述光源组件包括用于为所述镜头补光的第一光源体，所述第一光源体设于所述连接板上。
进一步地，所述第一光源体包括设于所述连接板上的第一发光件和用于支撑所述第一发光件的基架，所述基架上开设有用于供所述第一发光件发出的光透过的第一通孔，所述第一通孔与所述镜头同轴设置，所述基架设于所述连接板上。
进一步地，所述光源组件还包括用于为所述镜头补光的第二光源体，所述第二光源体设于所述连接板上。
进一步地，所述第二光源体包括设于所述连接板上的第二发光件和用于支撑所述第二发光件的安装架，所述安装架上开设有用于供所述第二发光件发出的光透过的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置，所述安装架设于所述连接板上。
本实用新型的另一目的在于提供一种自动化压合设备，包括上述的检测扫码机构。
本实用新型提供的检测扫码机构及自动化压合设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过检测扫码机可同时对玻璃进行检测和扫码，使得检测和扫码的操作方便快捷，提高效率；而且检测扫码机滑动设置在固定座上，移动机构可带动检测扫码机在固定座上实现任意移动，因此可对玻璃进行任意位置的检测和扫码，提高了信息采集的完整性，便于后续操作；自动化压合设备使用了上述检测扫码机构，提高了设备的自动化能力，进而提高产品的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动化压合设备的结构示意图；
图2为图1中的部分结构示意图；
图3为图2中E处的放大示意图；
图4为图2中F处的放大示意图；
图5为图2中G处的放大示意图；
图6为图2中H处的放大示意图；
图7为本实用新型实施例提供的检测扫码机构的结构示意图。
其中，图中各附图主要标记：
1-机架；2-上料机；3-供料机；4-压合载台；5-搬运定位机构；6-搬运压合机构；7-检测机构；8-清洗机构；
9-检测扫码机构；91-支撑架；92-固定座；921-凹槽；93-检测扫码机；94-移动机构；95-连接板；96-检测扫码组件；961-相机；962-镜头；97-光源组件；971-第一光源体；972-第二光源体；973-基架；974-第一通孔；975-安装架；976-第二通孔；977-第二发光件；
10-机械手臂。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请一并参阅图1至图7，现对本实用新型实施例提供的检测扫码机构9进行说明。该检测扫码机构9包括支撑架91、设于支撑架91上的固定座92、用于同时对玻璃进行检测与扫码的检测扫码机93和用于带动检测扫码机93在固定座92上移动的移动机构94，该移动机构94与检测扫码机93电性连接，该检测扫码机93包括滑动设于固定座92上的连接板95、用于同时对玻璃进行检测与扫码的检测扫码组件96和用于为检测扫码组件96补光的光源组件97，检测扫码组件96设于连接板95的一端，光源组件97设于连接板95的另一端，检测扫码组件96与光源组件97间隔设置。
本实用新型实施例提供的自动化压合设备包括上述的检测扫码机构9，还包括机架1、上料机2、供料机3、压合载台4、搬运定位机构5、搬运压合机构6、检测机构7、清洗机构8、机械手臂10和筛选料机构(附图未标出)。该自动化压合设备的工作步骤如下：
1、通过人工将玻璃放置在上料机2的进料口，通过人工将卷带框胶放置在供料机3的进料口；
2、机械手臂10将上料机2上的物料搬运至搬运定位机构5上进行定位，清洗机构8对物料进行清洗，检测扫码机构9对清洗后的物料进行检测和扫码；
3、机械手臂10将搬运定位机构5上的物料搬运至压合载台4上；
4、搬运压合机构6吸附供料机3提供的框胶，将该框胶移动至压合载台4处，并将该压合载台4上的物料与框胶进行压合形成产品；
5、压合载台4将产品运输至检测机构7处进行检测，检测完毕后通过筛选料机构进行分类和存放。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供的检测扫码机构9通过检测扫码机93可同时对玻璃进行检测和扫码，使得检测和扫码的操作方便快捷，提高效率；而且检测扫码机93滑动设置在固定座92上，移动机构94可带动检测扫码机93在固定座92上实现任意移动，因此可对玻璃进行任意位置的检测和扫码，提高了信息采集的完整性，便于后续操作；自动化压合设备使用了上述检测扫码机构9，提高了设备的自动化能力，进而提高产品的生产效率。
进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的检测扫码机构9的一种具体实施方式，该检测扫码机构9还包括用于接收上述检测扫码机93对玻璃进行检测和扫码后形成的信息的接收器(附图未画出)，该接收器与检测扫码机93电性相连。此结构，该接收器为MES(Manufacturing Execution System，制造执行系统)系统，可实时监控设备中玻璃的基本状况，便于对玻璃的操作。
进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的检测扫码机构9的一种具体实施方式，上述固定座92上开设有凹槽921，上述连接板95上对应于凹槽921的位置设有与该凹槽921配合的凸块(附图未画出)，该凸块伸入凹槽921中。此结构，凸块可在凹槽921中滑动，在移动机构94的作用下，进而可带动连接板95及安装在连接板95上的检测扫码机93的移动，可对玻璃的任意位置进行检测和扫码，获取的信息完整准确。在其它实施例中，连接板95也可以用过其它方式滑动安装在固定座92上，在此不作唯一限定。
进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的检测扫码机构9的一种具体实施方式，上述固定座92为中空构型，上述移动机构94插入该固定座92中。此结构，将移动机构94插入固定座92的中空位置中，可减小检测扫码机构9的占用面积，适用广泛，便于安装。在其它实施例中，移动机构94也可以设置在其它位置处，在此不作唯一限定。
进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的检测扫码机构9的一种具体实施方式，上述检测扫码组件96包括设于连接板95一端的相机961和用于与相机961相连的镜头962，该镜头962正对于上述光源组件97，镜头962与光源组件97间隔设置。此结构，当玻璃输送至镜头962与光源组件97之间的位置处，光源组件97可提供充足的光亮，保证相机961通过镜头962对玻璃的检测和扫码清晰。
进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的检测扫码机构9的一种具体实施方式，上述光源组件97包括用于为镜头962补光的第一光源体971，该第一光源体971设于连接板95上。此结构，第一光源体971可为检测扫码组件96补充光亮，避免玻璃太厚或者外部光亮不足，而导致检测扫码组件96对玻璃的检测和扫码模糊，进而可提高检测和扫码的清晰度。
进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的检测扫码机构9的一种具体实施方式，上述第一光源体971包括设于连接板95上的第一发光件(附图未画出)和用于支撑第一发光件的基架973，该基架973上开设有用于供第一发光件发出的光透过的第一通孔974，第一通孔974与镜头962同轴设置，基架973设于连接板95上。此结构，第一发光件发出的光可通过第一通孔974照射至镜头962处，因此可以为镜头962补充光亮，保证相机961通过镜头962对玻璃的检测和扫码清晰。
进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的检测扫码机构9的一种具体实施方式，上述光源组件97还包括用于为镜头962补光的第二光源体972，第二光源体972设于连接板95上。此结构，第二光源体972可进一步为检测扫码组件96补充光亮，避免第一光源体971提供的光亮不足或者玻璃太厚，而导致检测扫码组件96对玻璃的检测和扫码模糊，进而可提高检测和扫码的清晰度。
进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的检测扫码机构9的一种具体实施方式，第二光源体972包括设于连接板95上的第二发光件977和用于支撑第二发光件977的安装架975，安装架975上开设有用于供第二发光件977发出的光透过的第二通孔976，第二通孔976与第一通孔974同轴设置，安装架975设于连接板95上。此结构，第二发光件977发出的光可通过第二通孔976和第一通孔974照射至镜头962处，因此可以为镜头962进一步补充光亮，保证相机961通过镜头962对玻璃的检测和扫码清晰。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.检测扫码机构，其特征在于：包括支撑架、设于所述支撑架上的固定座、用于同时对玻璃进行检测与扫码的检测扫码机和用于带动所述检测扫码机在所述固定座上移动的移动机构，所述移动机构与所述检测扫码机电性连接，所述检测扫码机包括滑动设于所述固定座上的连接板、用于同时对所述玻璃进行检测与扫码的检测扫码组件和用于为所述检测扫码组件补光的光源组件，所述检测扫码组件设于所述连接板的一端，所述光源组件设于所述连接板的另一端，所述检测扫码组件与所述光源组件间隔设置。
2.如权利要求1所述的检测扫码机构，其特征在于：所述检测扫码机构还包括用于接收所述检测扫码机对玻璃进行检测和扫码后形成的信息的接收器，所述接收器与所述检测扫码机电性相连。
3.如权利要求1所述的检测扫码机构，其特征在于：所述固定座上开设有凹槽，所述连接板上对应于所述凹槽的位置设有与该凹槽配合的凸块，所述凸块伸入所述凹槽中。
4.如权利要求1所述的检测扫码机构，其特征在于：所述固定座为中空构型，所述移动机构插入所述固定座中。
5.如权利要求1所述的检测扫码机构，其特征在于：所述检测扫码组件包括设于所述连接板一端的相机和用于与所述相机相连的镜头，所述镜头正对于所述光源组件，所述镜头与所述光源组件间隔设置。
6.如权利要求5所述的检测扫码机构，其特征在于：所述光源组件包括用于为所述镜头补光的第一光源体，所述第一光源体设于所述连接板上。
7.如权利要求6所述的检测扫码机构，其特征在于：所述第一光源体包括设于所述连接板上的第一发光件和用于支撑所述第一发光件的基架，所述基架上开设有用于供所述第一发光件发出的光透过的第一通孔，所述第一通孔与所述镜头同轴设置，所述基架设于所述连接板上。
8.如权利要求7所述的检测扫码机构，其特征在于：所述光源组件还包括用于为所述镜头补光的第二光源体，所述第二光源体设于所述连接板上。
9.如权利要求8所述的检测扫码机构，其特征在于：所述第二光源体包括设于所述连接板上的第二发光件和用于支撑所述第二发光件的安装架，所述安装架上开设有用于供所述第二发光件发出的光透过的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置，所述安装架设于所述连接板上。
10.自动化压合设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的检测扫码机构。
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Granted publication date: 20190118 |
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