CN208289166U - 一种手机摄像头模组自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手机摄像头模组自动焊接机，包括工作台及其上的供料机构、上下料机构和焊接机构，所述上下料机构从供料机构取料并送至焊接机构焊接，所述焊接机构包括焊接台和压板，所述压板通过支架架设于所述焊接台正上方，所述支架上设置有气缸A，所述气缸A能驱动压板上下移动，所述焊接机构通过加热预置锡膏处理过的手机摄像头模组完成焊接，然后通过上下料机构下料。本实用新型的一种手机摄像头模组自动焊接机，设备简单可靠，实现机器自动加热预点锡膏的手机摄像头模组完成焊接，替代人工焊接，焊接均匀质量高，一次能放置多个摄像头模组，焊接效率高，而且通过加热融锡膏焊接可以避免用烙铁焊接带来的飞溅，助焊剂残留等缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手机摄像头模组自动焊接机。
背景技术
手机摄像头作为手机功能的重要组成部分，其功能越来越丰富，制作也越来越精细，在生产过程中，手机摄像头模组的音圈马达电极和封装后电极等需要进行锡焊，现有焊接主要采用电烙铁送锡丝及点锡膏锡(采用人工或自动电烙铁作为热源，锡丝或锡膏作为焊接材料)、激光点锡膏焊(激光作为热源，锡膏作为焊接材料)及激光锡球焊(激光作为热源，锡球作为焊接材料)等方法。上述焊接速度慢，温度集中容易损伤被加工工件，或设备昂贵推高成本，或易产生锡珠飞溅和助焊剂残留，对于焊点细微的精密焊难以实现。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种手机摄像头模组自动焊接机，设备简单可靠，替代人工焊接，焊接速度快，焊点均匀无飞溅，温度均匀不会损伤焊接件。
本实用新型所采用的技术方案是：一种手机摄像头模组自动焊接机包括工作台及其上的供料机构、上下料机构和焊接机构，所述上下料机构从供料机构取料并送至焊接机构焊接，所述焊接机构包括焊接台和压板，所述压板通过支架架设于所述焊接台正上方，所述支架上设置有气缸A，所述气缸A能驱动压板上下移动，所述焊接机构通过加热预置锡膏处理过的手机摄像头模组完成焊接，然后通过上下料机构下料。
其中，所述供料机构包括可拔插的料盒，所述料盒中一层一层的插有若干个放置手机摄像头模组的料板，正对料盒出口处设置有给料台，还包括水平推送杆和竖直推送杆，所述竖直推送杆可以推动料盒上下移动，所述水平推送杆可以推送料盒中的料板至给料台，所述水平推送杆和竖直推送杆分别通过伺服电机以滚珠丝杠传动的方式驱动。
其中，所述上下料机构包括夹爪，以及驱动所述夹爪的气缸B，所述夹爪和气缸B安装在连接架上，所述连接架可以沿给料台和焊接台方向往复运动，所述连接架通过伺服电机以滚珠丝杠传动的方式驱动，还包括传送带，用来传送焊完的料板，所述传送带与给料台和焊接台在一条直线上，所述传送带通过步进电机驱动。
其中，手机摄像头模组自动焊接机还包括风冷机，所述风冷机设置于所述传送带旁边。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型的一种手机摄像头模组自动焊接机，包括工作台及其上的供料机构、上下料机构和焊接机构，所述上下料机构从供料机构取料并送至焊接机构焊接，所述焊接机构包括焊接台和压板，所述压板通过支架架设于所述焊接台正上方，所述支架上设置有气缸A，所述气缸A能驱动压板上下移动，所述焊接机构通过加热预置锡膏处理过的手机摄像头模组完成焊接，然后通过上下料机构下料，设备简单可靠，实现机器自动加热手机摄像头模组上的预点锡膏完成焊接，替代人工焊接，焊接均匀质量高，一次能放置多个摄像头模组，焊接效率高，而且通过加热融锡膏焊接可以避免用烙铁焊接带来的飞溅，助焊剂残留等缺陷。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型供料机构结构示意图。
图3是本实用新型上下料机构和焊接机构结构示意图。
图中标号所示为1-工作台、2-供料机构、21-料盒、22-料板、23-给料台、24-水平推送杆、25-竖直推送杆、3-上下料机构、31-夹爪、32-连接架、33-传送带、4-焊接机构，41-焊接台、42-压板、43-支架、5-风冷机。
具体实施方式：
为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图对本实用新型作进一步详述。本实用新型可通过如下方式实施：
一种手机摄像头模组自动焊接机，包括工作台1及其上的供料机构2、上下料机构3和焊接机构4，所述供料机构2包括可拔插的料盒21，所述料盒21中一层一层的插有若干个放置手机摄像头模组的料板22，正对料盒21出口处设置有给料台23，还包括水平推送杆24和竖直推送杆25，所述竖直推送杆25可以推动料盒21上下移动，所述水平推送杆24可以推送料盒21中的料板22至给料台23，所述水平推送杆24和竖直推送杆25分别通过伺服电机以滚珠丝杠传动的方式驱动；所述上下料机构3包括夹爪31，以及驱动所述夹爪31的气缸B，所述夹爪31和气缸B安装在连接架32上，所述连接架32可以沿给料台23和焊接台41方向往复运动，所述连接架32通过伺服电机以滚珠丝杠传动的方式驱动，还包括传送带33，用来传送焊完的料板22，所述传送带33与给料台23和焊接台41在一条直线上，所述传送带33通过步进电机驱动。还包括风冷机5，所述风冷机5设置于所述传送带33旁边；所述上下料机构3从供料机构2取料并送至焊接机构4焊接，所述焊接机构4包括带加热装置的焊接台41和压板42，所述压板42通过支架43架设于所述焊接台41正上方，所述支架43上设置有气缸A，所述气缸A能驱动压板42上下移动，所述焊接机构4通过焊接台加热预置锡膏处理过的手机摄像头模组完成焊接，然后通过上下料机构3下料。
具体实施时，将放置手机摄像头模组的料板22插满料盒21，将料盒21插置于给料台23前，水平推送杆24将一层料板22推送至给料台23后，竖直推送杆25顶升料盒21至下一层料板22与水平推送杆24对齐，同时，上下料机构3的夹爪31在气缸B驱动下下移抓取料板22后移送至焊接台41，气缸A驱动压板42下移压紧料板22在预热后的焊接台41加热焊接，之后夹爪31抓取焊完的料板22送至传送带33上后回到给料台23抓取下一个料板22，此时，传送带33静止，料板22在风冷机5前充分冷却后，传送带33传送料板22出料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种手机摄像头模组自动焊接机，其特征在于：包括工作台(1)及其上的供料机构(2)、上下料机构(3)和焊接机构(4)，所述上下料机构(3)从供料机构(2)取料并送至焊接机构(4)焊接，所述焊接机构(4)包括带加热装置的焊接台(41)和压板(42)，所述压板(42)通过支架(43)架设于所述焊接台(41)正上方，所述支架(43)上设置有气缸A，所述气缸A能驱动压板(42)上下移动，所述焊接机构(4)通过加热预置好锡膏的手机摄像头模组，并完成焊接，然后通过上下料机构(3)下料。
2.如权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动焊接机，其特征在于：所述供料机构(2)包括可拔插的料盒(21)、给料台(23)，所述料盒(21)中一层一层的插有若干个放置手机摄像头模组的料板(22)，正对料盒(21)出口处设置有给料台(23)，还包括水平推送杆(24)和竖直推送杆(25)，所述竖直推送杆(25)可以推动料盒(21)上下移动，所述水平推送杆(24)可以推送料盒(21)中的料板(22)至给料台(23)，所述水平推送杆(24)和竖直推送杆(25)分别通过伺服电机以滚珠丝杠传动的方式驱动。
3.如权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动焊接机，其特征在于：所述上下料机构(3)包括夹爪(31)、连接架(32)，以及驱动所述夹爪(31)的气缸B，所述夹爪(31)和气缸B安装在连接架(32)上，所述连接架(32)可以沿给料台(23)和焊接台(41)方向往复运动，所述连接架(32)通过伺服电机以滚珠丝杠传动的方式驱动，还包括传送带(33)，用来传送焊完的料板(22)，所述传送带(33)与给料台(23)和焊接台(41)在一条直线上，所述传送带(33)通过步进电机驱动。
4.如权利要求3所述的一种手机摄像头模组自动焊接机，其特征在于：还包括风冷机(5)，所述风冷机(5)设置于所述传送带(33)旁边。
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Cited By (2)
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| CN112388194A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-02-23 | 格科微电子（上海）有限公司 | 摄像头模组焊接方法 |
| CN116140872A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-05-23 | 上饶市立景创新科技有限公司 | 一种摄像头自动焊接机 |
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