CN208147878U - 工件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件抓取装置，包括吸取机构及夹紧机构，吸取机构包括安装部及负压组件，安装部上开设有至少一个贯穿孔，贯穿孔内穿设有导向杆，负压组件安装于安装部的底部，且负压组件底部设置有气嘴；夹紧机构包括第一驱动组件、左夹臂及右夹臂，安装部安装于第一驱动组件底面的中部，左夹臂及右夹臂相对的安装于第一驱动组件的底部，并分别位于吸取机构的两侧，左夹臂及右夹臂与贯穿孔相对的位置分别开设有第一导向孔及第二导向孔，导向杆的两端分别穿设于第一导向孔及第二导向孔内，左夹臂及右夹臂上分别安装有左夹爪及右夹爪，并可在第一驱动组件的驱动下向内运动。效果：抓取、移送工件的过程中，不易对工件造成损伤，有利于降低不良率。

Description

工件抓取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种工件抓取装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展，自动化设备已经逐渐的应用在制造业的各个领域，其中，在一些细小、轻薄的工件比如手机摄像头的LED支架的生产制造过程中，需要将工件从载具上移送至某些固定位置，传统的取料装置在取料的过程中，容易对工件造成刮伤、刮花等损害，因此，使用不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种工件抓取装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的工件抓取装置，包括：

吸取机构，所述吸取机构包括安装部及负压组件，所述安装部上开设有至少一个贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有导向杆，所述负压组件安装于所述安装部的底部，且负压组件底部设置有气嘴；

夹紧机构，所述夹紧机构包括第一驱动组件、左夹臂及右夹臂，所述安装部安装于所述第一驱动组件底面的中部，所述左夹臂及右夹臂相对的安装于所述第一驱动组件的底部，并分别位于所述吸取机构的两侧，所述左夹臂及右夹臂与所述贯穿孔相对的位置分别开设有第一导向孔及第二导向孔，所述导向杆的两端分别穿设于所述第一导向孔及第二导向孔内，所述左夹臂及右夹臂上分别安装有左夹爪及右夹爪，并可在所述第一驱动组件的驱动下向内运动。

根据本实用新型实施例提供的工件抓取装置，包括吸取机构及夹紧机构，吸取机构包括安装部及负压组件，夹紧机构包括第一驱动组件、左夹臂及右夹臂，安装部安装于第一驱动组件的底部，且其上设置有导向杆，负压组件安装于安装部的底部，底部设置有气嘴，左夹臂及右夹臂安装于第一驱动组件的底部，并分设于吸取组件的底部，导向杆的两端分别穿设于左夹臂及右夹臂上的第一导向孔及第二导向孔内；在抓取物料时，通过负压组件产生负压，进而利用柔性材料制成的气嘴吸取工件，再通过第一驱动组件驱动左夹臂及右夹臂上的左夹爪和右夹爪向内运动，从而从工件两侧夹紧工件，如此，使得抓取工件的过程中，不易对工件造成刮伤及刮花等损伤，有利于降低不良率。

吸嘴与工件柔性接触，左夹爪和右夹爪从而两侧夹紧物料，如此，可以有效的避免对物料造成损伤。

另外，根据本实用新型上述实施例的工件抓取装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例中，所述左夹臂的外表面设置有第二驱动组件，内表面沿竖向方向设置有第一直线导轨，所述左夹爪安装于所述第一直线导轨上，并与所述第二驱动组件相连。

根据本实用新型的一个实施例中，所述右夹臂的内表面沿竖向方向设置有第二直线导轨，所述右夹爪可滑动的安装于所述第二直线导轨上，且顶端通过弹性件与第二直线导轨相连。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动组件上设置有一连接杆，所述左夹爪与所述连接杆相连，所述左夹臂的底部开设有用以避让所述连接杆的避让口。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括安装台，所述安装台呈L型结构；

所述左夹臂的外表面于所述避让口上方的两侧开设有第一安装孔，所述安装台的一端开设有第二安装孔，所述安装台通过穿设于所述第二安装孔及第一安装孔内的锁紧件安装于所述左夹臂的外表面，所述第二驱动组件安装于所述安装台的另一端。

根据本实用新型的一个实施例中，所述贯穿孔、第一导向孔、第二导向孔以及导向杆的数量均为两个。

根据本实用新型的一个实施例中，所述左夹爪和右夹爪内表面的下端均倾斜向下的延伸出一夹紧部。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动组件为平行气动手指。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动组件为薄型气缸。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例分解示意图；

图3是本实用新型实施例左夹爪的结构示意图。

附图标记：

吸取机构10；

安装部11；

贯穿孔111；

导向杆112；

负压组件12；

气嘴121；

夹紧机构20；

第一驱动组件21；

左夹臂22；

左夹爪221；

夹紧部2211；

第一导向孔222；

第一直线导轨223；

避让口224；

第一安装孔225；

安装台226；

第二安装孔2261；

右夹臂23；

右夹爪231；

第二导向孔232；

第二直线导轨233；

弹性件234；

第二驱动组件30；

连接杆31。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种工件抓取装置，包括吸取机构10及夹紧机构20；

吸取机构10包括安装部11及负压组件12，安装部11上开设有至少一个贯穿孔111，贯穿孔111内穿设有导向杆112，负压组件12安装于安装部11的底部，且负压组件12底部设置有气嘴121，气嘴121由柔性材料制成，其上开设有多个气孔，气孔的数量根据工件的尺寸进行设置，大体能够覆盖工件，使用时，气嘴121与工件相接触，负压组件12抽真空，从而利用吸力将工件吸起，这里的工件可以是手机摄像头的LED支架等轻薄工件，这些轻薄的工件与气嘴121柔性接触，因此，不易被压伤。

夹紧机构20包括第一驱动组件21、左夹臂22及右夹臂23，安装部11安装于第一驱动组件21底面的中部，左夹臂22及右夹臂23相对的安装于第一驱动组件21的底部，与第一驱动装置的两个气动爪相连接，并分别位于吸取机构10的两侧，左夹臂22及右夹臂23与贯穿孔111相对的位置分别开设有第一导向孔222及第二导向孔232，导向杆112的两端分别穿设于第一导向孔222及第二导向孔232内，导向杆112可以在第一导向孔222及第二导向孔232内移动，从而起到为左夹臂22及右夹臂23起到导向作用，左夹臂22及右夹臂23上分别安装有左夹爪221及右夹爪231，并可在第一驱动组件21的驱动下向内运动，也即是左夹爪221及右夹爪231相互靠近。第一驱动组件21为平行气动手指，驱动效果稳定，且使用成本低。

也就是说，第一驱动组件21用于驱动左夹臂22及右夹臂23向内运动，并相互靠拢，从而通过左夹爪221及右夹爪231从工件的两侧对工件进行夹紧，那么左夹爪221及右夹爪231只对轻薄工件的两侧产生夹紧力，从而不易对工件造成刮伤或者刮花等损害。

优选地，贯穿孔111、第一导向孔222、第二导向孔232以及导向杆112的数量均为两个，导向作用更好。

使用时，将本实用新型安装于一驱动装置上，利用该驱动装置驱动本实用新型向下运动至与工件相接触的位置，进一步地，负压组件12抽真空，以通过吸嘴将工件吸起，再通过第一驱动组件21驱动左夹臂22及右夹臂23向内运动，从而带动左夹爪221和右夹爪231对工件的两侧进行夹紧，在利用该驱动装置提升本实用新型即可。

根据本实用新型实施例提供的工件抓取装置，包括吸取机构10及夹紧机构20，吸取机构10包括安装部11及负压组件12，夹紧机构20包括第一驱动组件21、左夹臂22及右夹臂23，安装部11安装于第一驱动组件21的底部，且其上设置有导向杆112，负压组件12安装于安装部11的底部，底部设置有气嘴121，左夹臂22及右夹臂23安装于第一驱动组件21的底部，并分设于吸取组件的底部，导向杆112的两端分别穿设于左夹臂22及右夹臂23上的第一导向孔222及第二导向孔232内；在抓取物料时，通过负压组件12产生负压，进而利用柔性材料制成的气嘴121吸取工件，再通过第一驱动组件21驱动左夹臂22及右夹臂23上的左夹爪221和右夹爪231向内运动，从而从工件两侧夹紧工件，如此，使得抓取工件的过程中，不易对工件造成刮伤及刮花等损伤，有利于降低不良率。

在本实用新型的一个示例中，左夹臂22的外表面设置有第二驱动组件30，内表面沿竖向方向设置有第一直线导轨223，左夹爪221安装于第一直线导轨223上，并与第二驱动组件30相连，优选地，第二驱动组件30为薄型气缸，第二驱动组件30为薄型气缸右夹臂23的内表面沿竖向方向设置有第二直线导轨233，右夹爪231可滑动的安装于第二直线导轨233上，且顶端通过弹性件234与第二直线导轨233相连。

薄型气缸具有一定的弹性，从而使得与之相连接的第一夹爪具有一定的弹性，而通过弹性件234与第二直线导轨233相连的右夹爪231也具有一定的弹性，如此，当驱动装置驱动本实用新型向下运动至与工件相接触时，若向下运动的位移量稍微大于与工件接触时的位移，则由于左夹爪221、右夹爪231及柔性材料制成的吸嘴能够起到一定缓冲的作用，以避免将工件压伤。

在本实用新型的另一个示例中，第二驱动组件30上设置有一连接杆31，左夹爪221与连接杆31相连，左夹臂22的底部开设有用以避让连接杆31的避让口224。也即是第二驱动机构通过驱动连接杆31而带动左夹臂22沿第一直线导轨223上下滑动，避让口224为左夹爪221的移动预留有空间，便于左夹爪221在第二驱动机构的带动下上下移动。

在本实用新型的一个示例中，还包括安装台226，安装台226呈L型结构；

左夹臂22的外表面于避让口224上方的两侧开设有第一安装孔225，安装台226的一端开设有第二安装孔2261，安装台226通过穿设于第二安装孔2261及第一安装孔225内的锁紧件安装于左夹臂22的外表面，第二驱动组件30安装于安装台226的另一端，采用这种安装结构，使得第二驱动组件30安装方便，由此，本实用新型结构简单紧凑。

在本实用新型的一些示例中，左夹爪221和右夹爪231内表面的下端均倾斜向下的延伸出一夹紧部2211。

一方面，夹紧部2211可以提供相内的夹紧力，从而将工件夹紧，另一方面，夹紧部2211还能提供向上的托力，从而将工件托起，如此，使得左夹爪221及右夹爪231能够更好的配合吸取机构10吸取、转移工件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种工件抓取装置，其特征在于，包括：

吸取机构，所述吸取机构包括安装部及负压组件，所述安装部上开设有至少一个贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有导向杆，所述负压组件安装于所述安装部的底部，且负压组件底部设置有气嘴；

夹紧机构，所述夹紧机构包括第一驱动组件、左夹臂及右夹臂，所述安装部安装于所述第一驱动组件底面的中部，所述左夹臂及右夹臂相对的安装于所述第一驱动组件的底部，并分别位于所述吸取机构的两侧，所述左夹臂及右夹臂与所述贯穿孔相对的位置分别开设有第一导向孔及第二导向孔，所述导向杆的两端分别穿设于所述第一导向孔及第二导向孔内，所述左夹臂及右夹臂上分别安装有左夹爪及右夹爪，并可在所述第一驱动组件的驱动下向内运动。

2.根据权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，所述左夹臂的外表面设置有第二驱动组件，内表面沿竖向方向设置有第一直线导轨，所述左夹爪安装于所述第一直线导轨上，并与所述第二驱动组件相连。

3.根据权利要求2所述的工件抓取装置，其特征在于，所述右夹臂的内表面沿竖向方向设置有第二直线导轨，所述右夹爪可滑动的安装于所述第二直线导轨上，且顶端通过弹性件与第二直线导轨相连。

4.根据权利要求3所述的工件抓取装置，其特征在于，所述第二驱动组件上设置有一连接杆，所述左夹爪与所述连接杆相连，所述左夹臂的底部开设有用以避让所述连接杆的避让口。

5.根据权利要求4所述的工件抓取装置，其特征在于，还包括安装台，所述安装台呈L型结构；

所述左夹臂的外表面于所述避让口上方的两侧开设有第一安装孔，所述安装台的一端开设有第二安装孔，所述安装台通过穿设于所述第二安装孔及第一安装孔内的锁紧件安装于所述左夹臂的外表面，所述第二驱动组件安装于所述安装台的另一端。

6.根据权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，所述贯穿孔、第一导向孔、第二导向孔以及导向杆的数量均为两个。

7.根据权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪内表面的下端均倾斜向下的延伸出一夹紧部。

8.根据权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，所述第一驱动组件为平行气动手指。

9.根据权利要求5所述的工件抓取装置，其特征在于，所述第二驱动组件为薄型气缸。