CN203767634U - 码垛机器人箱体类货物抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种：码垛机器人箱体类货物抓手，包括主架，所述主架下部左侧固定有向下延伸的长夹板，且该主架的下部设有导轨，该导轨上滑动设置有滑座，该滑座和该主架之间连接有第一气缸，且该滑座上固定有向下延伸的短夹板，该短夹板平行于该长夹板。优化的，该短夹板的下端铰连有防脱钩，该短夹板的右侧表面上固定有一向右延伸的支架，且该支架的下表面和该防脱钩之间连接有第二气缸。本实用新型的优点是：结构简单，且抓取货物较为稳定。

Description

码垛机器人箱体类货物抓手

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种码垛机器人箱体类货物抓手。

背景技术

现有的码垛机器人抓手的运动机构复杂、占用空间大、整体笨重、操作不灵活、维修不方便、抓取速度慢、生产效率低下，并且抓取体积偏大或偏小的箱体类货物时，对货物的夹持不稳定，从而在码垛过程中存在安全隐含。

发明内容

本发明的目的是提供一种码垛机器人箱体类货物抓手，它具有结构简单，且抓取货物较为稳定的特点。

本发明所采用的技术方案是：码垛机器人箱体类货物抓手，包括主架，所述主架下部左侧固定有向下延伸的长夹板，且该主架的下部设有导轨，该导轨上滑动设置有滑座，该滑座和该主架之间连接有第一气缸，且该滑座上固定有向下延伸的短夹板，该短夹板平行于该长夹板。

所述短夹板的下端铰连有防脱钩，该短夹板的右侧表面上固定有一向右延伸的支架，且该支架的下表面和该防脱钩之间连接有第二气缸。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：结构简单，且抓取货物较为稳定。本发明的码垛机器人箱体类货物抓手所具有的部件较少，动作部件仅由2个气缸（包括第一、第二气缸）的动作即可形成，较为简单。同时，当该长夹板和该短夹板将货物夹紧后，该防脱钩能够勾在该货物的下部，防止该货物掉落，从而抓取货物较为稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的立体示意图；

图2是本发明的实施例的主视图。

图中：10、主架；21、长夹板，22、短夹板；30、导轨；40、滑座；50、第一气缸；60、防脱钩；70、支架；80、第二气缸。

具体实施方式

实施例，见图1和图2所示：码垛机器人箱体类货物抓手，包括主架10。该主架10下部左侧固定有向下延伸的长夹板21，且该主架10的下部设有导轨30。该导轨30上滑动设置有滑座40，该滑座40和该主架10之间连接有第一气缸50，且该滑座40上固定有向下延伸的短夹板22，该短夹板22平行于该长夹板21。即，该第一气缸50产生伸缩动作后，该滑座40能够沿着该导轨30移动，从而使该短夹板22靠近或远离该长夹板21，进而能够夹紧或放开货物。

进一步的讲，该短夹板22的下端铰连有防脱钩60。而且，该短夹板22的右侧表面上固定有一向右延伸的支架70，该支架70的下表面和该防脱钩60之间连接有第二气缸80。即，该第二气缸80产生伸缩动作后带动该防脱钩60旋转。这样，当货物被该长夹板21和该短夹板22夹紧后，该防脱钩60的钩部旋转至该货物的下部，对该货物形成支撑，防止该货物脱落。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.码垛机器人箱体类货物抓手，包括主架（10），其特征在于：所述主架（10）下部左侧固定有向下延伸的长夹板（21），且该主架（10）的下部设有导轨（30），该导轨（30）上滑动设置有滑座（40），该滑座（40）和该主架（10）之间连接有第一气缸（50），且该滑座（40）上固定有向下延伸的短夹板（22），该短夹板（22）平行于该长夹板（21）。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人箱体类货物抓手，其特征在于：所述短夹板（22）的下端铰连有防脱钩（60），该短夹板（22）的右侧表面上固定有一向右延伸的支架（70），且该支架（70）的下表面和该防脱钩（60）之间连接有第二气缸（80）。