CN207167078U - 一种生态旅游的果树采摘系统 - Google Patents

Abstract

为了解决果树采摘过程中的采摘和携带果子过程不方便的问题，本实用新型提出一种生态旅游的果树采摘系统。本实用新型一种生态旅游的果树采摘系统，其特征在于，包括采摘车和采摘器；所述采摘车包括履带车轮、采摘筐、支架、显示器、遥控驱动装置和红外传感器；所述采摘器包括采摘架、夹刀、夹刀控制器、遥控操控装置和摄像装置。本实用新型一种生态旅游的果树采摘系统的优点包括仅仅通过控制采摘器便可轻松完成可视采摘、遥控采摘和移动采摘的过程，并且红外传感器的设置加强了采摘车的安全性，履带车轮的设置增强了采摘车的移动性，上述的这些优点减轻了采摘者劳动强度，使得采摘者能更方便的采摘和携带果子。

Description

一种生态旅游的果树采摘系统

技术领域

本实用新型涉及到果树采摘机，特别涉及到一种生态旅游的果树采摘系统。

背景技术

“生态旅游”这一术语，是由世界自然保护联盟(IUCN)于1983年首先提出，1993年国际生态旅游协会把其定义为：具有保护自然环境和维护当地人民生活双重责任的旅游活动。随着人们生活水平的逐步提高，生态旅游的方式也受到人们越来越多的关注，人们可以选择生态旅游的种类也是越来越多，其中果树采摘旅游的方式更是备受青睐，果树采摘旅游方式的优点是可以在采摘过程中品尝最新鲜的水果，健康，但目前仍存在较多的不足之处，如采摘过程中采摘果子的过程较为辛苦、果子携带不方便等等。

发明内容

为了解决果树采摘过程中的采摘和携带果子过程不方便的问题，本实用新型提出一种生态旅游的果树采摘系统。

本实用新型一种生态旅游的果树采摘系统，其特征在于，包括采摘车和采摘器；所述采摘车包括履带车轮、采摘筐、支架、显示器、遥控驱动装置和红外传感器；所述采摘器包括采摘架、夹刀、夹刀控制器、遥控操控装置和摄像装置；所述采摘筐底部分别装有履带车轮，采摘筐底部装有遥控驱动装置，采摘筐周围、装有多个红外传感器，采摘筐装有支架，所述支架上装有显示器；所述采摘架顶部装有夹刀，所述夹刀底部装有摄像装置，所述采摘架底部从下往上依次设有夹刀控制器和遥控操控装置；所述夹刀控制器和夹刀相连，控制夹刀剪切；所述遥控操控装置与遥控驱动装置通过无线相连，所述遥控驱动装置与履带车轮相连。

进一步的，所述摄像装置和显示器相连。

进一步的，所述红外传感器包括红外传感装置和报警装置；所述红外传感装置用于检测采摘车四周障碍物；所述报警装置用于提示四周障碍物与采摘车距离。

本实用新型一种生态旅游的果树采摘系统的优点包括仅仅通过控制采摘器便可轻松完成可视采摘、遥控采摘和移动采摘的过程，并且红外传感器的设置加强了采摘车的安全性，履带车轮的设置增强了采摘车的移动性，上述的这些优点减轻了采摘者劳动强度，使得采摘者能更方便的采摘和携带果子。

附图说明

附图1为本实用新型一种生态旅游的果树采摘系统的结构示意图；

图中，1-采摘车，11-履带车轮，12-采摘筐，13-支架，14-显示器，15-红外传感器，2-采摘器，21-采摘架，22-夹刀，23-夹刀控制器，24-摄像装置，31-遥控驱动装置，32-遥控操控装置。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型一种生态旅游的果树采摘系统作进一步的说明。

具体实施方式

附图1为本实用新型一种生态旅游的果树采摘系统的结构示意图，由图可知，本实用新型一种生态旅游的果树采摘系统，其特征在于，包括采摘车和采摘器；所述采摘车包括履带车轮11、采摘筐12、支架13、显示器14和红外传感器15；所述采摘器包括采摘架21、夹刀22、夹刀控制器23和摄像装置24；所述遥控系统包括遥控驱动装置31和遥控操控装置32；所述采摘筐12底部左右两侧分别装有履带车轮11，采摘筐12底部装有遥控驱动装置31，采摘筐12前后左右四侧分别装有红外传感器15，采摘筐12后部装有支架13，所述支架13上装有显示器14；所述采摘架21顶部装有夹刀22，所述夹刀22底部装有摄像装置24，所述采摘架21底部装有夹刀控制器23，所述夹刀控制器23上方装有遥控操控装置32；所述遥控操控装置32与遥控驱动装置31通过无线相连，所述遥控驱动装置31与履带车轮11相连。

夹刀控制器23和夹刀22相连，控制夹刀22剪切。

红外传感器15包括红外传感装置和报警装置；所述红外传感装置用于检测采摘车四周障碍物；所述报警装置用于提示四周障碍物与采摘车距离。

采摘果子的过程中，采摘者可以通过控制采摘器上的夹刀控制器23而操纵夹刀22采摘果子，同时采摘过程中可以挪移采摘器上的摄像装置24对准果子，摄像装置收集的图像在显示器14上显示，方便采摘者观察采摘。

当采摘过程中，需要对采摘车进行移动时，采摘者可以通过控制采摘架21上的遥控驱动装置32而控制遥控驱动装置31，进而控制履带车轮11前后移动，红外传感器15在采摘车移动的过程中会对离采摘车较劲的障碍物提醒报警，采摘车安全性能大大提高。同时履带车轮11更加符合果园的地形，移动性能大大增强。

本实用新型一种生态旅游的果树采摘系统的优点包括通过采摘器的控制即可以完成可视采摘、遥控采摘的过程，并且红外传感器的设置保证在遥控过程中，车体不会触碰障碍物，且履带车轮更加符合果园地形，上述的这些优点减轻了采摘者劳动强度，使得采摘者能更方便的采摘和携带果子。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种生态旅游的果树采摘系统，其特征在于：包括采摘车和采摘器；所述采摘车包括履带车轮、采摘筐、支架、显示器、遥控驱动装置和红外传感器；所述采摘器包括采摘架、夹刀、夹刀控制器、遥控操控装置和摄像装置；所述采摘筐底部分别装有履带车轮，采摘筐底部装有遥控驱动装置，采摘筐周围、装有多个红外传感器，采摘筐装有支架，所述支架上装有显示器；所述采摘架顶部装有夹刀，所述夹刀底部装有摄像装置，所述采摘架底部从下往上依次设有夹刀控制器和遥控操控装置；所述夹刀控制器和夹刀相连，控制夹刀剪切；所述遥控操控装置与遥控驱动装置通过无线相连，所述遥控驱动装置与履带车轮相连。

2.根据权利要求1所述一种生态旅游的果树采摘系统，其特征在于：所述摄像装置和显示器相连。

3.根据权利要求1所述一种生态旅游的果树采摘系统，其特征在于：所述红外传感器包括红外传感装置和报警装置；所述红外传感装置用于检测采摘车四周障碍物；所述报警装置用于提示四周障碍物与采摘车距离。