CN207128866U - 一种汽车全方位停车装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车全方位停车装置。本实用新型涉及一种汽车全方位停车装置。所述的T形固定支座的底端通过轴销三连接水平电动推杆的一端，所述的水平电动推杆的另一端通过轴销一连接活动摇臂杆的摇臂部分的右上方，所述的活动摇臂杆的摇杆的末端通过轴销二连接垂直电动推杆的顶端，所述的活动摇臂杆的摇杆部分穿过固定轴承支座的内圈，所述的固定轴承支座的上端通过第一固定螺栓和第二固定螺栓与车底盘固定。本实用新型用于汽车全方位停车。

Description

一种汽车全方位停车装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车全方位停车装置。

背景技术

随着城市的发展，小车的数量日益增长，城市停车问题也日益突出，人们的驾车出行停车问题成为一个难题。现有的停车方法一般是由驾驶员直接将车开到停车位上，但往往由于前后两车之间的距离狭窄而导致车位难以停靠。或在离开的时候，还需要提供车辆的回转空间，从而造成了停车资源的浪费。此外，这种停车方法对驾驶员的技术要求过高，稍有不慎就可能发生刮擦现象。这种情况使得停车场地的利用率受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽车全方位停车装置，利用本装置能够使得汽车全方位移动，方便在狭小的间距中停车或将车移除，节省了占地空间；当汽车的轮胎需要修理或者更换时，该装置能起到千斤顶的作用，大大提高了其使用效率。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种汽车全方位停车装置，其组成包括：T形固定支座1，所述的T形固定支座1的上端通过固定螺栓Ⅰ3和固定螺栓Ⅱ4与车底盘固定，

所述的T形固定支座1的底端通过轴销三2连接水平电动推杆5的一端，所述的水平电动推杆5的另一端通过轴销一6连接活动摇臂杆7的摇臂部分的右上方，所述的活动摇臂杆7的摇杆的末端通过轴销二11连接垂直电动推杆12的顶端，

所述的活动摇臂杆7的摇杆部分穿过固定轴承支座8的内圈，所述的固定轴承支座8的上端通过第一固定螺栓9和第二固定螺栓10与车底盘固定，

所述的垂直电动推杆12的外表面设置舵机13，所述的舵机13的底端连接第一连杆14的一端，所述的第一连杆14的另一端连接第二连杆15的一端，所述的第二连杆15的另一端连接第三连杆16的一端，所述的第三连杆16的另一端连接支架转轴17的外表面，

所述的支架转轴17的顶端连接垂直电动推杆12，所述的支架转轴17的底端连接滚轮支架18，所述的滚轮支架18内通过中心轴19连接支撑轮21，所述的滚轮支架18的外端设置驱动旋转电机20，所述的驱动旋转电机20的输出轴连接中心轴19。

所述的水平电动推杆5的驱动信号输入端连接驱动器的第一输出端，所述的垂直电动推杆12的驱动信号输入端连接驱动器的第二输出端，所述的舵机13的驱动信号输入端连接驱动器的第三输出端，所述的舵机13和驱动器的第三输出端之间连接一个反馈分度器，所述的驱动旋转电机20的驱动信号输入端连接驱动器的第四输出端，所述的驱动器连接控制器，所述的控制器的电力输入端连接蓄电池的电力输出端，所述的控制器的信号输入端通过无线接发模块连接遥控器。

所述的遥控器包括显示屏22，所述的显示屏22的下方设置启动按键23，所述的启动按键23与显示屏22之间设置三角形前行键24，所述的启动按键23的左侧设置三角形向左键25，所述的启动按键23的右侧设置三角形向右键26，所述的启动按键23的下方设置三角形向下键27，所述的三角形向左键25的下方设置放按键28，所述的三角形向右键26的下方设置收按键29。

有益效果：

1.本实用新型利用本装置能够使得汽车全方位移动，方便在狭小的间距中停车或将车移除，节省了占地空间；当汽车的轮胎需要修理或者更换时，该装置能起到千斤顶的作用，大大提高了其使用效率。

2.本实用新型的支撑杆底部设置可以转动的滚轮支架，并且通过舵机控制其转动的角度，分度装置可以确定转动的角度并将其反馈到显示屏上，这样能在驱动汽车全方位移动的过程中调整汽车移动的方向和角度，更加灵活实用。

3.本实用新型在汽车上安装此装置后，当汽车的轮胎需要修理或者更换时，该装置可以起到千斤顶的作用。

4.本实用新型安装在车底盘上，分布于车桥的两侧，这样可以均匀车底盘的受力，同时不需要在车桥上钻孔，保证了车的安全性。该装置收起至车桥的两侧，可以有效减少车底盘到地面的距离，同时节省了空间。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的电路原理示意图。

附图3是本实用新型的遥控器示意图。

具体实施方式：

实施例1

一种汽车全方位停车装置，其组成包括：T形固定支座1，所述的T形固定支座1的上端通过固定螺栓Ⅰ3和固定螺栓Ⅱ4与车底盘固定，

所述的T形固定支座1的底端通过轴销三2连接水平电动推杆5的一端，所述的水平电动推杆5的另一端通过轴销一6连接活动摇臂杆7的摇臂部分的右上方，所述的活动摇臂杆7的摇杆的末端通过轴销二11连接垂直电动推杆12的顶端，

所述的活动摇臂杆7的摇杆部分穿过固定轴承支座8的内圈，所述的固定轴承支座8的上端通过第一固定螺栓9和第二固定螺栓10与车底盘固定，

所述的垂直电动推杆12的外表面设置舵机13，所述的舵机13的底端连接第一连杆14的一端，所述的第一连杆14的另一端连接第二连杆15的一端，所述的第二连杆15的另一端连接第三连杆16的一端，所述的第三连杆16的另一端连接支架转轴17的外表面，

所述的支架转轴17的顶端连接垂直电动推杆12，所述的支架转轴17的底端连接滚轮支架18，所述的滚轮支架18内通过中心轴19连接支撑轮21，所述的滚轮支架18的外端设置驱动旋转电机20，所述的驱动旋转电机20的输出轴连接中心轴19。

所述的第一连杆14、第二连杆15、第三连杆16支架均未铰接。

实施例2

实施例1所述的一种汽车全方位停车装置，所述的水平电动推杆5的驱动信号输入端连接驱动器的第一输出端，所述的垂直电动推杆12的驱动信号输入端连接驱动器的第二输出端，所述的舵机13的驱动信号输入端连接驱动器的第三输出端，所述的舵机13和驱动器的第三输出端之间连接一个反馈分度器，所述的驱动旋转电机20的驱动信号输入端连接驱动器的第四输出端，所述的驱动器连接控制器，所述的控制器的电力输入端连接蓄电池的电力输出端，所述的控制器的信号输入端通过无线接发模块连接遥控器。

实施例3

实施例2所述的一种汽车全方位停车装置，所述的遥控器包括显示屏22，所述的显示屏22的下方设置启动按键23，所述的启动按键23与显示屏22之间设置三角形前行键24，所述的启动按键23的左侧设置三角形向左键25，所述的启动按键23的右侧设置三角形向右键26，所述的启动按键23的下方设置三角形向下键27，所述的三角形向左键25的下方设置放按键28，所述的三角形向右键26的下方设置收按键29。

工作过程：

步骤一，安装：

将停车的辅助装置分别设置在车底的左前、右前、左后和右后位置，通过固定支座1和固定轴承支座8固定在汽车底盘上；

步骤二，启动：

蓄电池提供电力，按下遥控器中间的启动按键23，控制器通电工作；

步骤三，支撑：

按下遥控器面板左下角的圆形放按键28，控制器控制水平电动推杆5收缩至末端，活动摇臂杆7在水平电动推杆5的作用下带动垂直电动推杆12向下旋，然后垂直电动推杆12伸出，直至垂直电动推杆12与支撑轮21支撑起汽车整体车身，使汽车车轮离开地面一定距离时自行停止；

步骤四，移动：

向右移动时，遥控器面板上右面三角形向右键26控制舵机13，使支撑轮21向右转动，按下遥控器面板下面的三角形前行键24，带动汽车整体右移，移至用户所需位置时，放开三角形前行键24，驱动旋转电机20停止工作；

向左移动时，按下遥控器面板上左面三角形向左键25控制支撑轮21向左转动，按下遥控器面板下面的三角形前行键24，带动汽车整体左移，移至用户所需位置时，放开三角形前行键24，驱动旋转电机20停止工作；

步骤五，收起：

按下遥控器面板上面的圆形收按键29，控制器控制垂直电动推杆12向上收缩至末端，然后控制水平电动推杆5向左伸出，活动摇臂杆7在水平电动推杆5的作用下向右转动，同时带动垂直电动推杆12与支撑轮21右转收至车底与车底盘平行且定位，此时水平电动推杆5自行停止工作，控制器自动断电。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种汽车全方位停车装置，其组成包括：T形固定支座（1），其特征是：所述的T形固定支座（1）的上端通过固定螺栓Ⅰ（3）和固定螺栓Ⅱ（4）与车底盘固定，

所述的T形固定支座（1）的底端通过轴销三（2）连接水平电动推杆（5）的一端，所述的水平电动推杆（5）的另一端通过轴销一（6）连接活动摇臂杆（7）的摇臂部分的右上方，所述的活动摇臂杆（7）的摇杆的末端通过轴销二（11）连接垂直电动推杆（12）的顶端，

所述的活动摇臂杆（7）的摇杆部分穿过固定轴承支座（8）的内圈，所述的固定轴承支座（8）的上端通过第一固定螺栓（9）和第二固定螺栓（10）与车底盘固定，

所述的垂直电动推杆（12）的外表面设置舵机（13），所述的舵机（13）的底端连接第一连杆（14）的一端，所述的第一连杆（14）的另一端连接第二连杆（15）的一端，所述的第二连杆（15）的另一端连接第三连杆（16）的一端，所述的第三连杆（16）的另一端连接支架转轴（17）的外表面，

所述的支架转轴（17）的顶端连接垂直电动推杆（12），所述的支架转轴（17）的底端连接滚轮支架（18），所述的滚轮支架（18）内通过中心轴（19）连接支撑轮（21），所述的滚轮支架（18）的外端设置驱动旋转电机（20），所述的驱动旋转电机（20）的输出轴连接中心轴（19）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车全方位停车装置，其特征是：所述的水平电动推杆（5）的驱动信号输入端连接驱动器的第一输出端，所述的垂直电动推杆（12）的驱动信号输入端连接驱动器的第二输出端，所述的舵机（13）的驱动信号输入端连接驱动器的第三输出端，所述的舵机（13）和驱动器的第三输出端之间连接一个反馈分度器，所述的驱动旋转电机（20）的驱动信号输入端连接驱动器的第四输出端，所述的驱动器连接控制器，所述的控制器的电力输入端连接蓄电池的电力输出端，所述的控制器的信号输入端通过无线接发模块连接遥控器。

3.根据权利要求2所述的一种汽车全方位停车装置，其特征是：所述的遥控器包括显示屏（22），所述的显示屏（22）的下方设置启动按键（23），所述的启动按键（23）与显示屏（22）之间设置三角形前行键（24），所述的启动按键（23）的左侧设置三角形向左键（25），所述的启动按键（23）的右侧设置三角形向右键（26），所述的启动按键（23）的下方设置三角形向下键（27），所述的三角形向左键（25）的下方设置放按键（28），所述的三角形向右键（26）的下方设置收按键（29）。