CN102923102A

CN102923102A - 辅助泊车装置及方法

Info

Publication number: CN102923102A
Application number: CN2012104413521A
Authority: CN
Inventors: 刘民成
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-11-08
Filing date: 2012-11-08
Publication date: 2013-02-13

Abstract

一种辅助泊车装置及方法，所述方法采用一辅助泊车装置，该辅助泊车装置包括一支撑臂，所述支撑臂枢接设置在车体底部的后端，该支撑臂的长度大于彻底底部至地面的高度；该支撑臂的另一端设置有滚轮；于一状态下，该支撑臂收放于车体底部；于另一状态下，该支撑臂在一驱动机构的驱动作用下旋转至立放于车体底部的状态，后轮轮胎悬空设置，该车体后端在滚轮的作用下发生横向位移。该辅助泊车装置及方法的实现成本低，操作方便，可以由驾驶员手控或无线遥控实现，安全方便，对停放空间大小要求大为降低，只需较车长大半米的空间即可准确停放。

Description

辅助泊车装置及方法

技术领域

本发明属于汽车泊车辅助技术，具体的涉及一种微型和小型汽车泊车时使用的辅助泊车装置及辅助泊车的方法。

背景技术

随着轿车等小型车辆拥有量的急速增长，停车难的问题日益突出，路边停车占停车比重较大。汽车驾驶员在路边停车时，需要借助汽车操纵系统进行多次的前进倒退及方向调整，将车辆停入预定停车位置。这对驾驶员的技术要求较高，同时也需要具有一比车辆实际尺寸稍大的空间。前述停车方式不仅会造成车辆停放空间的浪费，同时还会容易造成入位困难以及车辆刮擦等事故的发生。如何能够有效的利用停车空间，并将车辆进行安全可控的操作成为目前研发所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种结构设计合理，驱动方式简捷的辅助泊车装置，其利用车头直接入位，仅需在车体后端的底部设置支撑臂实现车体尾部向上支撑后的悬空，然后通过驱动机构驱动支撑臂底部的滚轮，实现车辆尾部的横向平移，该辅助泊车装置的实现成本低，操作方便，可以由驾驶员手控或无线遥控实现，安全方便。

本发明所采用的技术方案如下：

一种辅助泊车的方法，其特征在于所述方法采用一辅助泊车装置，该辅助泊车装置包括一支撑臂，所述支撑臂枢接设置在车体底部的后端，该支撑臂的长度大于彻底底部至地面的高度；该支撑臂的另一端设置有滚轮；

于一状态下，该支撑臂收放于车体底部；

于另一状态下，该支撑臂在一驱动机构的驱动作用下旋转至立放于车体底部的状态，后轮轮胎悬空设置，该车体后端在滚轮的作用下发生横向位移。

本发明还提供了另外一种辅助泊车的方法，其特征在于所述方法包括采用一辅助泊车装置，该辅助泊车装置包括一支撑臂，所述支撑臂枢接设置在车体底部的后部，该支撑臂具有一液压或气缸控制伸缩部，该支撑臂的另一端设置有滚轮；

于一状态下，该支撑臂缩短后收放于车体底部；

于另一状态下，该支撑臂绕枢接部位旋转至立放于车体底部的状态，通过液压或气缸控制伸缩部实现支撑臂的伸长，后轮轮胎悬空设置，该车体后端在滚轮的作用下发生横向位移。

本发明还提供了一种辅助泊车装置，其特征在于所述辅助泊车装置包括固定于车体底部的固接装置，该固接装置枢支撑臂的一端，所述支撑臂由驱动机构驱动绕所述固接装置旋转设置，所述支撑臂设置在车体底部的后部，支撑臂的长度大于车体底部至地面间的距离，该支撑臂的另一端设置有滚轮。

一实施方式中，所述固接装置固定连接于所述后车桥上，所述固接装置和支撑臂为位于后车桥中央的一组。

一实施方式中，所述固接装置固定连接于所述后托臂上，所述固接装置和支撑臂为后托臂中央设置的一组。

一实施方式中，所述支撑臂沿垂直于轮胎的方向旋转设置，所述支撑臂为伸缩式结构，支撑臂由所述驱动机构驱动，旋转后伸缩设置。

另一实施方式中，所述支撑臂的下部设置的滚轮由驱动电机驱动连接，或者该滚轮为12V低速电动轮，所述滚轮在驱动电机驱动下沿垂直于轮胎的方向滚动设置。

再一实施方式中，所述车体底部设置的驱动机构为12V电机，所述支撑臂由一12V电机驱动蜗轮蜗杆设置。

又一实施方式中，所述驱动电机连接设置一操作手柄，该操作手柄控制该驱动电机驱动支撑臂和滚轮设置。

该辅助泊车装置及方法利用在车体底部设置的固接装置，将支撑臂随车体一起设置在车体底部的后桥中央。在未使用时，支撑臂绕固定装置旋转至与车体底部平齐的位置设置，如此不影响车体底部的通过性能。固定装置可以固接在车体的底部支撑架上，例如车轮连接的后桥上，或者车体的后托臂上。固定装置和支撑臂为与后车轮相配合的一组。驱动结构可采用驱动电机，驱动电机随支撑臂设置在车体底部。在使用时，驱动结构驱动支撑臂绕与固定装置的枢接部位沿车体横向方向旋转，由于支撑臂的长度大于车体底部至地面的长度，支撑臂旋转至垂直于车体底部时，车辆后二个轮胎悬空设置。此时通过支撑臂下端设置的滚轮，驱动电机带动滚轮使车体向左或右横向发生位移，实现横向移动泊车。在具体应用中，更可以采用气缸或液压缸驱动的伸缩式支撑臂，支撑臂在旋转至垂直方向时，其滚轮还无法与地面接触，此时通过气缸或液压缸驱动支撑臂伸长，实现车辆的悬空设置，或支撑臂也可为杆状结构，低速大扭矩直流电机带动旋转使后二个车轮悬空设置。

本发明的有益效果在于，该辅助泊车装置结构设计合理，该方法驱动方式简捷，其利用车体底部设置的支撑臂的动作实现后端车体向上支撑后的悬空，然后通过驱动机构驱动支撑臂底部的滚轮，实现车辆的尾部横向平移，该辅助泊车装置及方法的实现成本低，操作方便，可以由驾驶员手控或无线遥控实现，安全方便，对停放空间大小要求大为降低，只需较车长大半米的空间即可准确停放。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的阐述。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，该辅助泊车装置及方法包括固定于车体底部的固接装置，该固定装置固定连接于所述后车桥中央上，固接装置枢支撑臂的一端，所述固接装置和支撑臂为一组，在后车桥中央设置，支撑臂由一驱动电机驱动设置。固接装置固定连接于车体的后后桥上，所图2示出了后车轮11和后桥10的结构，支撑臂35由驱动机构驱动绕所述固接装置32旋转设置，支撑臂35为伸缩结构，可采用液压缸33或气缸伸缩驱动，其伸长后的长度大于车体底部至地面间的距离，该支撑臂的另一端设置有滚轮34。支撑臂由所述驱动电机驱动，旋转后伸缩设置。另一具体应用中，该支撑臂可以为杆状结构，驱动电机和固接装置32一体设置，驱动电机带蜗轮蜗杆一体，既当驱动又兼固接装置。驱动电机为低速大扭矩直流电机通过涡轮蜗杆带动支撑臂35旋转顶起车体，使车轮悬空设置。

支撑臂的下部设置的滚轮为低速电动滚轮，滚轮沿垂直于轮胎的方向滚动设置。车体底部设置的驱动机构均为12V电机。实际应用中，该驱动电机可连接设置一驱动手柄，该驱动手柄控制该驱动电机驱动支撑臂设置，可以由驾驶员手控或无线遥控实现。

采用该辅助泊车装置时，路边停车仅需要比车身长50cm的空间，即可停放入位，车头直接入位，只需要平移车尾即可，支撑臂和滚轮可以用点烟器插座驱动，人员可以用操作手柄有线或无线控制。

Claims

1.一种辅助泊车的方法，其特征在于所述方法采用一辅助泊车装置，该辅助泊车装置包括一支撑臂，所述支撑臂枢接设置在车体底部的后端，该支撑臂的长度大于彻底底部至地面的高度；该支撑臂的另一端设置有滚轮；

于一状态下，该支撑臂收放于车体底部；

2.一种辅助泊车的方法，其特征在于所述方法包括采用一辅助泊车装置，该辅助泊车装置包括一支撑臂，所述支撑臂枢接设置在车体底部的后部，该支撑臂具有一液压或气缸控制伸缩部，该支撑臂的另一端设置有滚轮；

于一状态下，该支撑臂缩短后收放于车体底部；

3.一种辅助泊车装置，其特征在于所述辅助泊车装置包括固定于车体底部的固接装置，该固接装置枢支撑臂的一端，所述支撑臂由驱动机构驱动绕所述固接装置旋转设置，所述支撑臂设置在车体底部的后部，支撑臂的长度大于车体底部至地面间的距离，该支撑臂的另一端设置有滚轮。

4.根据权利要求3所述的辅助泊车装置，其特征在于所述固接装置固定连接于所述后车桥上，所述固接装置和支撑臂为位于后车桥中央的一组。

5.根据权利要求3所述的辅助泊车装置，其特征在于所述固接装置固定连接于所述后托臂上，所述固接装置和支撑臂为后托臂中央设置的一组。

6.根据权利要求3所述的辅助泊车装置，其特征在于所述支撑臂沿垂直于轮胎的方向旋转设置，所述支撑臂为伸缩式结构，支撑臂由所述驱动机构驱动，旋转后伸缩设置。

7.根据权利要求3所述的辅助泊车装置，其特征在于所述支撑臂的下部设置的滚轮由驱动电机驱动连接，或者该滚轮为12V低速电动轮，所述滚轮在驱动电机驱动下沿垂直于轮胎的方向滚动设置。

8.根据权利要求3所述的辅助泊车装置，其特征在于所述车体底部设置的驱动机构为12V电机，所述支撑臂由一12V电机驱动蜗轮蜗杆设置。

9.根据权利要求3所述的辅助泊车装置，其特征在于所述驱动电机连接设置一操作手柄，该操作手柄控制该驱动电机驱动支撑臂和滚轮设置。