CN206978036U - 自走式花生捡拾摘果机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自走式花生捡拾摘果机，技术方案是，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室、机架、发动机，底盘上装有由发动机驱动的行走轮，机架上分别设置有由发动机驱动的检拾机构、输送机构和花生秧、叶、果分离回收装置，检拾机构的出料端与输送机构的进料端相连，输送机构的出料端与花生秧、叶、果分离回收装置的进料端相连，本实用新型结构新颖独特，易操作，筛分效果好，工作效率高，出净率高、果叶完全分离、秧叶可回收做为饲料，而且秧、叶丢失率低、整体密闭性好、污染小，振动小，噪音小，寿命长，适用范围广，使用方便、效果好，是花生收获机上的创新。

Description

自走式花生捡拾摘果机

技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别是一种自走式花生捡拾摘果机。

背景技术

长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低、出净率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/2以上，作业成本占整个花生生产成本的50%以上。花生收获机是指在花生收获过程中完成挖掘、碎土、分离泥土、分离秧果、精选果实、回收果实和秧叶等项作业的作物收获机械。现有的花生收获机由于其结构的问题，收获效率低、出净率低（落果无法收回）、果叶分离不净、秧叶回收不了（秧叶可以做为饲料）、对使用的种植方式和土壤限制较多。现有的一些花生摘果机，虽然也能进行花生秧、叶、果的收获，但是由于其结构上的问题，存在各种各样的问题，如秧、叶丢失率高，密闭性差，使用过程中尘土飞扬、污染大，振动大，噪音大，使用寿命短等，总之使用效果不尽人意，因此，其改进和创新势在必行。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种自走式花生捡拾摘果机，可有效解决花生收获效率低、秧、叶丢失率高、果叶分离不净、秧叶无法回收、密闭性差，使用过程中尘土飞扬、污染大，振动大，噪音大，使用寿命短的问题。

本实用新型解决的技术方案是，一种自走式花生捡拾摘果机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室、机架、发动机，底盘上装有由发动机驱动的行走轮，机架上分别设置有由发动机驱动的检拾机构、输送机构和花生秧、叶、果分离回收装置，检拾机构的出料端与输送机构的进料端相连，输送机构的出料端与花生秧、叶、果分离回收装置的进料端相连；

所述的花生秧、叶、果分离回收装置包括绞龙输送分离装置、振动筛、花生果回收箱、花生秧粉碎装置，果实风力回收装置和秧、叶风力回收装置；

所述的绞龙输送分离装置包括呈向上倾斜设置的壳体和装在壳体内的输送绞龙，壳体上设置有均布的筛分孔，输送绞龙是由前部的锥形段和后部的圆柱段连接在一起构成的，锥形段作为进料端，与输送机构的出料端相连，锥形段的外壁上设置有螺旋叶，圆柱段上设置有均布的脱粒钉齿，输送绞龙输送方向的后端下部的壳体上设置有与花生秧切碎装置的进料端相连的花生秧出料口；

所述的振动筛包括筛板，筛板位于绞龙输送分离装置壳体的筛分孔正下方，筛板上开有用于分离花生果的筛孔；所述的花生果回收箱位于筛板上的筛孔的正下方，用于回收从筛板上分离出的花生果；

所述的花生秧切碎装置包括外壳和装在外壳内的切碎器；

所述的秧、叶风力回收装置包括秧叶收集箱、吸草腔和出草风道，吸草腔的顶部设置有出风口，出风口下方的吸草腔内设置有出风方向朝向出风口的第一风机，花生秧切碎装置的出料端和与振动筛的出料端均与第一风机下方的吸草腔相连通，出草风道的出口与秧叶收集箱内腔上部相连通，出草风道的进口与吸草腔顶部的出风口搭接在一起，构成分离式的秧、叶风力回收通道。

所述的机架上设置有用于翻转秧叶收集箱的液压缸，翻转后，出草风道与吸草腔顶部的出风口相分离，复位后，出草风道与吸草腔顶部的出风口搭接相连。

所述的吸草腔顶部的出风口外壁上设置有橡胶密封圈，出草风道与吸草腔顶部的出风口搭接时，出草风道的下端压在橡胶密封圈上，防止泄露。

所述的吸草腔下端设置有循环料出口，循环料出口的下方设置有与其相连的第一螺旋输送机，第一螺旋输送机的出料端与设置在机架侧面上的提升机的进料端相连，提升机的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，构成循环分离结构。

所述的果实风力回收装置包括第二螺旋输送机、提升管道和花生果收集箱，花生果回收箱的底部呈倾斜状，倾斜状的最低点为出果端，出果端与第二螺旋输送机的进料端相连，第二螺旋输送机的出料端与提升管道的进料端相连；提升管道的出料端与花生果收集箱的进料端相连，第二螺旋输送机与提升管道相连处前端的提升管道上设置有第二风机，构成提升管道内花生果的风力输送结构，提升管道的下部设置有口部朝下设置的石块、土块排出口。

本实用新型结构新颖独特，易操作，筛分效果好，工作效率高，出净率高、果叶完全分离、秧叶可回收做为饲料，而且秧、叶丢失率低、整体密闭性好、污染小，振动小，噪音小，寿命长，适用范围广，使用方便、效果好，是花生收获机上的创新。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型花生秧、叶、果分离回收装置的结构示意图。

图3为本实用新型花生秧、叶、果分离回收装置风力流向示意图。

图4为本实用新型检拾机构压辊的剖视图。

图5为本实用新型检拾机构压辊的右视图。

图6为本实用新型检拾机构输送辊的剖视图。

图7为本实用新型输送机构的右视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-7给出，本实用新型包括底盘和设置在底盘上的驾驶室24、机架13、发动机19，底盘上装有由发动机驱动的行走轮31，机架上分别设置有由发动机19驱动的检拾机构、输送机构和花生秧、叶、果分离回收装置，检拾机构的出料端与输送机构的进料端相连，输送机构的出料端与花生秧、叶、果分离回收装置的进料端相连；

所述的花生秧、叶、果分离回收装置包括绞龙输送分离装置、振动筛、花生果回收箱、花生秧粉碎装置，果实风力回收装置和秧、叶风力回收装置；

所述的绞龙输送分离装置包括呈向上倾斜设置的壳体1和装在壳体内的输送绞龙，输送绞龙由驱动轴21带动旋转，进行物料输送，壳体上设置有均布的筛分孔，输送绞龙是由前部的锥形段4和后部的圆柱段2连接在一起构成的，锥形段4作为进料端，与输送机构的出料端相连，锥形段的外壁上设置有螺旋叶5，圆柱段2上设置有均布的脱粒钉齿3，输送绞龙输送方向的后端下部的壳体上设置有与花生秧切碎装置的进料端相连的花生秧出料口；

所述的绞龙输送分离装置的壳体1上的筛分孔为30×40mm的方孔。

所述的振动筛包括筛板6，筛板6位于绞龙输送分离装置壳体的筛分孔正下方，筛板可通过挂壁与机架相连，通过发动机带动偏心轮驱动振动，筛板6上开有用于分离花生果的筛孔；所述的花生果回收箱位于筛板上的筛孔的正下方，用于回收从筛板上分离出的花生果；

所述的花生秧切碎装置包括外壳11和装在外壳内的切碎器12；

所述的秧、叶风力回收装置包括秧叶收集箱16、吸草腔14和出草风道17，吸草腔14的顶部设置有出风口14a，出风口14a下方的吸草腔14内设置有出风方向朝向出风口的第一风机18，花生秧切碎装置的出料端和与振动筛的出料端均与第一风机18下方的吸草腔14相连通，出草风道17的出口与秧叶收集箱16内腔上部相连通，出草风道17的进口与吸草腔14顶部的出风口14a搭接在一起，构成分离式的秧、叶风力回收通道。

为保证使用效果，所述的检拾机构包括上下相间设置在机架前端下部的压辊25和输送辊26，压辊25和输送辊26之间的间隙构成输送通道，输送通道的出口与输送机构的进料端相连；所述的输送辊26包括输送辊轴261、输送齿264和护套262，护套262固定在机架上，输送辊轴261设置在护套262中心，输送齿264均布在输送辊轴261上，护套262上设置有用于输送齿转动过程中通过的导线缝263，输送齿264沿导线缝263伸出护套；所述的压辊25包括设置在机架上的压辊轴251，压辊轴251上设置有均布的多个连接板252，两两连接板之间沿连接板的周向均布有多个压杆253。

所述的输送机构包括螺旋输送机构27和输送带机构28，所述的螺旋输送机构27包括输送壳体271和装在输送壳体271内的输送轴274，输送轴274的中部与输送带机构28的进料口281正对，正对部分的输送轴274上设置有用于将物料送入输送带进料口的拨齿275，输送带的进料口两侧的输送轴274上设置有输送方向朝向拨齿方向的第一输送叶273和第二输送叶272。所述的输送带机构28包括输送带壳体和装在输送带壳体内的输送带，输送带的出料端与输送绞龙的进料端相连。

所述的切碎器12包括旋转轴121和均布在旋转轴上的连接套123，连接套123上均布有铰接的切刀122，构成花生秧的旋转式切碎机构。

所述的机架上设置有用于翻转秧叶收集箱16的液压缸15，翻转后，出草风道17与吸草腔14顶部的出风口14a相分离，复位后，出草风道17与吸草腔14顶部的出风口14a搭接相连。

所述的吸草腔14顶部的出风口14a外壁上设置有橡胶密封圈20，出草风道17与吸草腔14顶部的出风口14a搭接时，出草风道的下端压在橡胶密封圈20上，防止泄露。

所述的吸草腔14下端设置有循环料出口14b，循环料出口14b的下方设置有与其相连的第一螺旋输送机10，第一螺旋输送机10的出料端与设置在机架侧面上的提升机9的进料端相连，提升机9的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，构成循环分离结构。

所述的果实风力回收装置包括第二螺旋输送机8、提升管道23和花生果收集箱22，花生果回收箱的底部呈倾斜状，倾斜状的最低点为出果端，出果端与第二螺旋输送机8的进料端相连，第二螺旋输送机8的出料端与提升管道23的进料端相连；提升管道23的出料端与花生果收集箱22的进料端相连，第二螺旋输送机8与提升管道23相连处前端的提升管道上设置有第二风机29，构成提升管道内花生果的风力输送结构，提升管道的下部设置有口部朝下设置的石块、土块排出口30，提升管道由水平段、弧形连接段和竖直段构成，石块、水平段作为进料端，竖直段的上部作为出料端，土块排出口30可设置在弧形连接段上。

所述花生果回收箱的右侧设置有出叶口9a，出叶口与吸草腔14下端的循环料出口14b相连通，花生果回收箱的前端设置有用于将其内部的叶片吹送到出叶口的第三风机7，第三风机7的出风口伸入花生果回收箱且向上倾斜设置。

本发明的使用情况是：发动机启动后，通过装在机架上的链轮、链条、皮带轮和皮带（图中未给出）等动力传输结构将动力传动给各个动力元件，带动其工作，压辊25和输送辊26旋转，将行走方向上的花生果、花生秧、花生叶、土块、石块构成的物料送入螺旋输送机构27，最后通过输送带机构28送入绞龙输送分离装置，由于输送绞龙前端设置有螺旋叶5，保证全部物料顺利进入输送绞龙内，随着输送绞龙的旋转，将物料向后推送，然后在圆柱段上的脱粒钉齿3的梳刷打击下，花生果从花生秧上被剥离摘果，花生果、花生秧、花生叶等混合物在离心力的作用下通过壳体上的筛分孔实现分离，落到振动筛的筛板上，被摘净果实的花生秧从绞龙输送末端的花生秧出料口排出，落到花生秧切碎装置中，高速旋转的切刀将花生秧切碎，随切花生秧切碎装置外壳的底板方向抛入出吸草腔14内，切碎的花生秧在第一风机的气流作用下，被吸入到出草风道17最终落到秧叶收集箱16实现花生秧的回收（流动方向如图3箭头a、c所示）；前述的花生果和花生叶落到振动筛的筛板，在筛板振动作用下，花生果从筛板的筛孔落到花生果回收箱内，花生叶在出风口呈倾斜设置的第三风机作用下吹入吸草腔，并在第一风机的气流作用下，被吸入到出草风道17最终落到秧叶收集箱16实现花生叶的回收（流动方向如图3箭头b、c所示），振动筛的筛板上分离出的花生果和少数小片的花生叶落到筛板下方的花生果回收箱内，小片的花生叶被第三风机吹到吸草腔在第一风机的气流作用下，被吸入到出草风道17最终落到秧叶收集箱16，花生果沿花生果回收箱底部的斜面流入第二螺旋输送机8，在落到提升管道23内，在第二风机的风力作用下沿提升管道送入花生果收集箱22，完成花生果的回收，由于在提升管道的下部设置有口部朝下设置的石块、土块排出口30，花生果内夹杂的重量较重的石块、土块在重力作用下从石块、土块排出口排出，这样就完成了花生果实、花生秧和花生叶的收获。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、为自走式收获机，因此避免了收获时由于花生过重产生的前轻后重导致无法工作的情况，无需多次放料，大大提高了工作效率；

2、在收获花生果实的同时，实现了花生秧、花生叶的收获，可用饲料，经济效益显著；

3、花生秧、叶、果分离回收装置中的风机设置在出草风道的下方，从而大大减少了振动和噪音，更加安全，同时延长了使用寿命；

4、秧叶收集箱为翻转设置，同时出草风道与其相连，翻转后出草风道随其一起移动，复位后于出草风道与吸草腔顶部的出风口紧密搭接在一起，密封形好，防止了秧、叶、灰尘从缝隙中溢出，大大减少了环境污染，改善了工人员的工作环境；

5、第一风机设置在出草风道的下方，同时位于花生秧切碎装置的出料端，这样粉碎器与风机可采用同向转动，无线加装变向轮，节约了能源；

6、在提升管道的下部设置有口部朝下设置的石块、土块排出口，花生果内夹杂的重量较重的石块、土块在重力作用下从石块、土块排出口排出，有效防止了提升管道的堵塞，保证了收获的顺利；

总之，本实用新型结构独特，集检拾、摘果、分离、筛选、花生果、秧、叶收获多种功能为一体，能适用于各种种植方式和土质的花生收获，并且移动方便，筛分效果好，工作效率高，出净率高、果叶完全分离、秧叶可回收做为饲料，而且秧、叶丢失率低、整体密闭性好、污染小，振动小，噪音小，寿命长，适用范围广，使用方便、效果好，是花生收获机上的创新，有良好的社会和经济效益。

Claims (10)

1.一种自走式花生捡拾摘果机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室（24）、机架（13）、发动机（19），底盘上装有由发动机驱动的行走轮（31），其特征在于，机架上分别设置有由发动机（19）驱动的检拾机构、输送机构和花生秧、叶、果分离回收装置，检拾机构的出料端与输送机构的进料端相连，输送机构的出料端与花生秧、叶、果分离回收装置的进料端相连；

所述的花生秧、叶、果分离回收装置包括绞龙输送分离装置、振动筛、花生果回收箱、花生秧粉碎装置，果实风力回收装置和秧、叶风力回收装置；

所述的绞龙输送分离装置包括呈向上倾斜设置的壳体（1）和装在壳体内的输送绞龙，壳体上设置有均布的筛分孔，输送绞龙是由前部的锥形段（4）和后部的圆柱段（2）连接在一起构成的，锥形段（4）作为进料端，与输送机构的出料端相连，锥形段的外壁上设置有螺旋叶（5），圆柱段（2）上设置有均布的脱粒钉齿（3），输送绞龙输送方向的后端下部的壳体上设置有与花生秧切碎装置的进料端相连的花生秧出料口；

所述的振动筛包括筛板（6），筛板（6）位于绞龙输送分离装置壳体的筛分孔正下方，筛板（6）上开有用于分离花生果的筛孔；所述的花生果回收箱位于筛板上的筛孔的正下方；

所述的花生秧切碎装置包括外壳（11）和装在外壳内的切碎器（12）；

所述的秧、叶风力回收装置包括秧叶收集箱（16）、吸草腔（14）和出草风道（17），吸草腔（14）的顶部设置有出风口（14a），出风口（14a）下方的吸草腔（14）内设置有出风方向朝向出风口的第一风机（18），花生秧切碎装置的出料端和与振动筛的出料端均与第一风机（18）下方的吸草腔（14）相连通，出草风道（17）的出口与秧叶收集箱（16）内腔上部相连通，出草风道（17）的进口与吸草腔（14）顶部的出风口（14a）搭接在一起，构成分离式的秧、叶风力回收通道。

2.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于，所述的检拾机构包括上下相间设置在机架前端下部的压辊（25）和输送辊（26），压辊（25）和输送辊（26）之间的间隙构成输送通道，输送通道的出口与输送机构的进料端相连。

3.根据权利要求2所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于，所述的输送辊（26）包括输送辊轴（261）、输送齿（264）和护套（262），护套（262）固定在机架上，输送辊轴（261）设置在护套（262）中心，输送齿（264）均布在输送辊轴（261）上，护套（262）上设置有用于输送齿转动过程中通过的导线缝（263），输送齿（264）沿导线缝（263）伸出护套；所述的压辊（25）包括设置在机架上的压辊轴（251），压辊轴（251）上设置有均布的多个连接板（252），两两连接板之间沿连接板的周向均布有多个压杆（253）。

4.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于，所述的输送机构包括螺旋输送机构（27）和输送带机构（28），所述的螺旋输送机构（27）包括输送壳体（271）和装在输送壳体（271）内的输送轴（274），输送轴（274）的中部与输送带机构（28）的进料口（281）正对，正对部分的输送轴（274）上设置有用于将物料送入输送带进料口的拨齿（275），输送带的进料口两侧的输送轴（274）上设置有输送方向朝向拨齿方向的第一输送叶（273）和第二输送叶（272）。

5.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于，所述的切碎器（12）包括旋转轴（121）和均布在旋转轴上的连接套（123），连接套（123）上均布有铰接的切刀（122），构成花生秧的旋转式切碎机构。

6.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于，所述的机架上设置有用于翻转秧叶收集箱（16）的液压缸（15），翻转后，出草风道（17）与吸草腔（14）顶部的出风口（14a）相分离，复位后，出草风道（17）与吸草腔（14）顶部的出风口（14a）搭接相连。

7.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于，所述的吸草腔（14）顶部的出风口（14a）外壁上设置有橡胶密封圈（20），出草风道（17）与吸草腔（14）顶部的出风口（14a）搭接时，出草风道的下端压在橡胶密封圈（20）上，防止泄露。

8.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于，所述的吸草腔（14）下端设置有循环料出口（14b），循环料出口（14b）的下方设置有与其相连的第一螺旋输送机（10），第一螺旋输送机（10）的出料端与设置在机架侧面上的提升机（9）的进料端相连，提升机（9）的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，构成循环分离结构。

9.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于，所述的果实风力回收装置包括第二螺旋输送机（8）、提升管道（23）和花生果收集箱（22），花生果回收箱的底部呈倾斜状，倾斜状的最低点为出果端，出果端与第二螺旋输送机（8）的进料端相连，第二螺旋输送机（8）的出料端与提升管道（23）的进料端相连；提升管道（23）的出料端与花生果收集箱（22）的进料端相连，第二螺旋输送机（8）与提升管道（23）相连处前端的提升管道上设置有第二风机（29），构成提升管道内花生果的风力输送结构，提升管道的下部设置有口部朝下设置的石块、土块排出口（30）。

10.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于，所述花生果回收箱的右侧设置有出叶口（9a），出叶口与吸草腔（14）下端的循环料出口（14b）相连通，花生果回收箱的前端设置有用于将其内部的叶片吹送到出叶口的第三风机（7），第三风机（7）的出风口伸入花生果回收箱且向上倾斜设置。