CN206869819U - 动力工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力工具，包括：工作头、马达、机壳和把手；马达包括定义有一中心轴线的马达轴；马达轴驱动工作头实现动力工具的功能；机壳用于容纳或固定马达；把手供用户握持；把手包括把手壳体；把手壳体由第一材料制成；把手壳体形成有收容空腔；动力工具还包括把手自吸振装置；把手自吸振装置包括一个把手自吸振体；把手自吸振体由不同于第一材料的第二材料制成；把手自吸振体的重量小于把手壳体的重量；把手自吸振体的密度大于等于1g/cm³或大于把手壳体的密度；把手自吸振体在中心轴线方向上的尺寸小于把手壳体在中心轴线方向上的尺寸；把手自吸振体至少部分位于收容空腔内。本实用新型公开的动力工具振动较小，握持舒适。

Description

动力工具

技术领域

本实用新型涉及一种动力工具，具体涉及一种设有自减振功能的动力工具。

背景技术

动力工具包括马达和把手或用于握持的握持部。常见的动力工具包括：修枝机、打草机、割草机、扫雪机、角磨、电锤、电钻、往复锯、多功能工具、砂光机等。

马达用于输出一个机械能，马达可以是以燃料燃烧为动力的内燃机也可以是以流体流动为动力的气动机，还可以是以电力为动力的电机。以电力为动力时，动力工具也可以称之为电动工具。

用户握持把手或握持部对动力工具进行操作以实现工具功能。动力工具在工作时不可避免的产生振动，振动通过把手传递至用户的手部，当振动过大时把手将难以握持，对用户操作产生干扰。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有自减振功能的动力工具。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种动力工具，包括：工作头、马达、机壳和把手；马达包括一个定义有一中心轴线的马达轴；马达轴驱动工作头实现动力工具的功能；机壳用于容纳或固定马达；把手供用户握持；把手包括把手壳体；把手壳体由第一材料制成；把手壳体形成有收容空腔；动力工具还包括把手自吸振装置；把手自吸振装置包括一个把手自吸振体；把手自吸振体由不同于第一材料的第二材料制成；把手自吸振体的重量小于把手壳体的重量；把手自吸振体的密度大于等于1g/cm³或大于把手壳体的密度；把手自吸振体在中心轴线方向上的尺寸小于把手壳体在中心轴线方向上的尺寸；把手自吸振体至少部分位于收容空腔内。

进一步地，把手自吸振体为质量块；把手自吸振装置还包括：连接件，连接质量块和把手壳体；连接件为弹簧。

进一步地，把手自吸振体为质量块；把手自吸振装置还包括：连接件，连接质量块和把手壳体；连接件为弹簧；阻尼器，连接质量块和把手壳体。

进一步地，把手自吸振体为质量块；把手自吸振装置还包括：至少两个连接件，连接质量块和把手壳体； 连接件为弹簧；两个连接件设置于质量块的同侧。

进一步地，把手自吸振体为质量块；把手自吸振装置还包括：至少两个连接件，连接质量块和把手壳体； 连接件为弹簧；两个连接件设置于质量块的相对的两侧。

进一步地，把手自吸振体为液体；动力工具或把手自吸振装置形成有容纳液体的容纳腔。

进一步地，把手自吸振体为液体；动力工具或自吸振装置形成有容纳液体的容纳腔；把手自吸振装置还包括：阻尼件，设置于容纳腔内；阻尼件为网状结构。

进一步地，把手自吸振体由磁铁制成；把手自吸振装置还包括：连接件；连接件对把手自吸振体施加作用力；连接件由磁铁制成。

进一步地，把手自吸振体由磁铁制成；把手自吸振装置还包括：至少两个连接件；连接件对把手自吸振体施加作用力；连接件由磁铁制成。

进一步地，把手自吸振体由磁铁制成；把手自吸振装置还包括：连接件；连接件对把手自吸振体施加作用力；连接件为电磁铁。

本实用新型的有益之处在于把手自吸振装置能够减少动力工具的振动，能减少把手的振动使用户握持舒适。

附图说明

图1是一种作为实施例的动力工具的示意图；

图2是图1中动力工具的局部放大图；

图3是另一种把手自吸振装置的示意图；

图4是另一种把手自吸振装置的示意图；

图5是另一种把手自吸振装置的示意图；

图6是另一种把手自吸振装置的示意图；

图7是另一种把手自吸振装置的示意图；

图8是另一种把手自吸振装置的示意图；

图9是另一种把手自吸振装置的示意图；

图10是另一种把手自吸振装置的示意图；

图11是另一种把手自吸振装置的示意图；

图12是另一种把手自吸振装置的示意图；

图13是另一种把手自吸振装置的示意图；

图14是一种作为实施例的修枝机的示意图；

图15是一种作为实施例的打草机的示意图；

图16是一种作为实施例的割草机的示意图；

图17是一种作为实施例的电锤的示意图；

图18是一种作为实施例的冲击钻的示意图；

图19是一种作为实施例的角磨的示意图；

图20是一种作为实施例的往复锯的示意图；

图21是一种作为实施例的多功能工具的示意图；

图22是一种作为实施例的砂光机的示意图；

图23是一种作为实施例的另一种砂光机的示意图；

图24是一种作为实施例的另一种修枝机的示意图：

图25是一种常规动力工具的振动幅值与马达转速对比的示意图；

图26是一种安装把手自吸振装置的动力工具的振动幅值与马达转速对比的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1和图2所示，一种动力工具10，包括马达11、把手12、机壳13、电池包14、工作头15。马达11用于输出机械能。马达11包括马达轴。马达轴定义有一中心轴线。马达轴绕中心轴线转动。马达轴驱动工作头15实现动力工具的功能。具体而言，马达11为电机，电池包14为马达提供电力。该动力工具10也可以称之为电动工具。把手12供用户握持以操作动力工具10。该动力工具10也可以称为为手持式工具。机壳13用于容纳或固定马达11。马达11驱动工作头15工作。工作头15用于执行工具功能或夹持固定工作附件。具体而言，该动力工具10为打钉枪，钉子被安装至工作头15。作为一种实施方式，把手12由机壳13形成，作为机壳13的一部分。作为另一种实施方式，把手12也可以作为一个独立的元件连接至机壳13。动力工具10还包括把手自吸振装置16。把手自吸振装置16用于吸收或减小所述动力工具10的振动。把手自吸振装置16设置于所述把手12的内部，吸收或减小把手12的振动。把手自吸振装置包括一个把手自吸振体。把手自吸振体为质量块17。或者说质量块17作为把手自吸振体。具体而言，把手自吸振装置16包括质量块17和连接件18。质量块17具有一定质量，连接件18将质量块17连接至把手12。质量块17位于把手12内部。把手12包括一个把手壳体。把手壳体形成有收容空腔。把手自吸振体在中心轴线方向上的尺寸小于把手壳体在中心轴线方向上的尺寸。把手自吸振体至少部分位于收容空腔内。质量块17位于收容空腔内。把手自吸振体能相对于把手壳体运动。把手壳体由第一材料制成。把手自吸振体由不同于第一材料的第二材料制成。具体而言，第一材料为塑胶材料。第二材料为金属材料。把手自吸振体的重量小于把手壳体的重量。把手自吸振体的密度大于把手壳体的密度。质量块17为金属块，连接件18为弹簧。

在工作过程中，当把手12向如箭头M1所示方向振动时，把手12向右移动，压缩弹簧对质量块17施加一个向右的力，同时质量块17对把手施加一个沿箭头M2方向的力或向左的力，M2的方向与M1的方向相反。在连接件18的作用下，使得质量块17相对于把手12往复运动从而能够平衡把手12的振动，用户可以较舒适的握持把手。同样，当把手12的振动方向反向时，质量块17对把手12的作用力同样反向，从而能够一直保持减振的作用。另外，当把手12沿箭头M3所示的方向运动时，质量块17通过连接件18向把手施加一个沿M4方向的力，质量块17在M4和M3方向上往复运动，同样实现了减小振动的作用。另外，在垂直于箭头M1和箭头M3的方向上，即垂直于纸面的方向上，同样能够实现减振的效果。

作为一种可选的实施方式，动力工具10也可以设置多个把手自吸振装置16。质量块17可以设置在动力工具10不同的位置，例如机壳13内。

弹簧本身具有一定阻尼，但其阻尼相对较小，相比较大阻尼而言可以忽略不计。作为一种具体的实施方式，如图3所示，把手自吸振装置26还包括质量块27、连接件28和阻尼器29。阻尼器29其阻尼相对较大，阻尼器29吸收振动的能量，能够快速停止动力工具20的振动，减小振动的幅度。

如图4所示，作为另一种可选的实施方式，动力工具30的把手自吸振装置36还可以设置多个连接件38，连接件38为弹簧，连接件38连接至质量块37。多个连接件38位于质量块37的同一侧。

如图5所示，作为另一种可选的实施方式，动力工具40的把手自吸振装置46包括多个连接件48，连接件48为弹簧，连接件48连接至质量块47，多个连接件48位于质量块47的两侧。能够提高系统的稳定性。

对于压缩弹簧而言，其在弹簧的伸缩方向上，弹簧的能够施加的作用力较大，而在垂直于弹簧的伸缩方向上，弹簧变形能够施加的作用力相对较小。或者言，弹簧在其伸缩方向上的弹性系数大于在垂直于弹簧的伸缩方向上的弹性系数。也就是说在弹簧的伸缩方向上，把手自吸振装置能够实现的吸振效果较好。作为一种可选的实施方式，如图6所示，动力工具50的把手自吸振装置56包括质量块57和多组连接件58a、58b。连接件58a、58b为弹簧。两个连接件58a分别连接至质量块57的两端，两个连接件58b分别连接至质量块57的另外两端。两个连接件58a沿X1方向伸缩，两个连接件58b沿X2方向伸缩。X1方向垂直于X2方向，把手自吸振装置56能够在X1和X2所述构成的平面内具有较好的减振效果。

作为另一种实施方式，如图7所示，动力工具60的把手自吸振装置66包括质量块67和多组连接件68a、68b、68c。质量块67为金属块，多组连接件68a、68b、68c为弹簧。两个连接件68a沿Y1方向伸缩，两个连接件68b沿Y2方向伸缩，两个连接件68c沿Y3方向伸缩。Y1、Y2和Y3方向互相垂直，从而在空间上实现较好的减振效果。

作为另一种实施方式，如图8所示，动力工具70包括把手自吸振装置76。把手自吸振装置76包括质量块77、连接件78a和连接件78b。质量块77作为一种磁铁两端分别为N极和S极，连接件78a和连接件78b同样为磁铁，与质量块77相对的一端磁性相反，在动力工具70沿箭头N1所示方向或向右的方向振动时，质量块77受到向右的方向的斥力大于向左的斥力，即质量块77整体受到向右方向的作用力，而质量块77通过连接件78n对动力工具70施加一个向左或是沿N2方向的作用力。在振动过程中，质量块77相对于动力工具70的机壳或连接部往复运动从而实现减振。连接件78a和连接件78b可以是永磁铁也可以是电磁铁。

作为另一种实施方式，如图9所示，动力工具80包括把手自吸振装置86，把手自吸振装置86包括质量块87和连接件88。连接件88为电磁铁，质量块87为金属块或磁铁。动力工具80还包括检测装置和控制装置，检测装置用于检测动力工具80的振动，控制装置根据检测装置检测到的结果控制电磁铁的吸力大小或方向，从而对质量块87的运动进行控制，使得动力工具80受到来自质量块87的作用力，作用力方向与动力工具80的振动方向相反，从而能够减小振动。

作为另一种实施方式，动力工具包括马达、工作头、把手自吸振装置、检测装置和控制装置。马达驱动工作头工作。检测装置用于检测动力工具的振动，控制装置根据检测装置的检测结果控制把手自吸振装置，把手自吸振装置包括一质量块，马达带动质量块沿动力工具振动方向相反的方向驱动质量块。从而减小振动。动力工具可以有一个马达或多个马达，可以采用同一马达驱动工作头和质量块也可以采用不同马达驱动工作头和质量块。

作为一种实施方式，如图10所示，动力工具90包括把手自吸振装置96。把手自吸振装置96包括把手自吸振体97。把手自吸振体为液体97。动力工具90或把手自吸振装置96形成有容纳液体97的容纳腔。动力工具90向一个方向振动时，液体97向相反的方向运动，对容纳腔的腔壁施加相反方向的作用力，液体在容纳腔内往复运动，同样能够实现减振的效果。把手自吸振体即液体的密度大于等于1g/cm³。

作为另一种实施方式，如图11所示，动力工具91包括把手自吸振装置92。把手自吸振装置92包括液体93。相比图10所示方案，本方案还包括阻尼件94，具体而言，阻尼件94为网状结构，液体93能够穿过网状结构，液体93在穿过网状结构时，网状结构起到阻尼的作用，消耗振动的能量。

作为另一种实施方式，如图12所示，动力工具100包括把手自吸振装置106，把手自吸振装置106包括吸振件107，吸振件107为弹簧，弹簧自身的重量实现质量块的作用，同样能够实现减振的效果。

作为另一种实施方式，如图13所示，动力工具110包括把手自吸振装置116，把手自吸振装置116包括吸振件117，吸振件117为弹片或筋位，吸振件117构造成悬臂梁形式，能够在一定范围内活动，同样能够实现减振的效果。吸振件117自身的重量充当质量块的作用。

作为一种具体的实施方式，如图14所示，动力工具120为修枝机。动力工具120包括马达121、把手122、机壳123、电池包124、刀片125。马达121用于输出机械能，具体而言，马达121为电机，电池包124为马达提供电力。马达121位于机壳123的内部。电池包124可拆卸连接至机壳123。把手122包括前把手122a和后把手122b，前把手122a连接至机壳123，后把手122b由机壳123形成。动力工具120还包括把手自吸振装置126。把手自吸振装置126用于吸收或减小前把手122a的振动。把手自吸振装置126可以采用图2至图13中任意一种方式。把手自吸振装置126设置于前把手122a内部。或把手自吸振装置126固定至前把手122a。作为另一种实施方式，动力工具120还可以设置多个把手自吸振装置126，以减小前把手122a的振动，作为另一种实施方式，动力工具120还可以设置多个把手自吸振装置126，前把手122a和后把手122b分别设置把手自吸振装置126。

作为另一种实施方式，如图15所示，动力工具130为打草机，把手自吸振装置136设置于前把手132a。把手自吸振装置136可以采用图2至图13中任意一种方式。

作为另一种实施方式，如图16所示，动力工具140为手推式工具，也可以称为后走式工具，具体而言，动力工具140为割草机。把手自吸振装置146设置于把手142中。把手自吸振装置146可以采用图2至图13中任意一种方式。

作为另一种实施方式，如图17所示，动力工具150为电锤，动力工具150包括辅助把手152a，把手自吸振装置156设置于辅助把手152a中。把手自吸振装置156可以采用图2至图13中任意一种方式。

作为另一种实施方式，如图18所示，动力工具160为电钻，具体而言，为冲击钻，动力工具160包括辅助把手162a，把手自吸振装置166设置于辅助把手162a中。把手自吸振装置166可以采用图2至图13中任意一种方式。

作为另一种实施方式，如图19所示，动力工具170为角磨，动力工具170包括辅助把手172a，把手自吸振装置176设置于辅助把手172a中。把手自吸振装置176可以采用图2至图13中任意一种方式。

作为另一种实施方式，如图20所示，动力工具180为往复锯，动力工具180包括主把手182a，把手自吸振装置186设置于辅助把手182a中。把手自吸振装置186可以采用图2至图13中任意一种方式。

作为另一种实施方式，如图21所示，动力工具190为多功能工具，动力工具190包括机壳193。机壳193形成把手192。把手自吸振装置196设置于机壳193内，具体而言，把手自吸振装置196设置于把手192中。把手自吸振装置196可以采用图2至图13中任意一种方式。

作为另一种实施方式，如图22所示，动力工具200为砂光机，动力工具200包括机壳203。机壳203形成把手202。把手自吸振装置206设置于机壳203内，具体而言，把手自吸振装置206设置于把手202中。把手自吸振装置206可以采用图2至图13中任意一种方式。

作为另一种实施方式，如图23所示，动力工具210为砂光机，动力工具210包括机壳213。机壳213形成有供用户握持的握持部。把手自吸振装置216设置于机壳213内，具体而言，把手自吸振装置216设置于握持部中，把手自吸振装置216设置于机壳213的顶部。把手自吸振装置216包括液体217。机壳213形成有容纳液体217的容纳腔。把手自吸振装置216采用与图10相同的方式。

作为另一种实施方式，如图24所示，动力工具220为修枝机，动力工具220包括马达221、把手222、机壳223、刀片225。马达221用于输出机械能，马达221位于机壳223的内部。把手222包括前把手222a和后把手222b，前把手222a通过把手自吸振装置226连接至机壳223，后把手222b由机壳223形成。把手自吸振装置226可以吸收或减小把手222a的振动。把手自吸振装置226可以采用图2至图13中任意一种方式。

如图25所示，对于常规动力工具，其振动幅值A随着马达转速ω的增大而增大，转速ω1到转速ω2为动力工具的工作转速区间，转速ω2大于转速ω1，其振动幅度A2大于A1。如图26所示，在动力工具中安装本说明书中所提到的把手自吸振装置能够改变振动幅值与转速之间的关系。在动力工具的工作转速ω1到转速ω2区间内，整体振动幅度明显小于常规动力工具。从而实现减小振动的效果。进一步地，转速ω1和转速ω2之间的一个转速ω3，其振动幅值最小为A5明显小于动力工具在其最大转速ω2对应的振幅A3和最小转速ω1对应的转速A4。A3、A4、A5均小于A1。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种动力工具，包括：工作头、马达、机壳和把手；

所述马达包括一个定义有一中心轴线的马达轴；所述马达轴驱动所述工作头实现所述动力工具的功能；所述机壳用于容纳或固定所述马达；所述把手供用户握持；

其特征在于：

所述把手包括把手壳体；所述把手壳体由第一材料制成；所述把手壳体形成有收容空腔；所述动力工具还包括把手自吸振装置；所述把手自吸振装置包括一个把手自吸振体；所述把手自吸振体由不同于所述第一材料的第二材料制成；所述把手自吸振体的重量小于所述把手壳体的重量；所述把手自吸振体的密度大于等于1g/cm³或大于所述把手壳体的密度；所述把手自吸振体在所述中心轴线方向上的尺寸小于所述把手壳体在所述中心轴线方向上的尺寸；所述把手自吸振体至少部分位于所述收容空腔内。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述把手自吸振体为质量块；

所述把手自吸振装置还包括：

连接件，连接所述质量块和所述把手壳体；

所述连接件为弹簧。

3.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述把手自吸振体为质量块；

所述把手自吸振装置还包括：

连接件，连接所述质量块和所述把手壳体；

阻尼器，连接所述质量块和所述把手壳体；

所述连接件为弹簧。

4.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述把手自吸振体为质量块；

所述把手自吸振装置还包括：

至少两个连接件，连接所述质量块和所述把手壳体；

所述连接件为弹簧；

两个所述连接件设置于所述质量块的同侧。

5.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述把手自吸振体为质量块；

所述把手自吸振装置还包括：

至少两个连接件，连接所述质量块和所述把手壳体；

所述连接件为弹簧；

两个所述连接件设置于所述质量块的相对的两侧。

6.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述把手自吸振体为液体；

所述动力工具或所述自吸振装置形成有容纳所述液体的容纳腔。

7.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述把手自吸振体为液体；

所述动力工具或所述把手自吸振装置形成有容纳所述液体的容纳腔；

所述把手自吸振装置还包括：阻尼件，设置于所述容纳腔内；

所述阻尼件为网状结构。

8.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述把手自吸振体由磁铁制成；

所述把手自吸振装置还包括：连接件；

所述连接件对所述把手自吸振体施加作用力；

所述连接件由磁铁制成。

9.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述把手自吸振体由磁铁制成；

所述把手自吸振装置还包括：至少两个连接件；所述连接件对所述把手自吸振体施加作用力；

所述连接件由磁铁制成。

10.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述把手自吸振体由磁铁制成；

所述把手自吸振装置还包括：连接件；

所述连接件对所述把手自吸振体施加作用力；

所述连接件为电磁铁。