CN206437277U - 一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机，包括机架本体,所述机架本体侧表面设有保护板，所述保护板侧表面一端活动连接有前端观察活动门，所述保护板侧表面另一端活动连接有后端观察活动门，所述保护板侧表面且位于前端观察活动门和后端观察活动门之间加工有凹槽，所述凹槽内侧表面设有长方向调节手柄、宽方向调节手柄、推料按钮、收料平台LED照明灯开关和触摸屏控制系统与人机交互界面。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备领域，特别是一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机。

背景技术

吸塑托盘是采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，另外也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主，托盘在制作完成后会产生很多灰尘或杂质，就需要一定的除尘装置，现有的除尘机器使用不完善，费时费力，另外人工搬运也比较麻烦。

本专利201521073123.4虽然解决了节省人力这一现象，但是在产品堆叠缓冲运送过程中存在一定的欠缺，另外由于堆叠时冲力较大可能会对产品堆叠有一定的影响，在缓冲力的方面也有不足之处。

本装置可以调节的作用使满足产品的大小，能够达到更好的除尘效果，另外由于在堆叠产品时会存在一定的推力破坏产品的堆叠，弹簧能够缓冲消力，对堆叠产品的整齐度有一定的好处，同时通过升降平台能够自动堆叠并且运送出去，因此设置本装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种名称一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机，包括机架本体,所述机架本体侧表面设有保护板，所述保护板侧表面一端活动连接有前端观察活动门，所述保护板侧表面另一端活动连接有后端观察活动门，所述保护板侧表面且位于前端观察活动门和后端观察活动门之间加工有凹槽，所述凹槽内侧表面设有长方向调节手柄、宽方向调节手柄、推料按钮、收料平台LED照明灯开关和触摸屏控制系统与人机交互界面，所述机架本体内且位于宽方向调节手柄一端固定连接有宽方向调节螺杆，所述机架本体内且位于长方向调节手柄一端固定连接有横杆，所述横杆上方设有长方向调节机构，所述长方向调节机构内嵌装且位于横杆中心处设有长方向调节螺杆，所述在长方向调节机构横梁下表面固定连接有长方向调节螺杆导轨，所述长方向调节螺杆导轨且套装在长方向调节螺杆上设有一号条形板，所述一号条形板侧表面固定连接有宽方向码料活动挡块，所述宽方向码料活动挡块侧表面固定连接有竖置的长方向码料活动挡块，所述长方向码料活动挡块侧表面设有一组长方向码料校正块固定块，所述一组长方向码料校正块固定块内的每个长方向码料校正块固定块一端均设有弹簧，所述一组弹簧上表面设有长方向码料校正挡块，所述机架本体内下表面设有凸型架，所述凸型架内嵌装有一组推出机构导轨，所述凸型架内且位于一组推出机构导轨中心处设有伸出的推出气缸，所述推出气缸一端固定连接有推出板，所述机架本体横梁上且位于凸型架上方设有一组二号条形板，所述其中一个二号条形板侧表面一端设有检测通过产品数量光电位置，所述检测通过产品数量光电位置侧表面固定连接有矩形块，所述矩形块侧表面固定连接有检测收料平台实时产品数量光电开关，所述一组二号条形板内嵌装有一组圆形皮带传动轴，所述一组圆形皮带传动轴上套装有多个圆形传动皮带，所述多个圆形传动皮带上表面设有宽调节活动挡板，所述一组二号条形板下表面且靠近检测通过产品数量光电位置一端设有长方向码料基准挡板，所述长方向码料基准挡板上加工有多个长方向码料基准挡板气孔，所述长方向码料基准挡板侧表面设有一组条形立柱，所述其中一个条形立柱一端固定连接有支撑板B，所述支撑板B上表面设有辅助收料平台升降电机，所述辅助收料平台升降电机的旋转端固定连接有辅助接料升降平台螺杆B，所述另一个条形立柱一端固定连接有支撑板A，所述支撑板A下表面设有与辅助接料升降平台螺杆B相匹配的辅助接料升降平台螺杆A，所述长方向码料基准挡板侧表面设有宽方向码料基准板，所述宽方向码料基准板下表面设有检测升降平台堆叠产品实时高度光电开关位置，所述检测升降平台堆叠产品实时高度光电开关位置侧表面设有检测升降平台实时产品叠加高度光电开关，所述长方向码料基准挡板侧表面设有与宽方向码料基准板相对应的宽方向码料活动校正板，所述辅助接料升降平台螺杆B与辅助接料升降平台螺杆A一端套装有自动升降接料平台，所述辅助接料升降平台螺杆B一端设有宽方向码料基准挡板，所述长方向码料基准挡板下方设有推料板，所述机架本体下表面且位于推出气缸右侧设有滚筒支撑缓冲区。

所述宽方向码料基准板与自动升价接料平台之间的最大高度为800mm。

所述横杆与长方向调节螺杆夹角为90°。

所述多个圆形传动皮带的数量为8-12个。

所述多个长方向码料基准挡板气孔的数量为90-120个。

利用本实用新型的技术方案制作的一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机，提高了生产效率，增加了自动化程度，节省了人力劳动，减缓了在堆叠过程中的冲力，能够使产品更好的堆叠，同时可以通过缓冲区将产品平稳的运送出去，方便人们工作，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机的斜视图；

图3是本实用新型所述长方向码料基准挡板的立体结构示意图；

图4是本实用新型所述辅助收料平台升降电机的立体结构示意图；

图5是本实用新型所述长方向调节螺杆的立体结构示意图；

图中，1、前端观察活动门；2、后端观察活动门；3、长方向调节手柄；4、宽方向调节手柄；5、推料按钮；6、收料平台LED照明灯开关；7、触摸屏控制系统与人机交互界面；8、长方向调节机构；9、长方向调节螺杆；10、长方向调节螺杆导轨；11、宽方向码料活动挡块；12、长方向码料活动挡块；14、长方向码料校正块固定块；15、长方向码料校正挡块；16、推出机构导轨；17、推出气缸；18、推出板；19、检测通过产品数量光电位置；20、检测收料平台实时产品数量光电开关；21、圆形传动皮带；22、宽调节活动挡板；23、长方向码料基准挡板；24、长方向码料基准挡板气孔；25、辅助收料平台升降电机；26、辅助接料升降平台螺杆B；27、辅助接料升降平台螺杆A；28、宽方向码料基准板；29、检测升降平台堆叠产品实时高度光电开关位置；30、检测升降平台实时产品叠加高度光电开关；31、宽方向码料活动校正板；32、自动升降接料平台；33、宽方向码料基准挡板；34、推料板；35、滚筒支撑缓冲区。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机，包括机架本体,所述机架本体侧表面设有保护板，所述保护板侧表面一端活动连接有前端观察活动门（1），所述保护板侧表面另一端活动连接有后端观察活动门（2），所述保护板侧表面且位于前端观察活动门（1）和后端观察活动门（2）之间加工有凹槽，所述凹槽内侧表面设有长方向调节手柄（3）、宽方向调节手柄（4）、推料按钮（5）、收料平台LED照明灯开关（6）和触摸屏控制系统与人机交互界面（7），所述机架本体内且位于宽方向调节手柄（4）一端固定连接有宽方向调节螺杆，所述机架本体内且位于长方向调节手柄（3）一端固定连接有横杆，所述横杆上方设有长方向调节机构（8），所述长方向调节机构（8）内嵌装且位于横杆中心处设有长方向调节螺杆（9），所述在长方向调节机构（8）横梁下表面固定连接有长方向调节螺杆导轨（10），所述长方向调节螺杆导轨（10）且套装在长方向调节螺杆（9）上设有一号条形板，所述一号条形板侧表面固定连接有宽方向码料活动挡块（11），所述宽方向码料活动挡块（11）侧表面固定连接有竖置的长方向码料活动挡块（12），所述长方向码料活动挡块（12长方向码料校正挡块）侧表面设有一组长方向码料校正块固定块（14），所述一组长方向码料校正块固定块（14）内的每个长方向码料校正块固定块（14）一端均设有弹簧，所述一组弹簧上表面设有（15），所述机架本体内下表面设有凸型架，所述凸型架内嵌装有一组推出机构导轨（16），所述凸型架内且位于一组推出机构导轨（16）中心处设有伸出的推出气缸（17），所述推出气缸（17）一端固定连接有推出板（18），所述机架本体横梁上且位于凸型架上方设有一组二号条形板，所述其中一个二号条形板侧表面一端设有检测通过产品数量光电位置（19），所述检测通过产品数量光电位置（19）侧表面固定连接有矩形块，所述矩形块侧表面固定连接有检测收料平台实时产品数量光电开关（20），所述一组二号条形板内嵌装有一组圆形皮带传动轴，所述一组圆形皮带传动轴上套装有多个圆形传动皮带（21），所述多个圆形传动皮带（21）上表面设有宽调节活动挡板（22），所述一组二号条形板下表面且靠近检测通过产品数量光电位置（19）一端设有长方向码料基准挡板（23），所述长方向码料基准挡板（23）上加工有多个长方向码料基准挡板气孔（24），所述长方向码料基准挡板（23）侧表面设有一组条形立柱，所述其中一个条形立柱一端固定连接有支撑板B，所述支撑板B上表面设有辅助收料平台升降电机（25），所述辅助收料平台升降电机（25）的旋转端固定连接有辅助接料升降平台螺杆B（26），所述另一个条形立柱一端固定连接有支撑板A，所述支撑板A下表面设有与辅助接料升降平台螺杆B（26）相匹配的辅助接料升降平台螺杆A（27），所述长方向码料基准挡板（23）侧表面设有宽方向码料基准板（28），所述宽方向码料基准板（28）下表面设有检测升降平台堆叠产品实时高度光电开关位置（29），所述检测升降平台堆叠产品实时高度光电开关位置（29）侧表面设有检测升降平台实时产品叠加高度光电开关（30），所述长方向码料基准挡板（23）侧表面设有与宽方向码料基准板（28）相对应的宽方向码料活动校正板（31），所述辅助接料升降平台螺杆B（26）与辅助接料升降平台螺杆A（27）一端套装有自动升降接料平台（32），所述辅助接料升降平台螺杆B（26）一端设有宽方向码料基准挡板（33），所述长方向码料基准挡板（23）下方设有推料板（34），所述机架本体下表面且位于推出气缸（17）右侧设有滚筒支撑缓冲区（35）；所述宽方向码料基准板（28）与自动升价接料平台（32）之间的最大高度为800mm；所述横杆与长方向调节螺杆（9）夹角为90°；所述多个圆形传动皮带（21）的数量为8-12个；所述多个长方向码料基准挡板气孔（24）的数量为90-120个。

本实施方案的特点为，机架本体支撑承载本装置，前端观察活动门，和后端观察活动门更加方便人们观察工作过程，长方向调节手柄和宽方向调节手柄可以调整与产品相配合的尺寸，推料按钮可以随时进行推料，收料平台LED照明灯开关可以控制亮暗方便人们工作，触摸屏控制系统与人机交互界面可以设置装置参数控制如何运行，宽方向调节螺杆和长方向调节螺杆可以通过螺旋作用控制长短，宽方向码料活动挡块和长方向码料活动挡块可以在产品堆叠时起到很好的阻挡作用，长方向码料校正块固定块具有很好的固定作用，一组弹簧上的长方向码料校正挡块能够缓解堆叠过程中产生的冲力，推出气缸可以将堆叠好的产品推出，具有很好的灵活性，检测收料平台实时产品数量光电开关可以计算产品数量，使装置更加灵活控制，多个圆形传动皮带能够平稳的运送产品，长方向码料基准挡板作为基准进行长方向的控制，长方向码料基准挡板气孔可以在堆叠产品时起到一定的透气作用，辅助接料升降平台螺杆B和辅助接料升降平台螺杆A通过螺旋作用很好的控制产品的高度，检测升降平台实时产品叠加高度光电开关可以检测到产品的高度，方便堆叠运送，自动升降接料平台将产品接住并且堆叠，滚筒支撑缓冲区能够将堆叠好的产品运送出去，提高了生产效率，增加了自动化程度，节省了人力劳动，减缓了在堆叠过程中的冲力，能够使产品更好的堆叠，同时可以通过缓冲区将产品平稳的运送出去，方便人们工作，降低了成本。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器、一台电机驱动器和一台继电器，以MAM-300的控制器为例，将该型号控制器的输出端通过导线分别与一台电机驱动器、辅助收料平台升降电机，推出气缸、推料按钮、收料平台LED照明灯开关、检测收料平台实时产品数量光电开关和检测升降平台实时产品叠加高度光电开关的输入端连接，本领域人员在将一台电机驱动器通过导线与辅助收料平台升降电机的接线端连接，同时将一台继电器与推出气缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先打开前端观察活动门，将需要进行堆叠的产品放置于圆形传送皮带上，结合宽方向调节手柄可以将宽调节活动挡板的宽度调节至与产品宽度相适应，打开后端观察活动门将需要进行堆叠的产品放置于自动升降接料平台上，结合长方向调节手柄可以将长方向码料活动挡块的位置调节至于产品长度相适应，通过触摸屏控制系统与人机交互界面可以对圆形传送皮带进行启动、暂停等常用操作，并可以对自动升降接料平台上的产品堆叠数量、速度等进行操作，当所需堆叠的产品到达圆形传送皮带时，宽调节活动挡板对其进行校正，直到送至检测通过产品数量光电位置对其记忆计数送至触摸屏控制系统与人机交互界面进行实时显示，到达长方向码料活动挡块对其长方向校正后落至自动升降接料平台上堆叠，当堆叠在自动升降接料平台上的产品高度达到检测升降平台堆叠产品实时高度光电开关位置时，自动升降接料平台自动下降一段高度此高度同用户自行设定，当堆叠数量达到设备极限或用户设定数量，自动升降接料平台自动下降至与滚筒支承缓冲区水平，由检测通过产品数量光电位置结合推出机构导轨、推出板等相关部件将堆叠好的产品推送至滚筒支承缓冲区上，由于圆形传送皮带的传送速度过快时会给堆叠产品的传送方向带来较大的冲击力，所以在长方向码料校正挡块与长方向码料校正固定块之间设置弹簧来缓冲消力，对堆叠产品的整齐度有好处。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机，包括机架本体,其特征在于，所述机架本体侧表面设有保护板，所述保护板侧表面一端活动连接有前端观察活动门（1），所述保护板侧表面另一端活动连接有后端观察活动门（2），所述保护板侧表面且位于前端观察活动门（1）和后端观察活动门（2）之间加工有凹槽，所述凹槽内侧表面设有长方向调节手柄（3）、宽方向调节手柄（4）、推料按钮（5）、收料平台LED照明灯开关（6）和触摸屏控制系统与人机交互界面（7），所述机架本体内且位于宽方向调节手柄（4）一端固定连接有宽方向调节螺杆，所述机架本体内且位于长方向调节手柄（3）一端固定连接有横杆，所述横杆上方设有长方向调节机构（8），所述长方向调节机构（8）内嵌装且位于横杆中心处设有长方向调节螺杆（9），所述在长方向调节机构（8）横梁下表面固定连接有长方向调节螺杆导轨（10），所述长方向调节螺杆导轨（10）且套装在长方向调节螺杆（9）上设有一号条形板，所述一号条形板侧表面固定连接有宽方向码料活动挡块（11），所述宽方向码料活动挡块（11）侧表面固定连接有竖置的长方向码料活动挡块（12），所述长方向码料活动挡块（12）侧表面设有一组长方向码料校正块固定块（14），所述一组长方向码料校正块固定块（14）内的每个长方向码料校正块固定块（14）一端均设有弹簧，所述一组弹簧上表面设有长方向码料校正挡块（15），所述机架本体内下表面设有凸型架，所述凸型架内嵌装有一组推出机构导轨（16），所述凸型架内且位于一组推出机构导轨（16）中心处设有伸出的推出气缸（17），所述推出气缸（17）一端固定连接有推出板（18），所述机架本体横梁上且位于凸型架上方设有一组二号条形板，所述其中一个二号条形板侧表面一端设有检测通过产品数量光电位置（19），所述检测通过产品数量光电位置（19）侧表面固定连接有矩形块，所述矩形块侧表面固定连接有检测收料平台实时产品数量光电开关（20），所述一组二号条形板内嵌装有一组圆形皮带传动轴，所述一组圆形皮带传动轴上套装有多个圆形传动皮带（21），所述多个圆形传动皮带（21）上表面设有宽调节活动挡板（22），所述一组二号条形板下表面且靠近检测通过产品数量光电位置（19）一端设有长方向码料基准挡板（23），所述长方向码料基准挡板（23）上加工有多个长方向码料基准挡板气孔（24），所述长方向码料基准挡板（23）侧表面设有一组条形立柱，所述其中一个条形立柱一端固定连接有支撑板B，所述支撑板B上表面设有辅助收料平台升降电机（25），所述辅助收料平台升降电机（25）的旋转端固定连接有辅助接料升降平台螺杆B（26），所述另一个条形立柱一端固定连接有支撑板A，所述支撑板A下表面设有与辅助接料升降平台螺杆B（26）相匹配的辅助接料升降平台螺杆A（27），所述长方向码料基准挡板（23）侧表面设有宽方向码料基准板（28），所述宽方向码料基准板（28）下表面设有检测升降平台堆叠产品实时高度光电开关位置（29），所述检测升降平台堆叠产品实时高度光电开关位置（29）侧表面设有检测升降平台实时产品叠加高度光电开关（30），所述长方向码料基准挡板（23）侧表面设有与宽方向码料基准板（28）相对应的宽方向码料活动校正板（31），所述辅助接料升降平台螺杆B（26）与辅助接料升降平台螺杆A（27）一端套装有自动升降接料平台（32），所述辅助接料升降平台螺杆B（26）一端设有宽方向码料基准挡板（33），所述长方向码料基准挡板（23）下方设有推料板（34），所述机架本体下表面且位于推出气缸（17）右侧设有滚筒支撑缓冲区（35）。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机，其特征在于，所述宽方向码料基准板（28）与自动升价接料平台（32）之间的最大高度为800mm。

3.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机，其特征在于，所述横杆与长方向调节螺杆（9）夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机，其特征在于，所述多个圆形传动皮带（21）的数量为8-12个。

5.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘除尘设备相对接的自动堆叠包装机，其特征在于，所述多个长方向码料基准挡板气孔（24）的数量为90-120个。