[go: up one dir, main page]

CN206298009U - 轻型货物高效率存储仓储系统 - Google Patents

轻型货物高效率存储仓储系统 Download PDF

Info

Publication number
CN206298009U
CN206298009U CN201621356580.9U CN201621356580U CN206298009U CN 206298009 U CN206298009 U CN 206298009U CN 201621356580 U CN201621356580 U CN 201621356580U CN 206298009 U CN206298009 U CN 206298009U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shuttle
shuttle car
track
car
way
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621356580.9U
Other languages
English (en)
Inventor
白新河
王凯
闫领
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Sinolion Machinery Co ltd
Original Assignee
TAIYUAN GANGYU LOGISTICS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAIYUAN GANGYU LOGISTICS CO Ltd filed Critical TAIYUAN GANGYU LOGISTICS CO Ltd
Priority to CN201621356580.9U priority Critical patent/CN206298009U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206298009U publication Critical patent/CN206298009U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种轻型货物高效率存储仓储系统，解决了现有仓储系统存在的存取轻型货物效率不高的问题。在两相邻的穿梭车横向轨道（5）之间及两相邻的穿梭车纵向轨道（6）之间所组成的矩形区域内设置有穿梭车换向板（7），在穿梭车纵向轨道（6）的外端设置有高速提升机（8），在高速提升机（8）的两侧均设置有输送机，在高速提升机（8）的升降轿厢中设置有穿梭车衔接轨道，在穿梭车衔接轨道上设置有四向穿梭车（4），在四向穿梭车（4）上设置有可左右伸出的夹抱式货叉（2），在四向穿梭车（4）的车架底部设置有可实现横向与纵向换向的顶升换向机构（3）。可快速存取从货物传送带运送来的轻型货物，自动化程度高。

Description

轻型货物高效率存储仓储系统
技术领域
本实用新型涉及一种仓储系统，特别涉及一种可快速高效率存储提取轻型货物的仓储系统。
背景技术
在传统的仓储系统中，货物存取的自动化程度有了一定的提高，但仓储系统中各设备之间衔接的潜力，还不能有效充分地发挥出来。现有的提高货物存取效率的方法是增加仓储系统的存储空间，或是增加作业设备，在整合现有设备方面和挖掘现有设备潜力方面作为不多，特别是在货物传送与仓储的衔接处，如何挖掘现有潜力，还有待进一步尝试。
发明内容
本实用新型提供了一种轻型货物高效率存储仓储系统，解决了现有仓储系统存在的存取轻型货物效率不高的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种轻型货物高效率存储仓储系统，包括多层立体货架和穿梭车控制器，在相邻的两行多层立体货架之间设置有穿梭车横向轨道，在相邻的两列多层立体货架之间设置有穿梭车纵向轨道，在两相邻的穿梭车横向轨道之间及两相邻的穿梭车纵向轨道之间所组成的矩形区域内设置有穿梭车换向板，在穿梭车纵向轨道的外端设置有高速提升机，在高速提升机的左侧设置有左输送机，在高速提升机的右侧设置有右输送机，在高速提升机的升降轿厢中设置有穿梭车衔接轨道，在穿梭车衔接轨道上设置有四向穿梭车，在四向穿梭车上设置有可左右伸出的夹抱式货叉，在四向穿梭车的车架底部设置有可实现横向与纵向换向的顶升换向机构。
在穿梭车横向轨道和穿梭车纵向轨道上设置有多台四向穿梭车，各多台四向穿梭车均与穿梭车控制器电连接在一起；在穿梭车横向轨道与穿梭车纵向轨道的交叉处设置有轨道衔接缺口。
本实用新型的仓储系统结构简单紧凑，可快速存取从货物传送带运送来的轻型货物，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的四向穿梭车4的结构示意图；
图3是本实用新型的穿梭车换向板7处的轨道结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
一种轻型货物高效率存储仓储系统，包括多层立体货架1和穿梭车控制器，在相邻的两行多层立体货架1之间设置有穿梭车横向轨道5，在相邻的两列多层立体货架1之间设置有穿梭车纵向轨道6，在两相邻的穿梭车横向轨道5之间及两相邻的穿梭车纵向轨道6之间所组成的矩形区域内设置有穿梭车换向板7，在穿梭车纵向轨道6的外端设置有高速提升机8，在高速提升机8的左侧设置有左输送机9，在高速提升机8的右侧设置有右输送机10，在高速提升机8的升降轿厢中设置有穿梭车衔接轨道，在穿梭车衔接轨道上设置有四向穿梭车4，在四向穿梭车4上设置有可左右伸出的夹抱式货叉2，在四向穿梭车4的车架底部设置有可实现横向与纵向换向的顶升换向机构3。
在穿梭车横向轨道5和穿梭车纵向轨道6上设置有多台四向穿梭车4，各多台四向穿梭车4均与穿梭车控制器电连接在一起；在穿梭车横向轨道5与穿梭车纵向轨道6的交叉处设置有轨道衔接缺口11。
多层立体货架1的每个存储空间用来存储货箱，在多层立体货架1的周围还安装有货架加强框架，在多层立体货架1中间还留有货架检修通道。多层立体货架1的每一层都设置有穿梭车横向轨道5和穿梭车纵向轨道6，穿梭车横向轨道5和穿梭车纵向轨道6交叉处，均安装有穿梭车换向板7，穿梭车换向板7可实现四向穿梭车4的横向和纵向换向行驶。在四向穿梭车4底部安装有横向行驶轮13和纵向行驶轮12，四向穿梭车4底部还安装有顶升换向机构3，通过该机构四向穿梭车4实现横向行驶轮13与纵向行驶轮12的转换，在四向穿梭车4上安装有夹抱式货叉2，夹抱式货叉2可沿左方向或右方向伸出，完成对左输送机9上货物或右输送机10上的货物的提取。高速提升机8为框架结构，三侧中空，中间安装有轿厢，其左右两侧与输送机相通。在高速提升机8的每层都设置有四向穿梭车4的穿梭轨道。高速提升机8采用伺服电机和同步带驱动，升降速度最高可达每分钟300米。
货物输送系统，通过左输送机9或右输送机10，将货箱输送至高速提升机8的左侧或右侧。高速提升机8货箱中的四向穿梭车4上的夹抱式货叉2，将输送机传送过来的货物，转运到轿厢中，高速提升机8根据指令，升至存取货物所在的多层立体货架1的层，四向穿梭车4从轿厢中的穿梭车衔接轨道进入到穿梭车纵向轨道6中，四向穿梭车4经过穿梭车换向板7时，切换行驶方向，驶入穿梭车横向轨道5内，再经过多个穿梭车换向板7换向，到达存储货物位置，四向穿梭车4将货箱通过夹抱式货叉2放入多层立体货架1内，再返回至高速提升机8处进行下一次存储货箱的运送。在本台四向穿梭车4存放货箱时，其余四向穿梭车4可以同时进行存放货箱的工作，从而避免了提升机的等待时间。

Claims (2)

1.一种轻型货物高效率存储仓储系统，包括多层立体货架（1）和穿梭车控制器，在相邻的两行多层立体货架（1）之间设置有穿梭车横向轨道（5），在相邻的两列多层立体货架（1）之间设置有穿梭车纵向轨道（6），其特征在于，在两相邻的穿梭车横向轨道（5）之间及两相邻的穿梭车纵向轨道（6）之间所组成的矩形区域内设置有穿梭车换向板（7），在穿梭车纵向轨道（6）的外端设置有高速提升机（8），在高速提升机（8）的左侧设置有左输送机（9），在高速提升机（8）的右侧设置有右输送机（10），在高速提升机（8）的升降轿厢中设置有穿梭车衔接轨道，在穿梭车衔接轨道上设置有四向穿梭车（4），在四向穿梭车（4）上设置有可左右伸出的夹抱式货叉（2），在四向穿梭车（4）的车架底部设置有可实现横向与纵向换向的顶升换向机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种轻型货物高效率存储仓储系统，其特征在于，在穿梭车横向轨道（5）和穿梭车纵向轨道（6）上设置有多台四向穿梭车（4），各多台四向穿梭车（4）均与穿梭车控制器电连接在一起；在穿梭车横向轨道（5）与穿梭车纵向轨道（6）的交叉处设置有轨道衔接缺口（11）。
CN201621356580.9U 2016-12-12 2016-12-12 轻型货物高效率存储仓储系统 Active CN206298009U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621356580.9U CN206298009U (zh) 2016-12-12 2016-12-12 轻型货物高效率存储仓储系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621356580.9U CN206298009U (zh) 2016-12-12 2016-12-12 轻型货物高效率存储仓储系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206298009U true CN206298009U (zh) 2017-07-04

Family

ID=59213705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621356580.9U Active CN206298009U (zh) 2016-12-12 2016-12-12 轻型货物高效率存储仓储系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206298009U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107444824A (zh) * 2017-09-30 2017-12-08 山东兰剑物流科技股份有限公司 集货缓存系统及料箱存储拣选系统
CN107720066A (zh) * 2017-09-30 2018-02-23 山东兰剑物流科技股份有限公司 蜂巢系统及料箱存储拣选系统
CN111517055A (zh) * 2020-05-12 2020-08-11 北京极智嘉科技有限公司 一种库存系统
CN113895837A (zh) * 2021-09-30 2022-01-07 江苏智库智能科技有限公司 一种基于四向穿梭车-提升机的高效密集仓储系统
CN113978992A (zh) * 2021-11-17 2022-01-28 江苏智库智能科技有限公司 一种超高密度存储系统及存储方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107444824A (zh) * 2017-09-30 2017-12-08 山东兰剑物流科技股份有限公司 集货缓存系统及料箱存储拣选系统
CN107720066A (zh) * 2017-09-30 2018-02-23 山东兰剑物流科技股份有限公司 蜂巢系统及料箱存储拣选系统
CN111517055A (zh) * 2020-05-12 2020-08-11 北京极智嘉科技有限公司 一种库存系统
CN113895837A (zh) * 2021-09-30 2022-01-07 江苏智库智能科技有限公司 一种基于四向穿梭车-提升机的高效密集仓储系统
CN113978992A (zh) * 2021-11-17 2022-01-28 江苏智库智能科技有限公司 一种超高密度存储系统及存储方法
CN113978992B (zh) * 2021-11-17 2023-09-19 江苏智库智能科技有限公司 一种超高密度存储系统及存储方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105438707B (zh) 一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置
JP7206272B2 (ja) 自動貯蔵および回収システム、システムを動作させる方法、およびマルチトロリー車両
CN206298009U (zh) 轻型货物高效率存储仓储系统
CN104724431B (zh) 一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车
CN102167208B (zh) 一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机
CN103171850B (zh) 转运排列在装卸设备上的货物的系统
CN103723421B (zh) 多层穿梭存取搬运装置
CN205367593U (zh) 一种多功能堆垛机
CN109573429B (zh) 一种双层组合式双工位rgv小车和自动化立体仓储系统
CN107098099B (zh) 一种自动装卸式货架仓储装置
CN104444007A (zh) 一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置
CN203959092U (zh) 一种密集式立体仓库货物的存取装置
CN210306358U (zh) 一种基于立体库的车身柔性焊接生产线
CN210762508U (zh) 一种仓储物流系统
WO2021244381A1 (zh) 物品存取系统
CN104355027A (zh) 特殊规格物品存放立库
CN204507899U (zh) 一种自变轨智能穿梭车自动存储物流系统
CN104495182A (zh) 基于rfid双仓有轨输送车及轨道布局与定位控制方法
CN104444008A (zh) 一种高密度前移式存储货架
CN118701546A (zh) 一种仓储货架固定轨道传输设备和传输系统
CN206172431U (zh) 一种轨道式直线型双工位全自动高速穿梭车
CN205989969U (zh) 一种包含输送线和堆垛机的自动化仓储系统
CN210012195U (zh) 一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置
CN205169501U (zh) 一种穿梭式翻箱喂料机及自动化出入库系统
CN210709101U (zh) 便于运转的仓储系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181022

Address after: 310000 1208, room 12, No. 217 Wujiang Road, Shangcheng District, Hangzhou, Zhejiang

Patentee after: ZHEJIANG GANGYU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 030024 Shang Defeng international 14 level, No. 147, new Jinci Road, wanBerlin District, Taiyuan, Shanxi

Patentee before: TAIYUAN GANGYU LOGISTICS ENGINEERING CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190826

Address after: 030000 Row No. 1, 206, No. 3, West of Dongfeng Road, Yangqu Park, Taiyuan Demonstration Area, Shanxi Province

Patentee after: TAIYUAN GANGYU LOGISTICS ENGINEERING CO.,LTD.

Address before: Shangcheng District Wu Jiang Road Hangzhou City, Zhejiang province 310000 No. 217 12 floor room 1208

Patentee before: ZHEJIANG GANGYU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 030000 No.206, row 1, No.3, west side of Dongfeng Road, Taiyuan Yangqu Park, Taiyuan demonstration area, Shanxi Province

Patentee after: Taiyuan Corundum Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 030000 No.206, row 1, No.3, west side of Dongfeng Road, Taiyuan Yangqu Park, Taiyuan demonstration area, Shanxi Province

Patentee before: TAIYUAN GANGYU LOGISTICS ENGINEERING CO.,LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20250315

Address after: 1-101, Office Building, No. 2010, Kehang Road, Sun Village Sub-district Office, High-tech Zone, Jinan City, Shandong Province, 250000

Patentee after: SHANDONG SINOLION MACHINERY CO.,LTD.

Country or region after: China

Address before: 030000 No.206, row 1, No.3, west side of Dongfeng Road, Taiyuan Yangqu Park, Taiyuan demonstration area, Shanxi Province

Patentee before: Taiyuan Corundum Intelligent Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right