CN206216818U - 一种文件打孔机构控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种文件打孔机构控制系统，属于办公用品技术领域。该文件打孔机构控制系统，包括系统支架，还包括设置在所述系统支架上的打孔驱动单元、文件感应单元、文件输送单元和控制器；控制器的输入端连接文件感应单元，控制器的输出端连接打孔驱动单元，文件输送单元和文件感应单元分别与打孔驱动单元相连；该文件打孔机构控制系统克服了现有技术针对大量文件打孔整理时，耗费大量人力、时间和效率低下的不足，实现了对大量文件的自动打孔功能，为后续文件整理节省了时间，提高了文件整理的效率。
Description
技术领域
一种文件打孔机构控制系统，属于文件材料整理技术领域。
背景技术
大量不同种类文件的整理工作是一个比较繁琐的过程，需要对各种文件分类并进行装订和储存。现有技术对大量文件装订前的打孔工作，大都是人工操作文件打孔机构单次进行，需要投入较大的人力和耗费大量的时间，而且处理效率低下、速度慢，因此迫切需要一种能够实现对大量文件进行快速打孔、便于后续文件整理工作的文件打孔机构控制系统。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动打孔、提高文件整理效率的文件打孔机构控制系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该文件打孔机构控制系统，包括系统支架，还包括设置在所述系统支架上的打孔驱动单元、文件感应单元、文件输送单元和控制器；控制器的输入端连接文件感应单元，控制器的输出端连接打孔驱动单元，文件输送单元和文件感应单元分别与打孔驱动单元相连。
优选的，所述打孔驱动单元包括定向板、伺服电机、凸轮、复位弹簧、联动机构和打孔机构；所述定向板上固定安装有伺服电机和凸轮，伺服电机与凸轮的主动端连接，凸轮的从动端通过联动组件与打孔机构连接，复位弹簧连接在联动机构和打孔机构之间。
优选的，所述联动机构包括定轮、承载推板、驱动连杆和止推块；所述定轮设置在承载推板上，承载推板可滑动地设置在定向板上，驱动连杆的被驱动端固定在承载推板上，驱动连杆的驱动端与打孔机构相连，止推块通过复位弹簧与承载推板相连。
优选的，所述打孔机构包括上固定座、下固定座、杠杆、上携带板、中携带板、下携带板、上打孔钉、中打孔钉和下打孔钉；所述杠杆的上端设置有上固定座，杠杆的下端设置有下固定座，杠杆的主动端与联动组件相连，杠杆的从动端从上到下等距设置有上携带板、中携带板和下携带板，上携带板、中携带板和下携带板的从动端依次设置有上打孔钉、中打孔钉和下打孔钉。
优选的，所述文件输送单元包括固定立柱、上导纸器、中导纸器和下导纸器；所述固定立柱从上到下依次设置有上导纸器、中导纸器和下导纸器。
优选的，所述文件感应单元包括感应轮和感应器；所述感应轮与打孔驱动单元中的凸轮同轴相连，感应器设置在感应轮和文件输送单元之间。
优选的，所述感应轮设置有检测口，所述检测口与凸轮凸面之间的角度差大于30度。
优选的，所述感应器通过光电感应的方式检测感应轮的缺口和文件输送单元的文件。
优选的，所述控制器为伺服电机控制器。
自动打孔控制过程：
前端文件输送机构将待整理文件传送到该文件打孔机控制系统的文件输送单元的各导纸器内定位，文件感应单元的感应器感应到文件输送单元的各导纸器内有文件定位完毕，该定位信号被该文件打孔机控制系统的控制器接收，控制器启动打孔驱动单元内的伺服电机带动凸轮转动，凸轮从动端则通过定轮推动承载推板沿定向板侧面设置的滑轨向前滑动，同时推动驱动连杆一起向前移动，驱动连杆的驱动端则推动杠杆摆动，杠杆从动端处各携带板上的打孔钉穿过文件输送单元的各导纸器，完成对定位在各导纸器内文件的打孔操作；此后，打孔驱动单元的凸轮继续转动，凸轮的凸面离开定轮，承载推板的推力消失，承载推板在复位弹簧的作用力下慢慢返回原位，各携带板上的打孔钉慢慢从各导纸器内拔出，感应器检测到感应轮的检测口，确认各携带板上的打孔钉复位，此时感应器的感应信号发送到控制器，控制器控制伺服电机停止工作，文件在后端文件输送机构的作用下离开文件输送单元的各导纸器进入下一文件整理工序。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
1、该文件打孔机控制系统，采用控制器的输入端连接文件感应单元，控制器的输出端连接打孔驱动单元，文件输送单元和文件感应单元分别与打孔驱动单元相连的系统结构，控制器接收来自文件感应单元的感应信号，确定文件的打孔和打孔复位操作，并根据该控制信号输出控制信号，自动控制打孔驱动单元的工作和停止状态，克服了现有技术对大量文件打孔整理时，耗费大量人力、时间和效率低下的不足，实现了对大量文件的自动打孔功能，为后续文件整理节省了时间，提高了文件整理的效率。
2、设置的打孔驱动单元，其定向板上的伺服电机7在控制器的自动控制下带动凸轮6转动，并通过凸轮5带动承载推板4向前滑动，驱动连杆在承载推板的推动下一起向前移动，驱动连杆的驱动端与杠杆的主动端铰接并直角连接，改变了力的传递方向，可有效带动其从动端自上而下依次设置的上携带板、中携带板和下携带板在另一平面内的垂直运动，节省整体占用空间的同时又为其他组件提供出安装空间，杠杆通过上端的上固定座和下固定座进行夹固，运行稳定。
3、设置的文件感应单元，其感应轮与凸轮固定在同一轴上并同步转动，感应器设在感应轮和文件输送单元之间，通过光电感应的方式检测感应轮的检测口和文件输送单元的文件，感应器感应到导纸器内有文件时，控制器控制伺服电机启动，打孔驱动单元动作，感应器感应到感应轮的缺口，控制器控制伺服电机停止，此时打孔钉复位，文件被输送到下一整理工序；整个过程自动控制，无需人工，节省人力和时间，提高了打孔效率，同时感应轮采用检测口与凸轮凸面之间的角度差大于30度的结构设计，确保打孔钉复位状态判断的准确性。
4、设置的文件输送单元采用上、中、下导纸器的结构设计，同时在文件输送单元的导纸器与感应轮之间设置感应器，便于文件定位，确保打孔驱动单元动作时间的准确性。
附图说明
图1文件打孔机构控制系统框图。
图2文件打孔机构控制系统结构示意图。
图3文件感应单元结构示意图。
其中，1、固定立柱 2、上固定座 3、定向板 4、承载推板 5、定轮 6、凸轮 7、伺服电机 8、驱动连杆 9、复位弹簧 10、杠杆 11、下固定座 12、上导纸器 13、上打孔钉 14、上携带板 15、中导纸器 16、中打孔钉 17、中携带板 18、下导纸器 19、下打孔钉 20、下携带板 21、感应轮 22、感应器 23、止推块。
具体实施方式
下面结合附图1~3对本实用新型的一种文件打孔机构控制系统做进一步说明。
参照图1，文件打孔机构控制系统框图，该文件打孔机构控制系统，包括系统支架，还包括设置在系统支架上的打孔驱动单元、文件感应单元、文件输送单元和控制器；控制器的输入端连接文件感应单元，控制器的输出端连接打孔驱动单元，文件输送单元和文件感应单元分别与打孔驱动单元相连，控制器接收来自文件感应单元的感应信号，确定文件的打孔和打孔复位操作，并根据该控制信号输出控制信号，自动控制打孔驱动单元的工作和停止状态，并通过打印驱动控制单元带动文件感应单元中感应部件的动作执行，并针对文件输送单元的文件进行打孔操作，控制器实际使用时采用伺服电机控制器。
参照图2，文件打孔机构控制系统结构示意图，打孔驱动单元包括定向板3、伺服电机7、凸轮6、复位弹簧9、定轮5、承载推板4、驱动连杆8、止推块23、上固定座2、下固定座11、杠杆10、上携带板14、中携带板17、下携带板20、上打孔钉13、中打孔钉16和下打孔钉19；定向板3上固定安装有伺服电机7和凸轮6，伺服电机7与凸轮6的主动端连接，承载推板4可滑动地设置在定向板3上，驱动连杆8的被驱动端固定在承载推板4上，杠杆10的上端设置有上固定座2，杠杆10的下端设置有下固定座11，杠杆10的主动端与联动组件相连，杠杆10的从动端从上到下等距设置有上携带板14、中携带板17和下携带板20，上携带板14、中携带板17和下携带板20的从动端依次设置有上打孔钉13、中打孔钉16和下打孔钉19。
伺服电机7和凸轮6通过传动带连接，止推块23和承载推板4通过两端固定的复位弹簧9连接，承载推板4上对应凸轮6设有可自由转动的定轮5，凸轮6通过定轮5推动承载推板4向前移动，复位弹簧9用于承载推板4的复位操作，驱动连杆8跟随承载推板4运动，驱动连杆8的驱动端与杠杆10的主动端铰接并直角连接，杠杆10的中部与系统支架上的上固定座2和下固定座11通过轴承连接，并由上固定座2和下固定座11进行夹固，杠杆10的从动端自上而下等距固定有上携带板14、中携带板17和下携带板20，各携带板从动端对应各导纸器的位置依次设置有打孔钉13、中打孔钉16和下打孔钉19，在杠杆10的作用下，各携带板从动端的各打孔钉进行往复打孔动作，一次打三个孔。
文件输送单元的固定立柱1从上到下依次设置有上导纸器12、中导纸器15和下导纸器18。
参照图3，文件感应单元结构示意图，文件感应单元的感应轮21与打孔驱动单元中的凸轮6同轴同时转动，感应器22设置在感应轮21和文件输送单元之间，感应轮21设置有检测口，检测口与凸轮6凸面之间的角度差大于30度，感应器22通过光电感应的方式检测感应轮21的缺口和文件输送单元的文件，控制器接收感应器22的光电信号，据此判断文件输送单元有无文件和打孔驱动单元的各打孔钉是否复位等，实际使用时，感应器22通常安装在中导纸器15和感应轮21之间，由于批量文件的大小是固定的，感应器22位于待打孔文件的中心位置，便于前端文件输送机构准确判定待打孔文件在各导纸器内是否到位。
工作过程：
文件感应单元的感应器22感应到文件输送单元的各导纸器内有文件定位完毕，则该定位信号被控制器接收，控制器启动打孔驱动单元内的伺服电机7带动凸轮6转动，凸轮6从动端则通过定轮5推动承载推板4沿定向板3侧面设置的滑轨向前滑动，同时推动驱动连杆8一起向前移动，驱动连杆8的驱动端则推动杠杆10摆动，杠杆10从动端处各携带板上的打孔钉穿过文件输送单元的各导纸器，完成对定位在各导纸器内文件的打孔操作；此后，打孔驱动单元的凸轮6继续转动，凸轮6的凸面离开定轮5，承载推板4的推力消失，承载推板4在复位弹簧9的作用力下慢慢返回原位，各携带板上的打孔钉慢慢从各导纸器内拔出，当感应器22检测到感应轮21的检测口时，各携带板上的打孔钉即完成复位操作，此时该检测信号被发送到控制器，控制器控制伺服电机7停止工作，文件在后端文件输送机构的作用下离开文件输送单元的各导纸器进入下一文件整理工序。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种文件打孔机构控制系统，包括系统支架，其特征在于：还包括设置在所述系统支架上的打孔驱动单元、文件感应单元、文件输送单元和控制器；控制器的输入端连接文件感应单元，控制器的输出端连接打孔驱动单元，文件输送单元和文件感应单元分别与打孔驱动单元相连。
2.根据权利要求1所述的文件打孔机构控制系统，其特征在于：所述打孔驱动单元包括定向板（3）、伺服电机（7）、凸轮（6）、复位弹簧（9）、联动机构和打孔机构；所述定向板（3）上固定安装有伺服电机（7）和凸轮（6），伺服电机（7）与凸轮（6）的主动端连接，凸轮（6）的从动端通过联动组件与打孔机构连接，复位弹簧（9）连接在联动机构和打孔机构之间。
3.根据权利要求2所述的文件打孔机构控制系统，其特征在于：所述联动机构包括定轮（5）、承载推板（4）、驱动连杆（8）和止推块（23）；所述定轮（5）设置在承载推板（4）上，承载推板（4）可滑动地设置在定向板（3）上，驱动连杆（8）的被驱动端固定在承载推板（4）上，驱动连杆（8）的驱动端与打孔机构相连，止推块（23）通过复位弹簧（9）与承载推板（4）相连。
4.根据权利要求2所述的文件打孔机构控制系统，其特征在于：所述打孔机构包括上固定座（2）、下固定座（11）、杠杆（10）、上携带板（14）、中携带板（17）、下携带板（20）、上打孔钉（13）、中打孔钉（16）和下打孔钉（19）；所述杠杆（10）的上端设置有上固定座（2），杠杆（10）的下端设置有下固定座（11），杠杆（10）的主动端与联动组件相连，杠杆（10）的从动端从上到下等距设置有上携带板（14）、中携带板（17）和下携带板（20），上携带板（14）、中携带板（17）和下携带板（20）的从动端依次设置有上打孔钉（13）、中打孔钉（16）和下打孔钉（19）。
5.根据权利要求1所述的文件打孔机构控制系统，其特征在于：所述文件输送单元包括固定立柱（1）、上导纸器（12）、中导纸器（15）和下导纸器（18）；所述固定立柱（1）从上到下依次设置有上导纸器（12）、中导纸器（15）和下导纸器（18）。
6.根据权利要求1所述的文件打孔机构控制系统，其特征在于：所述文件感应单元包括感应轮（21）和感应器（22）；所述感应轮（21）与打孔驱动单元中的凸轮（6）同轴相连，感应器（22）设置在感应轮（21）和文件输送单元之间。
7.根据权利要求6所述的文件打孔机构控制系统，其特征在于：所述感应轮（21）设置有检测口，所述检测口与凸轮（6）凸面之间的角度差大于30度。
8.根据权利要求6所述的文件打孔机构控制系统，其特征在于：所述感应器（22）通过光电感应的方式检测感应轮（21）的缺口和文件输送单元的文件。
9.根据权利要求1所述的文件打孔机构控制系统，其特征在于：所述控制器为伺服电机控制器。
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|---|---|---|---|
| CN201621145642.1U CN206216818U (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 一种文件打孔机构控制系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109278107A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-29 | 深圳市运腾智控设备有限公司 | 一种送料打孔的方法、装置及系统 |
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