CN206117837U - 一种组合摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合摄像机，包括内置有第一摄像头的第一摄像机外壳，所述第一摄像机外壳的一面设有可相对第一摄像机外壳转动的转动盘，所述转动盘上固定有转动支架，所述转动支架上设置有可相对转动支架转动的第二摄像机外壳，所述第二摄像机外壳内设有第二摄像头。显然，这种组合摄像机中第二摄像机外壳通过转动盘和转动支架两者与第一摄像机外壳直接转动连接，省去了现有枪联机结构的组合摄像机中安装支架和底座，从而简化了整体结构且缩小了其高度尺寸。

Description

一种组合摄像机

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，特别涉及一种组合摄像机。

背景技术

图1示出了目前常用的枪球联动结构组合摄像机结构示意图。

枪球联动结构组合摄像机实际上是将相互独立的第一摄像机1和第二摄像机2通过安装支架3连接拼装而成；其中，第二摄像机2在水平传动架构和竖直传动架构的作用下相对于第一摄像机1在水平平面和竖直平面内转动。

可以想见，枪球联动结构的组合摄像机因第一摄像机1和第二摄像机2自身结构以及引入的辅助安装支架3使得整体结构复杂庞大。

因此，研发一种结构简单且体积小巧的组合摄像机是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种结构简单且高度尺寸较小的组合摄像机。

这种组合摄像机包括内置有第一摄像头的第一摄像机外壳，所述第一摄像机外壳的一面设有可相对第一摄像机外壳转动的转动盘，所述转动盘上固定有转动支架，所述转动支架上设置有可相对转动支架转动的第二摄像机外壳，所述第二摄像机外壳内设有第二摄像头。

可选地，还包括第一电机和第二电机；所述第一电机固设于所述第一摄像机外壳内并用于驱动所述转动盘相对于所述第一摄像机外壳转动，所述第二电机固设于所述第二摄像机外壳内并用于驱动所述第二摄像机外壳相对于所述转动支架转动。

可选地，还包括主板，所述主板集成有电源模块、云台模块和机芯转接模块，所述主板固定安装于所述第一摄像机外壳内。

可选地，还包括连接线，所述连接线的一端与所述主板电连接，另一端穿过所述第一摄像机外壳和所述第一转动盘并穿入所述第二摄像机外壳后与所述第二摄像头和所述第二电机电连接。

可选地，所述第一摄像机外壳为沿第一方向延伸的筒状外壳，所述第一摄像头、所述第一转动盘和所述第一电机沿所述第一摄像机外壳的长度方向顺次排布，所述主板沿所述第一摄像机外壳的长度方向设置。

可选地，所述第一摄像机外壳具有第一防水密封腔、第一图像采集孔和第一透明罩；所述第一摄像头、所述主板和所述第一电机均位于所述第一防水密封腔内，所述第一图像采集孔与所述第一防水密封腔并由所述第一透明罩封堵，以便所述第一摄像头通过所述第一透明罩采集外部图像。

可选地，所述第一摄像机外壳包括第一底壳和第一壳盖；所述第一底壳和所述第一壳盖密封连接为所述第一防水密封腔，所述第一图像采集孔开设于所述第一底壳或者所述第一壳盖。

可选地，所述第一摄像头的数量为多个，多个所述第一摄像头在第一面内沿弧形顺次分布。

可选地，所述第二摄像机外壳具有第二防水密封腔、第二图像采集孔和第二透明罩；所述第二摄像头和所述第二电机均位于所述第二防水密封腔内，所述第二图像采集孔与所述第二防水密封腔连通并由所述第二透明罩封堵，以便所述第二摄像头通过所述第二透明罩采集外部图像。

可选地，所述第一摄像机外壳具有内凹的转动盘插装孔，所述转动盘完全插装于所述转动盘插装孔内并与所述第一摄像机外壳转动连接。

可选地，所述第一摄像机外壳为枪形，所述第二摄像机外壳为球形。

可选地，所述转动支架的数量为两个，两个所述转动支架分设于所述第二摄像机外壳两侧并均与所述第二摄像机外壳转动连接，所述转动盘与所述第二摄像机外壳两者的转动轴线相互垂直。

这种组合摄像机包括内置有第一摄像头的第一摄像机外壳，所述第一摄像机外壳的一面设有可相对第一摄像机外壳转动的转动盘，所述转动盘上固定有转动支架，所述转动支架上设置有可相对转动支架转动的第二摄像机外壳，所述第二摄像机外壳内设有第二摄像头。显然，这种组合摄像机中第二摄像机外壳通过转动盘和转动支架两者与第一摄像机外壳直接转动，省去了现有枪联机结构的组合摄像机中安装支架和底座，从而简化了整体结构且缩小了其高度尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为腔球联机结构的组合摄像机的二维结构示意图；

图2为本实用新型所提供组合摄像机的主视结构示意图；

图3为图2所示组合摄像机的右侧视图结构示意图；

图4为图2的A-A向剖视结构示意图；

图5为图3的B-B向剖视结构示意图。

其中，图1中各组件名称与相应附图标记之间的对应关系为：

1 第一摄像机、2 第二摄像机、3 安装支架；

图2至5中各组件名称与相应附图标记之间的对应关系为：

10 第一摄像机外壳、1a 第一防水密封腔、101 第一底壳、102 第一壳盖、103 第一透明罩、10a 第一转动盘插装孔；

11 第一摄像头、12 第一电机、13 第一主动同步轮、14 第一从动同步轮、15 第一同步带；

20 第二摄像机外壳、2a 第二防水密封腔、201 第二底壳、202 第二壳盖、203 第二透明罩；

21 第二摄像头、22 第二电机、24 第二从动同步轮、25 第二同步带；

30 转动盘；

40 左转动支架；

41 右转动支架；

50 连接线；

60 主板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图2至5，图2为本实用新型所提供组合摄像机的主视结构示意图，图3为图2所示组合摄像机的右侧视图结构示意图，图4为图2的A-A向剖视结构示意图，图5为图3的B-B向剖视结构示意图。

结合图2至5所示，本具体实施例所提供的组合摄像机包括内置有第一摄像头11的第一摄像机外壳10，第一摄像机外壳10的一面设有可相对第一摄像机外壳10转动的转动盘30，转动盘30上固定有转动支架，转动支架上设置有可相对转动支架转动的第二摄像机外壳20，第二摄像机外壳20内设有第二摄像头21。

需要说明的是，本实施例中转动盘30和第二摄像机外壳20两者的转动轴线相互异面垂直，本文在此以水平和垂直加以区分，也就是说，转动轴30相对于第一摄像机外壳10在水平面内转动，第二摄像机外壳20相对于转动支架在竖直平面内转动。

当然，在满足组合摄像机监控需求功能基础上，转动盘30和第二摄像机外壳20两者的转动轴线亦可成相交，具体角度参数本领域技术人员根据实际结构设定。

详细地，第一摄像机外壳10具有内凹的转动盘插装孔10a，转动盘30完全插装于转动盘插装孔10a内并通过轴承与第一摄像机外壳10直接转动连接，第一驱动机构驱动转动盘30相对于第一摄像机外壳10在水平面内转动。

优选地，本具体实施例中第一驱动机构包括第一电机12和第一同步带传动机构，其中；第一电机12固定安装于第一摄像机外壳10内，第一同步带传动机构包括第一主动同步轮13、第一从动同步轮14和第一同步带15，第一从动同步轮14与转动盘30同轴且固定连接，第一主动同步轮13与第一电机12的电枢轴同轴且固定连接，第一同步带15与第一主动同步轮13和第一从动同步轮14张紧内齿啮合。

即，第一电机12通过第一同步带传动机构驱动转动盘30相对于第一摄像机外壳10在水平面内转动，由于转动盘30与转动支架固定连接，且第二摄像机外壳20与转动支架直接转动连接，而第二摄像头21又固设于第二摄像机外壳20，因此，转动盘30相对于第一摄像机外壳10在水平面内转动可带动第二摄像头21同时转动，以便调整第二摄像头21在水平面内的监控角度。

继续结合图4和5所示，转动支架包括两个转动支架，这两个转动支架分设于第二摄像头21两侧，为了便于本领域技术人员更好地理解这种摄像机的具体结构，本文在此通过方位词左右来区分这两个转动支架，方位词左右是以图4中第二摄像机外壳21为基准来设定，即两个转动支架中位于第二摄像机外壳21左手侧的为左转动支架40，位于第二摄像机外壳21右手侧的为右转动支架41。第二摄像机外壳20通过轴承与左转动支架40和右转动支架41转动连接。

详细地，左转动支架40具有支架轴承孔，右转动支架具有支架转轴，第二摄像机外壳20具有第二摄像机外壳轴承孔和第二摄像机外壳转轴，且，支架轴承孔、支架转轴、第二摄像机外壳轴承孔和第二摄像机外壳转轴四者同心设置，左转动架40和第二摄像机外壳20通过安装于支架轴承孔和第二摄像机外壳转轴之间的轴承转动连接，右转动支架41和第二摄像机外壳20通过安装于第二摄像机外壳轴承孔和支架转轴之间的轴承转动连接。第二摄像机外壳20在第二驱动机构驱动下相对于左转动支架40和右转动支架41在水平面内转动。

同样，本具体实施例中第二驱动机构包括第二电机22和第二同步带传动机构，其中；第二电机22固定安装于第二摄像机外壳20内，第二同步带传动机构包括第二主动同步轮(图中未示出)、第二从动同步轮24和第二同步带25，第二从动同步轮24与支架转轴同轴且固定连接，第二主动同步轮与第二电机22的电枢轴同轴且固定连接，第二同步带25与第二主动同步轮和第二从动同步轮24张紧内齿啮合。

也即，第二电机22通过第二同步带传动机构驱动第二摄像机外壳20在竖直面内转动，由于第二摄像头21又固设于第二摄像机外壳20，因此，转动盘30相对于第一摄像机外壳10在竖直面内转动可带动第二摄像头21转动，以便调整第二摄像头21在竖直面内的监控角度。

显然，这种组合摄像机中第二摄像机外壳20通过转动盘30和转动支架两者与第一摄像机外壳10直接转动连接，省去了现有枪联机结构的组合摄像机中安装支架和底座，从而简化了整体结构且缩小了其竖直方向的高度尺寸。

此外，与现有技术相比，第一电机12和第二电机22两者分设于第一摄像机外壳10和第二摄像机外壳20，从而在一定程度上整体结构得到简化且缩小了竖直尺寸。且，采用同步带传动机构作为第一传动机构和第二传动机构，使得组合摄像机整体结构紧凑、传动平稳。当然，在满足减速功能及装配工艺要求的基础上，第二传动机构和第一传动机构亦可为齿轮传动机构、链轮传动机构等。

进一步地，继续参见图4和5所示，该组合摄像机的主板60集成了电源模块、机芯转接模块和云台模块；其中，电源模块用于为第一摄像头11、第二摄像头21、第一电机12和第二电机22供电，云台模块用于控制第一电机12和第二电机22，机芯转接模块用于在第一摄像头11、第二摄像头21和控制台三者之间进行信号转接(具体包括网络、BNC、485、uart等)。

此外，该组合摄像机还包括连接线50，连接线50一端与主板60电连接，另一端穿过第一摄像机外壳10、转动盘30并穿入第二摄像机外壳20内部与第二摄像头21和第二电机22电连接。

可以想见，与现有技术中第一摄像机和第二摄像机拼装而成的组合摄像机相比，本实施例中组合摄像机采用集成多个功能模块主板60，且该主板60同时为第一摄像头11和第二摄像头21供电、控制，极大地简化了其结构。

优选地，继续参见图4和5所示，第一摄像机外壳10为筒状外壳，第一摄像头11、转动盘30和第一电机12沿第一摄像机外壳10的长度方向顺次排布，主板60沿第一摄像机外壳10的长度方向设置。

如此设置，使得组合摄像机结构紧凑合理，可进一步地限定组合摄像机在竖直方向上的高度尺寸。

另外，本实施例中第一摄像头11的数量为三个，三个第一摄像头11沿弧形顺次分布，以便获取监控区域的第一图像。可以理解，第一摄像头11的数量限定为三个仅为示例性说明，本领域技术人员可根据实际监控需求确定合适数量的第一摄像头11，也即，对第一摄像头11具体数量的任意设定均落入本实用新型的保护范围。

更进一步地，结合图4和5可知，第一摄像机外壳10和第二摄像机外壳20均为防水密封壳体，从而使得第一摄像头11、第二摄像头21和主板60等功能元件均密封安装，以便组合摄像机具备一定的防水功能，继而扩大其适用范围。

详细地，第一摄像机外壳10具有第一防水密封腔1a、第一图像采集孔和第一透明罩103；第一摄像头11、主板60和第一电机12均位于第一防水密封腔1a内，第一图像采集孔与第一防水密封腔1a连通并由第一透明罩103封堵，以便第一摄像头11通过所述第一透明罩103采集外部图像。

更为详细地，第一摄像机外壳10包括第一底壳101和第一壳盖102；其中，第一底壳101和第一壳盖102密封连接为第一防水密封腔1a，第一摄像头11固设于第一防水密封腔1a内，第一图像采集孔开设于第一底壳101或者第一壳盖102。

同样，第二摄像机外壳20具有第二防水密封腔2a、第二图像采集孔和第二透明罩203；其中，第二摄像头21和第二电机22均位于第二防水密封腔2a内，第二图像采集孔与第二防水密封腔2a连通并由第二透明罩203封堵，以便第二摄像头21通过第二透明罩203采集外部图像。

更为具体地，第二摄像机外壳20包括第二底壳201和第二壳盖202；其中，第二底壳201和第二壳盖202密封连接为第二防水密封腔2a，第二图像采集孔开设于第二底壳201或第二壳盖202。

继续参见图2和3所示，本实施例中第一摄像机外壳10为枪形，第二摄像机外壳20为球形。

需要说明的是，本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅你、包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (12)

1.一种组合摄像机，其特征在于，包括内置有第一摄像头(11)的第一摄像机外壳(10)，所述第一摄像机外壳(10)的一面设有可相对第一摄像机外壳(10)转动的转动盘(30)，所述转动盘(30)上固定有转动支架，所述转动支架上设置有可相对转动支架转动的第二摄像机外壳(20)，所述第二摄像机外壳(20)内设有第二摄像头(21)。

2.如权利要求1所述的组合摄像机，其特征在于，还包括第一电机(12)和第二电机(22)；所述第一电机(12)固设于所述第一摄像机外壳(10)内并用于驱动所述转动盘(30)相对于所述第一摄像机外壳(10)转动，所述第二电机(22)固设于所述第二摄像机外壳(20)内并用于驱动所述第二摄像机外壳(20)相对于所述转动支架转动。

3.如权利要求2所述的组合摄像机，其特征在于，还包括主板(60)，所述主板(60)集成有电源模块、云台模块和机芯转接模块，所述主板(60)固定安装于所述第一摄像机外壳(10)内。

4.如权利要求3所述的组合摄像机，其特征在于，还包括连接线(50)，所述连接线(50)的一端与所述主板(60)电连接，另一端穿过所述第一摄像机外壳(10)和所述转动盘(30)并穿入所述第二摄像机外壳(20)后与所述第二摄像头(21)和所述第二电机(22)电连接。

5.如权利要求3所述的组合摄像机，其特征在于，所述第一摄像机外壳(10)为筒状外壳，所述第一摄像头(11)、所述转动盘(30)和所述第一电机(12)沿所述第一摄像机外壳(10)的长度方向顺次排布，所述主板(60)沿所述第一摄像机外壳(10)的长度方向设置。

6.如权利要求3所述的组合摄像机，其特征在于，所述第一摄像机外壳(10)具有第一防水密封腔(1a)、第一图像采集孔和第一透明罩(103)；所述第一摄像头(11)、所述主板(60)和所述第一电机(12)均位于所述第一防水密封腔(1a)内，所述第一图像采集孔与所述第一防水密封腔(1a)并由所述第一透明罩(103)封堵，以便所述第一摄像头(11)通过所述第一透明罩(103)采集外部图像。

7.如权利要求6所述的组合摄像机，其特征在于，所述第一摄像机外壳(10) 包括第一底壳(101)和第一壳盖(102)；所述第一底壳(101)和所述第一壳盖(102)密封连接为所述第一防水密封腔(1a)，所述第一图像采集孔开设于所述第一底壳(101)或者所述第一壳盖(102)。

8.如权利要求6所述的组合摄像机，其特征在于，所述第一摄像头(11)的数量为多个，多个所述第一摄像头(11)沿弧形顺次分布。

9.如权利要求3所述的组合摄像机，其特征在于，所述第二摄像机外壳(20)具有第二防水密封腔(2a)、第二图像采集孔和第二透明罩(203)；所述第二摄像头(21)和所述第二电机(22)均位于所述第二防水密封腔(2a)内，所述第二图像采集孔与所述第二防水密封腔(2a)连通并由所述第二透明罩(203)封堵，以便所述第二摄像头(21)通过所述第二透明罩(203)采集外部图像。

10.如权利要求1至9任一项所述的组合摄像机，其特征在于，所述第一摄像机外壳(10)具有内凹的转动盘插装孔(10a)，所述转动盘(30)完全插装于所述转动盘插装孔(10a)内并与所述第一摄像机外壳(10)转动连接。

11.如权利要求1至9任一项所述的组合摄像机，其特征在于，所述第一摄像机外壳(10)为枪形，所述第二摄像机外壳(20)为球形。

12.如权利要求1至9任一项所述的组合摄像机，其特征在于，所述转动支架的数量为两个，两个所述转动支架分设于所述第二摄像机外壳(20)两侧并均与所述第二摄像机外壳(20)转动连接，所述转动盘(30)与所述第二摄像机外壳(20)两者的转动轴线相互垂直。