CN211001903U - 一种无人机测控的摄像头调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机测控的摄像头调节装置，包括保护壳，所述保护壳上端连接有底座，所述底座的两端均连接有螺纹钉，所述底座的下端面中心处转动连接有活动轴座，所述活动轴座下端两侧均设有固定杆，两个所述固定杆的下端均固定连接有轴套，所述活动轴座的下方设有摄像头，所述摄像头的上端固定连接有转轴，所述转轴的两端分别转动连接在两个轴套内侧，所述底座的下端面设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的下端设有与摄像头尾部连接的俯仰调节机构，所述滑块上设有方位调节机构。本实用新型调节灵便，可全方位拍摄，且不易受外界的干扰。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机测控的摄像头调节装置。
背景技术
无人机测控系统是无人机系统的重要组成部分，用于实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输，主要包括数据链和地面控制站。无人机测控系统最重要的是摄像头调节装置，摄像头装置可记录无人飞行机飞行过程中的信息，然后传回操作终端。
现有的摄像头调节装置存在调节不灵便，拍摄存在死角的问题，且设置的易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机测控的摄像头调节装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机测控的摄像头调节装置，包括保护壳，所述保护壳上端连接有底座，所述底座的两端均连接有螺纹钉，所述底座的下端面中心处转动连接有活动轴座，所述活动轴座下端两侧均设有固定杆，两个所述固定杆的下端均固定连接有轴套，所述活动轴座的下方设有摄像头，所述摄像头的上端固定连接有转轴，所述转轴的两端分别转动连接在两个轴套内侧，所述底座的下端面设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的下端设有与摄像头尾部连接的俯仰调节机构，所述滑块上设有方位调节机构。
优选地，所述俯仰调节机构包括通过第二连接轴转动连接在滑块下端的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端通过第一连接轴转动连接在摄像头的尾部。
优选地，所述方位调节机构包括固定连接在滑块上端的固定架，所述固定架上安装有电机，所述电机输出轴末端连接有齿轮，所述环形滑槽的内壁上设有与齿轮齿合的齿圈。
优选地，所述环形滑槽为上宽下窄状。
优选地，所述保护壳为球形状。
优选地，所述保护壳与底座螺纹连接。
本实用新型的有益效果：
通过设置俯仰调节机构，电动伸缩杆伸缩，伸缩端通过第一连接轴调节摄像头尾部的高低，调节摄像头的角度，可以得到更多视角。
通过设置方位调节机构，齿轮围绕齿圈在环形滑槽内做公转运动，从而带动滑块与固定杆转动，使得摄像头可360°旋转，全方位摄像，消除死角，同时摄像头位可变焦摄像头，可以更好的捕捉画面。
通过设置环形滑槽为上宽下窄状，使得调节装置不易掉落，更稳定的调节摄像头，保护壳为球形状，保护摄像头不受外界的干扰和损坏，同时保护壳与底座螺纹连接，螺纹钉将底座螺旋连接无人机，固定杆和滑块均螺纹连接底座，使得摄像头调节装置更易拆卸安装。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机测控的摄像头调节装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机测控的摄像头调节装置的摄像头连接结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种无人机测控的摄像头调节装置的底座与环形滑槽的结构示意图；
图4为图1中A处放大图。
图中：1保护壳、2底座、3螺纹钉、4环形滑槽、5齿圈、6摄像头、7转轴、8轴套、9固定杆、10第一连接轴、11电动伸缩杆、12电机、13固定架、14齿轮、15第二连接轴、16滑块、17活动轴座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种无人机测控的摄像头调节装置，包括保护壳1，保护壳1上端连接有底座2，底座2的两端均连接有螺纹钉3，螺纹钉3可将底座2固定在无人机上，底座2的下端面中心处转动连接有活动轴座17，活动轴座17下端两侧均设有固定杆9，两个固定杆9的下端均固定连接有轴套8，活动轴座17的下方设有摄像头6，摄像头6的上端固定连接有转轴7，转轴7的两端分别转动连接在两个轴套8内侧，底座2的下端面设有环形滑槽4，环形滑槽4内滑动连接有滑块16，滑块16的下端设有与摄像头6尾部连接的俯仰调节机构，滑块16上设有方位调节机构。
本实用新型中，俯仰调节机构包括通过第二连接轴15转动连接在滑块16下端的电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩端通过第一连接轴10转动连接在摄像头6的尾部，电动伸缩杆11伸缩，伸缩端改变摄像头6的尾部高低，从而改变摄像头6的俯仰角度。
进一步的，方位调节机构包括固定连接在滑块16上端的固定架13，固定架13上安装有电机12，电机12输出轴末端连接有齿轮14，环形滑槽4的内壁上设有与齿轮14齿合的齿圈5，电机12驱动齿轮14围绕齿圈5做公转运动，从而使摄像头6可360°旋转，全方位摄像，获得更多视角的信息。
具体的，环形滑槽4为上宽下窄状，防止滑块16掉落。
进一步的，保护壳1为球形状，保护摄像头6免受外界的干扰。
具体的，保护壳1与底座2螺纹连接，使得摄像调节装置易安装拆换。
本实用新型使用时，通过螺纹钉3将底座2螺纹连接在无人机上，保护壳1螺纹连接在底座2上，电动伸缩杆11伸缩，伸缩端通过第一连接轴10的转动改变摄像头6尾部高低，同时，转轴7在轴套8中转动，固定杆9随着尾部高低的改变，发生倾斜，使得摄像头6摄像角度改变，电机12驱动齿轮14转动，齿轮14与齿圈5齿合，齿轮14转动的同时，围绕齿圈5在环形滑槽4内做公转运动，同时带动滑块16在环形滑槽4内转动，固定杆9在活动轴座17内转动，从而带动摄像头6进行360°旋转，摄像头6可以全方位的摄像。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机测控的摄像头调节装置，包括保护壳(1)，其特征在于，所述保护壳(1)上端连接有底座(2)，所述底座(2)的两端均连接有螺纹钉(3)，所述底座(2)的下端面中心处转动连接有活动轴座(17)，所述活动轴座(17)下端两侧均设有固定杆(9)，两个所述固定杆(9)的下端均固定连接有轴套(8)，所述活动轴座(17)的下方设有摄像头(6)，所述摄像头(6)的上端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的两端分别转动连接在两个轴套(8)内侧，所述底座(2)的下端面设有环形滑槽(4)，所述环形滑槽(4)内滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的下端设有与摄像头(6)尾部连接的俯仰调节机构，所述滑块(16)上设有方位调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测控的摄像头调节装置，其特征在于，所述俯仰调节机构包括通过第二连接轴(15)转动连接在滑块(16)下端的电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的伸缩端通过第一连接轴(10)转动连接在摄像头(6)的尾部。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测控的摄像头调节装置，其特征在于，所述方位调节机构包括固定连接在滑块(16)上端的固定架(13)，所述固定架(13)上安装有电机(12)，所述电机(12)输出轴末端连接有齿轮(14)，所述环形滑槽(4)的内壁上设有与齿轮(14)齿合的齿圈(5)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机测控的摄像头调节装置，其特征在于，所述环形滑槽(4)为上宽下窄状。
5.根据权利要求1所述的一种无人机测控的摄像头调节装置，其特征在于，所述保护壳(1)为球形状。
6.根据权利要求1所述的一种无人机测控的摄像头调节装置，其特征在于，所述保护壳(1)与底座(2)螺纹连接。
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| CN111959806A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-11-20 | 山西艾弗莱航空科技有限公司 | 一种基于无人机大地数据测绘装置 |
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2019
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