CN206108303U - 一种料斗自倾覆式矿石输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料斗自倾覆式矿石输送装置,其包括滑道结构、滑动的连接于所述滑道结构的料斗机构及连接所述滑道结构及所述料斗机构的驱动机构。所述料斗机构包括料斗底座及转动的连接于所述料斗底座的料斗;所述料斗的两侧分别设置有料斗滚轮。所述滑道结构包括两个平行设置的直线滑轨及两个分别连接于两个所述直线滑轨的一端的倾覆滑轨;所述倾覆滑轨包括平行设置在所述直线滑轨上的直线段及连接于所述直线段的倾斜段,所述倾斜段与所述直线滑轨形成的夹角为锐角,所述直线段开设有第二滑道,所述倾斜段开设有与所述第二滑道相连通的第三滑道,所述第二滑道及所述第三滑道用于收容所述料斗滚轮。
Description
技术领域
本实用新型属于矿山机械相关领域,更具体地,涉及一种料斗自倾覆式矿石输送装置。
背景技术
目前,矿石运输装置主要有皮带式、刮板式及料斗式。皮带式矿石运输装置的运输效率高,移动方便;但是皮带容易损坏,皮带在矿石的运输过程中磨损严重,容易导致矿石回落现象;皮带式输送装置疲劳强度低,需要人工频繁更换调整,维护成本高。
刮板式矿石运输装置的使用寿命长,不易受到矿石的损伤,运输能力强,然而能量消耗大,能源利用率低,不能长距离输送矿石,容易发生跳链和掉链等现象。
料斗式矿石输送装置的使用寿命较长,不易受到矿石的损伤,但现有的料斗式矿石输送装置大都需要单独的倾覆驱动机构来实现料斗的倾覆,结构复杂,体积较大,成本较高,不利于推广应用。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种料斗自倾覆式矿石输送装置,其基于料斗式矿石输送装置的工作特点,针对料斗式矿石输送装置的滑道结构进行了设计。所述料斗自倾覆式矿石输送装置通过驱动机构与滑道结构的形状相配合来实现料斗的倾覆及复位,所述料斗的倾覆不需要单独的动力机构,减小了体积,降低了成本,结构简单,且倾覆准确性较高。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种料斗自倾覆式矿石输送装置,其包括滑道结构、滑动的连接于所述滑道结构的料斗机构及连接所述滑道结构及所述料斗机构的驱动机构,其特征在于:
所述料斗机构包括料斗底座、转动的连接于所述料斗底座的料斗及四个连接于所述料斗底座的底座滚轮;所述料斗的两侧分别设置有料斗滚轮;
所述滑道结构包括两个平行设置的直线滑轨及两个分别连接于两个所述直线滑轨的一端的倾覆滑轨,每个所述直线滑轨开设有第一滑道,两个所述第一滑道相对间隔设置,四个所述底座滚轮分别两两收容于两个所述第一滑道;所述倾覆滑轨包括平行设置在所述直线滑轨上的直线段及连接于所述直线段的倾斜段,所述倾斜段与所述直线滑轨形成的夹角为锐角,所述直线段开设有位于所述第一滑道上方的第二滑道,所述倾斜段开设有与所述第二滑道相连通的第三滑道,所述第二滑道及所述第三滑道用于收容所述料斗滚轮;
所述驱动机构用于驱动所述底座滚轮沿所述第一滑道滑动,使所述料斗滚轮先后进入所述第二滑道及所述第三滑道,所述料斗滚轮沿所述第三滑道滑动时,所述料斗相对于所述料斗底座转动而发生倾覆;或者使所述料斗滚轮先后脱离所述第三滑道及所述第二滑道,进而使所述料斗机构复位以进入下一个工作循环。
进一步的,所述料斗底座包括料斗底板及连接于所述料斗底板的料斗底座连接板,所述料斗底座连接板连接所述驱动机构。
进一步的,所述料斗机构还包括两个料斗转轴,所述料斗的两侧分别通过两个所述料斗转轴转动连接于所述料斗底板。
进一步的,所述料斗底板包括料斗左底板及料斗右底板,所述料斗底座连接板连接所述料斗左底板及所述料斗右底板。
进一步的,所述滑道结构还包括两端分别连接于两个所述直线滑轨的承载杆及连接杆,所述承载杆及所述连接杆连接于所述驱动机构。
进一步的,所述驱动机构包括固定连接于所述承载杆的液压马达座、连接于所述液压马达座的液压马达、连接于所述液压马达的输出轴的主动链轮、连接于所述连接杆的从动链轮轴承座、通过轴承连接于所述从动链轮轴承座的从动链轮及与所述主动链轮及所述从动链轮啮合连接的链条,所述液压马达用于驱动所述主动链轮转动;所述链条连接于所述料斗底座连接板。
进一步的,所述驱动机构还包括基本呈凹字型的张紧轮支架、固定连接于所述张紧轮支架的张紧轮座、连接于所述张紧轮座的调节凸轮及连接于所述调节凸轮的张紧链轮,所述张紧轮支架的两端分别连接于两个所述直线滑轨;所述张紧链轮与所述链条啮合连接。
通过本实用新型所构思的以上技术方案,与现有技术相比,本实用新型提供的料斗自倾覆式矿石输送装置,所述倾斜段与所述直线滑轨形成的夹角为锐角;所述驱动机构用于驱动所述底座滚轮沿所述第一滑道滑动,使所述料斗滚轮先后进入所述第二滑道及所述第三滑道,所述料斗滚轮沿所述第三滑道滑动时,所述料斗相对于所述料斗底座转动而发生倾覆;或者使所述料斗滚轮先后脱离所述第三滑道及所述第二滑道,进而使所述料斗机构复位以进入下一个工作循环;所述料斗的倾覆不需要单独的动力机构,减小了体积,降低了成本,结构简单,且倾覆准确性较高。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施方式提供的料斗自倾覆式矿石输送装置的结构示意图。
图2是图1中的料斗自倾覆式矿石输送装置的局部示意图。
图3是图1中的料斗自倾覆式矿石输送装置的另一局部示意图。
图4是图1中的料斗自倾覆式矿石输送装置处于使用状态时的局部示意图。
在所有附图中,相同的附图标记用来表示相同的元件或结构,其中:1-料斗,2-料斗底板,3-料斗底座连接板,4-链条,5-料斗滚轮,6-料斗转轴,7-底座滚轮,8-拉斗轴承,9-滑道结构,91-倾覆滑轨,10-链条连接件,11-从动链轮轴承,12-从动链轮,13-从动链轮轴承座,14-拉斗轴,15-张紧轮支架,16-张紧轮座,17-张紧链轮,18-调节凸轮,19-液压马达,20-主动链轮,21-液压马达座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图4,本实用新型较佳实施方式提供的料斗自倾覆式矿石输送装置,其包括滑道结构9、滑动的连接于所述滑道结构的料斗机构及连接所述滑道结构及所述料斗机构的驱动机构,所述驱动机构与所述滑道结构的形状相配合以使所述料斗机构的料斗1发生倾覆或者复位。
所述滑道结构9用于支撑所述料斗机构及所述驱动机构,其包括两个平行设置的直线滑轨、两端分别连接两个所述直线滑轨的承载杆及连接杆、以及两个分别连接于两个所述直线滑轨的一端的倾覆滑轨91。两个所述直线滑轨相对间隔设置,每个所述直线滑轨开设有第一滑道,两个所述第一滑道相对设置。所述承载杆及所述连接杆分别位于所述直线滑轨的两端,且两者共同用于承载所述驱动机构。所述倾覆滑轨91包括平行设置在所述直线滑轨上的直线段、连接于所述直线段的倾斜段及连接所述直线段及所述直线滑轨的支撑段。所述倾斜段与所述直线滑轨形成的夹角为锐角,所述倾斜段与对应的所述直线滑轨之间的距离自所述直线段向所述支撑段方向逐渐增大。本实施方式中,所述直线段开设有第二滑道,所述第二滑道位于所述第一滑道的上方;所述倾斜段开设有与所述第二滑道相连通的第三滑道。
所述料斗机构设置在所述滑道结构9的上方,其包括料斗1、料斗底板2、料斗底座连接板3、料斗滚轮5、料斗转轴6、底座滚轮7、拉斗轴承8及拉斗轴14,所述料斗1的开口端转动的连接于所述料斗底板2。所述料斗滚轮5的数量为两个,两个所述料斗滚轮5分别设置在所述料斗1相背的两侧上,所述料斗滚轮5可沿所述第二滑道及所述第三滑道滑动,以使所述料斗1发生倾覆或者复位。
本实施方式中,所述料斗转轴6的数量为两个,所述料斗1的两侧分别通过两个所述料斗转轴6转动的连接于所述料斗底板2;所述料斗底板2包括料斗左底板及料斗右底板,所述料斗底座连接板3连接所述料斗左底板及所述料斗右底板,以形成料斗底座。所述料斗底座连接板3连接于所述驱动机构,使所述料斗机构及所述驱动机构相连接。
所述拉斗轴承8的数量为四个,四个所述拉斗轴承8分别两两连接于所述料斗底板2的两侧;所述拉斗轴14的数量为两个,所述拉斗轴14的两端分别穿过对应的两个所述拉斗轴承8;四个所述底座滚轮7分别连接于两个所述拉斗轴14的两端。本实施方式中,四个所述底座滚轮7分别两两收容在两个所述第一滑道内,且可沿所述第一滑道滑动以带动所述料斗1运动。
所述驱动机构用于驱动所述料斗机构沿所述轨道结构运动,其包括链条4、链条连接件10、从动链轮轴承11、从动链轮12、从动链轮轴承座13、张紧轮支架15、张紧轮座16、张紧链轮17、调节凸轮18、液压马达19、主动链轮20及液压马达座21。
所述液压马达座21固定连接于所述承载杆,其位于所述承载杆的下方。所述液压马达19通过螺栓连接于所述液压马达座21,所述液压马达19的输出轴连接于所述主动链轮20。
所述张紧轮支架15基本呈凹字型,其两端分别连接于两个所述直线滑轨。本实施方式中,所述张紧轮支架15位于所述直线滑轨下方,其用于承载所述张紧链轮17、所述张紧轮座16及所述调节凸轮18。所述张紧轮座16固定连接于所述张紧轮支架15,所述调节凸轮18通过螺母连接于所述张紧轮座16,所述张紧链轮17固定连接于所述调节凸轮18。
所述从动链轮轴承座13连接于所述连接杆,其用于承载所述从动链轮轴承11及所述从动链轮12。所述从动链轮12通过所述从动链轮轴承11连接于所述从动链轮轴承座13。
所述链条4套设在所述主动链轮20、所述张紧链轮17及所述从动链轮12上,其用于带动所述料斗机构运动。本实施方式中,所述链条4与所述主动链轮20、所述张紧链轮17及所述从动链轮12均为啮合连接。所述链条连接件10设置在所述链条4上,所述料斗底座连接板3与所述链条连接件10相连接,使所述料斗机构连接于所述驱动机构。
所述液压马达19驱动所述主动链轮20转动,所述主动链轮20带动所述链条4转动,所述链条4带动所述料斗机构沿所述直线滑轨移动,同时,所述链条4带动所述张紧链轮17及所述从动链轮12转动。随着所述料斗1沿所述直线滑轨的移动,两个所述料斗滚轮5分别进入两个所述第二滑道,之后自所述第二滑道进入对应的第三滑道,所述料斗滚轮5在所述驱动机构的驱动下沿所述第三滑道滑动。所述料斗滚轮5沿所述第三滑道滑动的同时,所述料斗1绕所述料斗转轴6转动而发生倾覆,以将收容于所述料斗1内的矿石倾倒出来。矿石倾倒完毕后,所述液压马达19反转,使得所述料斗滚轮5沿所述第三滑道朝向所述第二滑道滑动,之后所述料斗滚轮5自所述第三滑道进入所述第二滑道,并逐渐脱离所述第二滑道,所述料斗机构在所述驱动机构的驱动下逐渐复位以进入下一个工作循环。
本实用新型提供的料斗自倾覆式矿石输送装置,所述倾斜段与所述直线滑轨形成的夹角为锐角;所述驱动机构用于驱动所述底座滚轮沿所述第一滑道滑动,使所述料斗滚轮先后进入所述第二滑道及所述第三滑道,所述料斗滚轮沿所述第三滑道滑动时,所述料斗相对于所述料斗底座转动而发生倾覆;或者使所述料斗滚轮先后脱离所述第三滑道及所述第二滑道,进而使所述料斗机构复位以进入下一个工作循环;所述料斗的倾覆不需要单独的动力机构,减小了体积,降低了成本,结构简单,且倾覆准确性较高。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种料斗自倾覆式矿石输送装置,其包括滑道结构、滑动的连接于所述滑道结构的料斗机构及连接所述滑道结构及所述料斗机构的驱动机构,其特征在于:
所述料斗机构包括料斗底座、转动的连接于所述料斗底座的料斗及四个连接于所述料斗底座的底座滚轮;所述料斗的两侧分别设置有料斗滚轮;
所述滑道结构包括两个平行设置的直线滑轨及两个分别连接于两个所述直线滑轨的一端的倾覆滑轨,每个所述直线滑轨开设有第一滑道,两个所述第一滑道相对间隔设置,四个所述底座滚轮分别两两收容于两个所述第一滑道;所述倾覆滑轨包括平行设置在所述直线滑轨上的直线段及连接于所述直线段的倾斜段,所述倾斜段与所述直线滑轨形成的夹角为锐角,所述直线段开设有位于所述第一滑道上方的第二滑道,所述倾斜段开设有与所述第二滑道相连通的第三滑道,所述第二滑道及所述第三滑道用于收容所述料斗滚轮;
所述驱动机构用于驱动所述底座滚轮沿所述第一滑道滑动,使所述料斗滚轮先后进入所述第二滑道及所述第三滑道,所述料斗滚轮沿所述第三滑道滑动时,所述料斗相对于所述料斗底座转动而发生倾覆;或者使所述料斗滚轮先后脱离所述第三滑道及所述第二滑道,进而使所述料斗机构复位以进入下一个工作循环。
2.如权利要求1所述的料斗自倾覆式矿石输送装置,其特征在于:所述料斗底座包括料斗底板及连接于所述料斗底板的料斗底座连接板,所述料斗底座连接板连接所述驱动机构。
3.如权利要求2所述的料斗自倾覆式矿石输送装置,其特征在于:所述料斗机构还包括两个料斗转轴,所述料斗的两侧分别通过两个所述料斗转轴转动连接于所述料斗底板。
4.如权利要求2所述的料斗自倾覆式矿石输送装置,其特征在于:所述料斗底板包括料斗左底板及料斗右底板,所述料斗底座连接板连接所述料斗左底板及所述料斗右底板。
5.如权利要求2所述的料斗自倾覆式矿石输送装置,其特征在于:所述滑道结构还包括两端分别连接于两个所述直线滑轨的承载杆及连接杆,所述承载杆及所述连接杆连接于所述驱动机构。
6.如权利要求5所述的料斗自倾覆式矿石输送装置,其特征在于:所述驱动机构包括固定连接于所述承载杆的液压马达座、连接于所述液压马达座的液压马达、连接于所述液压马达的输出轴的主动链轮、连接于所述连接杆的从动链轮轴承座、通过轴承连接于所述从动链轮轴承座的从动链轮及与所述主动链轮及所述从动链轮啮合连接的链条,所述液压马达用于驱动所述主动链轮转动;所述链条连接于所述料斗底座连接板。
7.如权利要求6所述的料斗自倾覆式矿石输送装置,其特征在于:所述驱动机构还包括基本呈凹字型的张紧轮支架、固定连接于所述张紧轮支架的张紧轮座、连接于所述张紧轮座的调节凸轮及连接于所述调节凸轮的张紧链轮,所述张紧轮支架的两端分别连接于两个所述直线滑轨;所述张紧链轮与所述链条啮合连接。
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Cited By (1)
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| CN111115290A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种用于发射药的输送料斗机构及其送料方法 |
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| CN111115290A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种用于发射药的输送料斗机构及其送料方法 |
| CN111115290B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-09-28 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种用于发射药的输送料斗机构及其送料方法 |
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