CN2053040U - 自动滑跑鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种利用人体步行压力作为动力源，以驱动滑跑的个人代步工具。本实用新型外观似旱冰鞋，它装有驱动机构，储能器和制动轮，其结构小巧紧凑、制造、操作简单。本实用新型的推动、刹车、转弯与人本身的正常步行姿态统一，能有效控制运动方向并及时刹车制动、行人在使用时只要将自动跑鞋穿在脚上，掌握住平面滑动重心的自我调控，按慢步行走的正常姿态即可应用自如地上公路行驶。

Description

本实用新型为一种利用人体步行压力作为动力源，以驱动滑跑的个人代步工具。

目前在城市中广泛使用的个人代步工具，主要是自行车和摩托车。而不消耗能源，利用人体自身力量推动前进的只有自行车。自行车车身高，重量大，重心位置高。运行中靠双手控制车把左右摆动前叉，维持动态平衡，同时通过双脚不停蹬踏驱动后轮前进。自行车高大的车身和使人双脚离地的不稳定平衡，是造成今天城市交通拥挤和多发事故的重要原因。

为了解决上述问题，西方出现穿旱冰鞋代步的人。但一般穿旱冰鞋在公路上行走同样是危险的，因为旱冰鞋无有效的刹车装置，滑行中无法有效控制速度和方向，因而如果准其上街，必然造成自行车危险的后果。

本实用新型的目的是提供一种改进个人代步工具，它能有效地靠人体步行动作产生的压力推动前进。

本实用新型的目的是这样来实现的：在一双各具有两个后驱动轮，两前滑动承重轮，一个具有急刹车功能的制动轮的套鞋式滑车上，两个后驱动轮利用人体步行时脚掌着地产生的压力作动力，推动向下运动的齿条，将上、下位移变为定向旋转，再经过齿轮变速，最终将能量传递给平面蜗卷弹簧储能。当四个支撑轮平稳着地时，自动制动块离开，蜗卷弹簧将能量放出驱动后轮，推动人体前进。该驱动后轮不能逆向旋转。当行走中的人感到需要刹车时，利用脚尖着地，脚跟提起的动作，将处于前方位置的制动轮和两个前滑动承重轮三点着地，此时制动轮将带动刹车将两个前滑动承重轮用制动块压住制动。同时失去压力推动的后驱动轮，在一凸轮的作用下，自动制动后驱动轮。本实用新型的推动，刹车、转弯与人本身的正常步行姿态统一，能有效控制运动方向并即时刹车制动，又能向旱冰鞋一样穿在脚上小巧轻便，无须新编特殊的操纵要领和使用动作，因而只要驾驶者习惯于平面滑动时重心的自我调整和控制，即可应用自如地上公路行驶。

本实用新型外观似旱冰鞋，它装有驱动机构，储能器和制动轮，因而结构小巧紧奏，重量仅为普通自行车的1／10左右。行人在使用中，只要掌握住平面滑动重心的调控，按慢步行走的正常姿态即可驾驶使用，因而制造，操作使用特别简单。由于本实用新型具有随时有效刹车制动的功能，所以在公路交通系统中推广使用不致引起混乱和造成交通事故。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及附图给出。

附图1为本实用新型的侧视结构图。

附图2为本实用新型的后轮驱动机构原理图。

附图3为本实用新型的前滑动承重轮与制动轮机构结构图。

参照图1，其中（1）为动力踏板，（2）为驱动齿条，（3）为前滑动承重轮，（4）为车架，（5）为制动块，（6）为前滑动承重轮，（7）为储能器，（8）为后驱动轮，（9）为后制动块。图2后轮驱动机构中（10）为动力踏板，（11）为驱动齿条，（12）、（13）、（14）、（15）、（16）、（17）、（18）为齿轮，（19）为凸轮，（20）为制动块，（21）为后驱动轮，（22）为平面蜗卷弹簧。图3前滑动承重轮与制动轮机构结构中（23）为前滑动承重轮制动块，（24）为前滑动承重轮，（25）为制动杠杆，（26）为制动轮。

下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节及工作原理。

当人们将本实用新型套穿在双脚上开始行走时，首先脚部抬起向前跨出，同时自动滑跑鞋后部在重力作用下下垂。在向前跨出的脚触地之后，人身重心前移，在人自身重力压迫下，后轮驱动机构中的齿条（11）向下运动，驱动齿轮（12）逆时针方向转动，齿轮（12）同时将能另传递给齿轮（13），并使齿轮（13）顺时针转动。齿轮（13）又将能另传给卷动平面蜗卷弹簧（22）收紧储能。由后轮驱动机构中上下运动的齿条将重力压力直接转换为驱动前进的旋转力矩。此时人的重心已完全移至该脚上方，在蜗卷弹簧的驱动下自动滑跑鞋后驱动轮顺时针转动载人向前滑行数米在人们踏步前进的同时。后驱动轮不能逆向旋转，但能自动销住不释放储能，而提供压力动能的齿条（11）能自动靠重力复位。当能量即将输出完毕速度降下来后，人的第二支脚又向前迈动，重复上述过程。这样人们每向前跨一步，自动滑跑鞋即向前滑行一段，达到载人前进的目的。遇到前方有紧急情况时，人们只须将脚尖前倾使脚跟提起，制动轮触地即可。此时提起脚后跟，后轮驱动机构中的齿条（11）上移，带动凸轮（19）向上摆动与凸轴同轴的制动块（20）逆时针附着到后驱动轮（21）上，将后驱动轮止动。这时后轮止动的目的有两个：其一是避免储能器中的能量产生不必要的释放，第二是使自动滑跑鞋失去推动前进的动力。真正起到刹车作用的是制动轮着地后，通过杠杆原理由制动杠杆拖动制动块（20）向前运动并直接附在前滑动承重轮轮沿上，通过加大摩擦刹住前滑动承重轮的转动。刹车力矩的大小与脚尖着地的力量成正比。

本实用新型结构紧奏，全重仅约2千克，轴距可调，因而适合穿任何尺码鞋子的人使用。本实用新型不消耗其它能源，无污染，噪音低微，便于携带，使用时占地面积小，跟人们正常步行姿态一致，即使发生相碰闯也不致发生大的交通流血事故。本实用新型可作为新型交通工具使用，也可作体育锻炼器械推广应用。

Claims (3)

1、一种利用人体步行压力驱动的滑跑鞋，其特征在于该滑跑鞋有后轮驱动机构，两上前滑动承重轮，一个制动轮。

2、根据权利要求1所述的自动滑跑鞋，其特征是后轮驱动机构包括动力踏板（10），驱动齿条（11），各齿轮，凸轮（19），制动块（20），后驱动轮（21）、平面蜗卷弹簧（22）

3、根据权利要求1或2所述的自动滑跑鞋，其特征在于两个前滑动承重轮和一个制动轮处于自动滑跑鞋的前方位置。

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