CN205217403U - 冷型品自动称重移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冷型品自动称重移送装置，包括机架，机架上设有送料平台、称重装置、不合格料箱和合格品输送装置；还包括送料机械臂，出料机械臂，送料平台包括导轨，导轨上滑动安装有装料平台，装料平台连接有平台往复运动驱动装置，合格品输送装置包括放料平台，放料平台的一侧设有输送皮带，放料平台的另一侧设有将工件推入输送皮带的推送装置；送料平台不断往复运动运送待称重工件，送料机械臂夹取待称重工件放在称重装置上进行称重，称重后的工件经出料机械臂转运到不合格料箱或者合格品输送装置，能够对工件自动夹取称重，操作更方便，大大减少了人为因素，冷型品超差几率大大降低，大大提高了产品品质，有效提高了设备利用率。

Description

冷型品自动称重移送装置

技术领域

本实用新型涉及一种产品分类输送装置。

背景技术

冷型块生产完成后需要对冷型块进行称重后再进行周转，现有技术宅中所采用的操作方式是通过人工进行每片冷型块的电子称称重确认后再进行周转，极易容易发生冷型超差未排出而导致产品质量的发生，并且因手动操作也存在疲劳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对工件自动夹取称重，操作更方便，冷型品超差几率大大降低，大大提高了产品品质，而且能有效提高设备利用率的冷型品自动称重移送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：冷型品自动称重移送装置，包括机架，所述机架上设有送料平台、称重装置、不合格料箱和合格品输送装置；还包括将送料平台上工件转运到称重装置的送料机械臂，将称重完成后工件转运到不合格料箱或者合格品输送装置上的出料机械臂，所述送料平台包括导轨，所述导轨上滑动安装有装料平台，所述装料平台连接有平台往复运动驱动装置，所述合格品输送装置包括放料平台，所述放料平台的一侧设有输送皮带，所述放料平台的另一侧设有将工件推入输送皮带的推送装置。

作为优选的技术方案，所述不合格料箱包括箱体，所述箱体内设有竖直安装的气缸，所述气缸连接有升降控制装置，所述气缸的活塞杆安装有盛装工件的托盘，所述升降控制装置包括中控器和与所述中控器电连接的光电传感器，所述光电传感器检测托盘上工件叠放的高度，当到达一定高度时中控器控制气缸驱动托盘下降高度。

作为优选的技术方案，所述推送装置包括液压缸，所述液压缸的活塞杆上安装有推板，所述推板上设有V型槽，所述V型槽的开口尺寸对应于所述工件的尺寸。

作为优选的技术方案，所述装料平台上设有工件清洁装置，所述工件清洁装置包括设在所述装料平台上表面的多个贯通所述装料平台相对的两侧表面的凹槽，所述装料平台的上表面还设有对工件吹风的风机。

作为优选的技术方案，所述称重装置包括称重台面，所述称重装置还包括安装在机架上的台面清洁风机。

作为优选的技术方案，所述平台往复运动驱动装置包括驱动液压缸，所述驱动液压缸的活塞杆连接有所述装料平台。

由于采用了上述技术方案，冷型品自动称重移送装置，包括机架，所述机架上设有送料平台、称重装置、不合格料箱和合格品输送装置；还包括将送料平台上工件转运到称重装置的送料机械臂，将称重完成后工件转运到不合格料箱或者合格品输送装置上的出料机械臂，所述送料平台包括导轨，所述导轨上滑动安装有装料平台，所述装料平台连接有平台往复运动驱动装置，所述合格品输送装置包括放料平台，所述放料平台的一侧设有输送皮带，所述放料平台的另一侧设有将工件推入输送皮带的推送装置；送料平台不断往复运动运送待称重工件，送料机械臂夹取待称重工件放在称重装置上进行称重，称重后的工件经出料机械臂转运到不合格料箱或者合格品输送装置，能够对工件自动夹取称重，操作更方便，大大减少了人为因素，冷型品超差几率大大降低，大大提高了产品品质，有效提高了设备利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中不合格料箱的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中工件清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，冷型品自动称重移送装置，包括机架，所述机架上设有送料平台1、称重装置5、不合格料箱2和合格品输送装置6；还包括将送料平台1上工件转运到称重装置的送料机械臂4，将称重完成后工件转运到不合格料箱2或者合格品输送装置6上的出料机械臂7，所述送料平台包括导轨8，所述导轨8上滑动安装有装料平台9，所述装料平台9连接有平台往复运动驱动装置，所述合格品输送装置包括放料平台10，所述放料平台10的一侧设有输送皮带11，所述放料平台10的另一侧设有将工件推入输送皮带的推送装置。

所述不合格料箱包括箱体12，所述箱体12内设有竖直安装的气缸13，所述气缸13连接有升降控制装置，所述气缸的活塞杆安装有盛装工件22的托盘14，所述升降控制装置包括中控器和与所述中控器电连接的光电传感器15，所述光电传感器15检测托盘上工件叠放的高度，当到达一定高度时中控器控制气缸驱动托盘下降高度。

所述推送装置包括液压缸16，所述液压缸16的活塞杆上安装有推板17，所述推板17上设有V型槽18，所述V型槽18的开口尺寸对应于所述工件的尺寸。V型槽起到对中的作用，使得工件被推入输送皮带的位置更加准确。

如图3所示，所述装料平台上设有工件清洁装置，所述工件清洁装置包括设在所述装料平台9上表面的多个贯通所述装料平台相对的两侧表面的凹槽19，所述装料平台的上表面还设有对工件吹风的风机20，工件外常常粘附有灰尘，风机20可以吹除工件外的灰尘，使得称重装置称重更加准确。

所述称重装置包括称重台面，所述称重装置还包括安装在机架上的台面清洁风机。台面清洁风机保证了称重的准确。

所述平台往复运动驱动装置包括驱动液压缸，所述驱动液压缸的活塞杆连接有所述装料平台9。

工作过程中，送料平台不断往复运动运送待称重工件，送料机械臂4夹取待称重工件放在称重装置上进行称重，称重后的工件经出料机械臂7转运到不合格料箱或者合格品输送装置，能够对工件自动夹取称重，操作更方便，大大减少了人为因素，冷型品超差几率大大降低，大大提高了产品品质，有效提高了设备利用率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.冷型品自动称重移送装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有送料平台、称重装置、不合格料箱和合格品输送装置；还包括将送料平台上工件转运到称重装置的送料机械臂，将称重完成后工件转运到不合格料箱或者合格品输送装置上的出料机械臂，所述送料平台包括导轨，所述导轨上滑动安装有装料平台，所述装料平台连接有平台往复运动驱动装置，所述合格品输送装置包括放料平台，所述放料平台的一侧设有输送皮带，所述放料平台的另一侧设有将工件推入输送皮带的推送装置。

2.如权利要求1所述的冷型品自动称重移送装置，其特征在于：所述不合格料箱包括箱体，所述箱体内设有竖直安装的气缸，所述气缸连接有升降控制装置，所述气缸的活塞杆安装有盛装工件的托盘，所述升降控制装置包括中控器和与所述中控器电连接的光电传感器，所述光电传感器检测托盘上工件叠放的高度，当到达一定高度时中控器控制气缸驱动托盘下降高度。

3.如权利要求1所述的冷型品自动称重移送装置，其特征在于：所述推送装置包括液压缸，所述液压缸的活塞杆上安装有推板，所述推板上设有V型槽，所述V型槽的开口尺寸对应于所述工件的尺寸。

4.如权利要求1所述的冷型品自动称重移送装置，其特征在于：所述装料平台上设有工件清洁装置，所述工件清洁装置包括设在所述装料平台上表面的多个贯通所述装料平台相对的两侧表面的凹槽，所述装料平台的上表面还设有对工件吹风的风机。

5.如权利要求1所述的冷型品自动称重移送装置，其特征在于：所述称重装置包括称重台面，所述称重装置还包括安装在机架上的台面清洁风机。

6.如权利要求1至5任一权利要求所述的冷型品自动称重移送装置，其特征在于：所述平台往复运动驱动装置包括驱动液压缸，所述驱动液压缸的活塞杆连接有所述装料平台。