CN204979231U - 多旋翼无人飞行器及其折叠自锁装置 - Google Patents
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Abstract
多旋翼无人飞行器及其折叠自锁装置，该折叠自锁装置设置于飞行器中心主机架与外伸旋翼支架的连接处，所述折叠自锁装置包括第一组件和通过销轴与之连接的第二组件；所述第一组件包括一对相互平行的侧板（1）和设置于所述侧板（1）之间的由弹簧（3）、锁死销（4）等构成的弹性锁死装置；所述第二组件包括旋转定位件（7）和与之固定连接的支架连接接头（8）；所述旋转定位件（7）具有至少两个凹槽（9），用于与所述弹性锁死装置配合实现锁死固定。
Description
技术领域
本实用新型属于航空技术领域，具体涉及一种多旋翼无人飞行器及其折叠自锁装置。
背景技术
现有的小型多旋翼无人飞行器螺旋桨支架连接结构，分为固定和可折叠两种，固定的连接结构有体积较大，携带和装载不方便的缺陷，而目前所应用的折叠机构是利用C型扣来实现，C型扣的特性为当螺旋桨没有升力的情况下螺旋桨支架与机架为可转动的状态，当螺旋桨有升力的情况下螺旋桨支架才能与机架相对固定，大大降低了飞机的稳定性和牢固性，增大了螺旋桨支架与机架的磨损程度，本实用新型通过设计一种限位机构使两种固定状态稳固，改善了折叠机构磨损，提高了飞机的稳定性和折叠机构牢固性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人折叠自锁装置，通过旋转定位件与弹性锁死装置锁死固定的方式来提高小型多旋翼折叠机构的稳定性、牢固性和耐久性。
本实用新型的技术方案是：一种多旋翼无人飞行器折叠自锁装置，该折叠自锁装置设置于飞行器中心主机架与外伸旋翼支架的连接处，所述折叠自锁装置包括第一组件和通过销轴与之连接的第二组件；所述第一组件包括一对相互平行的侧板和设置于所述侧板之间的弹性锁死装置；所述第二组件包括旋转定位件和与之固定连接的支架连接接头；所述旋转定位件具有至少两个凹槽，用于与所述弹性锁死装置配合实现锁死固定。
本实用新型同时提供一种多旋翼无人飞行器，包括位于飞行器中心位置的主机架和多个外伸旋翼支架，该飞行器采用如上所述的折叠自锁装置。
本实用新型的技术效果是：本实用新型为小型多旋翼无人飞行器折叠自锁结构，当飞机处于结束飞行状态时，可以将螺旋桨支架向下折叠以便于有效的节省空间，而且无论是螺旋桨支架处在水平或是垂直，弹性锁死装置与旋转定位件凹槽都处于锁死状态，由于处于锁死状态，减少了支架与机架的磨损，相对于以前的各类结构而言，此结构更加稳定，更加牢固，更加耐久。
附图说明
图1为本实用新型折叠自锁结构立体示意图；
图2为本实用新型折叠自锁结构侧视图；
图3为本实用新型折叠自锁结构与多旋翼飞行器结合示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型的折叠自锁装置设置于飞行器中心主机架11与外伸旋翼支架12的连接处，包括第一组件和通过销轴与之连接的第二组件；所述第一组件包括一对相互平行的侧板1和设置于所述侧板1之间的弹性锁死装置；所述弹性锁死装置于包括设置于所述侧板1之间的支撑杆2、一端可滑动地横穿所述支撑杆2的滑动杆5，与滑动杆5另一端固定连接的锁死销4，介于支撑杆2与锁死销4之间并且套设在滑动杆5上的弹簧3；侧板1上开有滑槽6，用于架设锁死销4。所述第二组件包括旋转定位件7和与之固定连接的支架连接接头8；所述旋转定位件7具有两个凹槽9，两个凹槽9之间的夹角为90°，用于与所述弹性锁死装置配合实现锁死固定。所述锁死销4可在所述一对侧板1的滑槽6中滑动，用外力将锁死销4与弹簧3压紧，此时第二组件处于松动状态，可选择水平或垂直的凹槽，放开锁死销4与弹簧3并与凹槽9相结合，处于自锁状态，锁死销4与凹槽9卡死，旋翼支架12与主机架11就可以彼此相对固定。
本实施例中，旋翼支架12为管状结构，相应的支架连接接头8为管夹。
为了减轻重量，所述侧板1采用镂空结构设计。
当飞机处于准备飞行或飞行状态时，旋翼支架12处于水平，当飞机结束飞行时，可将旋翼支架12收回处于垂直。
以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种多旋翼无人飞行器折叠自锁装置，该折叠自锁装置设置于飞行器中心主机架（11）与外伸旋翼支架（12）的连接处，其特征在于：所述折叠自锁装置包括第一组件和通过销轴与之连接的第二组件；所述第一组件包括一对相互平行的侧板（1）和设置于所述侧板（1）之间的弹性锁死装置；所述第二组件包括旋转定位件（7）和与之固定连接的支架连接接头（8）；所述旋转定位件（7）具有至少两个凹槽（9），用于与所述弹性锁死装置配合实现锁死固定。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器折叠自锁装置，其特征在于，所述弹性锁死装置于包括设置于所述侧板（1）之间的支撑杆（2）、一端可滑动地横穿所述支撑杆（2）的滑动杆（5），与滑动杆（5）另一端固定连接的锁死销（4），介于支撑杆（2）与锁死销（4）之间并且套设在滑动杆（5）上的弹簧（3）；所述一对侧板（1）上开有滑槽（6），用于架设锁死销（4）；所述锁死销（4）可在所述滑槽（6）中滑动，并且在锁死状态下与所述旋转定位件（7）的凹槽（9）配合。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器折叠自锁装置，其特征在于，所述凹槽（9）为两个，相互之间的夹角为90°。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人飞行器折叠自锁装置，其特征在于，所述支架连接接头（8）为管夹。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人飞行器折叠自锁装置，其特征在于，所述侧板（1）具有镂空结构。
6.一种多旋翼无人飞行器，包括位于飞行器中心位置的主机架（11）和多个外伸旋翼支架（12），其特征在于，该飞行器采用权利要求1-5任一项所述的折叠自锁装置。
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