CN204821903U - 平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种平衡车，包括踩踏板、转动设置于踩踏板两侧的车轮、驱动车轮转动的驱动机构，踩踏板上转动设置有操纵杆，操纵杆的两端设置有握持把手，操纵杆上设置有太阳能光伏板组件，踩踏板为中空结构，踩踏板内设置有向驱动机构供电的蓄电池，太阳能光伏板组件与蓄电池相连接，通过设置太阳能光伏板组件以及蓄电池，可以将太阳能转换成电能存储于蓄电池内，用于续航，提高平衡车的续航能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通工具，特别涉及一种平衡车。
背景技术
全自动智能平衡车是近年在欧美流行起来的新型个人交通工具，与传统自行车不同的是，智能平衡车两个轮子在身体两侧，人站在车上时，车以自身的控制系统保持平衡，即如人体自动平衡的原理以达到车体与人的平衡。
现在，由于成本和制造的局限性，这种智能平衡车的推广上受到了很大的限制。目前大多数平衡车上采用多个电瓶用于提供动力，即使采用多个电瓶，平衡车的续航能力仍然有限，若采用增加电瓶的方式来延长续航能力，不仅提高了成本，而且增加了平衡车的自重，增加了电机的负载。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种平衡车，续航能力强。
本实用新型所采用的技术方案是这样的：平衡车，包括踩踏板、转动设置于所述踩踏板两侧的车轮、驱动所述车轮转动的驱动机构，所述踩踏板上转动设置有操纵杆，所述操纵杆的两端设置有握持把手，所述操纵杆上设置有太阳能光伏板组件，所述踩踏板为中空结构，所述踩踏板内设置有向所述驱动机构供电的蓄电池，所述太阳能光伏板组件与所述蓄电池相连接。
进一步改进的是：所述光伏板组件包括与所述操纵杆相固定连接的安装架、上端部与所述安装架相转动连接的太阳能光伏板本体，所述安装架上沿着上下方向滑动设置有滑动块，所述太阳能光伏板本体与所述滑动块之间通过连杆相连接，所述连杆的两端部分别与所述太阳能光伏板本体以及所述滑动块相转动连接。
进一步改进的是：所述踩踏板内设置有陀螺仪组、加速度计以及用于对所述驱动机构进行实时控制的中央控制模块，所述陀螺仪组以及所述加速度计均与所述中央控制模块相连接。
进一步改进的是：所述驱动机构为带有报警功能电子锁的无刷轮毂电机。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置太阳能光伏板组件以及蓄电池，可以将太阳能转换成电能存储于蓄电池内，用于续航，提高平衡车的续航能力。
附图说明
图1是本实用新型示意图；
图2是太阳能光伏板组件示意图。
其中：1、踩踏板；2、车轮；3、操纵杆；4、握持把手；5、安装架；6、太阳能光伏板本体；7、滑动块；8、连杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型公开一种平衡车，包括踩踏板1、转动设置于所述踩踏板1两侧的车轮2、驱动所述车轮2转动的驱动机构，所述踩踏板1上转动设置有操纵杆3，所述操纵杆3的两端设置有握持把手4，所述操纵杆3上设置有太阳能光伏板组件，所述踩踏板1为中空结构，所述踩踏板1内设置有向所述驱动机构供电的蓄电池，所述太阳能光伏板组件与所述蓄电池相连接。
工作原理：太阳能光伏板组件用于将太阳能转换成电能，而后通过蓄电池进行存储，蓄电池向驱动机构提供动力，不仅节能环保，而且可以使得平衡车在使用时进行充电，继而延长平衡车的续航能力。
如图2所示，为了使用方便以及可以调节太阳能光伏板的角度，所述光伏板组件包括与所述操纵杆3相固定连接的安装架5、上端部与所述安装架5相转动连接的太阳能光伏板本体6，所述安装架5上沿着上下方向滑动设置有滑动块7，所述太阳能光伏板本体6与所述滑动块7之间通过连杆8相连接，所述连杆8的两端部分别与所述太阳能光伏板本体6以及所述滑动块7相转动连接。
通常滑动块7与安装架5之间设置有锁定机构，锁定机构的具体结构可以是在滑动块7上活动设置有锁销，在安装架5上开设有若干锁孔，通过锁销与锁孔的配合将滑动块7锁定，通过调节滑动块7可以将太阳能光伏板本体6进行收折，而且可以调节太阳能光伏板本体6的角度，继而调整更为合适的采光角度。
所述驱动机构为带有报警功能电子锁的无刷轮毂电机，采用可报警并锁死的无刷轮毂电机，增加了防盗功能。
所述踩踏板1内设置有陀螺仪组、加速度计以及用于对所述驱动机构进行实时控制的中央控制模块，所述陀螺仪组以及所述加速度计均与所述中央控制模块相连接，陀螺仪组和加速度计在采集车体的动态数据后，传输给中央控制模块，经过计算之后，中央控制模块将锂电池组的电量直接作用到无刷轮毂电机上，驱动车轮2转动，减少因减速器等机械传动的电量损耗，延长续航里程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.平衡车，其特征在于：包括踩踏板、转动设置于所述踩踏板两侧的车轮、驱动所述车轮转动的驱动机构，所述踩踏板上转动设置有操纵杆，所述操纵杆的两端设置有握持把手，所述操纵杆上设置有太阳能光伏板组件，所述踩踏板为中空结构，所述踩踏板内设置有向所述驱动机构供电的蓄电池，所述太阳能光伏板组件与所述蓄电池相连接。
2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述光伏板组件包括与所述操纵杆相固定连接的安装架、上端部与所述安装架相转动连接的太阳能光伏板本体，所述安装架上沿着上下方向滑动设置有滑动块，所述太阳能光伏板本体与所述滑动块之间通过连杆相连接，所述连杆的两端部分别与所述太阳能光伏板本体以及所述滑动块相转动连接。
3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述踩踏板内设置有陀螺仪组、加速度计以及用于对所述驱动机构进行实时控制的中央控制模块，所述陀螺仪组以及所述加速度计均与所述中央控制模块相连接。
4.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述驱动机构为带有报警功能电子锁的无刷轮毂电机。
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