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CN204301688U - 贴合位置检查装置 - Google Patents

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CN204301688U
CN204301688U CN201420799553.3U CN201420799553U CN204301688U CN 204301688 U CN204301688 U CN 204301688U CN 201420799553 U CN201420799553 U CN 201420799553U CN 204301688 U CN204301688 U CN 204301688U
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CN
China
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inspection
substrate
optical measurement
hole
bonded
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Application number
CN201420799553.3U
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English (en)
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小盐智
三岛隼
川合涉史
臼井诚刚
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Nitto Denko Corp
Original Assignee
Nitto Denko Corp
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Publication date
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Priority to JP2015060609A priority patent/JP6550620B2/ja
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Priority to TW104113901A priority patent/TWI642895B/zh
Priority to KR1020150070235A priority patent/KR102405735B1/ko
Priority to PCT/JP2015/073566 priority patent/WO2016098389A1/ja
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    • GPHYSICS
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    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
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    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
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Abstract

本实用新型提供一种贴合位置检查装置,检查以四边分别与矩形的基板的四边平行的方式贴合的矩形的贴合物在该基板上的贴合位置,包括:检查台,其形成有载置贴合有贴合物的基板的载置区域;四个光学测定单元,其安装在检查台上,分别面对基板及贴合物的四角,在该四角处分别光学测定贴合物的边缘和与贴合物的该边缘平行的基板的边缘之间的距离;测定结果显示单元,其与四个光学测定单元连接,将四个光学测定单元各自测定出的距离作为测定结果显示出来。由此,能够利用四个光学测定单元在四角处分别光学测定贴合物的边缘和与该贴合物的边缘平行的基板的边缘之间的距离,因此能够提高贴合物在基板上的贴合位置的检查精度。

Description

贴合位置检查装置
技术领域
本实用新型涉及一种贴合位置检查装置。
背景技术
液晶显示装置(LCD)、等离子显示装置(PDP)、电致发光显示装置(ELD)等图像显示装置因其优越的性能而备受瞩目。也正是因此,图像显示装置的关键组成部分之一即显示面板的制造技术也受到了越来越多的关注。
在显示面板的制造过程中,为了实现光学面板的显示功能,需要在光学元件(如液晶单元)上贴合光学膜(如偏光片)。在此,光学膜的贴合精度与成为产品的显示面板的显示品质密切相关。因此,需要在向光学元件上贴合光学膜之后,检查光学膜在光学元件上的贴合位置是否合格。
为此,专利文献1公开了一种能够实现这种检查功能的装置。如图8A及图8B所示,专利文献1的显示面板检查装置包括检查台11,该检查台11具有载置显示面板40的光透过部14、对所载置的显示面板40的玻璃基板41、42的连续两个边进行定位的定位部15和测定抵接于定位部15的玻璃基板41、42的周缘到贴合在玻璃基板41、42上的偏光片44、45的周缘的距离的距离测定部件16。在进行测定时,如图8B所示,将显示面板40的玻璃基板41、42的周缘41a、42a的连续两边分别与定位部15的内侧面15a抵接,此时,从定位部15的内侧面15a到测定杆16c的前端16c-1的距离L即为玻璃基板41、42的周缘到偏光片44、45的周缘的距离。
专利文献1:(日本)特开2008-014674A
实用新型内容
然而,专利文献1的显示面板检查装置是从侧面机械地推压测定杆来测定偏光片的贴合位置,因此仅能测定接触侧框的三个角,测定精度有可能达不到要求。
本实用新型是鉴于上述问题而做出的,其目的在于提供一种能够提高以四边分别与矩形的基板的四边平行的方式贴合的矩形的贴合物在该基板上的贴合位置的检查精度的贴合位置检查装置。
为了实现上述目的,解决上述问题,本实用新型提供一种贴合位置检查装置,检查以四边分别与矩形的基板的四边平行的方式贴合的矩形的贴合物在该基板上的贴合位置,包括:检查台,其形成有载置贴合有贴合物的基板的载置区域;四个光学测定单元,其安装在检查台上,分别面对基板及贴合物的四角,在该四角处分别光学测定贴合物的边缘和与贴合物的该边缘平行的基板的边缘之间的距离;测定结果显示单元,其与四个光学测定单元连接,将四个光学测定单元各自测定出的距离作为测定结果显示出来。
根据本实用新型,能够利用四个光学测定单元在四角处分别光学测定贴合物(如偏光片)的边缘和与该贴合物的边缘平行的基板(如玻璃基板)的边缘之间的距离,因此能够提高以四边分别与矩形的基板的四边平行的方式贴合的矩形的贴合物在该基板上的贴合位置的检查精度。
另外,优选地,贴合位置检查装置还包括盖板,盖板以能够开闭的方式安装在检查台的前后方向上的正面,在打开时使载置区域敞开,在关闭时将载置区域遮蔽,在检查台上的载置区域内形成有前后贯通的四个检查孔,基板及贴合物的四角分别落在四个检查孔的形成范围内,四个光学测定单元分别安装在检查台的前后方向上的背面,且分别面对四个检查孔。
由此,通过将光学测定单元设置在检查台的背面,能够避免贴合有贴合物的基板在相对于检查台载置、取出的过程中与光学测定单元发生干涉。并且,通过在检查台的正面设置能够开闭的盖板,可以在检查过程中关闭该盖板,使光学测定单元能够更加精确地测定贴合物的贴合位置。
另外,优选地,四个光学测定单元中的每一个分别具有:光源,其面对四个检查孔中的一个检查孔,透过该检查孔向基板及贴合物的处于该检查孔的形成范围内的部分照射光;拍摄机构,其利用光源发出且被基板及贴合物反射的光对基板及贴合物进行拍摄;图像处理机构,其与拍摄机构及测定结果显示单元连接,根据拍摄机构拍摄到的图像运算贴合物的边缘和与该边缘平行的该基板的边缘之间的距离并将该距离发送至测定结果显示单元。
由此,能够使用拍摄机构,借助光源发出的光,拍摄基板及贴合物的图像,并能够准确地测定贴合物的边缘和基板的边缘之间的距离。
另外,优选地,拍摄机构隔着光源设置在与检查孔相反的一侧。
另外,优选地,在贴合位置检查装置中,四个检查孔中的一个是圆孔,与该圆孔相邻的另两个检查孔是长度方向彼此垂直且延长线通过该圆孔的长孔,与该圆孔处于对角线位置的检查孔是相对于另两个检查孔倾斜延伸且延长线通过该圆孔的长孔,检查台在形成为长孔的检查孔的附近分别设置有导轨机构,与形成为长孔的检查孔面对的光学测定单元分别以能够沿对应的检查孔的长度方向移动的方式能够滑动地安装在对应的导轨机构上。
由此,能够根据基板及贴合物的尺寸,将光学测定单元移动至适当位置,因此能够利用同一个贴合位置检查装置测定多种尺寸的基板。
另外,优选地,在贴合位置检查装置中,检查台在形成为圆孔的检查孔的附近设置有导轨机构,与形成为圆孔的检查孔面对的光学测定单元以能够在该圆孔的形成范围内移动的方式能够滑动地安装在该导轨机构上。
由此,能够根据贴合物在基板上的贴合位置,将圆孔处的光学测定单元移动至最佳的测定位置。
另外,优选地,检查台还设置有与各导轨机构对应设置的、使对应的光学测定单元沿导轨机构移动的驱动单元,贴合位置检查装置还包括控制驱动单元以使各光学测定单元移动至所需位置的控制单元。
由此,能够利用驱动单元自动将光学测定单元移动至与基板尺寸相适的位置,因此能够提高检查效率。
另外,优选地,在贴合位置检查装置中,盖板通过铰链以能够开闭的方式安装在检查台上。
由此,能够通过简单的结构,实现开闭检查台上的载置区域的功能。
另外,优选地,在贴合位置检查装置中,检查台及盖板中的一方上设置有滑轨,另一方上设置有滑块,滑块以能够相对滑动的方式安装在滑轨上,从而使盖板能够相对于检查台进行开闭。
由此,能够通过简单的结构,实现开闭检查台上的载置区域的功能。
另外,优选地,在贴合位置检查装置中,在所述检查台的正面设置有与该检查台对置且与该检查台的正面隔开规定距离的安装架,四个所述光学测定单元分别经由该安装架安装在所述检查台上。
由此,能够省略在检查台上开设检查孔的工序,而且能够在不需要盖板的情况下进行检查,因此能够简化结构。
附图说明
图1A及图1B是表示本实用新型实施方式的贴合位置检查装置的主视图,图1A表示打开盖板的状态,图1B表示关闭盖板的状态。
图2是表示载置基板的状态下的贴合位置检查装置的主视图。
图3是表示本实用新型实施方式的贴合位置检查装置的侧视图。
图4是表示从后侧观察贴合位置检查装置的检查台的示意图。
图5是表示贴合位置检查装置的光学测定单元的结构的示意图。
图6是利用环状照明拍摄到的贴合有贴合物的基板的图像的示意图。
图7A及图7B是表示本实用新型实施方式的贴合位置检查装置的工作的流程图。
图8A及图8B是表示现有的显示面板检查装置的示意图。
附图标记说明
5支承框架;6检查台;7盖板;8光学测定单元;9铰链;60、61定位板;62、63、64、65检查孔;66、67、68、69直线导轨(导轨机构);66′、67′、68′、69′调整电机(驱动单元);80安装支架;81环状光源(光源);82CCD摄像机(拍摄机构);83图像处理机构;C基板;F贴合物;L1、L2基板的边缘和与该基板的该边缘平行的贴合物的边缘之间的距离;SD操作面板;RD显示单元(测定结果显示单元)。
具体实施方式
以下参照附图对本实用新型实施方式的贴合位置检查装置进行说明。
注意,在本实施方式中,检查对象是矩形的贴合物F以四边分别与矩形的基板C的四边平行的方式贴合在该基板C上形成的。
<贴合位置检查装置的结构>
图1A及图1B是表示本实用新型实施方式的贴合位置检查装置的主视图,其中图1A表示打开盖板7的状态,图1B表示关闭盖板7的状态。图2是表示载置基板C的状态下的贴合位置检查装置的主视图。图3是表示贴合位置检查装置的侧视图。图4是表示从后侧观察检查台6的示意图。
如图1A~图3所示,贴合位置检查装置主要包括支承框架5、支承在支承框架5上的检查台6、经由铰链9安装在检查台6正面的两扇对开式的盖板7、安装在检查台6背面的四个光学测定单元8、固定在检查台6上的操作面板SD、固定在检查台6上的显示单元RD和未图示的控制单元。
支承框架5用于支承其他各部,具有底座、从底座向下延伸的与地面接触的支腿和从底座的背侧向上方延伸至规定高度的后支撑板。
检查台6具有形成为板状的检查台主体、以长度方向沿着水平方向的方式设置在检查台主体正面的长条状的定位板60、以长度方向沿着与定位板60的长度方向垂直的方向的方式设置在检查台主体正面的长条状的定位板61、形成在检查台主体上的沿前后方向贯通的四个检查孔62、63、64、65、设置在检查台主体背面的四组直线导轨66、67、68、69(69-1、69-2)及设置在检查台主体背面的四组调整电机66′、67′、68′、69′(69-1′、69-2′)。
检查台主体与两定位板60、61一起限定出载置、定位贴合有贴合物F的基板C的载置区域。其中,板状的检查台主体用于载置贴合有贴合物F的基板C,整体上以后倾姿态支承在支承框架5的底座的前部和后支撑板的上部之间,长条状的两定位板60、61分别与基板C的彼此相邻的两边以面接触,使贴合有贴合物F的基板C定位在检查台主体上。
四个检查孔62、63、64、65中,一个检查孔62(图1A中右下侧的检查孔)是圆孔,形成在检查台主体的处于两定位板60、61延长线的交叉位置的附近,与该圆孔相邻的另两个检查孔63、64(图1A中左下侧及右上侧的检查孔)是长度方向彼此垂直且各自的延长线分别通过该圆孔的长孔,并且,与该圆孔处于对角线位置的检查孔65(图1A中左上侧的检查孔)是相对于另两个检查孔63、64倾斜延伸且延长线通过该圆孔的长孔。
如图4所示,四组直线导轨66、67、68、69在检查台主体的背面分别设置在四个检查孔62、63、64、65的附近,后述的四个光学测定单元8分别以能够沿各检查孔62、63、64、65的长度方向移动的方式安装在对应的四组直线导轨66、67、68、69上,四组调整电机66′、67′、68′、69′在检查台主体的背面与四组直线导轨66、67、68、69对应设置,用于使后述四个光学测定单元8沿各检查孔62、63、64、65的长度方向移动。
具体而言,形成为圆孔的检查孔62对应的直线导轨66的滑轨沿水平方向设置在检查孔62下方且一端与调整电机66′的输出轴连接,直线导轨66的滑块能够滑动地设置在该滑轨上,一个光学测定单元8安装在直线导轨66的滑块上,其拍摄部分面对检查孔62且位于检查孔62的形成范围内。
形成为长孔的检查孔63对应的直线导轨67的滑轨沿水平方向设置在检查孔63的下方且一端与调整电机67′的输出轴连接,直线导轨67的滑块以能够滑动的方式设置在该滑轨上,另一个光学测定单元8安装在直线导轨67的滑块上,其拍摄部分面对检查孔63且位于检查孔63的形成范围内。
形成为长孔的检查孔64对应的直线导轨68的滑轨以长度方向与检查孔64的长度方向平行的方式设置在检查孔64的左右两侧中的一侧,且直线导轨68的滑轨的一端与调整电机68′的输出轴连接,直线导轨68的滑块以能够滑动的方式设置在该滑轨上,再一个光学测定单元8安装在直线导轨68的滑块上,其拍摄部分面对检查孔64且位于检查孔64的形成范围内。
形成为长孔的检查孔65对应的直线导轨69由第一直线导轨部69-1和第二直线导轨部69-2构成。第一直线导轨部69-1的滑轨沿水平方向设置在检查孔65的上方且一端与调整电机69′中的一个调整电机69-1′的输出轴连接,第一直线导轨部69-1的滑块以能够滑动的方式设置在该滑轨上。第二直线导轨部69-2的滑轨的一端安装在第一直线导轨部69-1的滑块上,另一端与调整电机69′中的另一调整电机69-2′的输出轴连接,并且第二直线导轨部69-2的滑轨的长度方向与水平方向垂直且与检查台主体的背面平行,第二直线导轨部69-2的滑块以能够滑动的方式设置在第二直线导轨部69-2的滑轨上。光学测定单元8安装在第二直线导轨部69-2的滑块上,其拍摄部分面对检查孔65且位于检查孔65的形成范围内。
调整电机66′、67′、68′、69′(69-1′、69-2′)为伺服电机,与未图示的控制单元连接。调整电机66′、67′、68′、69′被控制单元基于操作者输入的数据控制来驱动各直线导轨,使各光学测定单元8移动至所需位置。
盖板7经由铰链9以能够开闭的方式安装在检查台6的前后方向上的正面。如图1A所示,盖板7在打开时使检查台6的载置区域敞开。另外,如图1B所示,盖板7在关闭时将检查台6的载置区域遮蔽。
四个光学测定单元8中的每一个分别设置在检查台6的前后方向上的背面,并且分别如上所述那样面对对应的检查孔。在将贴合有贴合物F的基板C载置在检查台6上的情况下,基板C及贴合物F的四角分别落在四个检查孔62、63、64、65的形成范围内,四个光学测定单元8分别面对基板C及贴合物F的四角,在该四角处透过检查孔分别光学测定贴合物F的边缘和与该贴合物F的该边缘平行的基板C的边缘之间的距离(参照图6)。
图5是表示贴合位置检查装置的光学测定单元8的结构的示意图。
如图5所示,四个光学测定单元8中的每一个分别具有安装支架80、环状光源81、CCD摄像机82和图像处理机构83。
安装支架80如前所述地固定在对应的直线导轨(参照附图标记66、67、68、69(69-1、69-2))的滑块上,能够随该滑块一起沿滑轨移动。
环状光源81安装在安装支架80上且其发光面朝向检查台主体上的对应检查孔(参照附图标记62、63、64、65),透过该检查孔向基板C及贴合物F的处于该检查孔的形成范围内的部分照射光。
CCD摄像机82经由保持架安装在安装支架80上且隔着环状光源81设置在与对应的检查孔相反的一侧,摄像机82的拍摄端即镜头透过环状光源81的中心孔及对应的检查孔对准基板C及贴合物F。CCD摄像机82利用环状光源81发出且被基板C及贴合物F反射到镜头中的光拍摄基板C及贴合物F,生成基板C及贴合物F的图像信号并发送至图像处理机构83。
图像处理机构83与CCD摄像机82、控制单元以及显示单元RD等连接,一方面利用来自CCD摄像机82的图像信号运算贴合物F的边缘和与该贴合物F的该边缘平行的基板C的边缘之间的距离(参照图6中的附图标记L1、L2),另一方面将运算出的结果发送至显示单元RD。
操作面板SD具有供操作者启动/关闭贴合位置检查装置的物理按键和供操作者输入各种数据的触摸式面板。
显示单元RD与图像处理机构83、操作面板SD等连接,显示图像处理机构83发送来的图像及测定结果、操作者从操作面板SD输入的数据等。
控制单元与各调整电机66′、67′、68′、69′(69-1′、69-2′)、环状光源81、CCD摄像机82、图像处理机构83、操作面板SD、显示单元RD等连接,主要进行如下工作:1)接收并存储操作者利用操作面板SD输入的数据;2)根据1)中的输入数据控制各调整电机66′、67′、68′、69′(69-1′、69-2′)的工作;3)接收来自图像处理机构83的信息并存储该信息;4)根据预先存储的控制程序控制环状光源81、CCD摄像机82及图像处理机构83的工作;5)控制显示单元RD显示1)、3)中的各种数据、信息。
<贴合位置检查装置的工作>
图6是利用环状照明拍摄到的贴合有贴合物的基板的示意图。图7A及图7B是表示本实用新型实施方式的贴合位置检查装置的工作的流程图。
以下参照附图对本实用新型实施方式的贴合位置检查装置的工作进行说明。
[菜单制作流程]
首先,如图7A所示,在操作者在步骤S10中利用操作面板SD启动贴合位置检查装置之后,进入步骤S11。在步骤S11中,操作者将贴合有贴合物F的基板C设定在检查台6上的载置区域中。
此时,CCD摄像机82在控制单元的控制下进入工作状态,拍摄设定在载置区域中的基板C及贴合物F并在显示单元RD中显示拍摄到的图像。
接着,在步骤S12中,操作者一边观察显示单元RD中显示的图像,一边通过操作面板SD输入使光学测定单元8移动的目标值来调整各光学测定单元8的位置,以使基板C及贴合物F的边缘进入摄像范围。
之后,在基板C及贴合物F的边缘进入摄像范围后,进入步骤S13,判断能否测定基板C的边缘和与该基板C的该边缘平行的贴合物F的边缘之间的距离。在步骤S13中判断为不能进行测定的情况下,回到步骤S12。
另一方面,在步骤S13中判断为能够进行测定的情况下,进入步骤S14,控制单元生成与上述基板C的尺寸对应的菜单选项D1,并将该菜单选项D1及其对应的各光学测定单元8各自的位置对应地存储起来。
最后,进入步骤S15,结束菜单的制作。另外,完成步骤S14后,也可以回到步骤S11,将贴合有贴合物F的其他尺寸的基板C设定在检查台6上的载置区域中,重复步骤S12~步骤S14,生成并存储其他尺寸对应的菜单选项D2、D3、……、Dn及其对应的各光学测定单元8各自的位置。
[品质检查流程]
首先,如图7B所示,在操作者在步骤S20中利用操作面板SD启动贴合位置检查装置之后,进入步骤S21。在步骤S21中,操作者将贴合有贴合物F的基板C设定在检查台6上的载置区域中。
接着,进入步骤S22,操作者判断贴合位置检查装置中是否存储与待测基板C的尺寸对应的菜单选项Di。
在步骤S22中判断为贴合位置检查装置中没有存储与待测基板C的尺寸对应的菜单选项Di的情况下,进入步骤S23′,回到“菜单制作流程”,进行步骤S12~步骤S15的操作,制作出相应的菜单选项Di。
另一方面,在步骤S22中判断为贴合位置检查装置中存储有与待测基板C的尺寸对应的菜单选项Di的情况下,在步骤S23中,操作者通过触摸操作面板SD中显示的对应的菜单选项Di来选中该选项,进入步骤S24。
在步骤S24中,控制单元读取与菜单选项Di对应的各光学测定单元8各自的目标位置数据。在完成步骤S24的处理后,进入步骤S25。
在步骤S25中,控制单元根据读取到的各光学测定单元8的目标位置数据,基于控制程序向各调整电机66′、67′、68′、69′发送驱动指示,使各调整电机66′、67′、68′、69′分别单独旋转规定量来将各光学测定单元8调整至目标位置。在完成步骤S25的处理后,进入步骤S26。
在步骤S26中,控制单元向各光学测定单元8的环状光源81、CCD摄像机82发送指令,使环状光源81发光并使CCD摄像机82进行拍摄。
接着,在步骤S27中,控制单元使CCD摄像机82将拍摄到的图像传输至图像处理机构83,并且对于基板C的横向和纵向,如图6所示,使图像处理机构83根据来自CCD摄像机82的图像数据分别运算基板C的边缘和与该基板C的该边缘平行的贴合物F的边缘之间的距离L1、距离L2。并且,在完成步骤S27的处理后,进入步骤S28。
在步骤S28中,控制单元一方面存储图像处理机构83的运算结果(距离L1、L2),另一方面将图像处理机构83的运算结果发送至显示单元RD。
最后,在完成步骤S28的处理后,进入步骤S29,关闭贴合位置检查装置,结束品质检查。
<贴合位置检查装置的效果>
根据本实用新型,能够利用四个光学测定单元8在四角处分别光学测定贴合物F(如偏光片)的边缘和与该贴合物F的边缘平行的基板C(如玻璃基板)的边缘之间的距离,因此能够提高以四边分别与矩形的基板C的四边平行的方式贴合的矩形的贴合物F在该基板C上的贴合位置的检查精度。
另外,通过将光学测定单元8设置在检查台6的背面,能够避免贴合有贴合物的基板在相对于检查台载置、取出的过程中与光学测定单元发生干涉。并且,通过在检查台的正面设置能够开闭的盖板,可以在检查过程中关闭该盖板,使光学测定单元能够更加精确地测定贴合物的贴合位置。
<变形例>
以上为了便于理解而示例性地描述了本实用新型的实施例,但本实用新型并不局限于上述具体形态。在本实用新型的技术思想的范畴内能够做出各种改变,这些改变也同样包含在本实用新型的范围内。
例如,在上述实施方式中,各光学测定单元8经由直线导轨66、67、68、69以能够移动的方式设置在检查台6的背面,但并不局限于此。也可以将各光学测定单元8中的一个或多个直接安装在检查台6的背面。
在这种情况下,可以省略调整电机66′、67′、68′、69′(69-1′、69-2′)。
再如,在上述实施方式中,作为使检查孔65处的光学测定单元8沿该检查孔65的长度方向移动的手段,使用了由第一直线导轨部69-1和第二直线导轨部69-2构成的直线导轨69,但不局限于此。也可以在检查孔65的附近设置滑轨的长度方向与该检查孔65的长度方向一致的直线导轨,并将检查孔65处的光学测定单元8安装在该直线导轨的滑块上。
再如,在上述实施方式中,设置了输出轴与对应的直线导轨的滑轨连接的调整电机,利用调整电机自动调整各光学测定单元8的位置,但不局限于此。也可以省略调整电机,手动调整各光学测定单元8的位置。
再如,在上述实施方式中,各光学测定单元8、各组直线导轨66、67、68、69及各组调整电机66′、67′、68′、69′设置在检查台6的背面,但并不局限于此。也可以在检查台6的正面设置与该检查台6对置且与该检查台6的正面隔开规定距离的安装架,并且将各组直线导轨66、67、68、69及各组调整电机66′、67′、68′、69′设置在该安装架上,将各光学测定单元8设置在对应的直线导轨的滑块上,也就是将各光学测定单元8、各组直线导轨66、67、68、69及各组调整电机66′、67′、68′、69′设置在检查台6的正面。
在这种情况下,可以省略形成在检查台6上的检查孔62、63、64、65和安装在检查台6上的盖板7。
再如,在上述实施方式中,各光学测定单元8、各组直线导轨66、67、68、69及各组调整电机66′、67′、68′、69′设置在检查台6的背面,但并不局限于此。也可以不设置各组直线导轨66、67、68、69及各组调整电机66′、67′、68′、69′等,而在检查台6的正面设置与该检查台6对置且与该检查台6的正面隔开规定距离的安装架,并且将各光学测定单元8经由该安装架安装在检查台6上,也就是将各光学测定单元8安装在检查台6的正面。
在这种情况下,也可以省略形成在检查台6上的检查孔62、63、64、65和安装在检查台6上的盖板7。
再如,在上述实施方式中,利用铰链将盖板7安装在检查台6上,但并不局限于此。也可以在检查台6及盖板7中的一方上设置滑轨,在另一方上设置滑块,将该滑块以能够相对滑动的方式安装在该滑轨上,从而使盖板7能够相对于检查台6进行开闭。

Claims (10)

1.一种贴合位置检查装置,检查以四边分别与矩形的基板的四边平行的方式贴合的矩形的贴合物在该基板上的贴合位置,其特征在于,包括:
检查台,其形成有载置贴合有所述贴合物的所述基板的载置区域;
四个光学测定单元,其安装在所述检查台上,分别面对所述基板及贴合物的四角,在该四角处分别光学测定所述贴合物的边缘和与所述贴合物的该边缘平行的所述基板的边缘之间的距离;
测定结果显示单元,其与四个所述光学测定单元连接,将四个所述光学测定单元各自测定出的所述距离作为测定结果显示出来。
2.如权利要求1所述的贴合位置检查装置,其特征在于,还包括盖板,该盖板以能够开闭的方式安装在所述检查台的前后方向上的正面,在打开时使所述载置区域敞开,在关闭时将所述载置区域遮蔽,
在所述检查台上的所述载置区域内形成有前后贯通的四个检查孔,所述基板及贴合物的四角分别落在四个所述检查孔的形成范围内,
四个所述光学测定单元分别安装在所述检查台的前后方向上的背面,且分别面对四个所述检查孔。
3.如权利要求2所述的贴合位置检查装置,其特征在于,四个所述光学测定单元中的每一个分别具有:
光源,其面对四个所述检查孔中的一个检查孔,透过该检查孔向所述基板及所述贴合物的处于该检查孔的形成范围内的部分照射光;
拍摄机构,其利用所述光源发出且被所述基板及贴合物反射的光对所述基板及贴合物进行拍摄;
图像处理机构,其与所述拍摄机构及所述测定结果显示单元连接,根据所述拍摄机构拍摄到的图像运算所述贴合物的边缘和与该边缘平行的该基板的边缘之间的距离并将该距离发送至所述测定结果显示单元。
4.如权利要求3所述的贴合位置检查装置,其特征在于,所述拍摄机构隔着所述光源设置在与所述检查孔相反的一侧。
5.如权利要求2~4中任一项所述的贴合位置检查装置,其特征在于,
四个所述检查孔中的一个是圆孔,与该圆孔相邻的另两个检查孔是长度方向彼此垂直且延长线通过该圆孔的长孔,与该圆孔处于对角线位置的检查孔是相对于另两个所述检查孔倾斜延伸且延长线通过该圆孔的长孔,
所述检查台在形成为长孔的所述检查孔的附近分别设置有导轨机构,与形成为长孔的所述检查孔面对的所述光学测定单元分别以能够沿对应的所述检查孔的长度方向移动的方式能够滑动地安装在对应的所述导轨机构上。
6.如权利要求5所述的贴合位置检查装置,其特征在于,
所述检查台在形成为圆孔的所述检查孔的附近设置有导轨机构,与形成为圆孔的所述检查孔面对的所述光学测定单元以能够在该圆孔的形成范围内移动的方式能够滑动地安装在该导轨机构上。
7.如权利要求6所述的贴合位置检查装置,其特征在于,
所述检查台还设置有与各所述导轨机构对应设置的、使对应的光学测定单元沿所述导轨机构移动的驱动单元,
所述贴合位置检查装置还包括控制所述驱动单元以使各所述光学测定单元移动至所需位置的控制单元。
8.如权利要求1所述的贴合位置检查装置,其特征在于,所述盖板通过铰链以能够开闭的方式安装在所述检查台上。
9.如权利要求1所述的贴合位置检查装置,其特征在于,
所述检查台及所述盖板中的一方上设置有滑轨,另一方上设置有滑块,
所述滑块以能够相对滑动的方式安装在所述滑轨上,从而使所述盖板能够相对于所述检查台进行开闭。
10.如权利要求1所述的贴合位置检查装置,其特征在于,在所述检查台的正面设置有与该检查台对置且与该检查台的正面隔开规定距离的安装架,四个所述光学测定单元分别经由该安装架安装在所述检查台上。
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