CN204138078U - 钢丝绳制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝绳制动器，包括两侧板、定动制动板等，定制动板与动制动板平行布设且两者相对的夹持面留有间距，定制动板与动制动板间通过导向轴相连，动制动板的两侧各转动配合一连臂的一端，在两连臂的带动下能朝向或远离定制动板作平移运动；两连臂的另一端各转动配合于滑动轴的一端，滑动轴的两端滑动配合于两侧板的弧形槽；摆动式锁钩形成钩部，用于钩合并锁定滑动轴，锁钩的摆动端由电磁触发机构触发而使其脱离对于滑动轴的锁定；电机丝杆推块复位机构通过电磁铁复位机构促使电磁触发机构、锁钩、滑动轴及动制动板复位。本实用新型钢丝绳制动器，其可同时解决电梯上下行超速保护和轿厢意外移动保护。

Description

钢丝绳制动器

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种电梯安全制动装置，尤其是一种自动复位的钢丝绳制动器。

背景技术

目前，电梯用钢丝绳制动器主要是电梯上行超速的保护装置,采用故障时的得电触发动作、手动机械复位的模式，其控制原理与现行标准要求存在异议，同时在触发控制方式上不能同时满足轿厢意外移动保护装置标准相关要求；再则，在复位方式上，通过手工操作实现复位也不能满足客户的正常使用需要；另外，其摩擦制动衬摩擦系数小、磨损快、寿命短、也不能同时满足轿厢意外移动的制动寿命要求。为此，需对现有钢丝绳制动器进行改进设计，使其更符合标准，功能更完善，性能更优化，控制更稳定。

经对现有技术文献检索发现，现行钢丝绳制动器是基于上行超速保护而设计的，以机械手动复位方式为主，其对操作空间受限、楼层较高和无机房电梯制动后的复位带来极大不便；另外得电触发时，增加了中间控制机构，控制延时长，所需电磁铁的电流较大，备用电源容量大，功耗高。因此其控制原理，制动力和制动衬寿命不适用于轿厢意外移动保护。必须对其复位方式、触发方式、制动力和控制原理等进行改进设计，使其同时满足上行超速保护和轿厢意外移动保护的功能。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动复位的钢丝绳制动器，其可同时解决电梯上下行超速保护和轿厢意外移动(开门溜车)保护。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种钢丝绳制动器，包括两侧板、定制动板、动制动板、电机丝杆推块复位机构、电磁铁复位机构、电磁触发机构，定制动板与动制动板平行布设且两者相对的夹持面留有间距，定制动板与动制动板间通过导向轴相连，动制动板的两侧各转动配合一连臂的一端，在两连臂的带动下能朝向或远离定制动板作平移运动；两连臂的另一端各转动配合于滑动轴的一端，滑动轴的两端滑动配合于两侧板的弧形槽；设一摆动式锁钩，锁钩形成钩部，用于钩合并锁定滑动轴，锁钩的摆动端由电磁触发机构触发而使其脱离对于滑动轴的锁定；电机丝杆推块复位机构通过电磁铁复位机构促使电磁触发机构、锁钩、滑动轴及动制动板复位。

优选的，电机丝杆推块复位机构包括推块、丝母、丝杆、电机，电机驱动丝杆的上端，丝杆的下端旋接螺母并活动式地穿过推块，丝母固定于推块的上表面，推块的底面正对并能顶压滑动轴。

优选的，滑动轴横向穿过上弹簧座；两侧板之间安装有弹簧支撑轴，弹簧支撑轴上安装下弹簧座，上弹簧座与下弹簧座上下位置相对应，且上下弹簧座间装入一蓄能弹簧。

优选的，电磁触发机构包括电磁铁、冲击杆、螺母、缓冲垫，冲击杆纵向穿过电磁铁的铁芯，电磁铁的铁芯与冲击杆连动，冲击杆的局部外套压缩弹簧，冲击杆的上端安装缓冲垫并旋接螺母，缓冲垫正对电磁铁外壳体的上表面；冲击杆3的下端安装有缓冲垫及冲击螺钉头，冲击螺钉头正对并能向下顶触锁钩的摆动端。

优选的，推块固定连接一滑块，一导轨纵向穿过滑块，两者间滑动式配合；所述的电磁铁复位机构包括销轴、支杆、拉簧、弹簧导向座、支座，支座上安装能转动的支杆，支杆的外端形成销孔，销轴横穿支杆的销孔，销轴的一端连接拉簧的一端，拉簧的另一端连接于锁钩的摆动端；销轴还连接弹簧导向座，弹簧导向座与冲击杆的下端相连；支杆的内端正对滑块的下表面且当滑块向下运动时，其下表面顶触支杆的内端，使支杆摆动。

优选的，定制动板固定安装一锁钩架，锁钩架通过销轴转动式地装配所述的锁钩。

优选的，动制动板固定连接两固轴板，两固轴板间装配连臂轴，连臂轴的两端各转动配合所述两连臂的一端。

优选的，两侧板各通过支点螺钉转动配合于一安装板上，两侧板调整好安装角度后，与安装板固定连接；安装板固定于电梯轿厢的横梁。

优选的，动制动板的外侧面安装两固轴板，两固轴板间穿过连臂轴，并通过固定销固定连接；动制动板上还安装有支撑销，支撑销朝向动制动板的外侧，处于连臂轴的下方，以防止连臂轴制动过程中向下滑动。

优选的，定制动板、动制动板的夹持面各装配有制动衬，制动衬突出于定制动板、动制动板的夹持面，两制动衬形成与钢丝绳外形相适配的纵向弧形凹槽。

本实用新型通过功能升级来改进钢丝绳制动器的性能，其优点在于将电梯上下行超速保护与轿厢意外移保护功能融合在一起，用一台装置即能解决两种安全保护问题，将原来的得电动作改为失电动作，解决了当外部能源失去时，保护装置仍处于工作状态，并且保持轿厢维持在停止位置的标准要求；失电触发机构减少中间控制环节，使二电磁铁同时作用于锁钩，减小了延时，提高了控制的可靠性，并实现了电磁铁及触发机构的自动复位。触发机构和蓄能弹簧复位方式改为自动复位，解决了因安装在不便于接近的地方、无远程复位功能、不能满足标准的问题。此外，本发明还通过制动摩擦衬及动(定)制动板结构改进，使安装维护方便、制造稳定可控，同时，摩擦衬的改进，提高了制动摩擦衬的稳定性，达到制动器的功能更完善，性能更优化，控制更稳定。

附图说明

图1是本实用新型钢丝绳制动器的外形结构示意图。

图2是本实用新型钢丝绳制动器的等轴侧视(局部)结构图。

图3是本实用新型钢丝绳制动器的侧向视(局部)结构图。

图4是本实用新型钢丝绳制动器的后向视(局部)结构图。

图5是本实用新型的锁钩结构图。

图6是本实用新型的制动板与制动衬的装配结构图。

图7a、7b是本实用新型一种制动衬的主视图与俯视图。

图7c、7d是本实用新型另一种制动衬的主视图与俯视图。

图7e是本实用新型制动衬的侧视图。

图8是本实用新型电机复位机构的立体结构图。

图9是本实用新型电磁复位机构的立体结构图。

图10是本实用新型的制动体安装图。

图11是本实用新型的冲击杆结构图。

图中：1.固定螺母、2.缓冲垫、3.冲击杆、4.电磁铁、5.电磁铁座、6.固定板、7.销轴、8.支杆、9.拉簧、10.弹簧导向座、11.支座、12.安全开关、13.后侧板、14.固定销、15.调整螺钉、16.安装板、17.蓄能弹簧、18.滑动轴、19.弹簧座、20.制动衬调整孔、21.连臂、22.动制动板、221.动制动板台面、23.导向轴、24.定制动板、25.钢丝绳、26.侧板、27.导轨、28.滑块、29.锁钩、30.锁钩架、31.固轴板、32.连臂轴、33.推块、34.丝母、35.制动衬、351.制动衬台面、36.丝杆、37.电机、38.连轴套、39.电机安装板、40.减速机、41.顶板；

4-1.压缩弹簧、4-2.铁芯、4-3.电磁铁外壳、4-4.缓冲垫、4-5.冲击螺钉头；311.固定销、312.固定螺钉、313.支撑销、314.调整垫片；161.支点螺钉、191.弹簧座、192.弹簧支撑轴、291.锁钩冲击平面、292.安全开关冲击面、293.锁钩直线斜面、294.锁钩安装孔、295.锁钩圆弧面、296.钩槽；221.制动板台面、222.制动孔；261.定板连接孔、262.开口圆弧、263.销、264.偏转锁螺纹孔、265.弹簧座轴孔、266.偏转轴孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型优选实施例作详细说明。

如图1-11所示，本实施例包括电机丝杆推块复位机构、电磁铁复位机构、摩擦动/定制动衬板机构、电磁触发机构等，其连接关系为：电机丝杆推块复位机构安装在上顶板与锁钩架之间，电磁铁复位机构与电机丝杆推块复位机构相连，摩擦制动动/定制动衬板安装在动/定制动板上，电磁触发机构安装在后侧板上，具体结构如下所述：

顶板41安装于钢丝绳制动器的上部，两块侧板26分别安装于钢丝绳制动器两侧的安装板16上，安装板16通过底部安装孔固定安装于横梁上，后侧板13安装于钢丝绳制动器的后侧面(与钢丝绳相对的一侧)，组成了钢丝绳制动器的框架。

安装座包括安装板16、调整螺钉15、固定销14等，安装板16垂直安装于电梯轿厢的横梁后，通过其侧面支点螺钉161连接于侧板26的偏转轴孔266内，使侧板26可以绕其转动，侧板26转动0-45度角度后，通过调整螺钉15连接于侧板26的偏转锁螺纹孔264实现锁紧，再用电钻通过销孔在侧板26上打孔后装入固定销14或将安装板16与侧板26焊接，防止制动过程中侧板26绕支点螺钉161偏转。上述连接结构，通过侧板26安装角度的调整来实现制动板与钢丝之间角度调整，调整到位后，再将侧板26固定。

电机丝杆推块复位机构包括销轴7、支杆8、拉簧9、弹簧导向座10、支座11、蓄能弹簧17、滑动轴18、弹簧座19、导轨27、滑块28、锁钩29、锁钩架30、推块33、丝母34、丝杆36、电机37、连轴套38、电机安装板39、减速机40等，顶板41之上安装电机安装板39，减速机40安装于电机安装板39上，减速机40由电机37驱动而运行，电机37的外壳体固定于电机安装板39。减速机40的传动轴与丝杆36的上端通过连轴套38相连而连动，丝杆36的另一端形成外螺纹并旋接丝母34，且丝杆36的该端活动式地穿过推块33后，转动式地定位于锁钩架30。丝母34固定安装于推块33的上表面，丝杆36在电机37的驱动下而转动，随之通过外螺纹推动丝母34运动，进而使推块33一起运动。

推块33固定连接滑块28，导轨27纵向穿过滑块28，两者间滑动式配合。导轨27安装于后侧板13，形成导向和承载。在丝母34运动的同时，带动滑块28在导轨27上作运动。

推块33的底端形成斜面，该斜面正对滑动轴18，滑动轴18横向穿过两个弹簧座19，且其两端分别滑动式地置入两侧板形成的开口圆弧槽262。

蓄能机构包括弹簧17、两个弹簧座191、弹簧支撑轴192，左右侧板26之间安装有弹簧支撑轴192，弹簧支撑轴192的两端分别安装于两侧板的弹簧座轴孔265内，两弹簧座191安装于弹簧支撑轴192，两弹簧座191与上部的两弹簧座19上下相对应，上下相对应的弹簧座19、191间各装入一蓄能弹簧17。

定制动板24安装于左右两侧板26上，连接结构：两侧板26上各具有一销263，与此相对应的，定制动板24上形成销孔，首先通过销263与定制动板24的销孔定位；再通过定板连接孔261连接：两侧板26的前侧边沿处各形成数个定板连接孔261，两侧板26的前侧边沿贴合定制动板24，两者间通过螺钉连接即螺钉穿过定制动板24后旋入定板连接孔261。定制动板24的内侧面固定安装锁钩架30，锁钩架30通过销轴转动式地装配锁钩29，锁钩29形成与滑动轴18外壁相对应的钩槽296，其能钩住滑动轴18且也能释放。锁钩29的另一端(外端)活动式地伸出后侧板13，且该端之上正对冲击杆3的下端。

当电机37通电后开始运转，通过减速机40的输出轴传动到丝杆36，进而使丝母34在丝杆36上运动，带动推块33运动，通过推块33的斜面压向滑动轴18，滑动轴18通过弹簧座19实现对蓄能弹簧17的压缩，压缩蓄能弹簧到位后，锁钩锁住滑动轴，电机反转退回初始状态，从而实现钢丝绳制动器的自动复位。

销轴7、支杆8、拉簧9、弹簧导向座10、支座11等装配结构参见下文。

电磁铁复位机构包括销轴7、支杆8、拉簧9、弹簧导向座10、支座11，一对支座11安装于后侧板13，每一支座11上安装一根能上下转动的支杆8，支杆8的另一端(外端)形成销孔，销轴7横穿两支杆8的销孔，处于其中一根支杆8之外的销轴7的一端连接拉簧9的一端，拉簧9的另一端连接于锁钩29的外端，以实现锁钩29的复位。处于两支杆8之间的一段销轴7连接弹簧导向座10，弹簧导向座10与冲击杆3的下端相连，冲击杆3局部外套压缩弹簧。后侧板13形成两个穿孔，每个穿孔用于上下活动式地穿过一根支杆8的内端，支杆8的内端向上凸并正对滑块28的下表面。当滑块28向下运动时，其下表面顶触支杆8的内端，使支杆8摆动，从而通过支杆8的作用，连动弹簧导向座10，进而带动冲击杆3向上运动，压缩电磁铁冲击杆上的弹簧，当弹簧压缩后，外电源给电磁铁供电，通过电磁力保持弹簧力，以实现失电电磁铁的自动复位。

电机转动过程中，通过与丝母相连的推块运动到设定位置后与支杆内端相接触，当推块运动到设定位置时，推动支杆转动，支杆带动弹簧导向座运动，通过冲击杆上安装的弹簧导向座带动冲击杆运动，实现对电磁铁内冲击杆上的弹簧压缩，弹簧压缩到位后，拉簧拉动锁钩的外端，直至锁住滑动轴，此时电机反转，支杆失去顶压力而恢复初态，实现失电电磁铁的自动复位。

摩擦动/定制动衬板机构包括导向轴23、定制动板24、动制动板22、制动衬35，定制动板24与动制动板22纵向平行布设，两者的相对面都装有制动衬35，且与制动衬35的装配结构是相同的，下面对动制动板22与制动衬35的装配结构予以详述：动制动板22(朝定制动板24)的一侧面形成两个长方体形的凹部，两凹部分别延伸至动制动板22的上下边沿，该凹部的两侧边沿为制动板台面221，且于两凹部的同侧各开有制动衬调整孔20(本实施例选用长条形孔，以使其能旋接多颗螺钉)；与此相对应的，制动衬35形成凹部，该凹部的边沿为与制动板台面221相适配的制动衬台面351，制动衬35嵌入动制动板22的两凹部之间部分且两者的台面相触，两侧台面221的宽度与制动衬35的宽度相适配，通过螺钉拧紧于制动衬调整孔20而将两者固定。制动衬35的制动面形成与钢丝绳外形相适配的纵向弧形凹槽，且其突出于动制动板22的该侧面。两制动板22、24上的制动衬35形成与钢丝绳根数相对应的纵向弧形凹槽，相对应的纵向弧形凹槽间穿过钢丝绳25，常态下，与钢丝绳25间留有间隙。

上述涉及一块制动衬的情况，其中，弧形凹槽数量可以根据需要组合使用，以满足不同钢丝数量的要求。作为本实用新型的优选技术方案，制动衬选用多块组合，如图7a、7b、7c、7d、7e所示，第一块制动衬有2道圆弧槽，第二块制动衬有3道圆弧槽，两者组合后形成5道圆弧槽，与5条钢丝相适配。制动衬通过台阶面相互配合固定，能在制动板不更换的情况下，通过制动衬组合以适应不同钢丝绳根数。

动制动板22的外侧面通过固定螺钉312安装两固轴板31，固轴板31与动制动板22间垫入调整垫片314。两固轴板31间穿过连臂轴32，并通过固定销311固定，以防其转动。动制动板22上还安装有两根支撑销313，支撑销313朝向动制动板22的外侧，处于连臂轴32的下方，从而通过支撑销313的支撑作用，以防止连臂轴32制动过程中向下滑动。在固轴板31与动制动板22之间安装调整垫片314，用于调整滑动轴18的高低，通过滑动轴18的高低来实现不同放大比及弹簧力，以满足不同制动系统质量要求。

导向轴23连接定制动板24与动制动板2。动制动板22的四角各开有一个孔222，与此相对应的，定制动板24的四角也各开有一个孔，两者相对应的孔间连接一导向轴23，导向轴23与动制动板22相固定连接，而与定制动板24间滑动式配合，或者反之即导向轴23与动制动板22滑动式配合，而与定制动板24固定连接。

动制动板22的外侧面固定连接固轴板31，固轴板31装配有连臂轴32，连臂轴32的两端伸出固轴板31之外，且端部各转动配合一连臂21的一端。连臂21的另一端转动配合于滑动轴18。

电磁触发机构包括电磁铁4、冲击杆3、固定螺母1、缓冲垫2、电磁铁座5、固定板6，固定板6安装于后侧板13，固定板6上通过螺钉安装电磁铁座5，电磁铁座5上安装电磁铁4。电磁铁4的铁芯与冲击杆3相连而连动，冲击杆3随着铁芯动作，冲击杆3的局部外套压缩弹簧(图3)。弹簧4-1外套于冲击杆3的局部，冲击杆3纵向穿过电磁铁的铁芯4-2，其上端安装缓冲垫2后，再通过固定螺母1定，防止冲击时击杆3脱落；其下端安装缓冲垫4-4，通过冲击螺钉头4-5固守，防止上行复位过程中的冲击。

锁钩29形成锁钩冲击平面291、安全开关冲击面292、锁钩直线斜面293、锁钩安装孔294、锁钩圆弧面295、钩槽296，通过锁钩安装孔294安装于锁钩架30上，当冲击杆3冲击到锁钩冲击平面291时，锁钩29绕锁钩架30转动，使得直线斜面293滑动，使钩槽296脱开对滑动轴18的锁定，此时向下行动的锁钩其安全开关冲击面292触发安全开关12。当复位时，锁钩向上运动，锁钩圆弧面295与滑动轴18接触，使钩槽296锁定滑动轴18；当电机17退回时，滑动轴18在蓄能弹簧17的作用向上运动，使锁钩圆弧面295与滑动轴18接触，此时锁钩不能转动，从而锁定滑动轴18。

当电磁铁4失电时，电磁铁4失去电磁力，冲击杆3在压缩弹簧的带动下作冲击向下运动，通过弹簧力及自重产生冲击作用，使锁钩29脱开，释放压缩的蓄能弹簧17。

安全开关12安装于后侧板13上，当电磁铁的冲击杆3冲击锁钩29时，锁钩29向下运动就能打开安全开关12，通过安全开关12接入电梯安全电路，实现对电梯的整机控制。安全开关冲击面292触碰安全开关12的触点，安全开关接入电梯控制系统的安全回路，安全回路断开，系统停止工作。

本实用新型钢丝绳制动器的其它内容可参考电梯曳引绳制动器(专利号：ZL200510061286.5)，在此不再详述。

本实用新型自动复位的钢丝绳制动器包括：电机丝杆推块复位机构、摩擦动/定制动衬板机构、电磁触发机构、电磁铁自动复位机构等，其是一种将原上行超速保护装置的功能升级，实现上行超速保护与轿厢意外移动保护功能合二为一的安全保护装置，并改进电触发为失电触发，采用电机丝杆推块复位机构、摩擦动/定制动衬板机构、电磁触发机构、电磁铁自动复位机构和控制器形成对电梯上行超速和轿厢意外移动保护。当上行超速或轿厢意外移动时，通过控制器的逻辑关系运算，输出控制信号使电磁触发机构的电磁铁失电，触发钢丝绳制动器的锁钩，钢丝绳制动器动作。当复位时，电机丝杆推块复位机构的电机通电，通过推块压滑动轴，连动锁钩和电磁铁复位机构，实现蓄能弹簧、锁钩和电磁铁三者自动复位。本实用新型具有功能更完善、响应快、稳定可控、安装方便、制造成本低等特点。

以上对本实用新型优选实施例进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢丝绳制动器，其特征是包括两侧板、定制动板、动制动板、电机丝杆推块复位机构、电磁铁复位机构、电磁触发机构，定制动板与动制动板平行布设且两者相对的夹持面留有间距，定制动板与动制动板间通过导向轴相连，动制动板的两侧各转动配合一连臂的一端，在两连臂的带动下能朝向或远离定制动板作平移运动；两连臂的另一端各转动配合于滑动轴的一端，滑动轴的两端滑动配合于两侧板的弧形槽；设一摆动式锁钩，锁钩形成钩部，用于钩合并锁定滑动轴，锁钩的摆动端由电磁触发机构触发而使其脱离对于滑动轴的锁定；电机丝杆推块复位机构通过电磁铁复位机构促使电磁触发机构、锁钩、滑动轴及动制动板复位。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳制动器，其特征是，所述的电机丝杆推块复位机构包括推块、丝母、丝杆、电机，电机驱动丝杆的上端，丝杆的下端旋接螺母并活动式地穿过推块，丝母固定于推块的上表面，推块的底面正对并能顶压滑动轴。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳制动器，其特征是，所述的滑动轴横向穿过上弹簧座；两侧板之间安装有弹簧支撑轴，弹簧支撑轴上安装下弹簧座，上弹簧座与下弹簧座上下位置相对应，且上下弹簧座间装入一蓄能弹簧。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳制动器，其特征是，所述的电磁触发机构包括电磁铁、冲击杆、螺母、缓冲垫，冲击杆纵向穿过电磁铁的铁芯，电磁铁的铁芯与冲击杆连动，冲击杆的局部外套压缩弹簧，冲击杆的上端安装缓冲垫并旋接螺母，缓冲垫正对电磁铁外壳体的上表面；冲击杆3的下端安装有缓冲垫及冲击螺钉头，冲击螺钉头正对并能向下顶触锁钩的摆动端。

5.根据权利要求2或3所述的钢丝绳制动器，其特征是，所述的推块固定连接一滑块，一导轨纵向穿过滑块，两者间滑动式配合；所述的电磁铁复位机构包括销轴、支杆、拉簧、弹簧导向座、支座，支座上安装能转动的支杆，支杆的外端形成销孔，销轴横穿支杆的销孔，销轴的一端连接拉簧的一端，拉簧的另一端连接于锁钩的摆动端；销轴还连接弹簧导向座，弹簧导向座与冲击杆的下端相连；支杆的内端正对滑块的下表面且当滑块向下运动时，其下表面顶触支杆的内端，使支杆摆动。

6.根据权利要求1-4任一项所述的钢丝绳制动器，其特征是，所述的定制动板固定安装一锁钩架，锁钩架通过销轴转动式地装配所述的锁钩。

7.根据权利要求1-4任一项所述的钢丝绳制动器，其特征是，所述的动制动板固定连接两固轴板，两固轴板间装配连臂轴，连臂轴的两端各转动配合所述两连臂的一端。

8.根据权利要求1-4任一项所述的钢丝绳制动器，其特征是，两侧板各通过支点螺钉转动配合于一安装板上，两侧板调整好安装角度后，与安装板固定连接；安装板固定于电梯轿厢的横梁。

9.根据权利要求1-4任一项所述的钢丝绳制动器，其特征是，动制动板的外侧面安装两固轴板，两固轴板间穿过连臂轴，并通过固定销固定连接；动制动板上还安装有支撑销，支撑销朝向动制动板的外侧，处于连臂轴的下方，以防止连臂轴制动过程中向下滑动。

10.根据权利要求1-4任一项所述的钢丝绳制动器，其特征是，所述定制动板、动制动板的夹持面各装配有制动衬，制动衬突出于定制动板、动制动板的夹持面，两制动衬形成与钢丝绳外形相适配的纵向弧形凹槽。