CN1974351B - 环行摩擦驱动输送系统 - Google Patents
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Abstract
环行摩擦驱动输送系统，涉及的是一种用于汽车等零部件生产领域的特种环行输送系统，属于输送机技术领域。按照本发明提供的技术方案，环行地下驱动摩擦输送机包括：环形导轨，在环形导轨上有可以行走的若干承载台车；其特征在于，环形导轨有承载轨与牵引轨，在牵引轨上有可以行走的若干小车，承载台车位于承载轨上；推动机构，位于承载台车与小车之间，并由小车通过推动机构推动承载台车移动；联系杆，用于连接相邻的两辆小车；驱动机构，在驱动机构的输出端设置用于驱动小车行走的摩擦轮；在小车上设置与摩擦轮匹配的摩擦件。本发明将承载轨与牵引轨分开，并利用摩擦传动方式驱动牵引轨动作，从而提高了承载能力和运行节拍，降低了运行成本，方便了维修。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于汽车等零部件生产领域的特种环行输送系统，属于输送机技术领域。
背景技术
随着我国汽车工业的崛起，大型零部件车身使用摩擦式积放输送机。它存在着离地面高、设备庞大、不适应于汽车中小型部件的输送装配。从而制约了汽车成套的高节拍要求。本发明针对上述问题提出了一种环行地下驱动摩擦输送机，配以可以旋转承载台车降低设备高度，满足中小零部件连续装配要求从而满足节拍生产要求。该环行地下驱动摩擦输送机，同时可适应家电、模具、摩托车、内燃机等批生产的工业产品，适应范围广。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环行摩擦驱动输送系统，将承载轨与牵引轨分开，并利用摩擦传动方式驱动牵引轨上的小车动作，从而提高了承载能力和运行节拍，降低了运行成本，方便了维修。
按照本发明提供的技术方案，环行地下驱动摩擦输送机包括：环形导轨，在环形导轨上有可以行走的若干承载台车；其特征在于，环形导轨有承载轨与牵引轨，在牵引轨上有可以行走的若干小车，承载台车位于承载轨上；推动机构，位于承载台车与小车之间，并由小车通过推动机构推动承载台车移动；联系杆，用于连接相邻的两辆小车；驱动机构，在驱动机构的输出端设置用于驱动小车行走的摩擦轮；在小车上设置与摩擦轮匹配的摩擦件。
摩擦与联系杆接触，并通过联系杆推动小车行走。牵引轨的横断面呈横置的H形，小车的两个行走轮分别位于H形牵引轨上，每个行走轮的外缘与H形牵引轨的底部接触，小车的导向轮与H形牵引轨的中部接触。
在推动机构中，推杆设置于承载台车的底部，在小车上设置推头，在小车推动承载台车时，推头顶住推杆。在环形导轨上与摩擦轮相对的部位设置摩擦导向轮，摩擦件位于摩擦轮与摩擦导向轮之间。在承载台车的下面设置导向杆，在承载轨上设置与承载轨同向的导向槽，导向杆的下端位于导向槽内。驱动机构安装于摇架上，在摇架的另一端连接弹簧。
在承载轨中有两根水平向的平行的L型折边支板，在两根L型折边支板间形成导向槽，L型折边支板的底部连接若干块垂直布置的支撑片架，在每两块相对的支撑片架间设置水平布置的横杆，在横杆上安装牵引轨。在推头上利用销轴铰接用于限位推杆的锁块。
本发明的优点是：与传统的半自动或链条式的输送方式相比，本发明的承载轨与牵引轨分开，承载能力强，运行节拍高，运行成本低，维修方便，污染少，低噪声，设备的性价比高。同时可以根据工艺需要增减驱动数量来满足不同的承载要求。
附图说明
图1是本发明的结构图，也是系统的平面布置图。
图2是图1的A-A剖面图。
图3是图1的B向局部视图。
图4是图1的C-C剖面图。
图5是图4的D-D剖视图。
图6是图2中E的放大剖视图。
图7是图3中F的放大剖视图。
图中：1、摩擦驱动机构，2、环行轨道，3、小车，4、联系杆，5、承载台车，6、小车的车架，7、小车的行走轮，8、小车的导向轮，9、牵引轨，由H型钢制作，10、压板，用于将牵引轨固定在机架上，11、支撑片架，与横杆25等组成安装承载轨与牵引轨的机架，12、承载轨，由L型折边铁板形成，13、摩擦导向轮，14、推头，15、销轴，16、锁块，17、承载台车，18、摩擦轮，19、弹簧，20、导向杆，21、承载台车的车轮，22、H型钢的中部，23、摇架，24、H型钢的底部，25横杆。
具体实施方式
如图所示：环形导轨2有位于上面的承载轨12与位于下面的牵引轨9组成，在牵引轨9上有可以行走的若干小车3，在承载轨12上有可以行走的若干承载台车17；在承载台车17与小车3之间有推动机构，并由小车3通过推动机构推动承载台车17移动；在相邻的两辆小车3之间利用联系杆4相互连接；在驱动机构1的输出端设置用于驱动小车3行走的摩擦轮18，在小车3上设置与摩擦轮18匹配的摩擦件。
联系杆4被夹持在摩擦轮18和摩擦导向轮13之间，摩擦轮18转动带动联系杆4推动小车3行走，这时的联系杆4就起着摩擦件的作用。牵引轨9的横断面呈横置的H形，小车3的两个行走轮7分别位于H形牵引轨9上，每个行走轮7的外缘与H形牵引轨9的底部24接触，小车3的导向轮8与H形牵引轨9的中部22接触。利用H型钢来制作牵引轨9是一种简单而行之有效的方法。
在推动机构中，推杆5设置于承载台车17的底部，在小车3上设置推头14，在小车3推动承载台车17时，推头14顶住推杆5。这里的推动机构是一种比较简单的结构，只要能在小车3移动时带动承载台车17移动的机构都可以作为推动机构，甚至可以直接利用小车3的上端推动承载台车17。在环形导轨2上或环形导轨2的旁边与摩擦轮18相对的部位设置摩擦导向轮13，摩擦件位于摩擦轮18与摩擦导向轮13之间。通常摩擦轮18及其驱动机构1以及摩擦导向轮13均可安装于环形导轨2旁边预埋机架的地坑里，当然也可以安装于环形导轨2上。
在承载台车17的下面设置导向杆20，在牵引轨9上设置与牵引轨9同向的导向槽26，导向杆20与推杆5的下端位于导向槽26内。在机架上铰接摇架23，驱动机构1安装于摇架23上，在摇架23的另一端连接弹簧19，该弹簧19的另一端与机架连接，弹簧19通过摇架23给摩擦轮18施加一个力，使摩擦轮18始终贴紧摩擦件，将摩擦力传递给摩擦件，由摩擦件带动小车3移动。
承载轨12可以由两根水平向的平行的L型折边支板构成，在两根L型折边支板间形成导向槽26，L型折边支板的底部连接若干块垂直布置的支撑片架11，在每两块相对的支撑片架11间设置水平布置的横杆25，在横杆25上安装牵引轨9.在推头14上利用销轴15铰接用于限位推杆5的锁块16，该锁块16可以在推杆5与推头14接触后将推杆5锁定，以免推杆5移位脱落.
安装时，环行轨道2根据工艺需要和作业场所的实际布局通过外加的钢结构机架固定在作业场所的某一固定区域，一般情况下承载轨12位于地上，牵引轨9位于地下，呈环行布置，承载轨12与牵引轨9利用机架相互连接在一起，摩擦驱动机构1固定在预先建好的地坑中的摇架23上，并在其对面固定一个摩擦导向轮13上。
工作时，将零部件按工艺要求放置在带活动推杆5和导向杆20的承载台车17上，由摩擦轮18驱动互相铰接的带推头支撑小车3的联系杆4在牵引轨9上作环行运行，推动带活动推杆5和导向杆20的承载台车17到指定的工位，满足装配和输送工艺要求。
其摩擦驱动机构1置于地坑内的摇架23上，摩擦输送力由弹簧19进行调节，牵引小车3在牵引轨9上呈环行布置，众多联系杆4与众多小车3铰接，小车3上的活动推头14与承载轨12上带有方向轮的承载台车17接合。当联系杆4与摩擦轮18及摩擦导向轮13接触时，摩擦轮18在驱动机构1——电机减速机带动下使牵引轨9上的的小车3运行，小车3上的活动推头14带动承载轨12上的承载台车17沿环形导轨2运行。其承载能力强，运行节拍高，运行成本低，维修方便，污染少，低噪声，设备的性价比高，是能够满足以上要求的特种环行输送系统。
Claims (1)
1.环行摩擦驱动输送系统，包括：
环形导轨(2)，在环形导轨(2)上有可以行走的若干承载台车(17)；
环形导轨(2)有承载轨(12)与牵引轨(9)，在牵引轨(9)上有可以行走的若干小车(3)，承载台车(17)位于承载轨(12)上；
推动机构，位于承载台车(17)与小车(3)之间，并由小车(3)通过推动机构推动承载台车(17)移动；
联系杆(4)，用于连接相邻的两辆小车(3)；
驱动机构(1)，在驱动机构(1)的输出端设置用于驱动小车(3)行走的摩擦轮(18)；在小车(3)上设置与摩擦轮(18)匹配的摩擦件；
摩擦轮(18)与联系杆(4)接触，并通过联系杆(4)推动小车(3)行走；
牵引轨(9)的横断面呈横置的H形，小车(3)的两个行走轮(7)分别位于H形牵引轨(9)上，每个行走轮(7)的外缘与H形牵引轨(9)的底部(24)接触，小车(3)的导向轮(8)与H形牵引轨(9)的中部(22)接触；
在推动机构中，推杆(5)设置于承载台车(17)的底部，在小车(3)上设置推头(14)，在小车(3)推动承载台车(17)时，推头(14)顶住推杆(5)；
在与摩擦轮(18)相对的部位设置摩擦导向轮(13)，摩擦件位于摩擦轮(18)与摩擦导向轮(13)之间；
在承载台车(17)的下面设置导向杆(20)，在承载轨(12)上设置与承载轨(12)同向的导向槽(26)，导向杆(20)的下端位于导向槽(26)内；
驱动机构(1)安装于摇架(23)上，在摇架(23)的另一端连接弹簧(19)；
其特征在于，在承载轨(12)中有两根水平向的平行的L型折边支板，在两根L型折边支板间形成导向槽(26)，L型折边支板的底部连接若干块垂直布置的支撑片架(11)，在每两块相对的支撑片架(11)间设置水平布置的横杆(25)，在横杆(25)上安装牵引轨(9)；
在推头(14)上利用销轴(15)铰接用于限位推杆(5)的锁块(16)。
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