CN1973231B

CN1973231B - 摄像相机

Info

Publication number: CN1973231B
Application number: CN2005800211270A
Authority: CN
Inventors: 蓧原纯一
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-05-07
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2010-05-05
Anticipated expiration: 2025-04-27
Also published as: WO2005109066A1; EP1743203A1; JP2005321489A; CN1973231A; US20080218622A1; EP1743203A4

Abstract

一种摄像装置，包括：拍摄光学系统；拍摄准备操作判断装置；拍摄实施操作判断装置；定时器，用于对从自拍摄准备操作判断装置输出信号到自拍摄实施操作判断装置输出信号的时间周期进行计数；对焦驱动装置，用于通过改变镜头相对拍摄面的位置关系，来改变被摄体像的对焦状态；自动对焦(AF)数据检测器，用于检测到被摄体的距离的AF数据特征或者被摄体像的对焦状态；时间序列AF数据收集器，用于按预定时间周期的间隔驱动AF数据检测器，并且按时间顺序方式获得AF数据；以及移动物体推测计算器，用于从时间序列AF数据推测被摄体距离上的变化并且计算对焦移动量。当由定时器计数出的时间不长于特定时间周期时，基于由移动物体推测计算器计算出的移动量实施自动对焦操作。

Description

摄像相机

技术领域

本发明涉及一种使用用于例如数码相机的自动对焦方法对摄像装置的改进，这种改进尤其用于在选择性地采用目标移动推测自动对焦方法或者对焦锁定方法中使用。本发明可以应用于自动对焦模拟照相机和摄像机。

背景技术

迄今为止，已经公知具有自动对焦功能的相机(摄像装置)。在这种自动对焦相机中，从完全按下快门按钮时的时间点到实际进行拍摄时的时间点的时间差(所谓的释放时滞(release time lag))可能引起问题。因为当目标移动时在此释放时滞期间相对于被摄体对焦位置改变，所以会发生获得的目标图像缺少锐度的现象。

为了解决此问题，已经有了不同目标移动推测自动对焦(AF)系统的相机。参见下列专利文献1至3。

1.JP-A 2001-004909

2.JP-A 07-043603

3.JP-A 2000-231055

在目标移动推测AF系统的相机中，如图1A至图1C所示，当被摄体1正在接近相机时，按时间顺序测量从相机到目标的距离，推测在快门释放时滞之后的对焦位置，预先驱动镜头以满足对焦位置，使得在实际曝光的时间点能获得最佳对焦。

在图1中，标号H1和H2分别代表测距区和拍摄区。

另一方面，取决于拍摄技术可能不喜欢目标移动推测自动对焦。例如，考虑一种在对焦锁定下的拍摄情况：如图2A至图2C所示，半按下快门释放按钮以调整被摄体的对焦状态，并且在改变构图(场角)之后进行拍摄，同时维持调整过的对焦状态。在这种情况下，如果在从快门释放按钮的半按下到全按下的操作中实行目标移动推测AF，对焦的不是拍摄者想要拍摄的被摄体1而是背景。因此，执行的拍摄与拍摄者的意图矛盾。

在这种情况下，根据在专利文献1至3中披露的现有技术，特别设置移动物体推测AF模式，使得拍摄者可以设定是否执行移动物体推测AF模式。

然而，对于拍摄者而言，设定移动物体推测模式是麻烦的。此外，如果拍摄者忘记解除那种模式的设定，所执行的AF操作就与拍摄者的意图不同。

考虑到以上情况，已经提出了自动辨别是否执行移动物体推测AF的技术。参见下列专利文献4至8。

4.JP-B 05-041966

5.JP-B 08-007322

6.JP-C 02762513

7.JP-C 03002293

8.JP-A 2000-066086

专利文献4披露了一种结构，其中基于驱动镜头的次数辨别是否自动执行移动物体推测AF.专利文献5披露了一种结构，其中基于信号电平和信号电平差异辨别是否自动执行移动物体推测AF.专利文献6披露了一种结构，其中基于有关移动的数据的变化率和变化量辨别是否自动执行移动物体推测AF.专利文献7披露了一种结构，其中基于被摄体相对整个图像的比例辨别是否自动执行移动物体推测AF.专利文献8披露了一种结构，其中基于被摄体是否正在移动的辨别解除对焦锁定以执行移动物体推测AF.

发明内容

然而，根据常规技术辨别是否自动执行移动物体推测AF时，难以辨别拍摄者的意图，或者难以辨别取决于信号电平、被摄体大小等的被摄体的微小移动，因而常常出现误判。

本发明是考虑到上述问题而完成的，因此本发明的目的在于，提供一种摄像装置，该装置通过一种简单的辨别技术能够使自动辨别中的误判达到最少，并且通过快速自动辨别是否要基于移动物体推测自动对焦(移动物体推测AF)或者对焦锁定进行拍摄能够使拍摄更接近于拍摄者的意图。

根据本发明的摄像装置，包括：

拍摄光学系统，用于拍摄被摄体；

拍摄准备操作判断装置，用于利用操作输出一种信号，该信号命令判断拍摄准备操作是否开始；

拍摄实施操作判断装置，用于利用操作输出一种信号，该信号命令判断拍摄实施操作是否开始；

对焦驱动装置，用于通过改变镜头相对拍摄面的位置关系，来改变被摄体像的对焦状态；

自动对焦(AF)数据检测器，用于检测表示到被摄体的距离或者被摄体像的对焦状态的AF数据；以及

控制装置；

所述控制装置包括：

时间序列AF数据收集器，用于按预定时间周期的间隔驱动所述AF数据检测器，并且按时间顺序方式获得所述AF数据；以及

定时器，用于计数从自所述拍摄准备操作判断装置输出所述信号时的时间点到自所述拍摄实施操作判断装置输出所述信号时的时间点的时间周期；

移动物体推测计算器，用于从所述时间序列AF数据推测所述被摄体距离上的变化并且计算对焦移动量；

对焦计算器，用于基于单个AF数据计算对焦移动量；

其中，当由所述定时器计数出的所述时间周期不长于特定的时间周期时，所述控制装置判断为进行移动物体推测自动对焦，基于由所述移动物体推测计算器计算出的所述对焦移动量实施自动对焦操作，当由所述定时器计数出的所述时间周期比所述特定的时间周期长时，所述控制装置判断为进行对焦锁定，基于由所述对焦计算器计算出的所述对焦移动量，实施所述自动对焦操作。

根据本发明的摄像装置，可以借助于简单的辨别技术将自动辨别中的错误判断减少到最大限度，并且通过快速自动辨别关于拍摄是否基于移动物体推测AF(移动物体推测自动对焦)或者对焦锁定，可以更接近于拍摄者的意图来实施拍摄.

以下是根据本发明的摄像装置的优选实施方式。只要与本发明不矛盾，它们的任意组合也认为是优选实施方式。

(1)摄像装置还包括对焦计算器，用于基于单个AF数据计算对焦移动量，其中，当由定时器计数的时间比预定的时间长时，基于由对焦计算器计算出的对焦移动量实施自动对焦操作。

根据该实施方式，可以遵照拍摄者的意图实施对焦锁定操作。

(2)摄像装置还包括对焦计算器，用于基于单个AF数据计算对焦移动量，其中，当操作拍摄准备操作判断装置时，控制装置基于由移动物体推测计算器所获得的对焦移动量驱动对焦驱动装置一次，以及当由定时器计数的时间周期超过预定的时间周期时，控制装置将对焦移动量改变到由对焦计算器计算出的对焦移动量，并根据该对焦移动量实施自动对焦操作。

根据实施方式(2)，可以减少实施移动物体推测AF中的时滞。

(3)按被起动的方式操作时间序列AF数据收集器，无论是否操作拍摄准备操作装置或者拍摄实施操作装置。

根据实施方式(3)，因为在操作释放按钮之后不需要测量距离，所以可以缩短快门释放按钮操作之后的处理时间周期。

(4)摄像装置还包括：摄像器件，用于拍摄被摄体并且将获得的图像转换为电子信息；以及CCDAF控制器，用于利用由摄像器件获得的图像的对比度信息驱动对焦驱动装置，其中，当基于由对焦计算器计算出的对焦移动量执行自动对焦操作时，在对焦移动量的周围区域中，通过利用CCDAF控制器执行CCDAF控制来确定最终对焦停止位置。

根据实施方式(4)，因为可以选择性地使用包括纳入移动物体推测AF和高精度AF的高速AF，所以可以更接近于拍摄者的意图地进行拍摄。

附图说明

为了更好地理解本发明，参照以下附图：

图1A至图1C是说明基于移动物体推测AF方法执行拍摄的情况的图，图1A示出被摄体出现在最远位置的状态，图1B示出被摄体出现在较靠近相机的中间位置的状态，而图1C示出被摄体出现在最接近相机的位置的状态。

图2A至图2C是说明基于对焦锁定方法实现拍摄的情况的图，图2A示出期望的构图，图2B示出测量到被摄体距离的情况，而图2C示出在使被摄体对焦的状态下恢复期望的构图之后执行拍摄的状态。

图3是作为根据本发明的摄像装置的相机的方框图。

图4-1和图4-2示出说明根据本发明的摄像装置的第一实施方式的功能的流程图。

图5-1和图5-2示出说明根据本发明的摄像装置的第二实施方式的功能的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图描述根据本发明具有移动物体推测AF功能的摄像装置的优选实施方式。这些实施方式仅仅是本发明的说明，并不是要限制本发明的范围。

图3是作为根据本发明的摄像装置的相机的方框图。在图3中，参考标记10和11分别表示镜头筒单元和系统控制器，而参考标记12、13、和14分别表示相机操作单元、显示单元和存储单元。

镜头筒单元10包括被摄体拍摄光学单元和摄像元件(CCD作为摄像器件)19。被摄体拍摄光学单元包括变焦镜头单元15、快门/光圈16、对焦镜头单元17以及低通滤光片18。

通过A/D转换器20和图像处理部分21，系统控制器11接收来自摄像元件19的电信息，并且也接收来自温度传感器22的温度检测信号，以及来自相机操作单元12的操作信号。

系统控制器11还接收来自构成快门释放按钮按压部分23的一部分的半按下检测部分24的半按下检测信号(第一快门释放信号)，以及来自全按下检测部分25的全按下检测信号(第二快门释放信号)。

系统控制器11将控制信号输出给变焦镜头驱动单元27、对焦驱动单元28、快门/光圈驱动单元29、闪光控制器30、以及构成AF数据检测器一部分的距离测量传感器控制器26，并且控制它们。对焦驱动单元28构成对焦驱动单元的一部分，对焦驱动单元改变镜头相对拍摄面的位置关系，从而改变被摄体的对焦状态。

距离测量传感器控制器26控制作为外部AF传感器的距离测量传感器31，该外部AF传感器测量到被摄体1的距离。测出的距离信息通过距离测量传感器控制器26输入到系统控制器11。闪光控制器30根据来自系统控制器11的指令使闪光发射器32发光。

显示单元13包括监视器、显示LCD以及AFLED(自动对焦LED)。根据来自系统控制器11的命令信号，控制这些元件以执行照明、发光(lighting out)、显示等。

根据上述处理的需要，系统控制器11与存储单元14之间交换信息。

它们的结构与商品化的数码相机的那些结构相同，所以结构和功能与公知的相同。因此省略其说明。下面，利用图4-1和图4-2中的流程图，说明与本发明的核心相关的部分。

本发明的实质性技术要点在于：根据从半按下快门释放按钮时的时刻到全按下快门释放按钮时的时刻的时间周期的长度，判断是实施移动物体推测AF还是实施对焦锁定模式。

如果拍摄者想要拍摄的被摄体1是移动物体，适合于快门的机会大抵只能是瞬间。因此，可以认为从半按下快门释放按钮(第一快门释放)时的时间点到全按下快门释放按钮(第二快门释放)时的时间点的时间周期较短，并且，拍摄者立刻按下快门释放按钮，而没有半按下的意识。

相反，当拍摄者想要对焦锁定模式时，由半按下情况下的对焦和全按下情况下的拍摄组成两段操作。从半按下到全按下流畅地完成快门释放操作则是非常罕见的。可以认为从半按下快门释放按钮时的时间点到全按下快门释放按钮时的时间点的时间周期较长，并且，在两段按的情况下，拍摄者不想实现移动物体推测AF。

下面，参照图4-1和图4-2中的流程图，说明根据本发明的摄像装置的第一实施方式。

系统控制器11中包括定时器、移动物体推测计算器以及对焦计算器。移动物体推测计算器，用于从时间序列自动对焦(AF)数据和计算的对焦移动量推测被摄体距离上的变化。对焦计算器，用于基于单个AF数据计算对焦移动量。

首先，接通摄像装置，使其处于存储状态(S1)。然后，在利用系统控制器11的控制下每隔特定的时间间隔T1对距离进行测量。在监视状态下，利用距离测量传感器31不断地测量距离并存储测量结果。在开始之后立即重置定时器(S2)。也可以进行对焦，但考虑到电池的消耗，最好只进行距离测量动作。

然后，判断是否半按下(ON)快门释放按钮(S3)。当没有半按下快门(释放按钮)时，过程进行到S4，判断定时器计数是否大于T1。如果定时器计数大于T1(“是”)，过程进行到S2，以重复S2至S4中的处理。也就是说，按照预定时间周期T1的间隔，反复地不断测量距离。如果定时器计数不长于预定时间周期T1(“否”)，重复S3和S4中的处理。

也就是说，系统控制器11起到时间序列AF数据获取单元的作用，用于获取时间序列AF数据，而与摄像装置的操作无关。

当半按下快门释放按钮时，系统控制器11重置定时器，将第二释放标志置为“0”，并且距离测量标志也置为“0”(S5)。在重置时刻之后，定时器立即开始计数时间。

然后，判断当前时间距离测量是否好(S6)。如果S6中的答案为“否”，判断先前时间距离测量是否好(S7)。如果S7中的答案为“否”，因为不能完成测量，所以将距离测量标志置为“1”(S8)。之后，对焦镜头移动目标值设定在普通对焦位置(S9)。然后，过程进行到S14。如果S7中的答案为“是”，则对焦镜头移动目标值设定在先前时间距离测量结果(S10)。然后，过程进行到S14。

在S6中，如果当前时间距离测量好，则过程进行到S11，在那里，判断先前时间距离测量是否好。如果步骤S11中的答案为“否”，则将对焦镜头移动目标值设定在当前时间距离测量结果(S12)。然后，过程进行到S14。如果S11中的答案为“是”，则对焦镜头移动目标值是根据先前时间和当前时间距离测量获得的移动物体的推测位置。距离测量标志置为“2”(S13)，并且过程进行到S14。

在这里，距离测量标志“0”意味着距离测量好。距离测量标志“1”意味着既没获得先前时间距离测量结果、也没获得当前时间距离测量结果。先前时间距离测量结果是恰好在当前时间距离测量中获得的结果之前获得的一个。S6至S13中的处理确定在对焦操作中的移动目标位置。

也就是说，如果既没获得先前时间距离测量结果、也没获得当前时间距离测量结果，则将用于对焦镜头单元17的移动目标值设定为预定普通对焦位置。如果获得了当前时间距离测量结果、但没有获得先前时间距离测量结果，则将对焦镜头单元17的自动对焦的移动目标值设定为当前时间的。如果获得了先前时间距离测量结果和当前时间距离测量结果二者，则将用于对焦镜头单元17的移动目标值设定为移动目标推测位置。

S2至S13中的处理确定包括移动物体推测AF位置的对焦位置。所以，半按下检测部分24起到拍摄准备操作判断装置的作用，以便由操作输出一种信号，用于指令判断关于是否开始拍摄准备操作。

其次，在系统控制器11的控制下，使自动对焦镜头单元17开始操作(S14)。然后，定时器监视从半按下快门释放按钮时的时间点到全按下快门释放按钮时的时间点的时间周期T2。也就是说，判断定时器计数是否比预定T2长(S15)。如果S15中的答案为“是”，则判断是否全按下快门释放按钮(S16)。如果S16中的答案为“是”，则在第二释放标志(两段按标志)置为“2”(S17)之后，判断距离测量标志是否为“2”(S18)。如果S18中的答案为“是”，则将对焦镜头的移动目标值改变为当前时间距离测量结果。在距离测量标志置为“0”(S19)之后，过程进行到S22。

也就是说，如果从半按下快门释放按钮时的时间点到全按下快门释放按钮时的时间点的时间周期比预定时间周期T2长，则判断拍摄者想要通过对焦锁定进行拍摄。因此，在全按下快门释放按钮之后，通过将第二释放标志置为2，使快门释放按钮的全按下固定。第二释放标志“0”意味着是否通过移动物体推测计算或者通过对焦锁定实现拍摄是不固定的。第二释放标志“1”意味着通过移动物体推测计算实现拍摄。此外，第二释放标志“2”意味着通过对焦锁定使拍摄固定。

因为在取决于对焦移动量的对焦移动期间时间周期可能超过预定时间T2，所以，这样做能可靠地将过程进行到专门用于两段处理的顺序中。对于市场上可以买到的相机普通镜头筒而言，考虑0.3秒左右的对焦时间周期是合理的，而由于拍摄者的操作所致，感觉上预定时间周期T2在0.5秒左右至1秒左右比较合理。在使用具有宽对焦区域(wide focusing area)的长对焦镜头的情况下，或者在最小拍摄距离较短的情况下，S16至S18中的处理是必须的。虽然这些处理即使在普通相机中也最好进行，但这种处理还是可省略的处理流程。

然后，判断距离测量标志是否为“2”。如果距离测量标志为“2”，则将距离测量标志置为“0”，这意味着距离测量好，并且将对焦镜头的移动目标值设定为当前时间距离测量结果。从而，基于当半按下快门释放按钮时的时刻测得的距离测量结果完成对焦移动。距离测量标志“2”意味着解除移动物体推测计算。

如果S16中的答案为“否”，判断半按下了快门释放按钮。于是，过程进行到S22。

如果S15中的答案为“否”，则在S20判断是否全按下快门释放按钮。如果答案为“是”，则在第二释放标志置为“1”(S21)之后，过程进行到S22。这保证在比预定时间周期T2短的时间内，从半按下到全按下快门释放按钮。也就是说，确定立刻按下(一次按下)快门释放按钮，而没有半按下快门释放按钮的意识。

如果S20中的答案为“否”，通过半按下快门释放按钮的判断，过程进行到S22。

在S22，判断是否完成驱动对焦镜头。如果S22中的答案为“否”，则判断第二释放标志是否为“0”(S23)。如果S23中的答案为“否”，则继续S22中的过程。也就是说，继续在对焦锁定下的对焦移动操作或者通过移动物体推测自动对焦的对焦移动操作。

如果S23中的答案为“是”，过程回到S15，从而重复S15至S22中的处理。这是等待关于拍摄是旨在利用快门释放按钮全按下的对焦锁定、还是旨在移动物体推测AF的判断。

如果S22中的答案为“是”，则判断第二释放标志是否为“1”(S24)。如果S24中的答案为“是”，则过程跳转到其中立即实现拍摄的S36。从而，基于移动物体推测AF立即进行拍摄。然后，过程回到S3，并且重复S3中及其之后的处理。

如果S24中的答案为“否”，则判断定时器计数是否比T2长(S25)。如果S25中的答案为“是”，则判断距离测量标志是否为“2”(S26)。如果S26中的答案为“是”，则过程进行到S27，以便解除基于移动物体推测AF的对焦移动。在S27，对焦镜头的移动目标值设定为当前时间距离测量结果。之后，判断是否完成对焦镜头的驱动移动(S28)。如果S28中的答案为“是”，则过程跳转到S31。

如果S28中的答案为“否”，则判断是否全按下快门释放按钮(S29)。如果S29中的答案为“是”，则继续S28和S29中的处理，直至继续对焦镜头的对焦移动为止。如果S29中的答案为“否”，则继续S28至S30中的处理，直至在第二释放标志置为“2”(S30)之后对焦移动完成为止。从而，确定为了对焦锁定全按下快门释放按钮。

在S31，判断第二释放标志是否为“2”。如果S31中的答案为“是”，则过程跳转到S36，在那里在对焦锁定的条件下立即执行拍摄。

如果S31中的答案为“否”，则过程进行到S32，在那里判断是否半按下快门释放按钮(S32)。如果S32中的答案为“否”，则过程返回到S3而不执行拍摄，因而重复S3和随后的处理。

如果S32中的答案为“是”，则判断是否全按下快门释放按钮(S33)。如果S33中的答案为“是”，则过程进行到S36，在那里，在对焦锁定下、在自动对焦下执行拍摄。然后，使过程返回S3。如果S33中的答案为“否”，则过程返回到S32，在那里，观察是否半按下快门释放按钮。如果S32中的答案为“否”，则过程返回到S3而不执行拍摄，因而重复S3和随后的处理。

所以，全按下检测部分25起到拍摄实施操作判断装置(拍摄实施操作判断机构)的作用，用于利用操作输出一种信号，使得能够判断拍摄实施的开始。定时器作为一种对从拍摄准备操作判断装置(拍摄准备操作判断机构)输出信号时的时间点到从拍摄实施操作判断装置输出信号时的时间点的时间周期进行计数的定时器。

第一实施方式具有这种结构，其中基于移动物体推测自动对焦模式使对焦移动，并且在全按下快门释放按钮的阶段解除移动物体推测模式。因此，在直至全按下快门释放按钮之前的前段期间，基于移动物体推测自动对焦模式预先驱动对焦镜头，因而可以使基于移动物体推测自动对焦模式的快门释放时滞减到最小。

图5-1和图5-2示出了根据本发明第二实施方式的流程图。

只在与图4-1和4-2中不同的那些部分对图5-1和图5-2中的实施方式进行说明，同时，用与图4-1和图4-2中相同的步骤标号，表示用来执行与图4-1和图4-2中的相同处理的步骤。

第二实施方式的S1至S15中的处理与第一实施方式中的相同。如果S16中判断按下快门释放按钮，则过程进行到S17，在那里第二释放标志置为“2”，并且对焦镜头的移动目标值设定为CCDAF的开始点(S41)。之后，执行S22至S25中的处理。

CCDAF是一种用来基于图像数据的对比度估算值求出对焦位置的AF距离测量系统。因为，外部AF传感器的距离测量精度一般较低，不能满足数码相机的要求。

然后，如第一实施方式那样执行S22至S24中的处理，并且在S25判断定时器计数是否比T2长。如果判断定时器计数不比T2长，则类似于第一实施方式执行拍摄。

如果S25中判断定时器计数比T2长，则判断距离测量标志是否为“1”(S42).如果S42中的答案为“是”，则在整个区域上开始CCDAF处理(S43).如果S42中的答案为“否”，则开始在当前位置周围的CCDAF(HBAF)处理(S44).

接着，系统控制器11判断是否完成CCDAF(S45)。如果S45中的答案为“否”，则过程进行到S46，在那里，判断是否全按下快门释放按钮。如果S46中的答案为“是”，则过程返回到S45。然后，重复S45和S46中的处理，并且等待直至完成CCDAF为止。

如果S46中的答案为“否”，在将第二释放标志置为“2”之后(S47)过程返回到S45。然后，重复S45和S46中的处理，并且等待直至完成CCDAF为止。如果S45中的答案为“是”，则过程进行到S31，并且类似于第一实施方式地执行S31中和随后步骤的处理。

在第二实施方式中，因为在移动物体推测AF下的对焦移动中的对焦速度优先于在移动物体推测AF模式下在对焦情况中的距离测量精度，所以，仅仅基于外部AF传感器的距离测量实现对焦移动速度，并且在完全按下快门释放按钮之后用HBAF或者完全CCDAF测量距离。

从而，拍摄者可以自由选择包括移动物体推测的高速AF移动，或者采用HABAF(CCDAF)的高精度AF模式，从而能根据其意图进行拍摄。

如上所述，对构造成驱动拍摄光学系统的一部分镜头的摄像装置进行了说明。本发明并不局限于此。例如，全部拍摄光学系统可以相对作为摄像元件10的CCD移动。可选择地，可以固定摄像光学系统，同时移动摄像元件10。

【工业适用性】

本发明涉及一种对摄像装置的改进，该摄像装置使用例如用于数码相机的自动对焦方法，并且这种改进尤其用于在选择性地采用移动物体推测自动对焦方法或者对焦锁定方法中使用，能够应用于自动对焦模拟照相机和摄像机。

Claims

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

拍摄光学系统，用于拍摄被摄体；

对焦驱动装置，用于通过改变镜头相对于拍摄面的位置关系，来改变被摄体像的对焦状态；

自动对焦数据检测器，用于检测表示至所述被摄体的距离或者所述被摄体像的对焦状态的自动对焦数据；以及

控制装置；

所述控制装置包括：

时间序列自动对焦数据收集器，用于按预定时间周期的间隔驱动所述自动对焦数据检测器，并且按时间顺序方式获得所述自动对焦数据；以及

移动物体推测计算器，用于从所述时间序列自动对焦数据推测所述被摄体距离上的变化并且计算对焦移动量；

对焦计算器，用于基于单个自动对焦数据计算对焦移动量；

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中：当操作所述拍摄准备操作判断装置时，所述控制装置基于由所述移动物体推测计算器获得的对焦移动量驱动所述对焦驱动装置一次，以及当由所述定时器计数的所述时间周期超过所述特定的时间周期时，所述控制装置将所述对焦移动量改变到由所述对焦计算器计算出的所述对焦移动量，并根据该对焦移动量实施所述自动对焦操作。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中：无论是否操作所述拍摄准备操作判断装置或者所述拍摄实施操作判断装置，所述时间序列自动对焦数据收集器都处于工作状态。

4.根据权利要求2所述的摄像装置，其中：无论是否操作所述拍摄准备操作判断装置或者所述拍摄实施操作判断装置，所述时间序列自动对焦数据收集器都处于工作状态。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括：摄像器件，用于拍摄所述被摄体并且将获得的图像转换为电子信息；以及CCDAF控制器，用于利用由所述摄像器件获得的所述图像的对比度信息驱动所述对焦驱动装置，并且其中：当基于由所述对焦计算器计算出的所述对焦移动量执行所述自动对焦操作时，在所述对焦移动量的周围区域中，通过利用CCDAF控制器执行CCDAF控制来确定最终对焦停止位置，所述CCDAF是一种用来基于图像数据的对比度估算值求出对焦位置的自动对焦距离测量系统。

6.根据权利要求2所述的摄像装置，还包括：摄像器件，用于拍摄所述被摄体并且将获得的图像转换为电子信息；以及CCDAF控制器，用于利用由所述摄像器件获得的所述图像的对比度信息驱动所述对焦驱动装置，并且其中：当基于由所述对焦计算器计算出的所述对焦移动量执行所述自动对焦操作时，在所述对焦移动量的周围区域中，通过用CCDAF控制器执行CCDAF控制来确定最终对焦停止位置，所述CCDAF是一种用来基于图像数据的对比度估算值求出对焦位置的自动对焦距离测量系统。