CN1963393B - 导航系统和路线设置方法 - Google Patents

Abstract

一种导航系统，其包括图像显示装置，其显示包括地图的各种图像；触摸板操作检测装置，其基于用户接触图像显示装置的接触位置，检测由用户执行的触摸板操作；指定道路检测装置，其基于由触摸板操作检测装置检测到的触摸板操作所产生的接触位置轨迹，检测用户通过描绘地图上所显示的相应道路部分而指定的路段；和路线设置装置，其沿着用户描绘的道路部分的方向对检测的路段进行延伸，并将延伸路段设置为要跟随的路线。

Description

导航系统和路线设置方法

技术领域

本发明涉及一种引导车辆沿通过触摸屏操作输入的路线到达目的地的导航系统。

背景技术

优先权申请(2005年11月8日申请的日本专利申请第2005-323110号)的内容在此结合为参考。在相关技术领域，有一种知名的导航系统，其在触摸屏类的显示设备上显示地图，并且设置到达目的地的路线，用户以用手指在地图上顺序描绘道路的方式指定通往目的地的道路(申请号为第2000-111354的日本专利申请)。此导航系统要求用户描绘用手指设置的路线上的所有道路。这就意味着，如果目的地在遥远的位置的话，用户需要在一段显著的距离上描绘道路，这样使得路线设置成为一项很费时间的任务。

发明内容

根据本发明的第一方面，此导航系统包括：图像显示装置，其显示包括地图的各种类型的图像；触摸板操作检测装置，其基于用户接触图像显示装置的接触位置，检测由用户执行的触摸板操作；指定道路检测装置，其基于由触摸板操作检测装置检测到的触摸板操作所产生的接触位置轨迹，检测用户通过描绘地图上所显示的相应道路部分而指定的路段；和路线设置装置，其沿着用户描绘的道路部分的方向对检测的路段进行延伸，并将延伸路段设置为要跟随的路线。

根据本发明的第二方面，在根据第一方面的导航系统中，最理想的是，如果从检测路段开始在预定的指定距离内有十字路口，路线设置装置把检测路段延伸到十字路口，并设置延伸的路段作为路线；和如果从检测路段开始在预定的指定距离内没有十字路口，路线设置装置把检测路段延伸指定的距离，并设置延伸路段作为路线。

根据本发明的第三方面，在根据第一或第二方面的导航系统中，如果由触摸板操作所产生的接触位置轨迹的长度等于或大于预定的指定值，路线设置装置设置延伸路段作为路线；和如果接触位置轨迹的长度小于指定值，路线设置装置设置检测的路段作为路线。

根据本发明的第四方面，在根据第一或第二方面的导航系统中，路线设置装置根据道路的种类，改变检测路段延伸的距离。

根据本发明的第五方面，在根据第一或第二方面的导航系统中，此导航系统可进一步包括目的地设置装置，用来设置目的地；和路线调整装置，其通过相应于目的地设置装置已设置的目的地，增加新路段到路线中或从路线中清除冗余路段来调整路线。

根据本发明的第六方面，在根据第一或第二方面的导航系统中，导航系统可进一步包括弹出显示控制装置，如果路线设置装置响应用户的触摸板操作延伸检测路段，并且在延伸指定路段以后触摸板操作维持了等于或大于预定时间长度的一段时间，该弹出显示控制装置在图像显示装置上显示选择器按钮的弹出图像，使用户选择设置目的地；目的地设置装置，如果用户选择通过选择器按钮设置目的地，设置一接触点为目的地，触摸板操作在该接触点上维持的时间等于或大于预定的时间长度；路线清除装置，其相应于目的地设置装置所设置的目的地清除延伸路段的延伸部分。

根据本发明的第七方面，在根据第一或第二方面的导航系统中，导航系统可以进一步包括校正路线设置装置，其基于指定道路检测装置所提供的检测结果设置校正路线，通过路线设置装置最终设置的路线校正成校正路线，其中，该校正路线设置装置将检测路段或延伸路段设置作为校正路线。

根据本发明的第八方面，在根据第七方面的导航系统中，当把校正路线设置成与已最终设置的路线相连或到达目的地时，校正路线设置装置完成校正路线的设置。

根据本发明的第九方面，在导航系统中设置路线的方法包括在显示监控器上显示例如地图的各种种类图像中的任一个；根据用户所接触的显示监控装置上的接触位置，检测用户所执行的触摸板操作；根据由触摸板操作所产生的接触位置轨迹，检测用户通过描绘显示在地图上的相应道路部分而指定的路段；沿着用户描绘的道路部分的方向延伸检测路段；和设置延伸路段作为要跟随的路线。

根据本发明的第十方面，根据第九方面的设置路线的方法中，最理想的是，如果从检测路段开始在预定的指定距离内有十字路口，延伸检测路段到十字路口；和如果从检测路段开始在预定的确定的距离内没有十字路口，把检测路段延伸指定距离。

附图说明

图1为显示根据本发明的实施例的导航系统的结构的框图；

图2显示了用户通过使用手指描绘道路的方法在地图图像上指定特定道路的情况；

图3示出了显示通过如图2所示的操作已经设置的路线的屏幕；

图4显示用户通过使用他的手指描绘路线段指定除已在地图图像上设置好的路线之外的路线段的情况；

图5示出了显示通过如图4所示的操作而设置好的路线的屏幕；

图6显示通过重复的执行与图2和4相似的操作来设置路线的屏幕；

图7显示用户的手指在等于过大于预定时间段的一段时间上保持在地图上的特定点的情况；

图8示出了通过如图7所示的操作后显示选择器按钮的屏幕；

图9显示设置并显示目的地的屏幕；

图10显示校正已设置的路线的情况；

图11显示了屏幕，在此屏幕上显示通过图10所示的操作设置的校正的路线；

图12显示通过重复执行与图10相似的操作而设置校正路线的屏幕；

图13示出了显示通过设置校正的路线而校正路线的屏幕；

图14呈现当设置路线时所执行的流程图；和

图15呈现当校正已经被设置的路线时所执行的流程图。

具体实施方式

图1显示了在本发明的实施例中实现的导航系统中所采用的结构。这个导航系统被安装和使用在车辆中。此导航系统将通过用户的手指在触摸屏类型的显示监控器上显示的地图上所描绘的特定道路，设置作为到达目的地的一部分路线。然后，系统引导目标车辆沿着路线到达目的地。在图1中，导航系统1包括控制电路11，ROM12，RAM13，当前位置检测设备14，图像存储器15，显示监控器16，输入设备17和磁盘驱动器18。在那里，记录地图数据的DVD-ROM19被装入磁盘驱动器18。

控制电路11构成一个微处理器，当执行存储在ROM12中的控制程序时，它的外围电路使用RAM13作为它的工作地区，用来执行不同种类的处理和控制。控制电路11基于在DVD-ROM19中所记录的地图数据，执行例如地图显示的处理。

当前位置检测设备14检测目标车辆的当前位置。其可包括，例如用来检测目标车辆的前进方向的振动陀螺仪14a，用来检测车辆速度的车辆速度传感器14b，用来检测从GPS卫星或相似物体上传来的GPS信号的GPS传感器14c。导航系统1用当前位置检测设备14来检测目标车辆的当前位置，即，目标车辆位置。

图像存储器15暂时保存要在显示监控器16上显示的图像数据。图像数据包括用于显示道路地图的道路地图绘制和不同种类的图形数据，这些数据由控制电路11根据DVD-ROM19中记录的地图数据创建。基于存储在图像存储器15中的图像数据，在显示监控器16上显示不同种类的图像，例如地图图像。

显示监控器16与触摸板16a结合使用。在由用户手指等触摸显示监控器上给定位置时，表示手指接触位置信息从触摸板16a输出到控制电路11。根据接触位置信息，控制电路11作出关于已触摸的在显示监控器16上显示图像的指定部分的决定。本实施例的导航系统1执行不同种类的操作用于响应如上所述的通过触摸板16a和控制电路11所检测到的用户所执行的触摸板操作。

通过输入设备17，用户输入不同的操作。输入设备17可为操作板或远程控制单元。表示地图滚动方向的操作，制定地图比例因数调整指示的操作和类似操作都通过输入设备17输入。需要注意的是，这样的操作还可通过如前面所描述的触摸板操作来输入。因此，在本实施例中，导航系统1不是必需装备有输入单元17。

磁盘驱动器18读取在DVD-ROM19上的地图数据用来显示路标。地图数据包括路线计算数据，路线引导数据，道路数据和背景数据。路线计算数据用来搜索到达目的地的路线。指示十字路口名称，道路名称等的路线引导数据用来引导目标车辆沿着设置的路线到达目的地。道路数据用来表示道路。背景数据表示地理实体而非道路，例如河流，铁道线路和地图上不同种类的设施(界标)。

表示路段的最小的道路数据单元参考作为链路，每条道路由多条链路组成。链路相互连接的点由节点表示，这些节点保存位置信息(坐标信息)。基于存储在节点里的位置信息，确定每条链路的形状，例如，对应的路段的形状。需要注意的是，当给出关于本实施例的有关从DVD-ROM读出的地图数据的例子的说明的时候，地图数据也可从除了DVD-ROM的有记录介质上读出，例如CD-ROM或硬盘。

在本实施例中实现的导航系统1中，响应于用户执行的触摸板的操作，如下文所释的设置到达目的地的路线。当用户通过触摸板操作用手指描绘道路，以在显示监控器16上显示的地图上的道路中指定作为路线上一部分的道路的时候，检测接触位置轨迹。基于这个接触位置轨迹，确定用户所指定的道路。然后，指定的道路被添加为车辆到达目的地前所要经过的路线的一部分。

通过采用不同于其他道路显示模式的显示模式，例如，通过使用不同的显示颜色，在地图上表示如上文所描述的设置的路线。这使得用户在视觉上可以核实设置作为路线的一部分的道路。随着通过使用类似触摸板操作的方法描绘道路，用户顺序的指定连接目标车辆位置和目的地的道路，设置通往目的地的整个路线。

随着如上文所述的设置通往目的地的整个路线，导航系统1沿着前进的方向，为用户提供视觉和声音的指导，从而引导车辆沿着路线行驶。如上文所释，导航系统1显示地图，并且引导目标车辆沿着根据用户在地图上描绘的指定道路所设置的路线前往目的地。因此，提供了通往目的地的路线引导。

参考附图，说明当设置到达目的地的路线的时候，在导航系统1中所采用的方法。图2呈现了可在显示监控器16上显示的地图图像的例子。随着用户通过用手指描绘道路来指定特定道路，如图2所示，通过使用导航系统1检测对应于触摸板操作的用户接触位置轨迹。然后，设置包含描绘的道路部分的路段为路线。结果在显示监控器16上显示如图3所示屏幕。在这个屏幕里，用比表示其他道路的线条要粗的线条表示被设置的路线21。

需要注意的是，当如上文所述设置路线的时候，被设置为路线的路段的范围相应于用户在屏幕上描绘的道路的长度，即相应于由触摸板操作产生的接触位置轨迹的长度而变化。更明确的，如果接触位置轨迹的长度小于预定的指定值，将通过用户用手指实际描绘道路所指定的路段直接设置为路线。如果相反，接触位置轨迹等于或大于预定的明确的值，将包括指定路段的路段、及在用户所描绘的道路的方向的延伸部分(此后作为延伸路段)设置为路线。通过后面的方法设置的图3中的路线21。即，把比如图2所示的用户所指定的指定路段要长的延伸路段设置为路线21，其中用户所指定的指定路段是通过用手指描绘指定范围的道路所指定的。

之后，如图4所示，随着用户在用手指描绘紧接着路线21之后的另外路段，把包括新指定路段的路段加到路线21上，因此重新设置了路线21。结果如图5所示的屏幕，显示在显示监控器16上。如果接触位置轨迹的长度如前面提及的等于或大于预定的值，如前面所释，添加延伸路段到路线21中。然而，如果延伸的路段如图5所示，在半路上有十字路口，只有通向十字路口的路段被添加到路线21中作为延伸路段。需要注意的是，这个约束可只实施于主要的十字路口，而并非实施此约束于所有的十字路口。

通过重复的执行与前文所描述的相似的操作，通过用户触摸板操作，连续设置指定的路段和延伸的路段作为路线21的额外的部分。让我们假定通过如此的触摸板操作后，已经如图6所示设置路线21。如果，如图7所示，在屏幕上，用户将手指保持在地图上指定点上一段时间，其中，这段时间等于或大于预定的时间长度，将显示如图8所示的屏幕。如图8所示的屏幕包括选择器按钮22的弹出显示，其出现在接近用户手指保持的位置，从而允许用户设置此点为目的地或路途中的点。

在图8中，如果用户通过触摸板操作在选择器按钮22上选择“目的地”，设置用户手指保持的点为目的地，从而设置整条路线。另一方面，如果用户通过触摸板操作在选择器按钮22上选择“路途中的点”，设置用户手指保持的点为路途中的点。在这种情况下，将连续执行如上文所释的路线设置操作直到设置了目的地。

如果设置用户手指保持的点为目的地，将在显示监控器16上显示如图9所示的屏幕。图8中，路线21的冗余部分，即，在目的地23以上的道路范围将不再是在这个屏幕上路线的一部分，路线21变成对应于目的地23调整过的路线。换句话说，一旦设置目的地，根据目的地调整已经设置的路线。需要注意的是，如果路线还没有到达目的地或者路途中的点或者还没有设置从目标车辆的位置开始的延伸的路线，添加路线缺少的部分从而调整路线。如上文所述设置到达目的地的路线。

解释校正已经设置的路线时所采取的方法。实施例中所实现的导航系统1允许用户通过触摸板操作描绘未出现在当前所设路线中的道路，来校正如上文所述的已经设置的路线，从而让校正的路线包含特定的道路。

如图10所示，如果用户在到达路线21的目的地已经设好后，用手指描绘不是路线21的一部分的道路，并且从路线21上的一点开始延伸，导航系统1检测这个触摸板操作。在检测到这个触摸板操作的基础上，导航系统显示包括描绘部分的指定路段，如图11中参考数字31所表示。使用不同于初时设置路线21所用的显示颜色，并且以比表示其他道路的的线条要宽的线条，来显示表示对路线21进行校正的校正路线的路段。从而设置了校正道路31。

需要注意的是，当如上文所述设置校正路线31时，相应于用户在屏幕上描绘的道路的长度，即正如设置路线21那样，相应于由触摸板操作产生的接触位置轨迹的长度，设置作为路线的校正路线31的范围进行变化。更明确，如果接触位置轨迹的长度等于或大于预定的值，设置包括指定路段的延伸路段和沿着用户描绘的道路方向的延伸为校正路线。需要注意的是，如果在延伸路段的半路上有十字路口，只有通向十字路口的路段被设置为校正路线。另一方面，如果接触位置轨迹的长度小于预定的值，实际被用户的手指实际描绘的路段直接被设置为校正路线。

通过重复的执行与上文所述相类似的操作，顺序添加指定的路段和延伸的路段为校正路线31。通过这么做，连续顺序的设置校正路线31的附加部分。一旦设置通往目的地23的校正路线31，在显示监测器16显示图12所示的屏幕。路线31将取代校正路线21，并且路线21的冗余部分将被清除。结果显示了如图13所示的屏幕。随着如上文所述设置的校正路线到达目的地，相应的校正路线。需要注意的是，当校正路线到达路线途中的点而不是目的地的时候，根据相似的方法调整路线到校正路线。

图14和15显示了本实施例的导航系统1中如上所述执行操作的流程图。如参考图2到9所解释的，图14显示当设置路线的时候，通过控制电路11执行操作的流程图。如参考图10到13所解释的，图15显示当校正已经设置的路线的时候，通过控制电路11所执行的操作的流程图。首先解释图14所示的流程图中的操作。

在图14的步骤S10中，检测与用户执行的触摸板操作相一致的接触位置轨迹，根据检测的结果作出关于是否已描绘了在显示监控器16上的地图上所显示的众多道路的中的一条道路的决定。如果已描绘了一条道路，检测用户通过触摸板操作所指定的相应的指定路段，操作进入步骤S20。如果在步骤10做了一个否定的决定，操作进入步骤S70。先解释在步骤S20中执行的操作和其后的步骤。

在步骤S20中，作出在步骤S10中检测的接触位置轨迹的长度是否等于或者大于预定的指定值，例如3厘米，的决定。如果确定轨迹长度等于或大于预定值，操作进入步骤S30，否则，如果确定轨迹长度小于预定值，操作进入步骤S60。在步骤S30中，判断从用户的手指所描绘的道路部分到十字路口的距离是否等于或者大于预定的指定值，例如，10公里。如果确定距离等于或大于预定值，操作进入步骤S40，否则，如果确定距离小于预定的值，操作进入步骤S50。

如果操作从步骤S30进入到步骤S40，把在通过步骤S10检测到的指定路段之外所延伸的延伸路段增加作为路线的一部分。这个延伸路段的长度比指定路段的长度长出预定值，该预定值为已经在步骤S30中作决定时使用过的预定值。即，如果在从用户的手指描绘的道路部分开始的预定的距离内没有十字路口，在步骤S30做一个肯定的决定，并且操作进入步骤S40。然后，在步骤S40中，设置比用户描绘的路段长预定距离范围的路段为路线的至少一部分。

另一方面，如果操作从步骤S30进入步骤S50，增加延伸路段，此延伸路段延伸到步骤S10检测到的指定路段之外的十字路口。即，如果从触摸操作开始的点为起点，在预定的指定距离范围内有十字路口，在步骤S30做一个否定的决定并且操作进入步骤S50。在这种情况下，设置由用户手指描绘路段之外的延伸到十字路口的路段作为路线的至少一部分。

另外，如果操作从步骤S20进入到步骤S60，把在步骤S10检测到的指定路段增加到路线中。即，如果接触位置轨迹的长度小于预定的指定值，把用户经由实际描绘道路而指定的路段直接设置为路线的至少一部分。

如上文所述随着执行步骤S40，步骤S50或步骤S60的处理，在导航系统1中设置目标车辆前进的路线。最理想的是，屏幕可以自动滚动，从而将设置的路线的端点位于屏幕中心。然后操作返回步骤S10去重复的执行相似的处理。

需要注意的是，当通过执行如上文所释的流程图中的处理设置路线的时候，在步骤S40中，增加到路线中的延伸路段的长度可随着特定的道路的类型改变。即，延伸路段的长度可对于高阶的道路类型(例如，高速路和国道)设置为较大的值，而且延伸路段的长度可对于低阶的道路类型设置为较小的值。例如，可把在高速公路上的延伸路段的长度大致设置为80公里，其等于一条典型的包括四个高速道路入口的路段。可把国道的延伸路段的长度设置为大约10公里，地级道路的延伸路段的长度可设置为大约5公里，县级道路的延伸路段的长度可设置为大约1公里。可把任一不同长度的延伸路段增加作为路线部分，以响应用户所执行的触摸板操作。这允许通过用户单次触摸板操作、设置作为路线的一部分的路段的长度，相应于每一道路类型而变化，其通过例如增加对用户很可能将其设置作为路线部分的要道所设置的路段的长度，其比对于次要道路所设置的路段长度要大一段距离。结果为用户保证了更好的可操作性。需要注意的是，如果路段的长度根据路段的类型而变化，需要调整在执行步骤S30时用于作决定的代表到达十字路口的值，以反应延伸路段长度的变化。

接下来，解释从步骤S10到S70的操作以后执行的处理。在步骤S70中，根据触摸板操作检测结果，作出用户的手指在显示监控屏16的地图上的点上保持的时间是否等于或大于预定的时间长度的决定。如果判断用户的手指在地图上的点的保持时间等于或者大于预定的时间，操作进入到步骤S80。另一方面，如果地图上没有这样的点，用户的手指在其上保持的时间等于或大于预定的时间长度，操作返回步骤S10，从而反复执行如前面所解释过的处理。

在步骤S80中，图8中的选择器按钮22在用户的手指所保持的点附近弹出一个弹出显示。在下面的步骤S90中，判断用户是否在步骤S80中弹出的显示的选择按钮上选择了“目的地”或“路途中的点”。如果选择“目的地”，操作进入步骤S100，反之，如果选择了“路途中的点”，操作进入步骤S120。

在步骤S100中，设置在步骤S70中检测到的用户的手指保持的点为目的地。在接下来的步骤S110中，如前面所述，把路段增加到已经设置的路线中，作为路线的新的一部分，或者清除已经设置了的路线的冗余部分，以根据在步骤S100中设置的目的地调整路线。一旦执行步骤S110，如流程图14所示的处理就结束了。另一方面，如果操作进入步骤S120，设置用户手指保持过的点为路途中的点，然后返回步骤S10。如上文所释设置路线。

下面解释如流程图15所示的执行的处理。在步骤S210中，检测对应于用户的触摸板操作的接触位置轨迹，并且在检测结果的基础上判断是否已经描绘了在显示监测器16的地图上所显示的众多道路中的一个道路，如图14中的步骤10。如果判定已经描绘了一道路，检测用户通过触摸板操作所指定的对应的路段，操作进入步骤S220。

在步骤S220到步骤S240中，通过执行在图14中与步骤S20到步骤S60的相似的处理，设置校正道路。即，假设在步骤S210中检测到的接触位置轨迹的长度等于或大于预定值，并且到达十字路口的距离等于或大于预定的距离，增加延伸路段到校正路线中，其中延伸路段比在步骤S210中检测到的指定路段还长出预定的距离。然而，如果到达十字路口的距离小于预定的距离，增加延伸路段到校正的路线，其中，延伸路段为指定路段之外而延伸到十字路口的路段。如果在步骤S210中检测到的接触位置轨迹的长度小于预定值，在步骤S210中检测到的指定路段将作为校正路线的一部分，被直接增加到校正路线中。结果至少设置延伸路段或指定路段为校正路段的一部分。

在步骤S270中，判断如上文的描述所设置的校正路线是否与通过图14所示的流程图的处理所最终设置的初始路线相连接，或者与目的地相连接。如果设置了校正路线以返回到初始路线或者到达目的地，操作进入步骤S280，在图15所示的流程图的操作结束前，把初始路线校正为新路线。从而校正了已设置的路线。另一方面，如果没有与路线相连接设置，或者返回到初始目的地的校正路线，操作返回步骤S210去继续执行处理。

上文所描述的本实施例可以实现以下的优点。

(1)在由触摸板操作所产生的用户接触位置轨迹的基础上，检测用户通过在显示屏16的地图上描绘相应的路段(步骤S10或S210)而由用户指定的路段。至少把在指定路段上沿着用户指定的道路的方向延伸的路段设置为路线的至少一部分(步骤S40和S50，或步骤S240和S250)。结果，引导车辆延通过触摸板操作所输入的路线行驶到目的地的导航系统，使用户更快更简单的指定作为路线的一部分的道路。

(2)判断从指定的路段起，在预定的指定距离内是否有十字路口(步骤S30或S230)。如果判定在预定的距离内有十字路口，在指定路段之外的到达十字路口的路段设置作为路线的至少一部分(步骤S50或S250)。另一方面，如果判断在预定的距离内没有十字路口，在指定路段之外延伸预定的距离的路段被设置为路线的至少一部分(步骤S40或S240)。结果避免了在路线转弯的十字路口的路线的错误设置。

(3)判断由触摸板操作产生的接触位置轨迹的长度是否小于预定的指定值(步骤S20或S220)，如果判定轨迹长度等于或大于预定值，在指定路段之外延长预定距离或延长到十字路口的路段，被设置为路线的至少一部分(步骤S40和S50或步骤S240和S250)。另一方面，如果轨迹长度小于预定值，将通过用户描绘对应的道路部分而指定的路段设置为路线的至少一部分(步骤S60或S260)。这就允许了响应于用户的操作的精细路线设置。

(4)在步骤S40或步骤S240中，在指定路段的基础上延伸的距离根据道路的类型变化。结果，如上文所释，为用户提供了更轻松的操作。

(5)在设置目的地(步骤S100)以后，通过相应于已设置的目的地增加新的路段或者清除冗余的路段来调节路线(步骤S110)。结果，可以以高水平的可靠性，引导车辆沿着调整过的路线到达目的地。

上文所描述的实施例和不同变化只是为了提供简单的实例，只要本发明表现的特征没有被损害，本发明不被那些确定的细节所限定。

Claims (9)

1.一种导航系统，其包括：

图像显示装置，其显示地图图像；

触摸板操作检测装置，其基于用户接触图像显示装置的接触位置，检测由用户执行的触摸板操作；

指定道路检测装置，其基于由触摸板操作检测装置检测到的触摸板操作所产生的接触位置轨迹，检测用户通过描绘地图上所显示的相应道路部分而指定的路段；和

路线设置装置，如果由触摸板操作所产生的接触位置轨迹的长度等于或大于预定的指定值，则沿着用户描绘的道路部分的方向对检测的路段进行延伸，并将延伸路段设置为要跟随的路线，如果接触位置轨迹的长度小于指定值，则将检测的路段设置为要跟随的路线。

2.根据权利要求1的导航系统，其中：

如果从检测路段开始在预定的指定距离内有十字路口，路线设置装置把检测路段延伸到十字路口，并设置延伸的路段作为路线；

如果从检测路段开始在预定的指定距离内没有十字路口，路线设置装置把检测路段延伸指定的距离，并设置延伸路段作为路线。

3.根据权利要求1或2的导航系统，其中：

路线设置装置根据道路的种类，改变检测路段延伸的距离。

4.根据权利要求1或2的导航系统，进一步包括：

目的地设置装置，用来设置目的地；和

路线调整装置，其通过相应于目的地设置装置已设置的目的地，增加新路段到路线中或从路线中清除冗余路段来调整路线。

5.根据权利要求1或2的导航系统，进一步包括：

弹出显示控制装置，如果路线设置装置响应用户的触摸板操作延伸检测路段，并且在延伸指定路段以后触摸板操作维持了等于或大于预定时间长度的一段时间，该弹出显示控制装置在图像显示装置上显示选择器按钮的弹出图像，使用户选择设置目的地；

目的地设置装置，如果用户通过选择器按钮选择了设置目的地，则将触摸板操作维持的时间等于或大于预定的时间长度的接触点设置为目的地；和

路线清除装置，其相应于目的地设置装置所设置的目的地清除延伸路段的延伸部分。

6.根据权利要求1或2的导航系统，进一步包括：

校正路线设置装置，其基于指定道路检测装置所提供的检测结果设置校正路线，通过路线设置装置最终设置的路线校正成校正路线，其中，

该校正路线设置装置将检测路段或延伸路段设置作为校正路线。

7.根据权利要求6的导航系统，其中：

当把校正路线设置成与已最终设置的路线相连或到达目的地时，校正路线设置装置完成校正路线的设置。

8.一种在导航系统中设置路线的方法，包括以下步骤：

在显示监控器上显示地图图像；

根据用户所接触的显示监控器上的接触位置，检测用户所执行的触摸板操作；

根据由触摸板操作所产生的接触位置轨迹，检测用户通过描绘显示在地图上的相应道路部分而指定的路段；和

如果由触摸板操作所产生的接触位置轨迹的长度等于或大于预定的指定值，则沿着用户描绘的道路部分的方向对检测的路段进行延伸，并且将延伸路段设置为要跟随的路线，如果接触位置轨迹的长度小于指定值，则将检测的路段设置为要跟随的路线。

9.根据权利要求8的设置路线的方法，其中：

如果从检测路段开始在预定的指定距离内有十字路口，延伸检测路段到十字路口；

如果从检测路段开始在预定的确定的距离内没有十字路口，把检测路段延伸指定距离。

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