CN1711151B

CN1711151B - 柔性生产线

Info

Publication number: CN1711151B
Application number: CN2003801029628A
Authority: CN
Inventors: 汉斯·瑙曼; 于尔根·赫肯多夫; 霍尔格·西布; 雷纳·哈伯科恩
Original assignee: Niles Simmons Industrieanlagen GmbH
Current assignee: Niles Simmons Industrieanlagen GmbH
Priority date: 2002-11-15
Filing date: 2003-11-14
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2023-11-14
Also published as: CN1711151A; DE50304505D1; WO2004045804A1; EP1560678A1; US7168548B2; EP1560678B1; DE10253224A1; US20050241129A1; DE20317578U1

Abstract

本发明涉及一种柔性生产线(34)，用于在多个沿托盘储存器(42、29)彼此相继的工序(OP-20、OP-40)中逐个加工多个放在托盘(44)上的轴状工件(45)。为了加工成批的工件(45)，整个生产线(34)分成多个分离式模块(1至7)。为每个分离式模块(1至7)配设多道工序(OP-20、OP-40)。为每个分离式模块(1至7)配设一个用于各个托盘(44)的台架控制器(43)。每个分离式模块(1至7)具有至少一个用于托盘(44)的储存器(42)，以及分离式模块(1至7)通过传送带互相连接。

Description

柔性生产线

技术领域

本发明涉及一种按加工工序加工放在托盘上的轴类工件的生产线。

背景技术

例如由DE 19948139A1已知一种类似的生产系统。这种已知的生产系统达到能通过扩大或减小生产能力尽可能简单地适应需要，以及可以尽可能灵活地部署各种机床。为此，多重冗余地设置不同的机床类型并在每个机床前设工件储存器。对附属的输送系统的控制决定各工件储存器的充填水平，以及根据此充填水平将要加工的工件导入一台规定的机床的工件储存器内。因此在每台机床前设一个同时用作工件缓冲器的工件储存器。在已知的生产系统中的重点在于与各自的数量要求的适配性。因为机床多重冗余地设置，所以一方面可通过各机床的生产能力以及另一方面可以通过同类型的机床的数量影响产量。例如，在大数量的工业产品例如汽车的大批量生产过程中，使用一个需要同类型的三或四台机床的生产系统生产一种专用零件。当需求量降低时，可以快速和方便地调整已知的生产系统，在此生产系统中从各机床类型中分别关闭一台或多台机床(参见DE 199 48139 A1中的第2栏，第1至45行)。

由DE 19849374A1已知一种生产系统。这种生产系统在生产工件时通过避免有故障的机床形成障碍而具有更高的生产率。为此，生产线由辊柱输送带组成，由它们向各加工机床各分支出传送台。每两个辊柱输送带互相平行并平行于主生产线地延伸。在主生产线与辊柱输送带之间设移动台。分别由主生产线一段、辊柱输送带的一段与一个移动台、一个传送台和一加工机器组成一个模块。各模块互相搭接。这种已知的生产系统设计为能避免形成工件拥堵。已积聚的工件被输送到一等候回路内，该等候回路可至少沿一个，需要时也可沿多个模块的长度延伸。

由EP 1125684A2已知一种串联的生产系统。为了改进已知的生产系统，应通过尽可能柔性控制零件流程和通过一个有许多加工设备的大系统，不仅在单件流程(one-piece-flow)的情况下而且在使用缓冲器的流程中，均达到提高生产率。为此设至少三个缓冲器，它们设计用于容纳零件架并各有至少两个堆垛位置。在这些堆垛位置之间设转换装置，以便能在零件架之间的缓冲器内部转换零件架。缓冲器设计为自动间(Automationszellen)的形式，它们可以从生产线的外部装料。在自动间的内部可以堆垛、移动和旋转工件架，为此不必从外部干预。在自动间工作室内部的堆垛和操作过程与工件架在货舱内的输入或排出是分开的。由此可保持必要的防止故障的安全性。这种已知的生产系统将生产线的优点与自动间的优点相结合，实现工件架堆垛的柔性缓冲量和柔性输入。

最后，由DE 10112169A1还已知一种用于实施零件加工工序的串联生产系统。这种生产系统应允许将零件快速输送到各自的工序，以及通过总的系统保证在短的过程时间内尽可能高的可利用率和防故障安全性。此生产系统具有至少一个第一和至少一个第二加工工序。沿生产线方向延伸的第一个门式支架(Portal)将两个加工工序互相连接起来。第二个门式支架横向于生产线的方向延伸并将多个第一或第二加工站互相连接起来，其中为每个第二门式支架配设一个容纳零件的存储器。在这里的重点在于为每个第二门式支架配设一个存储器，因此对于此系统需要许多单个存储器，它们的互相配合相应地造成这种已知生产系统的负担。按一项有利的扩展设计设置多个第一和第二门式支架，它们分别在交叉点互相交叉，在这里为每个交叉点配设一个自己的存储器。由此将一附加的冗余度引入到该生产系统中，因为一个不仅沿主零件流向而且沿相对于此方向的横向串联的总系统均达到设计为网状结构，该系统在网格的节点有存储器并因而应达到极高的柔性。总之，以此方式形成一种网状系统，通过它保证，由于个别加工站的故障或由于个别门式支架的状况而出现的延迟，总是可以通过另一个途径得以回避(参见DE 10112169A1，第6栏、第68行至第7栏第4行)。沿主生产线方向网格节点的协调关系没有规定：确切地说储存器同时沿多个方向工作。

由DE 19531522A1(对应于GB 2301338A)已知一种用于操纵可托盘化的工件的设备，其包括一个承接托盘化工件的储存器。这种已知的设备设计用于输送回路中工件，以及具有一个固定的装料站用于导入和导出工件和具有两个固定的在空间上与装料站分离的换装站。该设备有一个操纵装置，借助它在换装站可将工件从储存器中取出和可装入到该储存器内，以及它设计用于将工件供给机床和用于从机床导出工件(权利要求1)。这种已知的设备是一独立制造岛(production island)的组成部分以及其结构与由EP1125684A2已知的设备类似(参见尤其那里的图2、4和5)。由DE 19531522A已知的设备规定用于独立制造岛，该独立制造岛可由多台同类或不同类的机床以及附属的装置组成，从一个中心点(装料站17)那里供应工件，以及在加工后再重新被它取走。已知的设备没有用于多个独立制造岛的中心供应和排出装置，这些独立制造岛在一条生产线内部互相连接或通过其他方式互相关联。即使将由DE 19531522已知的设备与由DE 10112169A1已知的设备或附加地与由DE 19948139A1已知的设备组合，仍不能导致一种如本发明的对象那样的柔性生产线。

按上面论及的先有技术，生产线的机床迄今直接连接。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题是，将生产线设计得简单和一目了然，以及在生产批量的同类型但具体而言彼此不同的工件，例如轴类工件，如曲轴、凸轮轴、控制器轴或传动轴时能够从这一批量到下一批顺利地重新更换工装。与此同时应保证工件通过生产线连续流动，而不以整个生产线停止运行来改装各机床或改变各工序为先决条件。最后，应达到高度柔性和减小需要的生产面积。

按照本发明，上述技术问题通过一种用于加工存放在托盘上的工件的生产线这样得以解决的：

-生产线具有多个分离式模块，其中每一个分离式模块

-有一托盘储存器，该托盘储存器

-有多个垂直地分层状上下排列以及水平地成排并列设置的格层，用于容纳各个托盘，以及侧向在一个排旁

-有一个垂直排，其有

-一个在托盘储存器外部纵侧之外的用于提供托盘的装置，其中，分离式模块分别

-有一个台架控制器，该台架控制器沿托盘储存器的内部纵侧，可沿水平方向

-在导轨上运动并与此同时可沿垂直方向运动以及规定用于将托盘输送到每个格层或所述垂直排，其中

-各托盘储存器沿生产线的方向

-有一个纵向距离，它们沿该纵向距离通过传送带相互连接，或

-有一个侧向距离，它们通过台架控制器跨越此侧向距离互相连接，以及在

-生产线的始端设有一个用于带有要加工的工件的托盘的给料装置，以及在

-出口设有一个用于带有已加工的工件的托盘的取料装置。

因此，按本发明将整个生产线分成一个个分段。这些规定同时用于工件架，亦即托盘的操作、输送及其储存的分段称为分离式模块。与每个分离式模块对应配设多个工序，亦即加工机器、测量或清洗工件台等。各个分离式模块的尺寸，尤其是长度，以及分别与它们对应配设的工序数量，由需要的最短周期时间和最小的工件需求量决定。在这方面的关键是储存器的尺寸及设计。这样确定它的尺寸，即，在重新改装一个工序时，使下一个工序在一个相当于改装持续时间的时间范围内可以不间断地供给工件，这些工件原先是在恰恰要进行改装的工序中加工的。可以不为这些工序配设分离式模块的储存区。这种分离式模块同时也是故障储存器。

因此，在发生故障和生产中断的情况下不需要由于改装而使整个生产线空运行。确切地说，本系统能够对这些事件柔性地作出反应，从而可以顺利地履行各个批量经核算的过程时间。

工序相继重新装备，无须切断前续和后续的过程。

带有一新工件的已经重新装备的工序在储存器内工作，尚未改装的工序在储存器外工作。

生产线的改装并不始终同时包括所有的工序或分离式模块。个别工序或分离式模块可以关闭或接通，另一些工序或分离式模块不改变所承担的任务。但因为改装工作通常始终在最前面要改装的工序中开始，因此规定按工序的顺序总是在第一个要改装的工序后，在一个分离式模块内始终存在足够的储存容量。每个分离式模块含有一个托盘储存器，该托盘储存器带有用于托盘的足够数量的格层。这些格层的数量S为：

t_n＝工序n的改装时间

t_z＝周期时间

M＝每个托盘的工件数量

N＝每个分离式模块的门式支架(连接装置)的数量

所述格层全都是同样大小并可由单个台架控制器操纵。一形式上为飞机用计算机的控制器将所述台架控制器导向每个在生产程序中预定了地址的托盘。这些托盘是任意存放在托盘储存器内部的；也就是说在存放一个托盘时总是控制所述正好空着以及台架控制器离它总是有最短距离的格层。台架控制器沿托盘储存器的路径被储存在控制器内并在调用一个托盘时重新提供使用。台架控制器返回的路径由其控制器优化选择并因而导致系统有特别高的柔性。以此方式，只要在分离式模块中只使用一单个台架控制器，便可使控制器在任何情况下正常工作。

通常，尤其出自于结构简化和一致性的原因，一条生产线的所有托盘储存器有相同的结构。取决于托盘储存器属于那一个分离式模块，它有时可以有比加工工序所需要的格层更多的格层。但这种过量的储存位置并不带来干扰，因为这种“智能化的”台架控制器始终只操纵与加工工序所需要的器一样多的格层。多余的储存容量必要时可以供连接在前或连接在后的分离式模块使用。通过储存容量的这种转移，托盘储存器可以相应地保持得较小，其结果是再一次提高了系统的柔性。

存放在托盘储存器内的托盘数量，在规定生产线周期时间时，取决于另一批工件各工序改换装备所需要的时间。与此相关地，生产线周期时间在这里指的是最终加工完成单个工件或多个聚集在一个托盘上的同类工件的每个时间单位。

恰当地，为了减小所需要的车间面积，将两个具有不同工序的单个分离式模块组合成一个多重的分离式模块，然后它可以由唯一的一个用于这些托盘的台架控制器来操纵。在这里可能例如涉及生产线的第一和最后一个分离式模块的组合。为每一个组合成多重分离式模块的单个分离式模块配设完全不同的工序。分离式模块的这样一种组合带来的优点是，以此方式可以减小车间面积，以及可以借助一单个的台架控制器同时操纵两个分离式模块。分离式模块的这种类型的布局与镜像有相似性。

为保证输送以及为了可能的维护，为每个分离式模块设两个台架控制器，其中一个是冗余的。两个台架控制器优选地设在每个分离式模块的起始端和/或末端。在一个台架控制器出现故障时，另一个台架控制器可以单独进行在分离式模块内部所需要的托盘运动。

在背对台架控制器的外部纵侧，托盘储存器对应于每个格层有一个附加的托盘存放处，托盘在那里可保持在一个备用位置中。由此备用位置托盘被传送滑架提取，传送滑架可以横向于台架控制器往复运动。传送滑架从备用位置取出各个托盘，并将它们导向各自的加工工序。在加工工序处的抓具从托盘中逐个提取要加工的工件，将它们供给机床，以及然后将加工后的工件重新放在托盘上。传送滑架将带有已加工的工件的托盘送回托盘储存器上的备用位置。从那里它们被重新搬入托盘储存器内以及由台架控制器置入托盘储存器的一个空的格层内，以便储存在那里。

如已提及的那样，各工序由不同类型的机床组成，它们在工件上进行不同的加工。各机床的加工能力通过串联多台相同的机床可不困难地适应需要。但除了同类机床外，也可以按生产顺序为一个分离式模块配设补充的和/或互不相同的机床。这种配置的优点在于，可以无困难地改变生产线内部的工作流程，以及可以同时加工不同的轴类工件。

工件可从按过程顺序的方向向前和向后循环。

在一单独的分离式模块内部的托盘储存器具有一种带有多个水平并列和上下分层排列的格层的台架状结构，这些格层同时构成所述储存器。分离式模块的尺寸主要取决于台架控制器的移动时间，以及长度通常在20至50米之间。由此保证，为了偶然由操作人员对个别工序实施手动干预，不必先走过长的路程。

规定用于连接各分离式模块的构件由简单的带式或辊式运输机组成。这些运输机通常设在操作人员可以不费力地在它们下面行走的高度上。与此同时，台架控制器在其上导引的两个水平导引装置中上面的那一个，在超出托盘储存器足够的高度上延伸。因此，台架控制器在需要时，例如为了实施维护，可以从分离式模块中取出和重新装入。

按本发明的生产线突出的优点再次提纲式地综合如下：

-在生产轴状工件时整个生产线从一种类型到另一种类型的改装一次性地由出现的最长改装时间决定。

-可以在同一条生产线上加工轴状工件，尤其用于R3-R6发动机、V型或W型发动机的不同结构形式和按不同设计的铸铁或钢的PKW曲轴。

-每一根曲轴可在主导计算机内连续鉴定有关生产状况和质量状况。

-加工工序的顺序在需要时可以改变以及不固定地联接或不按规定次序地连接。

-在一个分离式模块内部的托盘储存器不直接配属于单个工序。在一个托盘储存器内部的储存位置的布局和数量是可变的。由此导致可以在需要时为一个工艺流程配设大得多的储存器，例如当一根轴需要变化的周期时间要求时。

-利用每个工艺流程的周期时间储备量储备零件。

-利用储备零件，克服由于每个工序的改装工作而造成的停产。

-分离式模块通过传送滑架与一可编程的机器装载装置(门式自动机)组合。

-每个工艺流程的改装持续时间只导致一次性的改装损失。

-输送和储存系统是一致的并因而是经济的，以及

-完整的生产线构成一个连续的由结构相同的分离式模块构成的系统。

附图说明

面借助实施例详细说明本发明。在附图中以缩小且简略的示意图表示：

-图1表示在一个分离模块的一部分中一个工艺流程的过程，

-图2表示两个彼此相邻的分离模块，

-图3表示一柔性生产线的总体一览图，以及

-图4表示一个托盘储存器的透视图。

具体实施方式

图1表示从一生产线34的一个分离模块1中截取的一个纵向段。此分离模块1由一个托盘储存器42组成，该托盘储存器沿生产线34的方向11延伸以及为它配设两个台架控制器43。该台架控制器43是操作机，它们规定用于提升、下降、输送、存放和重新拾取在托盘储存器42内部的各个托盘44。在一个这种托盘44上例如并列存放多个曲轴45。借助台架控制器43为加工工序46和47准备好托盘44待用并在加工后重新存放在托盘储存器42上。工序46和47可涉及一些机床，它们横向地，例如与托盘储存器42的延伸方向11成直角地布置。在工序46和47与托盘储存器42之间，还各设有一个用于统计学上的过程数据检测的装置8。除此之外还可以设一测量工作台9，在该测量工作台9上手工或自动地测量各曲轴45。

图2的实际过程表示图1的一个扩展的部段：

OP10作零件标识

OP15坯件不平衡测量(任选)

OP20截去多余长度、几何定心或按OP15的数据平衡定心(任选)

OP30车削法兰、轴颈、主轴承1、中心架座

OP40粗铣主轴承和连杆轴承

OP50旋转拉削主轴承、传感器环

OP60精铣连杆轴承

在托盘储存器42装上托盘44后，存放在托盘上的曲轴45首先供给工序OP-10。在那里进行零件标识。在托盘储存器42的沿方向11的下一步进程中到达工序OP-15，该工序OP-15规定用于曲轴45的平衡定心。之后实施工序OP-20和OP-30，其中，在工序OP-20进行截去多余长度、定心和铣削径向支承面，以及在工序OP-30中进行车削曲轴45的第一主轴承、侧壁、法兰和轴颈。在沿方向11进程中的进一步推进，接着到达工序OP-40，它主要规定用于铣削主轴承和侧壁。由图2可见，工序OP-40例如包含两台铣床12和13，借助它们铣削一根曲轴45规定的区段。在先的工序OP-30有两台车床14和15。在工序OP-40之后，第一个托盘储存器42终止以及通过它使生产线34的第一个分离模块1终止。第一个托盘储存器42在托盘储存器16内得到延续，后者沿相同的方向11在保持一间距17的情况下与托盘储存器42相连。

两个托盘储存器42和16通过跨越间距17的传送带18互相连接起来。

因此，第一个分离式模块1从用于给托盘44给料的始端19一直延伸到传送带18以及具有托盘储存器42，对应配设工序OP-10、OP-15、OP-20、OP-30和OP-40(见图2)。

在下一个分离式模块2的托盘储存器16内延续的托盘储存器42开始于工序OP-50，它配备有铣床20和21，用于曲轴45的连杆轴承的粗铣及精铣。接着是工序OP-60，在那里曲轴45的连杆轴承借助一车削-旋转拉床22加工。

图3提供了用于加工曲轴45的柔性生产线34的总图。生产线34由一个个沿加工方向11相继连续的分离式模块1、2、3、4、5、6和7组成。与图1和2的例子类似，为各分离式模块3、4、5、6和7配设另一些工序，为了完整起见在这里作为举例特别具体地列举如下：

OP70油路钻孔

OP80去毛刺

OP85清洗

OP90淬火

OP95回火

OP100强化滚压及多辊矫直

OP110精加工和轧制推力轴承

OP120主轴承磨削

OP130连杆轴承磨削

OP140加工法兰、轴颈和板手面，传感器轮钻孔和制螺纹

OP150磨削法兰

OP155磨削轴颈

OP170裂纹检验

OP180滚针轴承精加工

OP190装配传感器环

OP200最终平衡

OP205再平衡

OP210超精加工

OP220最终清洗和干燥

OP230最终测量、记录、分级

加工曲轴45、凸轮轴或传动轴的生产线34的总图由机床12至15和20至22代表，它们配属于各工序OP10至OP230。在这里主要应涉及下列机床：车床、拉床、旋转拉床、车-旋转拉床、外铣床和内铣床、铣床、必要时槽铣床、曲轴强化轧制和多辊矫直机以及磨床。为分离式模块1至7的各工序OP-10至OP-230或单个或多重串联地配设同类机床12至15和20至22。当各工序OP-10至OP-230的周期时间需要时，通常存在多台机床。从工序到工序，OP-10至OP-230，机床12至15和20至22沿生产方向11连续地互相连接，如人们在图3中可看到的那样。

并不是始终需要所有的工序OP-10至OP-230，并因而也不是始终同时使用为为这些工序配设的机床12至15和20至22。根据要加工的这批同类工件，例如用于3缸、4缸、5缸、6缸或更多缸的直列式发动机的曲轴45或用于V形发动机的曲轴45，可以暂时切断或接通生产线34的各工序OP-10至OP-230以及因而切断或接通分别为这些工序OP-10至OP-230所配设的机床12至15和20至22。

例如，在第一个分离式模块1、2、3、4、5和6内设有车床、外铣床、车削-旋转拉床和铣齿或铣槽机，为随后的第二个分离式模块2、3、4、5、6和7配设一些用于曲轴45的强化轧制和矫直、淬火、磨削和精加工的机床。按此方案合乎逻辑的结果是，一条完整的生产线34必要时可以减少到两个分离式模块1、2、3、4、5、6或7。

优选地，为了承接不同类型的轴状工件以及用于夹紧装置和刀具，机床按水平的结构方式设计。

在图3中值得注意的是，分离式模块4的长度大体为其余分离式模块1、2、3、4、5、6和7长度的二分之一。分离式模块4例如在其托盘储存器23的中央分开并好象成镜像地在托盘储存器24内延续，它平行于托盘储存器23地在图3的图纸平面内设在台架控制器43的下方。同样，分离式模块3和5、2和6以及1和7与它们各自的托盘储存器42、16、23和24互相平行和相对于一个公共的台架控制器43相对置地设置。因此，在图3的右侧出口25与生产线34的始端19相对，完成加工的曲轴45在那里又从生产线34排出。

由图4可以清楚看出，台架控制器43(没有详细表示)在两个互相平行和处于上下位置相隔距离的导轨26和27上以及沿着两个平行地互相并列和彼此相隔侧向距离28布置的托盘储存器42和29导引。这两个托盘储存器42和29分别有一种台架状结构，包括多个垂直地上下分层和水平地成排39、40互相并列设置的尺寸相同的格层30。此外，在图4中可以看到托盘44，曲轴45存放在托盘44上。台架控制器43拾取在托盘储存器42始端19处的各托盘44并将它们放置在托盘储存器42的各格层30内。此外，台架控制器还将托盘44带到在分离式模块1与2、2与3等以及6与7之间的传送带18(图2)上，以便将它们再重新放置在生产线34的出口25处。

在托盘储存器42和29分别与内部纵侧36对置的外部纵侧35上有一些以供备用的装置49，借助它们可将托盘44从各格层30分别置入到一垂直排50中。托盘44可以由传送滑架31从所述垂直排50中提取，该传送滑架31可能沿方向48在水平导引装置37上和沿方向32在垂直导引装置38上移动，以及分别对应于所述托盘储存器42的一规定的垂直排50设置。传送滑架31通过其水平导引装置37将提取的托盘44供给相关的加工工序OP10至OP230，以及将它们从那里再重新送回到托盘储存器42或29。由图4可以看出，两个垂直排50互相有一个侧向距离41，这一距离与水平导引装置37彼此的间距一致，并因而也与工序沿纵向11的相互距离一致。传送滑架31涉及一种已知的沿纵向和高度方向输送托盘的装置。按本发明，台架控制器43水平地沿生产方向11以及也垂直地沿方向32输送托盘44，以及可将它们放入格层30内和也重新从格层取出。台架控制器43的机载计算机(没有表示)储存了台架控制器43在其中已放入托盘44的格层30以及所述被放入的托盘的各自电子地址。在调用托盘44时，台架控制器43借助其电子记忆将它们重新从在那里事先已放有托盘44的格层30取出。托盘44在一托盘储存器42或29的各格层30内的存放是完全无规则的，但对各排50的装置49的操纵例外。各排50的装置49仅预定将托盘44传送给传送滑架31并因而传送给加工工序OP-10至OP-230。

按本发明，各排39和40的格层30构成托盘储存器16、23、24、29和42实际上的储存位置。各托盘储存器16、23、24、29和42的格层30的数量应确定为，能够在其中中间储存、亦即储存足够数量带曲轴45的托盘44，直至在生产线34内部完成在工序OP-10至OP-230上要从事的改装，与此同时不必间断沿方向11的连续生产。在改装其中一个工序OP-10至OP-220期间，腾空格层30中的内容物并将其发送给沿输送方向11的下一个工序OP-15至OP-230。

Claims

1.一种用于加工存放在托盘(44)上的工件(45)的生产线(34)，其特征为：

-生产线(34)具有多个分离式模块(1至7)，其中每一个分离式模块

-有一托盘储存器(16、23、24、29、42)，该托盘储存器

-有多个垂直地分层状上下排列以及水平地成排(39、40)并列设置的格层(30)，用于容纳各个托盘(44)，以及侧向在一个排(39、40)旁

-有一个垂直排(50)，其有

-一个在托盘储存器(16、23、24、29、42)外部纵侧(35)之外的用于提供托盘(44)的装置(49)，其中，分离式模块(1至7)分别

-有一个台架控制器(43)，该台架控制器沿托盘储存器(16、23、24、29、42)的内部纵侧(36)，可沿水平的方向(11)

-在导轨(26、27)上运动并与此同时可沿垂直方向(32)运动以及规定用于将托盘(44)输送到每个格层(30)或所述垂直排(50)，其中

-各托盘储存器(16、23、24、29、42)沿生产线(34)的方向(11)

-有一个纵向距离(17)，它们沿该纵向距离通过传送带(18)相互连接，或

-有一个侧向距离(28)，它们通过台架控制器(43)跨越此侧向距离互相连接，以及在

-生产线(34)的始端(19)设有一个用于带有要加工的工件(45)的托盘(44)的给料装置，以及在

-出口(25)设有一个用于带有已加工的工件(45)的托盘(44)的取料装置。

2.按照权利要求1所述的生产线，其特征为：所述台架控制器(43)

-设有一控制装置，台架控制器(43)根据它的指令

-可在至少一个沿托盘储存器(16、23、24、29、42)移动的导轨(26、27)上沿生产线(34)的方向(11)往复移动以及可

-沿垂直方向(32)上下移动，以及可按照托盘(44)各自的地址定位在托盘储存器(16、23、24、29、42)的每个格层(30)前，以及

-具有一个装置，借助它可从其格层(30)中取出托盘(44)和可将托盘(44)放入一个格层(30)中。

3.按照权利要求2所述的生产线，其特征为：所述台架控制器(43)规定用于，从其中一条传送带(18)拾取一个个托盘(44)或在一条传送带(18)上或在所述托盘储存器(16、23、24、29、42)的一格层(30)内放置一个个托盘(44)，以及操纵用于给托盘(44)给料的始端(19)和/或出口(25)。

4.按照权利要求1所述的生产线，其特征为：所述托盘储存器(16、23、24、29、42)的垂直排(50)具有一个插入/抽出工作台类型的装置，借助它可将一个托盘(44)从垂直排(50)置于在托盘储存器(16、23、24、29、42)的外部纵侧(35)之外的一个供备用的装置(49)中，或可从该供备用的装置(49)重新被放入到该垂直排(50)内。

5.按照权利要求1所述的生产线，其特征为：设有一设计为门式自动机的传送滑架(31)，它可沿水平导引装置(37)和垂直导引装置(38)分别沿两个横向于生产线(34)方向(11)的方向(48)移动。

6.按照权利要求5所述的生产线，其特征为：所述传送滑架(31)的水平导引装置(37)从在托盘储存器(16、23、24、29、42)旁的用于托盘(44)的供备用的装置(49)一直延伸到每一个沿横向于生产线(34)方向(11)的方向(48)彼此相继设置的工序(OP-10至OP-230)。

7.按照权利要求6所述的生产线，其特征为：所述传送滑架(31)的垂直导引装置(38)从托盘储存器(16、23、24、29、42)的一个垂直排(50)下方一直延伸到上方。

8.按照权利要求6或7所述的生产线，其特征为：沿生产线(34)的方向(11)在一托盘储存器(16、23、24、29、42)的相邻传送滑架(31)之间存在一个侧向距离(41)。

9.按照权利要求1所述的生产线，其特征为：与一分离式模块(1至7)的托盘储存器(16、23、24、29、42)相对地相隔一个侧向距离(41)地并与之平行地设置此同一个分离式模块(1至7)或另一个分离式模块(1至7)的另一个托盘储存器(29)。

10.按照权利要求9所述的生产线，其特征为：在两个托盘储存器(16、23、24、29、42)之间总是设有一个台架控制器(43)，借助它可以操纵两个托盘储存器(16、23、24、29和42)。

11.按照权利要求9或10所述的生产线，其特征为：在每个分离式模块(1至7)内冗余地存在一个第二台架控制器(43)。

12.按照权利要求1所述的生产线，其特征为：为了导引所述台架控制器(43)而设有两个导轨(26、27)，它们沿生产线(34)的方向(11)互相平行并相隔一垂直距离地沿着而且平行于一个或两个分离式模块(1至7)的一个或多个托盘储存器(16、23、24、29、42)地延伸。

13.按照权利要求12所述的生产线，其特征为：所述台架控制器(43)的两个导轨(26、27)中在上面的那个导轨(26)，沿生产线(34)的方向(11)从一个分离式模块(1至7)向另一个分离式模块延伸。

14.按照权利要求1所述的生产线，其特征为：这样设计一分离式模块(1至6)的一托盘储存器(16、23、24、29、42)的尺寸，使得它能承接至少一个规定用于与各后续分离式模块(2至7)对应设置的工序(OP-10至OP-230)的托盘(44)。

15.按照权利要求14所述的生产线，其特征为：存放在一个托盘储存器(16、23、24、29、42)中的托盘(44)数量，在规定生产线周期时间时取决于这一时间，即，为另一批工件(45)各工序(OP-10至OP-230)改换装备所需要的时间。

16.按照权利要求14或15所述的生产线，其特征为：每个托盘储存器(16、23、24、29、42)同时起故障储存器的作用。

17.按照权利要求1所述的生产线，其特征为：在一个托盘储存器(16、23、24、29、42)上连接一个形式上为生产间的加工站，该加工站向主导计算机提供过程数据。

18.按照权利要求1所述的生产线，其特征为：为各加工工序(OP-10至OP-230)配备多个串联的同类机床(12至15以及20至22)。

19.按照权利要求18所述的生产线，其特征为：为分离式模块(1至7)的各工序(OP-10至OP-230)分别配设至少一台机床(12至15和20至22)。

20.按照权利要求19所述的生产线，其特征为：为各工序(OP-10至OP-230)配设机床(12至15和20至22)，所述机床为锯床、车床、拉床、旋转拉床、车削-旋转拉床、铣床、外铣和内铣床、铣齿或铣槽机、曲轴强化滚压和多辊矫直机或磨床。

21.按照权利要求20所述的生产线，其特征为：各工序设有同类的、互补和/或不同的机床(12至15和20至22)。

22.按照权利要求21所述的生产线，其特征为：对应于一个第一分离式模块(1、2、3、4、5、6、7)设有用于车削、外铣、车削-旋转拉削、铣齿和/或铣槽的机床(12至15和20至22)，以及对应于一各随后的第二分离式模块(2、3、4、5、6、7)设有用于曲轴(45)强化滚压和多辊矫直、淬火、磨削和/或精加工的机床(12至15和20至22)。

23.按照权利要求22所述的生产线，其特征为：各机床(12至15和20至22)设计为按水平的结构方式装料和承接不同的工件，所述工件为曲轴(45)、凸轮轴、传动轴或开关轴，以及承接夹紧装置和刀具。