CN1708448A - 自动扶梯的阶梯链节 - Google Patents

Abstract

连接形成连续环路的乘客传送机系统(20)的多个阶梯链节(30、130、230)由压铸金属或者冲压金属或激光切割金属制成。每一个阶梯链节(30、130、230)包括多个由单块材料制成的齿(32、132、232)，其与驱动构件(36)啮合。在一个实例中，注模塑料齿(294)的板咬接在链节上，以减少腐蚀。

Description

自动扶梯的阶梯链节

技术领域

本发明整体涉及乘客传送机系统。更具体的，本发明涉及用于乘客传送机的阶梯链节，其具有多个齿，该齿由完整的单块材料制成。

传统乘客传送机，例如自动扶梯或移动通道，包括一系列以回路运行的阶梯，从而沿特定路径提供连续运动。阶梯接附到阶梯链节的连续环路上，链节包括多个与驱动机构相互作用的齿。当阶梯链节移动时，阶梯按预期移动。

在现有模块驱动乘客传送机系统中，每一个阶梯链节由多个层压堆叠的钢片制成，每一个钢片包括孔眼。当堆叠这多个层压钢片时，孔眼对齐并且容纳铆钉，将层压堆叠的钢片固定在一起，从而形成阶梯链节。

传统层压堆叠钢片阶梯链节的缺点是阶梯链节较重。现有技术的阶梯链节通常具有30mm的宽度，对于一些应用，该宽度比所需的要小。

现有技术的驱动链由钢板和钢片制成，并且通过销接附。与驱动链配合的阶梯链节由带齿或有齿轮的层压堆叠钢片制成。由于阶梯链节和驱动链都是钢制的，所以需要润滑油。在每一个阶梯链节之间的接附也需要润滑油。提供润滑油的一个缺点是润滑油的脏乱。另一个缺点是需要增加保养，比如补充润滑油，以及清除旧润滑油。

因此，在本领域中需要一种装置，其不具有现有技术的重量和润滑油的缺点和缺陷。本发明包括一种阶梯链节，其具有多个齿，齿由完整的单块材料制成，其不需要润滑油，并且避免了与现有设计有关的其他提及的问题。

发明内容

概括地说，本发明是一种乘客传送机系统，其包括多个阶梯链节，链节具有独特结构，其有助于链条和驱动机构之间的相互作用。本发明的链节包括多个齿，其由完整的单块材料制成。

在一个实例中，阶梯链节由压铸金属制成。当接附时，每一个阶梯链节包括第一端，在另一个阶梯链节的第二端内的两个间隔分开部分之间容纳该第一端。阶梯链节的第一端和第二端具有孔眼，安装时孔眼对齐。接附机构插入到对齐的孔眼中，从而将阶梯链节固定在一起。在一个实例中，每一个阶梯链节包括桥式支架，以支撑位于相邻阶梯的盘式构件之间的架桥。

第二实例的阶梯链节由钢制成。钢可以是冲压钢或激光切割钢。每一个阶梯链节包括两个具有多个内部孔眼的内部部分。内部部分的端通过接附机构固定到另两个内部部分的端上。每一个链节的两个内部部分位于外部部分内，外部部分包括第一侧面、第二侧面和具有多个齿的底部。第一侧面和第二侧面具有多个外部孔眼，其与两个内部部分的内部孔眼对齐。接附构件延伸贯穿对齐的孔眼，以将两个内部部分固定到外部部分上。在一个实例中，接附构件具有方形截面，并且过盈配合到具有相应形状的接附孔眼中。两个内部部分承受链条的拉伸负荷，而外部部分与驱动构件啮合。

在另一个实施例中，注模塑料齿的板咬接在两个固定的内部部分的底边缘上。塑料齿与驱动构件啮合。

从以下详述和附图中可以最好地理解本发明的这些和其他特性。

附图说明

图1示意性地说明了乘客传送机系统的选定部分；

图2示意性地说明了根据本发明设计的范例驱动组件的选定部分；

图3示意性地说明了乘客传送机系统的阶梯；

图4示意性地说明了轴和两个阶梯链节的实例；

图5在透视图中示意性地说明了第一实例的阶梯链节；

图6在透视图中示意性地说明了接附的两个第一实例的阶梯链节；

图7示意性地说明了图6中环绕区域7的俯视图；

图8A示意性地说明了第二实例的阶梯链节中的两个的内部部分装配的透视图；

图8B示意性地说明了第二实例的阶梯链节中的两个的内部部分的接附透视图；

图8C示意性地说明了外部部分接附到第二实例的阶梯链节的透视图；

图8D示意性地说明了架桥接附到两个第二实例的阶梯链节的透视图；

图8E示意性地说明了在旋转销和轴后的第二实例的阶梯链节的透视图；

图9示意性地说明了第二实例的阶梯链节的外部部分实例：

图10示意性地说明了沿图8D的线10-10截取的横断面视图；

图11示意性地说明了第二实例的外部部分的端和接附构件；

图12A示意性地说明了接附构件实例的俯视图；

图12B示意性地说明了沿线12B-12B截取的图12A的接附构件实例的端视图；

图13示意性地说明了另一个包含注模齿的链节的外部部分的实例；以及

图14示意性地说明了由本发明的阶梯链节支撑的架桥的后视图。

具体实施方式

图1示意性地说明了乘客传送机系统20。此实例显示了自动扶梯，但本发明不受此限制。其他传送机在本发明的范围内，例如移动通道。此乘客传送机系统20包括阶梯24，构造该阶梯以环路运行并且该阶梯具有梯级表面26和上升表面28。驱动组件28在预期方向上移动多个阶梯24。每一个阶梯24的相对端包括盘式构件46。架桥49位于邻近阶梯24的盘式构件46之间，从而密闭盘式构件46之间的间隙。

如在图2中所显示的，驱动组件28包括多个阶梯链节30，其形成连续环路。阶梯链节30具有多个齿32，该齿与驱动构件36的外部表面34啮合。优选的是，驱动构件36的外部表面34具有相应于多个齿32的轮廓的轮廓。在一个实例中，每一个齿32具有5mm的高度和20mm的齿距。

在一个实例中，驱动构件36最好具有65mm宽的宽度X，而阶梯链节30最好具有70mm的宽度Y(如图10所示)。在一个实例中，驱动构件36是带状物，由聚氨酯制成并且包括多个索线。在此实例中，多个索线由钢或凯夫拉尔制成，并且是驱动构件36的拉伸运送部分。通过将索线放入二合模中来形成驱动构件36。将聚氨酯引入模子中，在聚氨酯中使多个索线成为一体。在此装置中，因为驱动构件36是聚氨酯，所以在阶梯链节30和驱动构件36之间不需要润滑油，因为没有金属与金属的啮合。在另一个实例中，驱动构件36是驱动链条。

驱动滑轮38与内表面40和驱动构件36的多个索线啮合，从而绕着环路移动驱动构件36。惰轮42位于环路中驱动滑轮38的相对端上。示意性地显示了驱动机构44，用于按预期方向和预期速度移动驱动滑轮38。驱动机构44包括马达和制动机构，例如如本领域中所已知的。优选的是，乘客传送机系统20包括两个在阶梯24的侧边缘平行运行的驱动构件36，并包括两组连续的阶梯链节30。每一组连续的阶梯链节30与驱动构件36之一合作。

阶梯链节30上的齿32与驱动构件36的外表面34啮合，以便阶梯24响应驱动机构44而移动。根据特定的装置，可以使用不同的齿32的轮廓。在本发明中，齿32由完整的单块材料制成。

如在图3中所示，每一个阶梯24包括邻近阶梯24的每一个侧边缘的盘式构件46。此盘式构件46防止物体在运转中沿乘客传送机系统20的边缘被绊住，并随着阶梯24一起移动。

如在图4中所示，轴52的端58和60接附到相应的阶梯链节30上。通过盘式构件46的中心部分50接附帽186，以便阶梯链节30位于盘式构件46的外部。

图5说明了第一实例的阶梯链节130，其由压铸金属例如铝或镁制成。阶梯链节130包括多个齿132、具有孔眼170的第一端168、以及带有两个间隔分开部分174和175的第二端172，每一个间隔分开部分分别具有孔眼176和178。轴52压入配合到阶梯链节130的孔眼182内。

每一个阶梯链节130进一步包括桥式支架180，在传送机系统20的运转期间，桥式支架支撑位于邻近阶梯24的盘式构件46之间的架桥49(在图1中进一步显示)。如在图14中进一步显示的，架桥49最好由铝制成。架桥49大致呈V形，并且包括较大的上端55和较小的下端57。侧面59从上端55延伸到下端57。每一个架桥49包括下端57上的销51，其容纳在桥式支架180中，将架桥49固定到阶梯链节130上。

链节130进一步包括有腹板的部分173，当多个阶梯链节130处于拉伸状态时，此有腹板的部分承载拉伸力。有腹板的部分173防止了弯曲，并且将拉伸力从间隔分开部分174和175传递到第一端168。

图6说明了一对阶梯链节130a和130b的实例。在阶梯链节120a的两个间隔分开部分174a和175a之间，插入阶梯链节130b的第一端168b。如在图7中所示，孔眼170b、176a和178a对齐，并且容纳接附构件184，将阶梯链节130a和130b固定在一起。帽186和阶梯辊子188接附到接附构件184的相对端。带肩的接附构件184固定阶梯链节130a和130b，并且压入配合到孔眼170b内，固定轮子64和帽186之间的距离。

如在图7中进一步显示的，滚针轴承190位于接附构件184和孔眼176a和178a之间，消除了对于润滑油的需要。滚针轴承190围绕接附构件184旋转。在装配期间，润滑油密封在轴承190内，使用期间不必再润滑轴承190。虽然仅说明和描述了两个阶梯链节130a和130b，应当理解：使用多个阶梯链节130来产生连续环路。

虽然将阶梯链节130a和130b描述为具有第一端168和带有两个间隔分开部分174和175的第二端172，可以理解：阶梯链节130a可包括两个第一端168a，并且阶梯链节130b可包括两个具有两个间隔分开部分174b和175b的第二端172b。以交替方式装配阶梯链节130a和130b，从而产生连续的环路。

在另一个实例中，阶梯链节230由片金属部分制成，如在图8A到10中所示。在一个实例中，钢是优选的材料。能够冲压或激光切割钢。图8A到8D显示了在装配不同阶段的两个链节230a和230b。

在此实例中的每一个阶梯链节230a和230b包括两个内部部分262。阶梯链节230b的内部部分262相互邻近间隔。阶梯链节230a的内部部分262相互间隔的较远一些，并且位于阶梯链节230b的内部部分262的外部。每一个内部部分在一端附近具有第一孔眼264，在相对端具有第二孔眼266。内部部分262包括多个内部齿268和多个接附孔眼270。虽然图8A说明了每一个内部部分262上的四个接附孔眼270，可以理解：可以使用任何数量的接附孔眼270。

以交替方式装配内部部分262，使得第一阶梯链节230a的第一孔眼264和第二孔眼266位于邻近阶梯链节230b的第一孔眼264和第二孔眼266的外部。即第一阶梯链节230a的内部部分262的第二孔眼266位于第二阶梯链节230b的内部部分262的第一孔眼264的外部。第二阶梯链节230b的内部部分262的第二孔眼266位于第三阶梯链节(图中未示)的第一孔眼264的内部。第三阶梯链节(图中未示)的内部部分262的第二孔眼266位于第四阶梯链节(图中未示)的第一孔眼264的外部，以此类推。

如图8B所示，接附构件284插入到对齐的一个链节的孔眼264和邻近链节的孔眼266中，从而将链节的内部部分固定在一起。孔眼266比孔眼264大，滚针轴承(图中未示)压入配合到孔眼266内，消除了对于润滑油的需要。接附构件284压入配合到阶梯链节230b的孔眼264以及阶梯链节230b的孔眼266中的滚针轴承内。滚针轴承围绕接附构件284旋转。在插入接附构件284后，帽286和阶梯辊子288接附到接附机构284的相对端。

如图8C到10所示，外部部分272接附到每一个链节的内部部分。在此实例中，每一个外部部分272由两个块组成，虽然可以使用更多或更少的块。外部部分272包括第一侧面274和第二侧面276，其位于相应内部部分的相对侧面上。底部表面278包括多个齿232，齿具有与驱动构件36的外表面34配合的轮廓。

当装配时，如在图8D和10中所示，内部部分的多个内部齿268嵌套地容纳在底部表面287的内侧上的凹槽271内。外部部分272独立地为驱动构件36提供了啮合表面，不承受链节上的拉伸载荷。内部部分承受拉伸载荷。

发明的装置允许宽阶梯链节130、230和带状物36界面(如图10所示)，而没有不理想的高链节重量。优选的是，阶梯链节130、230和带状物36之间的界面为40mm到100mm。最优选的，界面是65mm。也存在大致恒定的齿132的宽度和齿距，该齿距是相邻齿132间的跨度。在一个实例中，相比外部部分，内部部分是有利的较重型钢。当外部部分272为了更好的与驱动构件32啮合而提供更多表面区域时，此内部部分的强度足以承担拉伸载荷。但外部部分272不需承受拉伸载荷。

回到图8C和8D，每一个外部部分272的侧面274和276包括多个接附孔眼290，其与相应内部部分的接附孔眼270对齐。接附构件282插入到对齐的孔眼270和290内，从而将外部部分272固定到内部部分上。当装配时，一个阶梯链节230的外部部分272不与邻近阶梯链节230的外部部分272接触。如在图8E中所示，接附构件282插入到对齐的孔眼270和290内，并且旋转达到45度，从而产生过盈配合。

图11说明了接附孔眼290中的一个。在说明的实例中，每一个接附孔眼270和290通常为正方形，并且按附构件282至少一个部分具有相应的截面。在此说明的实例中，接附构件282插入到对齐的孔眼270和290内，并且旋转达到45度，从而产生过盈配合。可以理解：其他形状的接附孔眼270和290以及接附构件282是可能的。

回到图8D，带有轴252的接附构件282插入到对齐的最靠近阶梯辊子288的孔眼270和290内。在一个实例中，对齐的孔眼270和290也具有通常的正方形截面，而带有轴252的接附构件282具有相应的截面。轴252插入对齐的接附孔眼270和290内，并且旋转达到45度，从而产生过盈配合，将轴252固定到阶梯链节230上。

图12A说明了接附构件282的俯视图。图10显示了插入阶梯链节230对齐的孔眼270和290内的接附构件282。每一个接附构件282包括多个隔开的凸缘292，用来在它们之间容纳链节部分。在一个实例中，每一个凸缘292绕着接附构件282的外表面不断延伸。凸缘292位于凸缘292之间的凹槽293的相对侧上。

图12B说明了图12A的接附构件282的端视图。如所示，凹槽293的拐角比起凸缘292的拐角更圆。最好插入接附构件282，以便凹槽293a与外部部分272的孔眼290对齐，凹槽293b与阶梯链节230a向外的内部部分262的孔眼270对齐，凹槽293c与阶梯链节230b向内的内部部分262的孔眼270对齐。

当所有的部分都适当对齐时，接附构件282可绕其轴旋转。当接附构件282旋转时，孔眼270和290以及凹槽293的外部几何形状最好配合提供过盈配合。构造凸缘292，从而在插入期间安装进孔眼270和290中，随后一旦旋转，则邻接链节部分的相应表面。凸缘292与内部部分262和外部部分272的侧面274和276接合，并且在链节部分之间保持理想的侧向间隔。

如在图8D中所示，在传送机系统20的运转期间，接附到内部部分的桥式支架280为架桥49提供支撑，类似于图4的桥式支架180。桥式支架280最好通过焊接、销等方式接附到内部部分。

在图13中显示了另一个实例的链节构造。带有齿294的注模板292咬接在内部部分262上，并且通过接附构件296固定。接附构件296可以是螺丝钉、销或其他已知紧固件。板292在链节上提供非金属驱动构件接合表面。通过使用注模齿294的板292，降低了腐蚀。

虽然在说明的实例中，每一个链节使用多个内部部分，但也可以使用一个内部部分。类似地，可以为每一个链节提供多于两个内部部分。

本发明的阶梯链节130和230承载阶梯24的负载，并且通过多个齿132和232将负载从驱动构件36传递到多个阶梯链节130和230上。因此，阶梯链节130和230承载乘客传送机系统20的负载。

依靠选定的将内部和外部部分固定在一起的方法，外部部分可以呈不同形状。本领域普通技术人员明白了本描述的优势后，将能够选择最好的元件设计来满足特定的需要。

本发明的阶梯链节具有几个优势。齿32用完整的单块材料制成。由于阶梯链节的宽度比现有技术的宽，所以在阶梯链节和驱动构件之间存在更多的表面区域接触和更好的相互作用。聚氨酯带状物和轴承减少了对于润滑油的需要。本发明的阶梯链节防止偏心负载下的扭曲以及防止在压缩时的弯折。此外，压铸的阶梯链节在重量上很轻，并且价格低廉。由于压铸件是由一个块制成，所以不存在累积的装配公差，而不象现有技术的堆叠层压板具有装配公差，并且减少了块数量。阶梯链节片的材料对于缺陷不敏感，而且在接附构件和阶梯链节之间不存在热膨胀问题。

前述描述仅是本发明原理的一个示例。根据以上教示，许多修改和变动是可能的。因此，可以理解：在后附权利要求书的范围内，本发明可以使用已经特定描述的实施例之外的实例来实行。由于此原因，应该研究以下权利要求书，从而确定本发明真正的范围和内容。

Claims (34)

1.一种用于乘客传送机系统的驱动组件，其包括：

驱动构件；以及

多个金属阶梯链节，每一个金属阶梯链节带有多个用完整块材料制成的齿，其与所述驱动构件上的相应表面啮合。

2.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述多个阶梯链节的所述多个齿的每一个具有大致恒定的齿宽度，该宽度在跨越邻近齿之间的跨度上大致恒定。

3.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述多个阶梯链节的所述多个齿与所述驱动构件连续啮合。

4.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述多个阶梯链节的所述多个齿具有大致恒定的齿距，该齿距在跨越邻近齿之间的跨度上大致恒定。

5.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述驱动构件包括非金属部分和金属部分。

6.如权利要求1所述的组件，其特征在于：每一个所述阶梯链节包括单个压铸金属块。

7.如权利要求6所述的组件，其特征在于：从包括铝和镁的组中选定所述压铸金属。

8.如权利要求7所述的组件，其特征在于：所述阶梯链节的每一个包括带有孔眼的第一端和带有两个间隔分开部分的第二端，每一个间隔分开部分包括孔眼，所述阶梯链节之一的所述第一端至少部分容纳于所述多个阶梯链节的另一个的所述第二端部分之间，并且包括穿过所述孔眼容纳的接附构件，从而将所述一个阶梯链节的所述第一端固定到所述另一个阶梯链节的所述第二端。

9.如权利要求7所述的组件，其特征在于：所述阶梯链节的第一个包括具有第一孔眼的第一端和具有第二孔眼的第二端，并且所述阶梯链节的第二个包括具有两个间隔分开部分的第三端，每一个间隔分开部分包括第三间隔分开的孔眼，以及包括具有两个间隔分开部分的第四端，每一个间隔分开部分包括第四间隔分开的孔眼，所述阶梯链节的所述第一个的所述第一端和所述第二端的每一个至少部分容纳于具有两个间隔分开部分的所述第三端和具有两个间隔分开部分的所述第四端之间，并且包括穿过所述孔眼容纳的接附构件，从而将所述一个阶梯链节的所述第一端和所述第二端固定到所述另一个阶梯链节的所述第三端和所述第四端之一。

10.如权利要求1所述的组件，其特征在于：每一个所述阶梯链节包括至少一块片金属。

11.如权利要求10所述的组件，其特征在于：每一个所述阶梯链节包括具有第一侧面和第二侧面的外部驱动构件啮合部分以及在它们之间延伸的底部，所述底部至少具有所述多个齿的一些，将所述片金属块固定到所述外部部分，以便所述片金属块承载所述链节上的拉伸负荷。

12.如权利要求11所述的组件，其特征在于：在所述至少一块片金属之间的距离小于所述阶梯链节的所述底部的宽度。

13.如权利要求11所述的组件，其特征在于：每一个阶梯链节包括至少两个固定到所述外部部分的片金属块，所述阶梯链节之一的所述片金属块固定到邻近阶梯链节的所述片金属块上，邻近链节的所述外部部分彼此不接触。

14.如权利要求11所述的组件，其特征在于：所述片金属块包括侧开口，而所述外部部分的所述第一侧和所述第二侧包括相应的开口，并包括穿过所述开口容纳的接附构件，从而将所述外部部分固定到所述片金属块上。

15.如权利要求11所述的组件，其特征在于：具有多个塑料齿的板固定在具有所述多个齿的一些的所述底部上。

16.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述驱动构件和所述多个金属阶梯链节之间的界面在40m和100mm之间。

17.如权利要求16所述的组件，其特征在于：所述驱动构件和所述多个金属阶梯链节之间的界面是65mm。

18.一种乘客传送机系统，其包括：

多个可沿路径环形移动的阶梯；

至少一个邻近每一个阶梯的板构件；

驱动构件；以及

多个金属阶梯链节，每一个具有多个用完整块材料制成的齿，其与所述驱动构件上的相应表面啮合。

19.如权利要求18所述的系统，其特征在于：所述多个阶梯链节的所述多个齿的每一个具有大致恒定的齿宽度，该宽度在跨越邻近齿之间的跨度上大致恒定。

20.如权利要求18所述的系统，其特征在于：所述多个阶梯链节的所述多个齿与所述驱动构件连续啮合。

21.如权利要求18所述的系统，其特征在于：所述多个阶梯链节的所述多个齿具有大致恒定的齿距，该齿距在跨越邻近齿之间的跨度上大致恒定。

22.如权利要求21所述的系统，其特征在于：所述驱动构件包括非金属部分和金属部分。

23.如权利要求21所述的系统，其特征在于：所述多个阶梯链节的每一个包括支架，该支架至少部分地支撑位于所述临近阶梯的至少一个板构件之间的架桥。

24.如权利要求18所述的系统，其特征在于：所述阶梯链节由压铸金属制成。

25.如权利要求24所述的系统，其特征在于：从包括铝和镁的组中选定所述压铸金属。

26.如权利要求18所述的系统，其特征在于：每一个所述阶梯链节包括至少一块片金属。

27.如权利要求26所述的系统，其特征在于：每一个所述阶梯链节包括具有第一侧面和第二侧面的外部驱动构件啮合部分以及在它们之间延伸的底部，所述底部具有至少所述多个齿的一些，所述片金属块固定到所述外部部分，以便所述片金属块承载所述链节上的拉伸负荷。

28.如权利要求26所述的系统，其特征在于：在所述至少一块片金属之间的距离小于所述阶梯链节的所述底部的宽度。

29.如权利要求26所述的系统，其特征在于：每一个阶梯链节包括至少两个固定到所述外部部分的片金属块，所述阶梯链节之一的所述片金属块固定到邻近阶梯链节的所述片金属块上，邻近链节的所述外部部分彼此不接触。

30.如权利要求26所述的系统，其特征在于：具有多个塑料齿的板固定在具有所述多个齿的一些的所述底部上。

31.如权利要求18所述的系统，其特征在于：所述驱动构件和所述多个金属阶梯链节之间的界面是40mm和100mm之间。

32.如权利要求31所述的系统，其特征在于：所述驱动构件和所述多个金属阶梯链节之间的界面是65mm。

33.一种用于乘客传送机系统的阶梯链节，其包括：

单块金属的主体部分；以及

用完整块材料制成的多个齿，其与驱动构件上的相应表面啮合。

34.一种用于乘客传送机系统的阶梯链节，其包括：

适于承载链节上拉伸载荷的第一部分；以及

适于啮合驱动构件的第二部分，所述第二部分不承载所述拉伸载荷。

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