CN1695013A - 离合器保护系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于保护车辆的离合器(20)免于有害操作状态的系统(10)。所述离合器保护系统(10)包括:监视所述离合器的操作状态的装置,以及估计由所述离合器(20)散失的能量的数量的装置。控制单元(40)将估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量与一个或多个预定阈值能量水平进行比较。当所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量超过所述一个或多个预定阈值时,启动一个或多个操作,所述操作被设计成减少由所述离合器(20)散失的能量的数量。
Description
技术领域
本发明涉及车辆的离合器,具体地说,涉及用于保护离合器免于过度磨损和损坏的系统和方法。
背景技术
离合器是一种被设计成将动力从一个工作部件连接到另一个工作部件或者将动力从一个工作部件与另一个工作部件断开的机械装置。就车辆而言,离合器用于将动力从发动机传送到传动系统,并且当换档时,用于使发动机与变速器分离。
就其最简单的形式而言,可以将离合器看作由两个可以被有选择地彼此紧靠放置的片组成。一个片(飞轮)被连接到发动机并由发动机带动旋转。对应的另一个片(离合器片)连接到要借助发动机的动力来运转的传动系统(变速系统)。为了将发动机的动力传输到齿轮,离合器片被推动以紧靠正在旋转的飞轮。在被推动以相互靠紧时,两个片最初不会同步旋转。相反,在驱动片旋转时,当接收片紧靠驱动片滑动时,驱动片(飞轮)旋转的速度要快于接收片(离合器片)。两个片的这种在不同速度的旋转将导致离合器的磨损和损坏。然而,如果两个片变得完全接合或锁紧在一起,摩擦力会变得足够大,使得两个片以相同的速度旋转并且不会出现磨损。
在车辆的行驶过程中,存在若干种工作状态,其中离合器无法完全接合或完全分离。相反,离合器过度地“滑动”,导致过早磨损或损坏离合器。为此,申请人开发了一种检测和处理这些工作状态的离合器保护系统,从而减少了离合器受到的磨损和损坏的程度。
发明内容
本发明涉及一种车辆离合器保护系统,所述系统包括:用于监视离合器的工作状态的装置;用于估计由所述离合器散失的能量的数量的装置;以及将估计的散失的离合器能量的数量与至少一个预定的阈值能量水平进行比较的控制单元。如果所述估计的散失的离合器能量的数量超过了预定的阈值能量水平,所述系统采取一个或多个操作来减少由所述离合器散失的能量的数量。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的离合器保护系统的简化示意图。
图2是示出当离合器处于被推动以便移动的状态时,根据一个实施例的离合器保护系统所采取的基本步骤的简化流程图。
图3是示出当离合器处于接合以便锁紧的状态时,根据一个实施例的离合器保护系统所采取的基本步骤的简化流程图。
图4是示出当离合器处于被操作者过度使用的情况下,根据一个实施例的离合器保护系统所采取的基本步骤的简化流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆离合器保护系统10。自动变速器32借助离合器20选择性地与发动机30相接合。变速器32可以是通常在车辆中使用的任何类型的自动变速器,例如由Eaton Corporation制造的Autoshift系统。另外,变速器32可以具有被置于手动操作模式的能力,从而允许车辆的操作者确定何时将变速器32实际换到另一档位。发动机30可以是用于驱动车辆的任何类型的发动机。通常将是内燃机,尽管本发明也可容易地使用诸如电动机之类的其他类型的发动机。离合器20是湿式离合器,其通常依靠油,所述油不仅作为润滑剂而且还作为冷却剂。基于微处理器的控制单元40通过数据链路50与发动机30、变速器32以及离合器20相连接。数据链路50可以包括各种类型的数据通信方法。出于示例目的提供的数据链路50的一个实例是J1939链路,J1939链路用于在发动机与传动系统(变速系统)之间传送诸如当前发动机转速和扭矩之类的数据。另外,尽管图1中只示出了一个控制单元40,但本发明并不仅限于此。例如,所述系统可以被设计成包括两个控制器,一个位于车辆内部以允许操作者进行输入,而第二个与传动系统布置在一起以便控制离合器的功能。
简单地说,所述离合器保护系统通过计算估计的由所述离合器散失的能量的数量并将此估计的能量的数量与一个或多个预定的阈值进行比较,来评估车辆离合器是否受到由于离合器的过度滑动而造成的可能的损坏。一旦所述估计的由所述离合器散失的能量的数量超过了这些阈值中的一个阈值,所述系统启动被设计成使离合器返回安全工作状态的一个或多个操作。
现在将讨论根据本发明的一个实施例的离合器保护系统的详细运行。根据各种工作参数,控制单元40能够计算出估计的由离合器20散失的能量的数量。出于说明的目的,考虑下列方程,其提供了一个如何为每个时间段δT(例如,每10毫秒)计算估计的由离合器20散失的能量的数量的实例。
离合器功率=abs(发动机转速-输入轴转速)×净发动机扭矩÷7426
离合器能量=离合器能量+δT×离合器功率-冷却率其中:转速单位是转速/分
扭矩单位是磅-英尺
离合器功率单位是BTU/秒
离合器能量单位是BTU
冷却率=离合器将能量传递给周围环境的速度
初始地,离合器功率=0并且离合器能量被设定在预定的默认值。随后,控制单元40不断地计算估计的离合器能量,例如每隔10毫秒,并且在最新计算的基础上更新先前的值。
只要离合器处于允许过度滑动并由此导致过早磨损并可能损坏离合器的状态,系统就继续计算并修正所述估计的由离合器散失的能量的数量。离合器的这种过度滑动同时是i)推动以便移动的状态和ii)接合以便锁紧的状态的特征。除了过渡状态之外,离合器在所有其他时间都应处于完全接合或完全分离的状态,由此避免由于过度滑动造成的可能损坏。
为了说明推动以便移动的状态,考虑以下实例。司机停车,使停车制动器接合,然后在发动机运转的情况下离开。但是,司机忘记将变速器置于空档,由此使离合器与发动机分离。这样,运转的发动机30通过离合器20和传动系统32的齿轮传送能量,不断地推动车辆向前移动,以便最终使轮胎转动。但是,由于停车制动器是接合的,所以阻止了轮胎转动。这阻止了传动系统32的齿轮的转动。结果,离合器20被置于持续滑动的状态,导致过度磨损和损坏。
类似地,当置于典型的接合以便锁紧的状态时,离合器20会过度滑动。例如,考虑司机将装载很重负荷的卡车停在一个陡坡上。然而,司机通过使离合器20接合并将发动机30节流到足以阻止卡车移动(而不是使用制动器)来阻止卡车向后滑下山坡。这将离合器20置于一直滑动的状态,因为离合器20不断尝试与发动机30接合和锁紧。
根据本实施例,通过将估计的由离合器20散失的能量的数量与一个离合器过度使用阈值进行比较,防止了车辆离合器20停留在推动以便移动的状态过长,由此将离合器20暴露于可能损坏的工作状态的时间减少到最小。参见图2,其示出了当前实施例的离合器保护系统10所采取的诸步骤的简单流程图。首先,控制单元40判定离合器20是否处于推动以便移动的状态200。然后,系统判定估计的由离合器20散失的能量的数量是否超过预定的过度使用阈值水平210,该阈值水平表明可能损坏离合器20。如果估计的能量的数量不高于该阈值水平,则系统结束其当前的询问流程并返回到流程开始处。但是,如果估计的离合器能量的数量超过了所述离合器过度使用阈值210,则保护系统10将开始减小由发动机30产生并应用到离合器20的“推动以便移动”扭矩的数量230。根据本实施例,扭矩以恒定的速度减小,诸如,例如15磅-英尺/秒,尽管还可以使用其他恒定速度,甚至可变速度。扭矩将持续减小,直到估计的由离合器20散失的离合器能量不再超过离合器过度使用阈值水平为止210。
另外,一旦在步骤210,估计的离合器能量的数量开始超过预定的离合器过度使用阈值,则可选的离合器过度使用计数器(图1中未示出)可以递增一以便记录这种情况发生的次数。也可在步骤220启动一个过度使用计时器(图1中也未示出),使离合器保护系统10可以记录离合器20停留在潜在地有害的推动以便移动的状态中的时间量。
图3示出了一个简单的流程图,该流程图示出了当处理离合器处于接合以便锁紧的状态中的车辆时,离合器保护系统10所采取的诸步骤。与在推动以便移动的状态中执行的分析不同,在判定需采取何种行动(如果有)来保护离合器20免受损坏的过程中,同时利用了离合器过度使用阈值和离合器损坏阈值。根据本实施例,离合器过度使用阈值的值低于离合器损坏阈值,两者都是根据安装在车辆中的离合器的特定类型来预先确定的。
在步骤300,控制单元40首先判定离合器20是否处于接合以便锁紧的状态。此外,必须判定是否至少部分地压下了车辆的加速踏板(步骤302),这表明车辆的驾驶者当前想要从发动机30获得比在基本空闲状态下产生的动力更多的动力。如果满足这两个要求,则必须判定估计的由离合器20散失的能量的数量是否超过预定的离合器过度使用阈值(步骤304)。如果上述步骤中的任何一个步骤得到了否定的答案,则结束当前的询问过程并允许重新开始。如果判定估计的由离合器20散失的能量的数量确实超过了离合器过度使用阈值(步骤304),则必须判定离合器损坏阈值是否也被超过(步骤306)。
假定估计的离合器能量的数量超过了离合器过度使用阈值,但是没有超过更高的离合器损坏阈值,则询问过程继续到步骤308。在步骤308,过度使用计数器递增,允许系统记录离合器20被置于潜在损坏状态中的次数。系统还借助计时器(图1中未示出)为当前事件记录一个相对过度使用时间戳,并且还累积离合器超过离合器过度使用阈值但低于离合器损坏阈值的时间。在步骤310,还发出一个警告信号。该警告信号被送给车辆的操作者,旨在提醒操作者:他(她)正在过度使用离合器20。警告信号可以是视觉信号,也可以是听觉信号,或者两者兼有。出于示例目的提供的警告信号的一个实例是持续一秒钟的警告声,紧接着静默一秒钟。进而,车辆仪表板上的显示装置可以例如闪烁一个字母“C”,紧接着闪烁一个字母“A”,表明当前出现离合器过度使用状态。
系统10将不断发出警告信号,直到三种可能情况中的一种情况出现为止(步骤312)。首先,如果估计的离合器能量水平下降到离合器过度使用信号停止阈值以下,警告信号将平息。该阈值可以用多种方式来定义。例如,可以简单地使该信号停止阈值等于离合器过度使用阈值。但是,这可以导致重复发出警告信号,如果由离合器20散失的能量的平均数量接近于代表离合器过度使用阈值的能量水平的话。随着能量水平常规地波动,离合器能量水平重复地超过所述阈值很少的数量,离合器能量水平的预期波动可以导致频繁和重复的警告信号的触发和静默。为了改变这种状况,信号停止阈值水平可以被设置在比离合器过度使用阈值的水平更低的水平。因此,一旦离合器能量水平超过了过度使用阈值,将发出警告信号,并且直到离合器能量水平下降到过度使用阈值以下预定的数量,警告信号才会平息。一旦平息,警告信号就不会再次发出,直到离合器能量水平增加到足以再次超过离合器过度使用阈值为止。
第二种将关闭警告信号的情况是离合器20状态的改变。例如,如果车辆操作者增大发动机的转速,从而增加应用到离合器的扭矩的数量,或者可替代地,传动系统32触发换档。
第三种将终止离合器过度使用警告信号的情况是如果系统借助控制单元40检测出车辆操作者已经作出有意识的努力来停止过度使用离合器20。可以使用各种准则来定义这种情况,例如,控制单元40在最小持续时间(例如,出于示例目的,100毫秒)内检测出估计的离合器能量不断地减小。
如果满足由步骤312表示的上述三种情况中的任何一种情况,警告信号会在步骤314被关闭。但是,离合器保护系统10还不会将自身进行重置。相反,在步骤316,将再次计算估计的由离合器20散失的能量的数量并与离合器过度使用阈值进行比较。如果估计的离合器能量水平超过了过度使用阈值水平,并在预定的持续时间内不断地持续增加,则过程将返回步骤310并再次发出警告信号。可替代地,如果估计的离合器能量水平下降到离合器过度使用重置阈值以下(步骤318),例如,低于离合器过度使用阈值预定的数量,询问过程结束且系统重置。
如果判定离合器20处于接合以便锁紧的状态(步骤300),至少部分地压下了加速踏板(步骤302),并且估计的离合器能量水平不仅超过了离合器过度使用阈值(步骤304),而且还超过了更高的离合器损坏阈值(步骤306),则系统继续到步骤330。与步骤308类似,步骤330包括递增离合器损坏计数器并且生成一个相对损坏时间戳,其使系统可以确定离合器20受到多长时间的损坏。
在步骤332,控制单元40必须判定传动系统32是否处于完全自动控制下,或者其是否被置于手动操作模式,从而允许车辆操作者在传动系统32换档时进行控制。如果没有处于手动换档模式,可以判定离合器20处于典型的接合以便锁紧的状态,例如当操作者将其卡车停在斜坡上并使用离合器(而不是制动器)来阻止卡车向后滚动。在这种情况下,控制单元40试图使离合器20与发动机30完全接合,由此防止由离合器20的过度滑动引起任何更多损坏。这通过增加离合器20与发动机30接合的速度来实现。随着离合器接合速度的增加,由于滑动造成的离合器损坏的可能性会减小。最终结果是离合器20的完全接合,导致卡车或车辆开始加速。
根据进一步的实施例,增加的离合器接合的速度不是一个常量,而是一个取决于由离合器20散失的能量的多少的变量。离合器20中能量的数量越大,超过离合器损坏阈值就越多,导致离合器20损坏的速度增加。因此,优选地使离合器20尽快与发动机30完全接合,由此尽量减小离合器20过度滑动并受到损坏的时间。但是,与之相反,还优选地使离合器20与发动机30缓慢地接合,由此为车辆或卡车的操作者提供更多的时间来对其车辆正在开始加速作出反应。
为了最佳地满足以上两个要求,在离合器损坏阈值以上建立了一系列的离合器能量范围,每个能量范围都与一个增加的离合器接合速度相关。特定的能量范围超过预定的离合器损坏阈值水平越多,与该能量范围关联的离合器接合的速度就越快。因此,如果离合器能量水平只略微超过了离合器损坏阈值,离合器接合的速度将适度地增加。相反,如果离合器能量水平显著超过了离合器损坏阈值,则离合器接合的速度也将显著增加。
例如,考虑以下出于示例目的提供的离合器能量范围和关联的离合器接合速度:
| 离合器能量(BTU) | 速度(离合器扭矩磅-英尺/秒) |
| 离合器损坏阈值 | 20 |
| ≥离合器能量范围1且<离合器能量范围2 | 30 |
| ≥离合器能量范围2且<离合器能量范围3 | 45 |
| ≥离合器能量范围3且<离合器能量范围4 | 75 |
| ≥离合器能量范围4 | 100 |
其中:
离合器能量范围1=离合器过度使用阈值+((离合器能量最大值-离合器过度使用阈值)/5)离合器能量范围2=离合器能量范围1+((离合器能量最大值-离合器过度使用阈值)/5)离合器能量范围3=离合器能量范围2+((离合器能量最大值-离合器过度使用阈值)/5)离合器能量范围4=离合器能量范围3+((离合器能量最大值-离合器过度使用阈值)/5)离合器能量最大值=预定的最大允许能量
当系统增加离合器接合的速度以便防止由于滑动造成的对离合器20的任何进一步的损坏时,控制单元也向车辆操作者发出警告信号(步骤336)以提醒他们这样的事实:离合器处于与发动机30完全接合的过程中。与前面类似,警告信号可以是任何类型的听觉警告、视觉警告或者是它们的组合,只要能够向车辆操作者提醒离合器接合并为他们提供时间以便作出正确反应。
警告信号将一直发声和/或显示,直到估计的由离合器20散失的能量下降到损坏信号停止阈值以下为止。损坏信号停止阈值的建立方式与步骤312的过度使用信号停止阈值的建立方式类似。如果离合器能量水平确实下降到该损坏信号停止阈值以下,则警告信号停止,如步骤362指出的那样。
与步骤318的过度使用重置阈值类似,在步骤364采用损坏重置阈值来保持当前过程有效,直到估计的离合器能量水平显著下降到足以结束该过程(步骤380)并重置系统。
在本发明的另一个实施例中,采用本发明的离合器保护系统的车辆可以具有一个允许操作者将其置于手动操作模式的传动系统。因此,操作者控制何时进行换档,而不是传动系统32在没有来自车辆操作者的输入的情况下自动地换档。然而,这种基于手动换档的系统的缺点是其产生另一种独特的情况,在该情况下,离合器20可能被置于损坏性的操作状态。
在手动换档模式,可以以将离合器20置于另一种类型的接合以便锁紧状态中的方式来驱动车辆。但是在这种情况下,车辆是移动的,而不是操作者借助离合器20来试图使车辆在斜坡上保持静止。考虑以下出于示例目的提供的实例。操作者使其车辆当前处于高档位并正在接近红灯。操作者在没有使离合器20分离或没有降低传动系统32的档位的情况下开始使车辆减速。由于减速,离合器20开始解除锁紧或分离。此刻,信号灯变成绿色,操作者开始使其车辆加速,但仍然没有换到低档。这造成了离合器过度滑动。与前面的接合以便锁紧的情况不同,操作者并不想在传动系统32仍处于高档位时使离合器接合,因为这会导致发动机30停转。根据当前实施例的离合器保护系统通过临时使手动换档模式无效并使传动系统32自动换到低档位解决了上述问题。
如图3所示,如果选择了传动系统32的手动换档模式(步骤332),则控制单元40判定车辆所处的当前档位是否为用于启动车辆的档位(步骤342)。为了确保可以换到更低的档位,此检查是必要的。假设车辆没有处于一个较低的启动档位,则控制单元40使传动系统32降低档位。同时,发出与步骤336的警告信号类似的警告信号。然后以与在接合以便锁紧情况(涉及没有被置于手动操作模式的传动系统32)中执行的相同方式来重复步骤360-380。
根据本发明的另一个实施例,离合器保护系统10将尝试防止由于车辆操作者严重过度使用离合器20所造成的离合器20的损坏。如图4的流程图中所示,这种操作模式要求满足三个条件。首先,离合器保护系统10(借助控制单元40)必须检测到加速踏板被至少部分地压下(步骤400),表明车辆操作者想要从发动机30获得更大功率。此外,还必须判定诸如例如主刹车或停车制动器之类的车辆制动系统当前已被接合(步骤402),表明操作者正在同时进行加速和制动。在满足这两个条件时,系统将评估所述估计的由离合器20散失的能量的数量是否超过离合器损坏阈值。然后系统如在图3的步骤334中所做的那样,继续增加离合器接合的速度。但是,在这种情况下,离合器接合速度(如前面的表所示)以预定的数量增加,例如30磅-英尺/秒。因此,如果离合器能量水平在前表的离合器能量范围2与离合器能量范围3之间,将应用离合器扭矩75磅-英尺/秒的速度。图4中示出的所有进一步的步骤都与图3的步骤334之后的那些步骤相同,在此将不再进一步讨论。
在申请人的发明的进一步实施例中,离合器保护系统10被设计为在数据链路发生故障时提供有限功能。例如,如果控制单元40与发动机30之间的J1939数据链路发生故障,系统将继续估计由离合器20散失的能量的数量,适时发出警告信号,并记录由适当的计数器和计时器提供的过度使用/损坏信息。但是,当离合器保护系统10不再能够向发动机30传送控制数据,诸如减小应用到离合器20的扭矩数量之类的活动将仍然能够进行。
虽然已结合本发明的某些特定实施例具体描述了本发明,但是应当理解,这只是通过示例的方式,并非进行限制,并且附带的权利要求的范围应被解释为如现有技术允许的那样宽广。
Claims (34)
1.一种离合器保护系统(10),包括:
监视器(42),用于监视将发动机(30)连接到传动系统的离合器(20)的操作状态;
估计器(44),用于估计由所述离合器(20)散失的能量的数量;
比较器(46),将所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量与至少一个预定的阈值能量水平进行比较;以及
控制单元(40),其中,当所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量超过了所述预定的阈值能量水平时,所述控制单元启动一个或多个操作来减少由所述离合器(20)散失的所述能量的数量。
2.根据权利要求1的离合器保护系统(10),其中由所述控制单元(40)启动的所述一个或多个操作包括发出警告信号。
3.根据权利要求2的离合器保护系统(10),其中所述警告信号包括视觉警告。
4.根据权利要求2的离合器保护系统(10),其中所述警告信号包括听觉警告。
5.根据权利要求1的离合器保护系统(10),其中由所述控制单元(40)启动的所述一个或多个操作包括减小通过所述离合器(20)传递的数量。
6.根据权利要求5的离合器保护系统(10),其中所述扭矩减小以预定的速度继续,直到所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量下降到所述预定的阈值能量水平以下。
7.根据权利要求1的离合器保护系统(10),其中由所述控制单元(40)启动的所述一个或多个操作包括增加离合器接合的速度。
8.根据权利要求7的离合器保护系统(10),其中所述离合器接合速度的增加量取决于所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量。
9.根据权利要求7的离合器保护系统(10),其中由所述控制单元(40)启动的所述一个或多个操作进一步包括发出警告信号。
10.根据权利要求1的离合器保护系统(10),其中由所述控制单元(40)启动的所述一个或多个操作包括在所述传动系统内从较高的档位自动地换到较低的档位。
11.根据权利要求10的离合器保护系统(10),其中,如果所述换档将使所述发动机(30)进入超速运行状态,则阻止所述从所述较高的档位换到所述较低的档位。
12.根据权利要求1的离合器保护系统(10),进一步包括一个计数器,所述计数器用于记录所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量超过所述预定的阈值能量水平的次数。
13.根据权利要求1的离合器保护系统(10),其中所述控制单元(40)记录所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量超过所述预定的阈值能量水平的时间量。
14.根据权利要求1的离合器保护系统(10),其中所述监视器(42)、估计器(44)以及比较器(46)包括所述控制单元(40)的一部分。
15.根据权利要求1的离合器保护系统(10),进一步包括至少一个数据链路,该数据链路将所述监视器(42)连接到一个或多个包括在所述离合器(20)中的传感器。
16.一种保护将发动机连接到传动系统的离合器装置的方法,所述方法包括以下步骤:
监视所述离合器装置的操作状态;
估计由所述离合器装置散失的能量的数量;
判定所述估计的由所述离合器装置散失的能量的数量何时超过预定的阈值能量水平;以及
当判定所述估计的由所述离合器装置散失的能量的数量超过所述预定的阈值能量水平时,启动一个或多个操作,所述操作被设计成降低所述估计的由所述离合器装置散失的能量的数量。
17.根据权利要求16的方法,其中所述一个或多个操作包括发出警告信号。
18.根据权利要求16的方法,其中所述一个或多个操作包括减小应用到所述离合器装置的扭矩的数量。
19.根据权利要求18的方法,其中所述扭矩以预定的速度减小,直到所述估计的由所述离合器装置散失的能量的数量下降到所述阈值能量水平以下。
20.根据权利要求16的方法,其中所述一个或多个操作包括增加离合器接合的速度。
21.根据权利要求16的方法,其中当所述传动系统在手动控制下时,所述一个或多个操作包括在所述传动系统内自动地从较高的档位换到较低的档位。
22.一种当汽车处于推动以便移动状态时,用于保护所述汽车离合器(20)免受损坏的系统(10),所述系统(10)包括:
监视器(42),用于监视所述离合器(20)和所述汽车的发动机(30);
估计器(44),用于估计由所述离合器(20)散失的能量的数量;
比较器(46),将所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量至少与第一预定阈值能量水平进行比较;以及
控制单元(40),当所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量超过了所述第一预定阈值能量水平时,所述控制单元(40)减小应用到所述离合器(20)的扭矩的数量。
23.根据权利要求22的系统(10),其中所述监视器(42)、估计器(44)以及比较器(46)被集成到所述控制单元。
24.根据权利要求23的系统(10),进一步包括至少一个数据链路(50),所述数据链路(50)用于在所述控制单元(40)与所述发动机(30)、所述离合器(20)以及所述传动系统(32)之间传送数据。
25.根据权利要求22的系统(10),其中以预定的速度进行所述扭矩数量的减小,直到所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量下降到所述第一预定阈值以下。
26.根据权利要求22的系统(10),其中在所述汽车的操作者改变所述离合器(20)的状态时,所述扭矩数量的减小被取消。
27.一种当离合器处于接合以便锁紧状态并且加速踏板被至少部分地压下时,用于保护汽车的离合器免受损坏的系统(10),所述系统(10)包括:
监视器(42),用于监视所述离合器(20)和所述汽车的发动机(30);
估计器(44),用于估计由所述离合器(20)散失的能量的数量;
比较器(46),将所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量至少与第一预定阈值能量水平和第二预定阈值能量水平进行比较;以及
控制单元(40),i)当所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量超过了所述第一预定阈值能量水平时,所述控制单元(40)发出警告信号,并且ii)当所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量超过了所述第二预定阈值能量水平时,所述控制单元(40)增加所述离合器(20)与所述发动机(30)接合的速度。
28.根据权利要求27的系统(10),其中将一直发出所述警告信号,直到出现至少一种以下情况:
a)所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量降低到所述第一预定阈值能量水平以下至少预定的数量;
b)所述离合器(20)被置于不同的操作状态;以及
c)所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量减少并且至少持续减少预定的时间量。
29.根据权利要求27的系统(10),其中所述离合器接合速度的所述增加通过所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量来确定,同时由所述离合器(20)散失的能量的数量越大,离合器接合的速度也越大。
30.一种当离合器(20)处于接合以便锁紧状态、加速踏板被至少部分地压下且汽车的传动系统(32)处于手动操作模式时,用于保护所述汽车的离合器(20)免受损坏的系统(10),所述系统(10)包括:
监视器(42),用于监视所述离合器(20)和所述汽车的发动机(30);
估计器(44),用于估计由所述离合器(20)散失的能量的数量;
比较器(46),将所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量至少与第一预定阈值和第二预定阈值进行比较;以及
控制单元(40),i)当所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量超过所述第一预定阈值水平时,所述控制单元(40)发出警告信号,并且ii)当a)所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量超过所述第二预定阈值并且b)向下换档不会导致所述发动机(30)进入超速运行状态时,所述控制单元(40)将所述传动系统(32)向下换档到较低的档位。
31.根据权利要求30的系统(10),其中当a)所述传动系统(32)的输入轴的加速度下降到预定阈值以下预定的时间量,并且b)所述向下换档不会导致所述发动机(30)进入超速运行状态时,也发生所述传动系统(32)的所述向下换挡。
32.根据权利要求30的系统(10),其中将一直发出所述警告信号,直到出现至少一种以下情况:
a)所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量降低到所述第一预定阈值水平以下至少预定的数量;
b)所述离合器(20)被置于不同的操作状态;以及
c)所述估计的由所述离合器(20)散失的能量的数量减少并且至少持续减少预定的时间量。
33.一种用于保护汽车的离合器免受损坏的系统(10),所述系统(10)包括:
一装置,所述装置用于监视所述离合器(20)和所述汽车的发动机(30);
一装置,所述装置用于监视所述汽车的加速踏板;
一装置,所述装置用于监视所述汽车的一个或多个制动系统;以及
控制单元(40);
其中,当a)所述加速踏板被压下超过预定的量,并且b)所述一个或多个制动系统中的至少一个制动系统被接合时,所述控制单元(40)增加所述离合器(20)与所述发动机(30)接合的速度。
34.根据权利要求33的系统(10),其中所述汽车的所述一个或多个制动系统包括主刹车系统和停车制动系统。
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