CN1661455B - 光学仪器的控制装置和摄影装置 - Google Patents

Abstract

一种光学仪器的控制装置，具有能移动的第一构件、致动器和把该致动器的驱动力传递给所述第一构件的驱动机构。控制装置包括：判定是否使所述光学仪器或安装在该光学仪器上的装置上设置的第二构件移动的判定部；当由该判定部判定为使所述第二构件移动时，在该第二构件移动前，控制所述致动器以使所述驱动机构从能传递驱动力的第一状态变为不能传递所述驱动力的第二状态的控制部。能抑制由于作用于光学仪器的振动而使已被控制的构件的位置发生偏移的光学仪器的控制装置。

Description

光学仪器的控制装置和摄影装置

技术领域

本发明涉及摄影装置、交换透镜等光学仪器。

背景技术

在现有的光学仪器例如数字相机中，按照测距或焦点检测的结果来使聚焦透镜移动到对焦位置，在使摄影光学系统成为对焦状态后，使用摄像元件来进行拍摄。

在此，在使摄影光学系统为对焦状态后，当对相机施加某些冲击时，聚焦透镜的位置有可能会偏移从而使焦点偏移。另外，由于所述冲击，构成摄影光学系统和寻象光学系统的透镜位置发生偏移，摄影角度和寻象角度有可能发生变化。

另外，在现有的数字相机中，按照释放按钮的半按下操作来进行所述测距或焦点调节，进而进行测光。然后，根据测光结果来判断是否使发光部件即闪光部件发光。当判断为闪光部件的发光为必要时，就使对相机处于收藏状态的闪光部件自动地弹出到突出位置。

一般来说，在弹出式的闪光部件中弹出动作是高速的，所以在弹出时对相机施加机械性冲击。因此，由于此时的振动，如上所述，透镜的位置有可能发生偏移。

发明内容

本发明的目的之一在于：提供在对光学仪器作用冲击时，能抑制已经控制的构件的位置偏移的光学仪器的控制装置和摄影装置。

作为一个侧面的本发明是一种光学仪器的控制装置，具有能移动的第一构件、致动器、把该致动器的驱动力传递给所述第一构件的驱动机构。该控制装置包括：判定是否使所述光学仪器或安装在该光学仪器上的装置上设置的第二构件移动的判定部；当由该判定部判定为使所述第二构件移动时，在该第二构件移动前，控制所述致动器以使所述驱动机构从能传递驱动力的第一状态变为不能传递驱动力的第二状态的控制部。

另外，作为其他侧面的本发明是具有能移动的第一构件的光学仪器的控制装置。该控制装置包括：判定是否使所述光学仪器或安装在该光学仪器上的装置上设置的第二构件移动的判定部；控制所述第一和第二构件的移动的控制部。所述控制部在控制所述第一构件的移动时，当通过所述判定部判定为使所述第二构件移动时，控制所述第二构件移动后，控制所述第一构件的移动。

根据参照以下的附图说明的实施例，本发明的其他目的和特征将会变得更加清楚。

附图说明

下面简要说明附图。

图1是表示本发明实施例1的相机结构的框图。

图2A、2B是表示实施例1的相机的主程序的程序流程图。

图3A、3B是表示实施例1的相机的主程序的程序流程图。

图4A、4B是表示实施例1的相机的主程序的程序流程图。

图5是表示实施例1的焦点调节和测光处理的子程序的程序流程图。

图6是表示实施例1的摄影处理的子程序的程序流程图。

图7是表示实施例1的数据取入处理的子程序的程序流程图。

图8是表示实施例1的显影处理的子程序的程序流程图。

图9是表示实施例1的闪光灯弹出处理的子程序的程序流程图。

图10是实施例1的相机的驱动力传递机构的局部放大图。

图11是表示本发明实施例2的相机的闪光灯弹出处理的子程序的程序流程图。

图12是实施例2的相机的俯视图。

图13是透镜镜筒的外观立体图。

图14是凸轮筒的外观立体图。

图15是(图3)表示本发明实施例3的相机的主程序的程序流程图。

图16(图6)是表示实施例3的相机的主程序的程序流程图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明实施例。

[实施例1]

首先，图13是从前方左下观察设置在本发明实施例1的相机上的处于广角状态的透镜镜筒的立体图。图14是从前方左下观察设置在所述透镜镜筒内的凸轮筒的立体图。

本实施例的相机的透镜镜筒500如图13所示，具有外固定筒555。另外，在外固定筒555上安装成为透镜镜筒500的驱动源的透镜驱动电机506、电机盖508、摩擦齿轮511、最终级齿轮512、电位计、电位齿轮514、脉冲板、编码器盖、复位光电断路器518。

另外，透镜镜筒500上设置凸轮筒520、保持构成摄影光学系统的第一透镜部件L1的第一镜筒524、保持未图示的第二透镜部件的第二镜筒、保持第三透镜部件的第三镜筒、保持第四透镜部件的第四镜筒。

在透镜镜筒500上设置外部固定筒快门按钮560、外部固定筒快门锁构件561、用于手动操作的操作环563、操作环编码器564、外部固定筒快门盖565、外部固定筒快门盖帽566。另外，在第一镜筒524上设置第一快门环531、第二快门螺丝532。

在凸轮筒520上，如图14所示，形成与最终级齿轮512啮合的520a、第一凸轮沟520b、第一辅助销沟520c、第一螺旋沟520d。另外在凸轮筒520上形成未图示的第二凸轮沟、第三凸轮沟、第四凸轮沟。

在上述的结构中，如果上述摩擦齿轮511通过最终级齿轮512而受到来自透镜驱动电机506的驱动例，则凸轮筒520围绕光轴旋转。在此，凸轮筒520通过第一螺旋沟520d与外固定筒555配合，所以通过围绕光轴旋转也在光轴方向移动。据此，透镜镜筒500(第一镜筒524等)在光轴方向移动，变更摄影光学系统的焦距，或进行对焦动作。

图1表示本实施例的相机的结构。

在图1中，100是相机。10是摄影透镜，12是具有光阑功能的快门，14是把光学像变换为电信号的CCD传感器和CMOS传感器等摄像元件，16是把从摄像元件14输出的模拟信号变换为数字信号的A/D转换器。须指出的是，在图1中，作为摄影透镜10，表示一个透镜，但是实际上在相机100内设置多个透镜(聚焦透镜和变焦透镜)。

18是对摄像元件14、A/D转换器16、D/A转换器26供给时钟信号和控制信号的定时发生电路，由存储器控制电路22和系统控制电路50控制。

20是图象处理电路，对从A/D转换器16输出的数据或从存储器控制电路22输出的数据进行给定的象素插补处理和颜色变换处理。另外，在图象处理电路20中，使用拍摄的图象数据进行给定的运算处理，根据取得的运算结果，系统控制电路50进行曝光控制电路40和聚焦控制电路42的控制。据此，进行TTL(Through the Taking-Lens)方式的AF(自动聚焦)处理、AE(自动曝光)处理、EF(闪光灯预发光)处理。

另外，在图象处理电路20中，使用拍摄的图象数据进行给定的运算处理，根据取得的运算结果，进行TTL方式的AWB(自动白平衡)处理。

22是存储器控制电路，控制A/D转换器16、定时发生电路18、图象处理电路20、图象显示存储器24、D/A转换器26、存储器30、压缩展开电路32的动作。A/D转换器16的输出数据通过图象处理电路20和存储器控制电路22，或只通过存储器控制电路22，写入图象显示存储器24或存储器30中。

24是图象显示存储器，26是D/A转换器，28是由TFL_LCD等构成的图象显示部件，写入图象显示存储器24中的显示用的图象数据通过D/A转换器26向图象显示部件28输出，由该图象显示部件28显示。

在此，如果使用图象显示部件28，依次显示使用摄像元件14取得的图象数据，就能实现电子寻象功能。另外，图象显示部件28接受来自系统控制电路50的指示，能在显示状态和非显示状态之间切换。当为非显示状态时，图象显示部件28的驱动电力变为不要，所以能大幅度减少相机100的耗电。

图象显示部件28通过可旋转的铰链与相机100连接，所以能使图象显示部件28的显示面朝着各种方向。据此，在使所述显示面朝着容易观察的方向的状态下，能使用电子寻象功能、再现显示功能、各种显示功能。

另外，图象显示部件28能在使所述显示面朝着相机100的状态下收藏。当图象显示部件28出去收藏状态时，系统控制电路50根据开关检测电路106的输出，检测图象显示部件28为收藏状态，停止图象显示部件28的显示动作。据此，防止图象显示部件28的不要的显示，能谋求相机100的省电。

30是用于存储拍摄的静止画面数据和动画数据的存储器，具有足以存储给定张数的静止画面数据和给定时间的动画数据的存储量。据此，当连续拍摄多张静止图象，或全景摄影时，能对存储器30进行高速并且大量的图象写入。另外，存储器30也能作为系统控制电路50的作业区使用。

32是通过适应离散余弦变换(ADCT)等，压缩或展开图象数据的压缩和展开电路，读入存储在存储器30中的图象数据，进行压缩处理或展开处理，把结束处理的数据写入存储器30。

40是控制具有光阑功能的快门12的驱动的曝光控制电路。通过使快门12的驱动和闪光部件404的驱动联合，能进行闪光灯的调光动作。42a是通过驱动力传递结构42b驱动摄影透镜10中的聚焦透镜的聚焦驱动电机，42是根据来自后面描述的判定部和作为控制部的系统控制电路50的控制信号，驱动该聚焦驱动电机42a的聚焦控制电路。

曝光控制电40和聚焦控制电路42的驱动根据TTL方式，由系统控制电路50控制。即系统控制电路50根据对于拍摄的图象数据的图象处理电路20中的运算结果，对曝光控制电40和聚焦控制电路42输出控制信号。

44a是通过驱动力传递机构44b驱动摄影透镜10中的变焦透镜的变焦驱动电机，44是根据来自系统控制电路50的控制信号，驱动该变焦驱动电机44a的变焦控制电路。46控制开关摄影透镜10的前面的障碍部件102的动作的障碍控制电路。这些控制电路44、46的驱动由系统控制电路50控制。

50是控制相机100全体的动作的系统控制电路，52是存储系统控制电路50的动作用的常数、变量、程序的存储器。

54是信息输出部件，具有按照系统控制电路50的程序的执行，使用文字和图象显示相机的工作状态和信息的液晶显示部件、把关于所述工作状态的信息作为声音输出的扬声器。信息输出部件54例如由LCD、LED、发音元件等的组合构成。另外，信息输出部件54在设置在相机100中的操作构件附近，即使用者容易识别的位置设置单个或多个。

信息输出部件54的显示内容的一部分也在光学寻象器104内显示。在此，光学寻象器104通过未图示的联动机构与摄影透镜10连接，摄影透镜10通过在光轴方向移动，光学寻象器104的寻象透镜也在光轴方向移动。据此，也按照摄影光学系统的变焦进行用光学寻象器104的变焦。因此，摄影者能通过光学寻象器104确认拍摄角度的变化。

信息输出部件54的显示内容中，作为用LCD显示的内容，有单排/连续拍摄显示、自定时器显示、压缩率显示、记录象素数显示、记录张数显示、剩下的可拍张数显示、快门速度显示、光阑值显示、曝光修正显示、闪光灯显示、加热缓和显示、宏摄影显示、蜂鸣设定显示、手表用电池残余量显示、电池残余量显示、出错显示、基于多位数字的信息显示、记录媒体200、210插拔状态显示、通信I/F动作显示、日期时刻显示等。

另外信息输出部件54的显示内容中，作为光学寻象器104内显示的内容，有对焦显示、手振动警告指示、闪光灯充电显示、快门速度显示、光阑值显示、曝光修正显示等。

56是能进行电删除和记录的非易失性存储器，例如使用EEPROM等。

60、62、64、66、68是用于对系统控制电路50输入各种动作指示的操作部件，由开关、转盘、触摸屏、基于视线检测的定点或语音识别部件等构成，或由它们任意的组合构成。

下面具体说明各操作部件。

60是模式转盘开关，用于切换电源断开、自动摄影模式、手动摄影模式、全景摄影模式、再现模式、多画面再现和删除模式、PC连接模式等各功能模式。

62是快门开关(SW1)，通过设置在相机100上的未图示的快门按钮的半按下操作(第一敲击操作)，变为ON，指示AF(自动聚焦)处理、AE(自动曝光)处理、AWB(自动白平衡)处理、EF(闪光灯预发光)处理等动作的开始。

进行AF处理时，透镜镜筒内的聚焦透镜移动到对焦位置。另外，当判断为有必要通过EF处理使闪光部件404发光时，当闪光部件404未弹出(移动到发光位置)时，系统控制电路50对闪光灯控制电路48指示闪光部件404的弹出动作。据此，闪光灯控制电路48使弹出用电机402驱动，从而使闪光部件404弹出。

在此，在相机主体100中产生伴随着闪光部件404的弹出动作的振动，所以由于该振动，有时摄影透镜10(聚焦透镜和变焦透镜)在光轴方向的位置偏移。

因此，在本实施例中，如后所述，在进行着闪光部件404的弹出动作之前，系统控制电路50通过控制聚焦控制电路42和变焦控制电路44的驱动，使闪光灯弹出时的振动不传递给摄影透镜10。即通过控制成为驱动源的聚焦驱动电机42a和变焦驱动电机44a的驱动，使把各电机的驱动力传递给摄影透镜10内的聚焦透镜和变焦透镜的驱动力传递机构42b、44b内的齿轮为非接触状态，换言之为不能传动驱动力的状态。

而且，系统控制电路50在各电机的驱动控制结束后，对闪光灯控制电路48发送使闪光部件404弹出的指示。据此，收藏在相机主体100内的(位于收藏位置)闪光部件404弹出到发光位置。

另外，系统控制电路50在闪光部件404的弹出动作结束后，通过控制聚焦和变焦驱动电机42a、44a的驱动，使驱动力传递机构恢复到原来的状态即能传递驱动力的状态(齿轮接触的状态)。

通过进行这样的动作，抑制闪光部件404弹出时的振动传递给摄影透镜10，能抑制由于所述振动，聚焦透镜和变焦透镜的位置偏移。须指出的是，后面参照图9和图10描述该动作的细节。

64是快门开关(SW2)，通过所述快门按钮的全按下动作，变为ON，指示摄影动作的开始。在摄影处理中进行：把从摄像元件12读出的信号通过A/D转换器16和存储器控制电路22写入存储器30的曝光处理；使用图象处理电路20和存储器控制电路22的运算的显影处理；把从存储器30读出的图象数据用压缩展开电路32进行压缩处理后，写入记录媒体200、210的记录处理。

66是图象显示的ON/OFF开关，指示图象显示部件28的显示状态和非显示状态的切换。使用设置在相机100上的光学寻象器进行拍摄时，通过遮断对图象显示部件28的电流供给，变为非显示状态，能谋求相机100的省电。

68是单拍/连续拍照按钮，指示单拍模式或连续拍照模式的设定。在单拍模式下，当快门开关64变为ON时，进行1次拍摄，然后变为待机状态。在连续拍照模式下，快门开关64变为ON时，连续进行多次拍摄。

70是由各种按钮或触摸屏构成的操作部件，具有菜单按钮、设置按钮、宏按钮、多画面再现改页按钮、闪光灯设定按钮、单拍/连续拍照/自定时器切换按钮、菜单移动+(正)按钮、菜单移动-(负)按钮、再现图象移动+(正)按钮、再现图象-(负)按钮。另外，具有：摄影图象质量选择按钮、曝光修正按钮、日期/时间设定按钮、执行全景模式等的摄影和再现时设定各种功能的选择和切换的选择和切换按钮、执行全景模式等的摄影和再现时设定各种功能的决定和执行的决定/执行按钮、设定在拍摄之后自动再现拍摄的图象数据的快速回放功能的快速回放ON/OFF开关。

具有：用于选择JPEG压缩的压缩率、或者用于选择把摄像元件的信号原封不动地数字化然后记录到记录媒体中的RAW模式的开关即压缩模式开关；能设定再现模式、多画面再现和删除模式、PC连接模式等各功能模式的再现模式开关；在摄影模式状态下，指示从存储器30或记录媒体200、210读出拍摄的图象数据，用图象显示部件28显示的再现动作的开始的再现开关。

80是电源控制部件，由电池检测电路、DC-DC转换器、切换通电的块的开关电路构成。电源控制部件80进行电池的安装的有无、电池的种类、电池剩余量的检测，根据检测结果和系统控制电路50的指示，控制DC-DC转换器，在必要的时间向包含记录媒体的相机100内的各电路供给必要的电压。

82是电源控制部件80一侧的连接器，84是电源部件86一侧的连接器。86是碱性电池和锂电池等一次电池、NiCd电池和NiMH电池、Li电池等蓄电池、AC适配器构成的电源部件。

90和94是与存储卡或硬盘等记录媒体的接口，92和96是进行与所述记录媒体的连接的连接器。98是检测连接器92和96上是否安装有记录媒体200、210的记录媒体插拔检测电路。

须指出的是，在本实施例中，说明安装记录媒体的接口和连接器具有2系统。当然，安装记录媒体的接口和连接器可以采用具有单数或多个的任意系统数的结构。另外，可以采用组合不同规格的接口和连接器的结构。

作为接口和连接器，可以使用依据PCMCIA卡和CF(小型闪存(注册商标))卡等规格的产品构成。另外，接口90、94、连接器92、96使用依据PCMCIA卡和CF(小型闪存(注册商标))卡等规格的产品构成时，通过连接LAN卡和调制解调卡、USB卡、IEEE1394卡、P1284卡、SCSI卡、PHS通信卡等各种通信卡，与其他计算机和打印机等外围设备之间能相互传送图象数据和附属于图象数据的管理信息。

102是能开关摄影透镜10的前面的障碍部件，通过覆盖摄影透镜10的前面，抑制该前面的污染和破损。106是用于检测图象显示部件28是否处于收藏状态的开关检测电路。

110是通信电路，具有RS232C、USB、IEEE1394、P1284、SCSI、调制解调器、LAN、无线通信等各种通信功能。112是连接相机100和其他仪器的连接器，当无线通信时，是天线。

200和210是存储卡和硬盘等记录媒体。记录媒体200、210分别具有：由半导体存储器或磁盘构成的记录部件202、212；与相机100的接口204、214；与相机100一侧的连接器92、96连接的连接器206、216。

400是闪光灯装置。闪光灯装置400具有：闪光灯控制电路48、闪光灯位置传感器403、弹出用电机402、闪光部件404。闪光部件404能在所述发光位置、收藏在相机100中的收藏位置之间移动。

闪光灯控制电路48当从系统控制电路50收到发送关于闪光部件404的弹出状态的信息的指示时，根据闪光灯位置传感器403的输出判别闪光部件404的弹出状态(位于发光位置还是收藏位置)，把判别结果传送给系统控制电路50。

另外，闪光灯控制电路48从系统控制电路50收到使闪光部件404弹出的指示时，通过使弹出用电机402驱动，使闪光部件404移动到发光位置。闪光部件404也具有AF辅助光的发出功能、闪光灯的调光功能。

参照图2A～图8说明本实施例的动作。在此图2A～图4B表示本实施例的相机的主程序的程序流程图。须指出的是，在这些图中，带有相同的圆圈包围的数字的部分表示彼此连接。另外“S”是步骤的意思。

在图2A、B中，通过电池更换等的电源接通，系统控制电路50把标志和控制变量初始化(S101)，把图象显示部件28初始设定为非显示状态(S102)。

然后，系统控制电路50判断模式转盘60的设定位置(S103)。在此，当模式转盘60的设定为“电源断开”时，进行相机动作的结束处理(S105)。具体而言，把相机100内的各显示部件变更为非显示状态，或驱动障碍部件102，覆盖摄影透镜10的前面，或把包含标志和控制变量的必要的参数和设定值、设定模式记录到非易失性存储器56中，或根据电源控制部件80的控制，遮断对图象显示部件28的不要的电力供给。然后回到步骤103。

而当模式转盘60的设定为“摄影模式”时(S103)，进入步骤106。另外当模式转盘60的设定为其他模式时(S103)，系统控制电路50执行与选择的模式对应的处理(S104)，如果结束处理，就回到S103。

在步骤106中，系统控制电路50通过电源控制部件80判断由电池等构成的电源86的残余容量、电源86的工作状况在相机100的动作中是否存在问题。在此，当存在所述问题时，使用信息输出部件54通过图象和声音进行给定的警告后(S108)，回到步骤103。

而当没有所述问题时(S106)，系统控制电路50判断记录媒体200、210的动作状态在相机100的动作中特别是在对记录媒体200、210记录再现图象数据的动作中是否存在问题(S107)。然后，当关于记录媒体210，存在所述问题时，使用信息输出部件54通过图象和声音进行给定的警告后(S108)，回到步骤103。而关于记录媒体200、210，没有所述问题时(S107)，进入步骤S109。

系统控制电路50判别设定单拍摄影模式/连续拍摄模式的单拍/连续拍照按钮的设定状态(S109)。在此，如果设定单拍摄影模式，就把单拍/连续拍摄标志设定为单拍(S110)，如果选择连续拍摄模式，就把单拍/连续拍摄标志设定为连续拍摄(S111)，如果各标志的设定结束，就进入步骤S112。

须指出的是，在单拍摄影模式下，当按下快门开关64(SW2)时，进行1次摄影后，变为待机状态。另外，在连续拍摄模式下，在按下快门开关64(SW2)时，连续进行多次拍摄。而单拍/连续拍摄标志的状态存储在系统控制电路50的内部存储器或存储器52中。

系统控制电路50使用信息输出部件54通过图象和声音输出关于相机100的各种设定状态的信息(S112)。须指出的是，图象显示部件28为显示状态时，也使用图象显示部件28进行相机100的各种设定状态的显示。

接着系统控制电路50判别图象显示的ON/OFF开关66的设定状态(S113)，如果设定为图象显示状态(ON状态)，就进入S114。

系统控制电路50根据来自开关检测电路106的输出，判断图象显示部件28是处于存储状态，还是显示状态(图象显示部件28从相机突出的状态)(S114)。在此，如果判断为显示状态，就设定图象显示标志(S115)，并且把图象显示部件28设定为ON状态(显示状态)(S116)。然后，设定为依次显示拍摄的图象数据的完全显示状态(S117)，进入步骤131(图3)。

在完全显示状态下，通过摄像元件12、A/D转换器16、图象处理电路20和存储器控制电路22依次写入图象显示存储器24中的数据通过存储器控制电路22和D/A转换器26向图象显示部件28输出。据此，在图象显示部件28中依次显示图象，作为电子寻象器起作用。

当图象显示的ON/OFF开关66设定为图象显示OFF(非显示状态)时(S113)，或者根据开关检测电路106的输出，判断图象显示部件28处于存储状态时(S114)，解除图象显示标志(S118)。然后，把使用图象显示部件28的图象显示设定为OFF状态(非显示状态)(S119)，进入步骤131。

图象显示OFF时，基于图象显示部件28的电子寻象器功能不工作，所以使用光学寻象器104进行拍摄。此时，能削减耗电量大的图象显示部件28和D/A转换器26的耗电。须指出的是，图象显示标志的设定状态存储在系统控制电路50的内部存储器或存储器52中。

在图3的步骤131中，判别快门开关(SW1)62的ON/OFF状态，如果为OFF状态，就回到步骤103。另外，如果快门开关(SW1)62为ON状态(S131)，系统控制电路50就判别存储在内部存储器或存储器52中的图象显示标志的状态(S132)。

在此，如果设定图象显示标志，就把图象显示部件28的显示状态设定为固定显示状态(S133)，进入步骤134。

在固定显示状态下，禁止通过摄像元件12、A/D转换器16、图象处理电路20和存储器控制电路22的在图象显示存储器24的图象数据改写。然后，把最后写入图象显示存储器24中的图象数据通过存储器控制电路22和D/A转换器26向图象显示部件28输出，用该图象显示部件28显示。据此，在图象显示部件28显示固定的图象。

而如果在步骤132中解除图象显示标志，就进入步骤134。

系统控制电路50通过进行焦点调节动作，使摄影透镜10(聚焦透镜)移动到对焦位置，并且通过进行测光动作，决定光阑值和快门速度(S134)。根据测光动作的测光结果，判断为使用闪光部件404时，进行闪光灯的设定。参照图5，在后面描述上述的焦点调节动作和测光动作中的详细处理。

如果焦点调节动作和测光动作结束(S134)，则系统控制电路50通过闪光灯控制电路48判断闪光部件404的充电状态(S135)。在此，如果闪光部件404的充电未结束，就再度确认充电状态(S135)，等待充电结束。另外，如果闪光部件404的充电结束，就进入使闪光部件404弹出的处理(S136)。须指出的是，后面使用图9说明闪光部件404的弹出处理(S136)的细节。另外，在本实施例中，以在测光动作中判断为有必要使闪光部件404发光的情形为前提。

在步骤137中，判断根据由模式转盘60的操作设定的摄影模式、由测光动作(S134)取得的曝光结果决定的快门速度是否超过快门12(机械快门)的最高速度一侧的快门速度。

在此，如果未超过最高速度一侧的快门速度，就进行快门12的快门秒时间的设定(S139)，进入步骤140。而如果超过最高速度一侧的快门速度，就进行同时使用快门12的驱动和电子快门(摄像元件14的驱动)的快门秒时间的设定(S139)，进入步骤140。

当进行摄影时的快门速度超过快门12(机械快门)的最高速度一侧的快门速度时，通过同时使用电子快门，能防止由于机械快门，产生拖尾，并且通过电子快门，能产生高速的快门秒时间。

然后，系统控制电路50判别存储在内部存储器或存储器52中的图象显示标志的状态(S140)，如果设定有图象显示标志，就把图象显示部件28的显示状态设定为完全显示状态(S141)，进入步骤142。

在步骤142中，判别快门开关(SW2)64的ON/OFF状态。在此，如果快门开关(SW2)64为OFF状态，则再次判别快门开关(SW1)62的ON/OFF状态，如果SW1也为OFF状态，就回到步骤103。另外如果SW1为ON状态，就再次回到步骤142。

当判断快门开关(SW2)64为ON状态时(S142)，系统控制电路50就判断存储在内部存储器或存储器52中的图象显示标志的状态(S143)。然后如果判断为设定有图象显示标志，就把图象显示部件28的显示状态设定为固定颜色显示状态(S145)，进入步骤S161。另外如果未设定图象显示标志，就进入步骤S161。

在固定颜色显示状态下，代替通过摄像元件12、A/D转换器16、图象处理电路20和存储器控制电路22写入图象显示存储器24中的图象数据，把更换的固定颜色的图象数据通过存储器控制电路22和D/A转换器26向图象显示部件28输出。据此，用图象显示部件28显示固定颜色的图象数据。

在步骤161(图4)中，系统控制电路50判断存储在内部存储器或存储器52中的单拍/连续拍摄标志的状态，如果设定单拍标志，就进入步骤162，如果设定连续拍摄标志，就进入步骤181。

在步骤162中，系统控制电路50执行摄影处理。具体而言，通过摄像元件12、A/D转换器16、图象处理电路20和存储器控制电路22，或者从A/D转换器16直接通过存储器控制电路22，进行把拍摄的图象数据写入存储器30中的曝光处理。另外，使用存储器控制电路22，按照必要，使用图象处理电路20，读出写入存储器30的图象数据，进行执行各种处理的显影处理。后面参照图6说明该摄影处理的细节。

然后，系统控制电路50判断存储在内部存储器或存储器52中的图象显示标志的状态(S163)。在此，如果设定有图象显示标志，就进行第一快速回放显示。具体而言，从存储器30读出进行与图象显示部件28的显示形式匹配的处理的图象数据，通过存储器控制电路22向图象显示存储器24传送显示图象数据，把从图象显示存储器24读出的显示图象数据用图象显示部件28显示。

在进行后面描述的数据取入处理(S165)之前进行第一快速回放显示处理，所以使用进行暗修正计算前的图象数据生成显示图象数据，根据该显示图象数据进行第一快速回放显示。

这样在单拍摄影模式下，与暗取入处理相比，先进行摄影处理，并且作为用于快速回放的图象，使用暗修正前的图象数据，从而能缩短快门释放时间滞后，并且在拍摄后能立刻进行快速回放显示。

须指出的是，在第一快速回放显示(S164)中，是未结束暗取入处理(S165)的状态，所以在图象显示部件28的快速回放显示中重叠显示busy等文字。

而当在步骤163中判断为解除图象显示标志时，图象显示部件28保持OFF状态，进入步骤165。此时，进行拍摄后，图象显示部件28也保持非显示状态，不进行快速回放显示。使用光学寻象器104继续拍摄时，即没必要用图象显示部件28确认拍摄后的拍摄图象时，变为所述状态。

系统控制电路50使快门12为关闭状态，并且在与本拍摄相同的时间中积蓄摄像元件14的暗电流等噪声成分，进行读出结束存储的噪声图象信号的处理(暗取入处理)(S165)，进入步骤166。

使用在暗取入处理中取入的暗图象数据，对于实际曝光取得的图象数据进行修正计算处理，从而能抑制摄像元件14产生的暗电流噪声和摄像元件14固有的伤引起的象素缺损等图象质量恶化。后面参照图7说明暗取入处理(S165)的细节。

系统控制电路50通过存储器控制电路22读出写入存储器30的给定区域中的图象数据的一部分，执行为了进行显影处理而必要的WB(白平衡)积分运算处理、OB(光学黑体)积分运算处理。然后，把运算结果存储到内部存储器或存储器52中(S166)。

另外，系统控制电路50使用存储器控制电路22，按照必要，使用图象处理电路20，读出写入存储器30的给定区域中的摄影图象数据，使用存储在内部存储器或存储器52中的所述运算结果，进行包含AWB(自动白平衡)处理、灰度变换处理、颜色变换处理的各种显影处理(S166)。

在显影处理中，通过使用在暗取入处理中取入的暗图象数据，进行减法处理，也一并进行抵消摄像元件14的暗电流噪声的暗修正运算处理。后面参照图8说明该显影处理(S166)的细节。

系统控制电路50读出写入存储器30的给定区域中的图象数据，通过压缩展开电路32进行与预先设定的模式相应的图象压缩处理(S167)。然后，在存储器30的图象存储缓存区内的可用区域中写入结束所述一系列处理的图象数据。

系统控制电路50读出存储在存储器30的图象存储缓存区中的图象数据，通过接口90、94和连接器92、96，对存储卡和小型闪存(注册商标)等记录媒体200、210进行写入(记录处理)(S168)。

须指出的是，对记录媒体200、210进行图象数据的写入时，为了明确表示正在进行写入动作，使信息输出部件54驱动，例如通过使LED闪烁，对使用者通知正在进行记录媒体的写入动作。

在步骤169中，系统控制电路50判别存储在内部存储器或存储器52中的图象显示标志的状态。在此，如果设定有图象显示标志，就从存储器30读出配合图象显示部件28的显示形式进行处理的图象数据，通过存储器控制电路22传送给图象显示存储器24，能用图象显示部件28显示从图象显示存储器24读出的显示图象数据(第二快速回放显示、S170)。

第二快速回放显示处理是在进行暗取入处理(S165)后，所以在显影处理(S166)中，使用进行暗修正运算后的图象数据，生成显示用的图象数据，根据该图象数据，进行快速回放。

这样，在单拍摄影模式下，首先在暗取入处理之前进行摄影处理，并且使用暗修正前的图象数据，进行第一快速回放显示。然后，进行暗取入处理后，使用进行暗修正后的图象数据进行第二快速回放显示。据此，能缩短快门释放时间滞后，并且在拍摄之后能立刻进行快速回放显示(第一快速回放显示)。

须指出的是，在第二快速回放显示处理(S170)中，是已经结束暗取入处理(S165)的状态，所以在第一快速回放显示(S164)中，删除在图象显示部件28的快速回放显示中重叠显示的busy等文字。

在步骤169中，如果解除图象显示标志，就使图象显示部件28保持OFF状态，进入步骤171。此时，进行拍摄后，图象显示部件28保持关闭，不进行快速回放显示。这是象使用光学寻象器104，继续进行拍摄时，拍摄之后的拍摄图象的确认不要，不使用图象显示部件28的电子寻象器功能，重视省电的情形。

在步骤171中，待机到快门开关62(SW1)变为OFF状态，当变为ON状态时，进入步骤172。当快门开关62(SW1)为OFF状态时，保持第二快速回放显示。

而在步骤161中，判断单拍/连续拍摄标志的状态的结果如果是设定连续拍摄标志，就进入步骤181。在步骤181中，在关闭快门12的状态下，与本摄影在与本拍摄相同的时间中积蓄摄像元件14的暗电流等噪声成分，进行读出结束存储的噪声图象信号的暗取入处理(S181)，进入步骤182。

通过使用在暗取入处理中取入的暗图象数据进行修正运算处理，关于摄像元件14产生的暗电流噪声和摄像元件14固有的伤引起的象素缺损等图象质量恶化，能修正拍摄的图象数据。

在步骤182中，执行摄影处理。具体而言，通过摄像元件12、A/D转换器16、图象处理电路20和存储器控制电路22，或者从A/D转换器直接通过存储器控制电路22进行对存储器30写入拍摄的图象数据的曝光处理。另外，存储器控制电路22、根据需要使用图象处理电路20，读出写入存储器30的图象数据来进行各种处理。后面参照图6来说明该摄影处理(S182)的细节。系统控制电路50通过存储器控制电路22读出写入存储器30的给定区域的图象数据的一部分，执行为了进行显影处理而必要的WB(白平衡)积分运算处理、OB(光学黑体)积分运算处理，把运算结果存储到系统控制电路50的内部存储器或存储器52中(S183)。

然后，系统控制电路50使用存储器控制电路22，按照必要使用图象处理电路20，读出写入存储器30的给定区域中的摄影图象数据，使用存储在内部存储器或存储器52中的所述运算结果，进行包含AWB(自动白平衡)处理、灰度变换处理、颜色变换处理的各种显影处理(S183)。

在显影处理中，通过使用在暗取入处理中取入的暗图象数据，进行减法处理，也一并进行抵消摄像元件14的暗电流噪声的暗修正运算处理。后面参照图8说明该显影处理(S183)的细节。

系统控制电路50判别存储在内部存储器或存储器52中的图象显示标志的状态(S184)。在此，如果设定有图象显示标志，就进行第3快速回放显示(S185)。具体而言，从存储器30读出配合图象显示部件28的显示形式进行处理的图象数据，通过存储器控制电路22对图象显示存储器24传送显示图象数据，能用图象显示部件28显示从图象显示存储器24读出的显示图象数据。

第3快速回放显示处理是在进行暗取入处理(S181)后，所以在显影处理(S183)中，使用进行暗修正运算后的图象数据，生成显示的图象数据，快速回放显示该图象数据。

这样，在连续拍摄模式下，通过使用暗修正后的图象数据进行第3快速回放显示，使第一和第二张以后的连续拍摄间隔几乎一定，并且能在拍摄后立刻进行快速回放显示。

在步骤184中，当判断为解除图象显示标志时，图象显示部件28保持OFF状态，进入步骤186。此时，进行拍摄后，保持图象显示部件28的显示消失，不进行快速回放显示。这是象使用光学寻象器104，继续进行拍摄时，拍摄之后的拍摄图象的确认不要，不使用图象显示部件28的电子寻象器功能，重视省电的情形。

然后系统控制电路50读出写入存储器30的给定区域中的图象数据，通过压缩展开电路32进行与预先设定的模式相应的图象压缩处理(S186)。

在步骤S187中，判别存储器30的图象存储缓存区中是否存在可用区域(S187)，如果存在可用区域，就依次写入结束压缩处理的图象数据，进入步骤S189。而如果存储器30的图象存储缓存区中没有可用区域(S187)，系统控制电路50就读出存储在存储器30的图象存储缓存区中的图象数据，通过接口90、94、连接器92、96执行进行对存储卡、小型闪存(注册商标)等记录媒体200、210的写入的记录处理(S188)，进入步骤S189。

据此，当进行给数张数以上的连续拍摄，图象记录缓存区不足时，进行记录处理，在图象记录缓存区中产生可用区域，能再开始连续拍摄处理。须指出的是，在步骤188中进行记录处理时，当没有可用区域时，即使使用图象显示部件28或信息输出部件54通过声音或图象进行给定警告，也没有问题。

在步骤189中，判别快门开关(SW2)64的ON/OFF状态(S189)，如果为ON状态，系统控制电路50就回到步骤182，重复一系列的连续拍摄。而如果快门开关(SW2)64为OFF状态(S189)，系统控制电路50就判别快门开关(SW1)62的状态(S190)。

在此，如果快门开关(SW1)62为ON状态(S190)，就回到步骤189。如果为OFF状态，系统控制电路50就读出存储在存储器30的图象存储缓存区中的图象数据，通过接口90、94、连接器92、96执行进行对存储卡、小型闪存(注册商标)等记录媒体200、210的写入的记录处理(S191)。

须指出的是，对记录媒体200、210写入图象数据时，为了明确表示正在进行写入动作，使信息输出部件54驱动，例如通过使LED闪烁，对使用者通知正在进行记录媒体的写入动作。如果记录处理(S191)结束，就进入步骤172。

在步骤172中，系统控制电路50判别存储在内部存储器或存储器52中的图象显示标志的状态。在此，如果设定有图象显示标志(S172)，就把图象显示部件28的显示状态设定为完全显示状态(S173)，结束一系列的摄影动作，回到步骤103。此时，根据图象显示部件28的快速回放显示，确认拍摄的图象后，为了接着的拍摄，能变为依次显示拍摄的图象数据的完全显示状态。

而如果解除图象显示标志(S172)，就把图象显示部件28的图象显示设定为OFF状态(S173)，结束一系列的摄影动作，回到步骤103。

图5A、5B表示图3的步骤S134的焦点调节和测光处理的详细程序流程图。

在步骤201中，从摄像元件14读出电荷存储信号(图象数据)，通过A/D转换器16依次把图象数据写入图象处理电路20。使用依次写入的图象数据，图象处理电路20进行TTL方式的AE(自动曝光)处理、EF(闪光灯预发光)处理、AF(自动聚焦)处理中使用的给定的运算。

须指出的是，在此的各处理在必要的地方切取抽出拍摄的全部象素中与必要对应的特定部分，在运算中使用。据此，在TTL方式的AE、EF、AWB、AF的各处理中，能进行最适合于中央重点模式、平均模式、评价模式等各模式的不同的各模式的运算。

使用图象处理电路20中的运算结果，直到系统控制电路50(判定部件)判定曝光(AE)适合(S202)使用快门控制电路40进行AE控制(光阑的驱动控制)(S203)。使用AE控制中取得的测定数据，系统控制电路50判断闪光部件404的发光是否必要(S204)。

在此，如果闪光部件404的发光必要，就设置闪光灯标志，为了进行闪光部件404的充电，对闪光灯控制电路48发出指示(S205)。据此，在闪光部件404中进行发光所必要的充电。

在步骤202中，如果判断为曝光(AE)适合，就把测定数据和/或设定参数存储到系统控制电路50的内部存储器或存储器52中。然后，使用图象处理电路20调节颜色处理的参数，进行AWB控制(S207)，直到系统控制电路50使用图象处理电路20中的运算结果和AE控制中取得的测定数据，判断为白平衡(AWB)适合(S206)。

如果判断白平衡(AWB)为适合(S206)，就把测定数据和/或设定参数存储到系统控制电路50的内部存储器或存储器52中。然后，使用聚焦控制电路42进行AF控制(聚焦透镜的驱动控制)(S209)，直到系统控制电路50使用AE控制和AWB控制中取得的测定数据，判断为摄影光学系统处于对焦状态(S208)。

当在步骤208中判断为摄影光学系统处于对焦状态时，把测定数据和/或设定参数存储到系统控制电路50的内部存储器或存储器52中，结束焦点调节和测光处理程序(图3的S134)。

图6表示图4A的步骤S162和图4B的步骤182的摄影处理的详细程序流程图。

系统控制电路50进行摄像元件14的电荷清除动作后(S301)，开始摄像元件14的电荷积蓄(S302)。通过快门控制电路40驱动快门12，使快门12为打开状态(S303)。然后，开始对摄像元件14的曝光(S304)。

在此，系统控制电路50根据闪光灯的设定状态，判别是否使闪光部件404发光(S305)。在此，当判断为有必要使闪光部件404发光时，进入步骤306。另外，当判断为闪光部件404的发光没必要时，进入步骤307。

在步骤306中，通过闪光灯控制电路48使闪光部件404发光。

然后，系统控制电路50根据测光处理中的测光数据(快门秒时间)，等待摄像元件14的曝光结束(S307)，通过快门控制电路40使快门12驱动为关闭的状态(S308)。据此，使摄像元件14的曝光结束。

然后，待机直到设定的电荷积蓄时间经过(S309)，如果所数电荷积蓄时间经过，则系统控制电路50使摄像元件14的电荷积蓄结束(S310)。然后从摄像元件14读出电荷信号，通过A/D转换器16、图象处理电路20和存储器控制电路22，或从A/D转换器16直接通过存储器控制电路22对存储器30的给定区域写入摄影图象数据(S311)。

如果所述一系列处理结束，就结束摄影处理程序(S162或S182)。

图7表示图4的步骤165和步骤181中的暗取入处理的详细程序流程图。

系统控制电路50进行摄像元件14的电荷清除动作后(S401)，在快门12关闭的状态下开始摄像元件14的电荷积蓄(S402)。

然后如果经过给定的电荷积蓄时间(S403)，系统控制电路50就使摄像元件14的电荷积蓄结束(S404)。然后从摄像元件14读出电荷信号，通过A/D转换器16、图象处理电路20和存储器控制电路22或从A/D转换器16直接通过存储器控制电路22对存储器30的给定区域写入图象数据(暗图象数据)(S405)。

如上所述，通过使用暗图象数据进行显影处理，关于摄像元件14中产生的暗电流噪声和摄像元件14固有的伤引起的象素缺损等图象质量恶化，能修正拍摄的图象数据。

须指出的是，暗图象数据新进行暗取入处理，或保持在储器30的给定区域，直到相机100的电源断开。另外存储器30的一部分或全部由EEPROM或硬盘等非易失性存储器构成，当对非易失性存储器写入暗图象数据时，该暗图象数据保持在非易失性存储器的给定区域中，直到新进行暗取入处理。

而且，存储在存储器30内的暗图象数据在对从摄像元件14读出的图象数据进行显影处理时使用。如果上述的一系列处理结束，就结束暗取入处理程序(S165或S181)。

图8表示图4A的步骤166和图4B的步骤183的显影处理的详细程序流程图。

系统控制电路50读出写入存储器30中的摄影图象数据和暗图象数据，依次进行公开的亮度信号处理(S501)、颜色处理(S502)、缩小图象处理(S503)后，对存储器30写入结束处理的图象数据。

图9是表示图3A的步骤136中的闪光灯弹出处理的细节的程序流程图。图10是把聚焦驱动电机42a和变焦驱动电机44a(以下把它们称作透镜驱动电机)的驱动力传递给聚焦透镜和变焦透镜(以下把它们称作摄影透镜10)的驱动力传递机构44a、44b的局部放大图。即图13的摩擦齿轮511和最终级齿轮512之间、最终级齿轮512和凸轮筒520的尺寸部520a之间的放大图。

在此，图10的齿轮1001相当于上述2个齿轮中的相机主体一侧的齿轮即摩擦齿轮511和最终级齿轮512。另外，1002相当于上述2个齿轮中的透镜镜筒一侧的齿轮即最终级齿轮512和凸轮筒520的尺寸部520a。

在此，本实施例的摄影透镜10通过由多个齿轮构成的驱动力传递机构(驱动机构)接受设置在相机主体100内的透镜驱动电机(致动器)的驱动力，从而能在光轴方向移动。

在图9的步骤901中，系统控制电路50(控制部)根据闪光灯位置传感器403的输出，判别闪光部件404(发光部件)是否弹出到发光位置。在此，闪光部件404已经弹出到发光位置时，结束闪光灯弹出处理。

而当闪光部件404未弹出到发光位置时，进入步骤911，固定寻象显示。即与上述同样，使图象显示部件28的显示状态为固定显示状态。

在步骤902中，判别摄影透镜10在停止在现在的位置之前移动的方向。在此，当摄影透镜10在停止在现在的位置之前向广角方向(光轴方向的一方向)移动时，进入步骤903，当向远方移动时(光轴方向的另一方向)移动时，进入步骤904。

在步骤903中，系统控制电路50通过控制透镜驱动电机的驱动，使透镜驱动电机向使摄影透镜10向远方一侧驱动的方向旋转。即在与停止在现在的位置之前驱动摄影透镜10的透镜驱动电机的旋转方向相反的方向使透镜驱动电机旋转。

在此，如图10(A)所示，通过透镜驱动电机的驱动，使驱动力传递机构内的透镜驱动电机一侧的齿轮1001向箭头A方向旋转，并且使摄影透镜一侧的齿轮1002向箭头A方向旋转，使摄影透镜10向广角方向移动时，通过变更透镜驱动电机的旋转方向，使齿轮1001向箭头B方向旋转。

在此，控制透镜驱动电机的驱动，从而齿轮1001的旋转量收敛在齿轮1001和齿轮1002的齿隙范围内(机械的不灵敏状态)。据此，齿轮1001和齿轮1002的关系变为图10(B)所示的状态(第2状态)。

在图10(B)所示的状态下，齿轮1001和齿轮1002彼此不接触，摄影透镜10对于相机主体100实质上变为浮动状态。在此，齿轮1001的旋转动作如上所述在齿轮1001、1002的游隙范围内进行，所以即使让齿轮1001旋转，齿轮1002也不旋转，摄影透镜10不移动。

据此，即使对相机主体100一侧作用振动，也只有齿轮1001旋转，能抑制齿轮1002旋转。因此，不会通过齿轮1001和齿轮1002传递给摄影透镜10，能抑制摄影透镜10在光轴方向偏移。

而在步骤904中，系统控制电路50通过控制透镜驱动电机的驱动，在使摄影透镜10向广角一侧驱动的方向，使透镜驱动电机旋转。即在与使摄影透镜10停止在现在的位置之前驱动的透镜驱动电机的旋转方向相反的方向使透镜驱动电机旋转。

据此，齿轮1001和齿轮1002的关系变为图10(B)所示的状态，能抑制相机主体100中产生的振动通过齿轮1001和齿轮1002传递给摄影透镜10。因此，能抑制由于相机主体100中的振动，摄影透镜10的位置偏移。

另外，通过抑制摄影透镜10的位置偏移，与摄影透镜10向光轴方向的移动联动(机械联动)的光学寻象器104的状态不会变化，能抑制光学寻象器104中的视场角变化。能抑制当图象显示部件28为显示状态时，由于摄影透镜10的位置偏移，图象显示部件28的显示(视场角)变化。

在图9的步骤905中，系统控制电路50对闪光灯控制电路48进行使闪光部件404弹出到发光位置的指示。据此，闪光灯控制电路48通过使弹出用电机402驱动，使位于收藏位置的闪光部件404弹出到发光位置(S905)。

然后在步骤906中，闪光灯控制电路48根据闪光灯位置传感器403的输出判别闪光部件404是否移动到发光位置，如果移动到发光位置，就停止弹出用电机402的驱动。而当闪光部件404未移动到发光位置时，继续驱动弹出用电机402，直到闪光部件404移动到发光位置。

在本实施例中，如图10(B)所示，在齿轮1001和齿轮1002不接触的状态下，使闪光部件404弹出，所以能抑制弹出时相机主体100中产生的振动传递给摄影透镜10。据此，能抑制摄影透镜10的位置偏移，焦点偏移，或摄影视场角变动。

在图9的步骤908中，判别在闪光部件404的弹出前使齿轮1001移动的方向即透镜驱动电机的旋转方向。在此，当在使摄影透镜10向广角方向移动的方向驱动透镜驱动电机时，在使摄影透镜10向远方移动的方向驱动透镜驱动电机(S909)。

据此，能使处于图10(B)的状态的齿轮1001回到图10(C)的状态(第一状态)即对于齿轮1002只使齿轮1001之前的状态，即两齿轮1002、1002接触的状态。在此的透镜驱动电机的驱动量设定为与上述步骤903中的驱动量大致相等。据此，摄影透镜10通过驱动力传递机构接受来自透镜驱动电机的驱动例，变为能向光轴方向移动的状态。

而当在使摄影透镜10向远方移动的方向驱动透镜驱动电机时，在使摄影透镜10向广角方向移动的方向驱动透镜驱动电机(S910)。此时透镜驱动电机的驱动量设定为与上述步骤904中的驱动量大致相等，能回到对于齿轮1002，只使齿轮1001旋转之前的状态。

然后，解除图象显示部件28的固定显示状态(S912)，结束闪光灯弹出处理。

通过上述的一系列处理，位于对焦位置的聚焦透镜能避免由于闪光部件404的弹出动作引起的振动，从而对焦位置偏移。并且如上所述，能抑制变焦透镜在光轴方向偏移，能抑制与它联动的光学寻象器104以及图象显示部件28的视场角变化。

[实施例2]

下面，参照图11和图12说明本发明实施例2的相机。图11表示在本实施例的相机中，通过在电源接通后操作弹出按钮，使闪光部件弹出的序列。另外，图12是本实施例的相机的俯视图。

在图12中，1201是相机主体。1202是释放按钮，用半按下动作使摄影准备动作开，用完全按下操作使摄影动作开始。1203是弹出按钮，通过该按钮的操作，能使位于收藏位置的闪光部件移动到发光位置(弹出)。

1204是对被拍摄物照射照明光的闪光部件，能在收藏在相机主体1210中的收藏位置和从相机主体1210突出的发光位置之间移动。1205是为了设定摄影模式而操作的模式转盘，1026是相机的电源按钮。须指出的是，关于本实施例的相机的其他结构，与实施例1的相机同样，关于同一电路，使用同一符号说明。

在图11的步骤1101中，系统控制电路50待机，直到操作弹出按钮1203，当操作弹出按钮1203时，进入步骤S1102，进行闪光部件1204是否弹出完毕的判别。

即系统控制电路50通过闪光灯控制电路48接收来自闪光灯位置传感器403的输出，根据该输出判别闪光部件1204是否弹出完毕。在此，如果闪光部件1204已经弹出完毕，就回到步骤1101。

而当闪光部件1204未弹出时，进入步骤1112，使图象显示部件28的显示状态为固定显示状态。

接着，在步骤1103中，判别摄影透镜10在现在位置停止前的移动方向。在此，当摄影透镜10向广角方向移动时，进入步骤1104，当向远方移动时，进入步骤1105。

在步骤1104中，在使摄影透镜10向远方移动的方向使透镜驱动电机驱动。另外，在步骤1105中，在使摄影透镜10向广角方向移动的方向使透镜驱动电机驱动。

此时的透镜驱动电机的驱动量与实施例1同样，把透镜驱动电机的驱动力传递给摄影透镜10的驱动力传递机构内的2个齿轮中的透镜驱动电机一侧的齿轮对于摄影透镜一侧的齿轮只旋转齿轮的游隙部分，使所述2个齿轮为非接触状态。通过使者2个齿轮为非接触状态，即使对透镜驱动电机即相机主体作用振动，也不传递给摄影透镜10。

另外，及时把透镜驱动电机一侧的齿轮如上所述旋转，该齿轮也不接触摄影透镜10一侧的齿轮，摄影透镜一侧的齿轮不旋转，所以摄影透镜10不移动。

在步骤1106中，系统控制电路50对闪光灯控制电路48发送使闪光部件1204弹出的指示。据此，闪光灯控制电路48通过驱动弹出用电机402，使闪光部件1204弹出。

在步骤1107中，闪光灯控制电路48根据闪光灯位置传感器403的输出，判别闪光部件1204是否位于发光位置。而且，当闪光部件1204位于发光位置时，使弹出用电机402停止，当不位于发光位置时，使弹出用电机402驱动，直到移动到发光位置(S1108)。

在步骤1109中，系统控制电路50判别使闪光部件1204弹出之前的透镜驱动电机的驱动方向。在此，当在使摄影透镜10向广角一侧驱动的方向驱动透镜驱动电机时，进入步骤1110，当在使摄影透镜10向远方驱动的方向驱动透镜驱动电机时，进入步骤1111。

在步骤1110中，在使摄影透镜10向远方驱动的方向驱动透镜驱动电机，在步骤1111中，在使摄影透镜10向广角一侧驱动的方向驱动透镜驱动电机。此时的透镜驱动电机的驱动量与步骤1104、步骤1105中的驱动量大致相等。据此，透镜驱动电机一侧的齿轮与摄影透镜一侧的齿轮接触，回到只使透镜驱动电机一侧的齿轮旋转之前的状态。

然后解除图象显示部件28的固定显示状态(S1113)。

通过上述的一系列动作，摄影透镜10难以受到闪光部件1204的弹出动作引起的冲击的影响，能抑制对焦位置偏移。另外，摄影透镜10(变焦透镜)不会从给定变焦位置偏移，所以能抑制与摄影透镜10联动的光学寻象器104、图象显示部件28的显示的视场角变化。

[实施例3]

下面说明本发明实施例3的相机的动作。须指出的是，在本实施例中，关于图1所示的相机的结构以及图2A、图2B、图4A、图4B、图6～8所示的程序流程图，与实施例1相同，所以省略说明，以与实施例1不同的点为中心进行说明。关于与实施例1公共的构成要素，付与和实施例1相同的符号。

图15表示本实施例的相机的主程序的程序流程图。该程序流程图代替实施实施例1的图3A、图3B。

在步骤531中，判别快门开关(SW1)62的ON/OFF状态，如果为OFF状态，就回到图2A的步骤103。另外，如果快门开关(SW1)62为ON状态(S531)，系统控制电路50就判别存储在内部存储器或存储器52中的图象显示标志的状态(S532)。

在此，如果设定图象显示标志，就把图象显示部件28的显示状态设定为固定显示状态(S533)，进入步骤534。

在固定显示状态下，禁止通过摄像元件12、A/D转换器16、图象处理电路20和存储器控制电路22的在图象显示存储器24的图象数据改写。然后，把最后写入图象显示存储器24中的图象数据通过存储器控制电路22和D/A转换器26向图象显示部件28输出，用该图象显示部件28显示。据此，在图象显示部件28显示固定的图象。

而如果在步骤132中解除图象显示标志，就进入步骤534。

系统控制电路50通过进行焦点调节动作，使摄影透镜移动到对焦位置，并且通过进行测光动作，决定光阑值和快门速度(S534)。根据测光动作的测光结果，判断为使用闪光部件404时，进行闪光灯的设定。参照图16，在后面描述上述的焦点调节动作和测光动作中的详细处理。

在步骤535中，判断根据由模式转盘60的操作设定的摄影模式、由测光动作(S534)取得的曝光结果决定的快门速度是否超过快门12(机械快门)的最高速度一侧的快门速度。

在此，如果未超过最高速度一侧的快门速度，就进行快门12的快门秒时间的设定(S536)，进入步骤138。而如果超过最高速度一侧的快门速度，就进行同时使用快门12的驱动和电子快门(摄像元件14的驱动)的快门秒时间的设定(S537)，进入步骤538。

当进行摄影时的快门速度超过快门12(机械快门)的最高速度一侧的快门速度时，通过同时使用电子快门，能防止由于机械快门，产生拖尾，并且通过电子快门，能产生高速的快门秒时间。

然后，系统控制电路50判别存储在内部存储器或存储器52中的图象显示标志的状态(S538)，如果设定有图象显示标志，就把图象显示部件28的显示状态设定为完全显示状态(S539)，进入步骤540。

在步骤540中，判别快门开关(SW2)64的ON/OFF状态。在此，如果快门开关64为OFF状态，则再次判别快门开关(SW1)62的ON/OFF状态，如果SW1也为OFF状态，就回到图2A的步骤103。另外如果SW1为ON状态，就再次回到步骤540。

当判断快门开关(SW2)64为ON状态时(S540)，系统控制电路50就判断存储在内部存储器或存储器52中的图象显示标志的状态(S542)。然后如果判断为设定有图象显示标志，就把图象显示部件28的显示状态设定为固定颜色显示状态(S543)，进入图4A的步骤161。另外如果未设定图象显示标志，就进入步骤161。

在固定颜色显示状态下，代替通过摄像元件12、A/D转换器16、图象处理电路20和存储器控制电路22写入图象显示存储器24中的图象数据，把更换的固定颜色的图象数据通过存储器控制电路22和D/A转换器26向图象显示部件28输出。据此，用图象显示部件28显示固定颜色的图象数据(图象)。

图16表示图15的步骤S534的焦点调节和测光处理的详细程序流程图。

在步骤701中，从摄像元件14读出电荷存储信号(图象数据)，通过A/D转换器16依次把图象数据写入图象处理电路20。使用依次写入的图象数据，图象处理电路20进行TTL方式的AE(自动曝光)处理、EF(闪光灯预发光)处理、AF(自动聚焦)处理中使用的给定的运算。

须指出的是，在此的各处理在必要的地方切取抽出拍摄的全部象素中与必要对应的特定部分，在运算中使用。据此，在TTL方式的AE、EF、AWB、AF的各处理中，能进行最适合于中央重点模式、平均模式、评价模式等各模式的不同的各模式的运算。

使用图象处理电路20中的运算结果，使用快门控制电路40进行AE控制(光阑的驱动控制)，直到系统控制电路50判断为曝光(AE)适合(S702)。使用AE控制中取得的测定数据，系统控制电路50判断闪光部件404的发光是否必要(S704)。

在此，如果闪光部件404的发光必要，就设置闪光灯标志，为了进行闪光部件404的充电，对闪光灯控制电路48发出指示(S705)。据此，在闪光部件404中进行发光所必要的充电。

另外，系统控制电路50根据闪光灯位置传感器403的输出，判别闪光部件404是否弹出到发光位置。在此，闪光部件404已经弹出到发光位置时，结束闪光灯弹出处理。

而当闪光部件404未弹出到发光位置时，系统控制电路50对闪光灯控制电路48进行使闪光部件404弹出到发光位置的指示。据此，闪光灯控制电路48通过使弹出用电机402驱动，使位于收藏位置的闪光部件404弹出到发光位置

然后闪光灯控制电路48根据闪光灯位置传感器403的输出判别闪光部件404是否移动到发光位置，如果移动到发光位置，就停止弹出用电机402的驱动。而当闪光部件404未移动到发光位置时，继续驱动弹出用电机402，直到闪光部件404移动到发光位置。

在步骤502中，如果判断为曝光(AE)适合，就把测定数据和/或设定参数存储到系统控制电路50的内部存储器或存储器52中。

然后，使用图象处理电路20调节颜色处理的参数，进行AWB控制(S507)，直到系统控制电路50使用图象处理电路20中的运算结果和AE控制中取得的测定数据，判断为白平衡(AWB)适合(S506)。

如果判断为白平衡(AWB)适合(S506)、就把测定数据和/或者设定参数存储到系统控制电路50的内部存储器或者存储器52中。

如果在步骤504中设置有闪光灯标志(S508)，等待弹出动作结束(S509)。这是因为步骤504判断为闪光灯必要(闪光部件404的发光必要)时，在步骤505中为了进行充电对闪光灯控制电路48发出指示，但是与闪光灯发光准备处理并行，步骤506中的白平衡(AWB)判断为适合，并且闪光部件404未弹出完毕时，等到闪光部件404的弹出结束，从而恰当进行步骤510的AF。

在步骤510中，系统控制电路50使用AE控制和AWB控制中取得的测定数据，判别摄影光学系统是否处于对焦状态，当处于对焦状态时，进入步骤512，当不处于对焦状态时，进入步骤511。在步骤S511中，使用聚焦控制电路42进行AF控制(聚焦透镜的驱动控制)。具体而言，聚焦控制电路42设置在相机主体100(透镜镜筒)内，通过驱动使聚焦透镜在光轴方向移动的驱动力传递机构42b，进行AF控制。

在步骤510中判断为摄影光学系统处于对焦状态时，把所述测定数据和/或设定参数存储到系统控制电路50的内部存储器或存储器52中。

在步骤512中，使用在摄影光学系统的对焦状态取得的测定数据进行AE修正处理。然后，结束焦点调节和测光处理程序。

在此，进行焦点调节后，使闪光部件404弹出时，由于弹出时相机主体100中产生的振动，摄影透镜10从对焦位置偏移。但是，在本实施例的相机中，如上所述，在有必要使闪光部件404发光时，在进行焦点调节动作前使闪光部件404弹出到发光位置。换言之，在使闪光部件404弹出后，驱动摄影透镜(聚焦透镜)10。

据此，能防止由于闪光部件404的弹出时产生的振动，摄影透镜(聚焦透镜)10从对焦位置偏移。

须指出的是，在上述各实施例中，虽然说明的是透镜一体型的相机，但是关于由相机和安装在该相机上的交换透镜装置构成的相机系统也能应用。此时，摄影透镜10、透镜驱动电机和驱动力传递机构配置在交换透镜一侧，控制透镜驱动电机的系统控制电路配置在相机主体一侧。

另外，本发明也能应用于相机以外的光学仪器。

Claims (6)

1.一种光学仪器的控制装置，具有能移动的透镜致动器，其特征在于，包括：

把该致动器的驱动力传递给所述透镜的驱动机构；

判定是否使在所述光学仪器或安装在该光学仪器上的装置上所设置的发光部件移动的判定部；和

控制部，当由该判定部判定为使所述发光部件移动时，所述控制部在该发光部件移动前，驱动所述致动器以使从所述驱动机构内的齿轮为接触状态即能传动驱动力状态的第一状态变为所述驱动机构内的齿轮为非接触状态即不能传动驱动力状态的第二状态，在所述发光部件的移动结束后，驱动所述致动器以使所述驱动机构从所述第二状态变为所述第一状态。

2.根据权利要求1所述的光学仪器的控制装置，其特征在于：

所述第二状态是所述驱动机构的机械性不灵敏状态。

3.一种光学仪器，其特征在于：

具有权利要求1～2中任意1项所述的控制装置。

4.一种摄影装置，其特征在于：

具有权利要求1～2中任意1项所述的控制装置和对被拍摄物像进行光电变换的摄像元件。

5.根据权利要求4所述的摄影装置，其特征在于：

具有显示使用所述摄像元件取得的图象数据的显示部；

所述控制部根据是否使所述发光部件移动来变更所述显示部的显示状态。

6.根据权利要求5所述的摄影装置，其特征在于：

所述控制部在使所述发光部件移动时，禁止在所述显示部上显示的图象数据的变更。

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