CN1648300A - 用于自由端纺纱机的自由端纺纱单元的移动维护装置 - Google Patents

Abstract

一种用于自由端纺纱机的纺纱单元的自动维护小车，该自动维护小车用于在各干预循环中使用的车载元件，其包括一个用于确定纱线相对于各车载元件位置的装置，该装置具有一蜗杆，蜗杆的水平轴线平行于纺纱机的水平轴线，该蜗杆用其螺纹接合纱线，所述装置可以按照指令被顺时针/逆时针回转驱动，从而确定纱线的高度和轴向坐标。

Description

用于自由端纺纱机的自由端纺纱单元的移动维护装置

技术领域

本发明涉及自由端纺纱或气流纺纱。自由端纺纱机通常由排列在纺纱机两侧的多个单独的纺纱单元组成，每一个纺纱单元由一个可将单纤维化的粗纱加工为加捻纱的纺纱杯和引导纱线卷绕到一个纡管上形成一个纱筒的卷绕单元构成，在纺纱杯和卷绕单元之间还插入一个用于控制纱线质量的清纱器。这个纱筒通过牵引和卷绕纱线到它的表面上而形成，筒子受到它下面的辊支持，受辊牵引而旋转成型。由于卷绕单元上装配一个导纱装置，这个导纱装置以轴向往复运动分布纱线到纱筒的外表面，所以纱线以螺旋的形式被卷绕到旋转的筒子上。

背景技术

单独的纺纱装置的结构如示意图图1所示，并且它的正常运行操作将在下面被简要描述。

从底部向顶部，单独的纺纱装置1由纺纱单元2和卷绕单元3组成，使纤维粗纱条转变成平行卷绕在纱筒上的纱线的主要构成部件将在下面作简要描述。

喂入的条子或粗纱S被储存在一个圆柱形容器4中，在其中粗纱以双螺旋的形式被储存。粗纱S经过一个喇叭口6被喂入辊5喂入到这个纺纱单元中到达分梳辊7，一个装配有齿的辊将粗纱S分离成单纤维状并在气流的作用下将纤维输送到纺纱杯8中，纺纱杯在真空状态下工作。

在高速旋转(约在150,000转/分钟或以上)的纺纱杯8中，单根化的纤维在离心力的作用下被沉积在它的周边的槽中，纤维在这里凝聚，并以纱线F的形式由引纱孔9中沿轴向被引出，纱线是通过纺纱杯自身的高速旋转在它的内槽和引纱孔9之间的通路上被加上捻的，这样就产生了加捻纱F。

纱线的后部牵伸是由一对相对的引纱辊11和12来完成的，引纱辊11和12握持纱线F以一个可控制的速度沿箭头a方向被驱动，这样确定了纱线的线性产量，一般以米/分钟表示。清纱器14用于控制纱线F的品质，可以被设置于引纱辊11/12之前。这样生产的纱线F引入到卷绕单元3，经过一个检测纱线存在的传感器15并且遇到一个用于补偿纺纱单元2和纱筒上的纱线F的卷绕点之间路径长度变化的补偿器16。导纱器21依据双箭头b以往复运动分布纱线到纱筒上成型，其被控制一个电机20驱动，该电机20控制着一根纵向轴22该纵向轴22与其它纺纱单元是共用的。

纱筒25卷绕纱线F并且被装配有两个自由转动的尾架27的纱筒握持臂26握持，该尾架27能够被打开而与纱筒的基础纡管28配合。成型纱筒25被抵靠在它的传动辊或收集滚筒29上。

最近的自动自由端纺纱机被装配维护小车(Service trolleys)，其巡逻纺纱机的两侧并且停在需要干预的纺纱单元的前面完成调节。

所需要的干预基本上为三种形式：

-用于启动，在纺纱机由静止开始纺纱时，启动纺纱机然后在每一个纺纱单元中放置一个新的纡管，用一辅助纱执行纺纱的启动，在去除辅助纱的一部分之后，卷绕生产的纱线到新的纡管上形成一个纱筒；

-用于再连接，当纱线由于各种任何原因而断头，如果仍未到达完成纱筒所预定的长度，则使用纱筒侧已成产的纱线，进行再连接并且继续卷绕在同一纱筒上。接头过程基本上由开启、清洁和关闭纺纱杯、粗纱尾部的准备、在纱筒侧纱线末端的捕捉和准备、纺纱杯的再启动和粗纱供应的继续，准备好的纱线末端重新引入到纺纱杯中、引入的纱线头与新生成的纱线相连然后被引出在卷绕单元中再一次被卷绕。程序化的清洁循环相当于一个再连接循环，其是由受控纱线断开引起的。

-用于提升，当用于纱筒的预定的长度被完成后。完成的纱筒被释放并且重新开始进行上面所述的程序。

通常，这样的干预通过把纱筒25从驱动滚筒29分离、停止它的运动并且通过安装在维护小车(Service trolleys)上的辅助驱动辊来驱动纱筒25或它的纡管28来完成。

在自动自由端纺纱机上，维护小车(Service trolleys)的用于干预的装置和生产过程的技术领域中有申请人自己的专利IT1.146.694，EP340,863，EP443,220，EP473,212，IT1.258.220，IT1.258.221，IT1.258.222。

通常，自动维护小车包括一个沿着机器两侧可移动的结构，一个与纺纱机中心控制单元和组成纺纱机的纺纱单元通讯的通讯系统，一个在需要干预的纺纱单元前停止和平移的小车平移和停止系统。可移动结构在小车本身上携带着用于各种循环的单个或多个操作所需的元件或组件，所述各种循环以各种要求的次数工作并可由所述控制单元控制管理。

在现有的自由端纺纱机中，自动小车面临着失败的再连接或提升循环，此时就会从开始重复进行所述循环的操作序列达一定次数，一般来讲不会超过三次，以便不损害纺纱机的整体效率。

在小车进行了所述失败的尝试之后，纺纱单元就会出现不正常(亮起红灯)，此时需要操作工检查，他必须辨别自动干预的失败的原因，并且手工进行一些操作以备再次由小车自动进行干预，但这一次干预要获得成功。

随着自由端纺纱机的发展，可被生产的纱线或纤维的支数范围被充分地扩展了，而纱线的规格质量变得更加严格了。关于再连接和提升的整个循环，小车上装载的一个相当大数量的进行合作元件或组件，它的效率，换句说，操作成功地完成而不需要反覆地多次尝试是非常重要的。因此所述各元件的协作对于控制它们的相对位置、各部件时间和速度相位以及各部件与纱线之间的时间和速度相位是很重要的，所述纱线被这些部件接受、操作以及交接，控制着每个步骤的成功完成。

发明内容

本发明涉及这样一种装置，其用于在自由端纺纱机的维护小车进行的干预循环过程中，控制纱线通路的定位和结构。

本发明的目的正是提供一种上述装置，其能够克服已有技术中上述装置的缺点，能够使维护小车获得更高的效率，纺纱机获得更高的产量，减小了由于在纺纱单元中进行重复干预操作而产生的空闲时间。

为了更好的理解上述要解决的问题，以及本发明所采用的技术方案。在下文中，将针对一个配备了本发明装置的维护小车进行描述，但其只是一个非限制性的举例，很显然，本发明的装置也可以有利地用于其它具有不同类型和结构的组件和维护元件的维护小车中。

附图说明

图1是自由端纺纱装置中重要部件的示意图。

图2是用于自由端纺纱机的维护小车(Service trolleys)C的示意图，其中用于干预维护的元件或组件以及本发明的用于控制和定位纱线装置被示出。

图3示出了本发明的装置的结构以及在由小车进行的干预循环的各步骤中该装置的驱动和移动。

图4-7示出了所述小车C中各元件的相对位置，其示出的是面向纺纱单元的小车元件的侧视图，还示出了在自动小车执行的干预循环期间，根据本发明的装置所占据和实施的构型和功能。

具体实施方式

根据本发明的装置的必要部件在权利要求1中限定，而其变型和优选实施例在从属权利要求中限定。

图2示出了小车C内部平行六面体空间的分解图，其中有用于对自由端纺纱单元进行维护的重要元件或组件，包括用于控制和定位纱线的本发明装置31，具体地，在再连接操作中：

—在干预循环期间用于控制和定位纱线F的装置31，其将在下文中参照附图3以更详细的方式描述；

—纱筒25或新纡管28的辅助驱动辊42，在维护干预期间顺时针旋转或逆时针旋转。它可以随着臂43围绕一个平行于纺纱机前的水平轴线的旋转而向前/后移动以便接近/远离。臂43的旋转也用于卸下成型的筒子，把它推向纺纱机的两侧之间的中间平面；

—一个用于捕获纱筒25侧纱线端部的可移动吸嘴44。其可以随着臂45围绕一平行于纺纱机前的水平轴线的旋转而被向前/后移动以便靠近/远离；

—一个中心定位装置46，由用于操作被吸嘴44捕获的纱线的接合和移位叉构成。它装配有一个检测其内部纱线存在的传感器46S，该中心定位装置能够随着臂48围绕一平行于纺纱机前的水平轴线的旋转而被提升/降低以服务于随后的准备组件。该中心定位装置46更详细的结构和操作在专利EP473.212中被描述；

—一个组件50，用于准备纱线的端头，被安装在一个固定的位置，其从中心定位装置46接收纱线，抓取纱线，把纱线切成一定尺寸以准备将纱线再引入到纺纱加捻杯8的开口9中。它更详细的结构和操作在专利EP443.220中被描述；

—一个引入组件52，该组件用于夹持由准备组件50准备的纱线F的末端，并将该末端供给到纺纱加捻杯8用于重新启动纺纱。该引入组件将也在提升循环中对辅助纱线进行操作。该引入组件52按照一轨迹从所述准备组件50移动到所述开口9，将纱线的末端引入到纺纱杯8中纺纱杯的旋转施加一很大的抽吸作用；

—用于提升和打开纱筒握持臂26的一个组件54，其在每一个干预循环启动时把纱筒从辊29上脱离接合并且在每一个干预循环的结束释放纱筒。驱动尾架27的打开和关闭能使得在提升操作中将成型的纱筒卸载和插入新纡管28，并在它的基座和尾架27之间夹持纱线F。

对于这些用于提升和启动操作的组件，下述情况也是可预见的：

—辅助纱线A的纱筒56在启动或提升时被用于启动纺纱，拉紧传送装置57和钳子58具有辅助纱线A。钳子58能够与引入组件52经过的和夹持元件60经过的轨迹横交，其因此抓取和控制辅助纱线，携带纱线到准备装置50，然后继续引导它到纺纱加捻杯8中，完成辅助纱线到新生产的纱线的再连接。

为了这样的目的，钳子58安装在一个机动臂59上，其在图的平面中旋转并且携带着要被所述控制元件夹持的辅助纱线。钳子58的下游有一个剪刀，当辅助纱线A存在时并且被这些元件夹持时，剪刀切断该纱线而留下它的上游末端仍在钳子58中，准备随后被获取。

—带有吸嘴的钩状夹持件60用于捕捉、移动所述辅助纱线及开始的新纱线以及对两纱线进行定中心，用于在提升循环中将辅助纱线及开始的新纱线传递给辅助纱线的再连接部件，和在纡管28和尾架27之间夹持新的纱线。这种带有嘴60的钩装配有一个V-型定中心器，并被安装在一个可以围绕平行于纺纱机前的一个水平轴线旋转和伸出的臂61上；

—一个装置62，用于在新纡管28的端部储存和粘接开头的纱线。关于它更详细的结构和操作在专利EP340.863中被描述。

小车的元件们受小车本身的控制单元的控制，该小车本身的控制单元又与纺纱机的中央控制单元以及各个纺纱单元相通信。小车本身的控制单元协调着干预循环中的各步骤，并将驱动指令传达给各元件，以及从各相关传感器和终端探测器接收检测信号，检查是否所采取措施的各步骤是否成功，以适应各种情形。

图3示出了在小车的干预循环中，本发明用于控制和定位纱线的装置31的典型实施例，该装置以透视图的方式示出了位于三个不同高度的三个典型位置。

装置31被安装在小车前侧的左部，包括蜗杆32，该蜗杆32的水平轴线平行于纺纱机的前侧，蜗杆32的一端是自由的，而另外一端安装在一个悬臂支承臂33上。蜗杆32可以通过围绕着一轴线34转动支承臂33而将其上升或下降。在所述支承臂上，安装有一电机35，用来以顺时针/逆时针驱动旋转蜗杆32，支承臂33上还装有驱动机构，通过驱动支承臂33旋转而使其占据三个受控的典型角位置，这三个角位置根据干预循环的需要确定了蜗杆32轴线的高度处于：休息位置R，工作位置W，以及张紧位置T。

根据本发明一个优选实施例，将一个不对称屋顶形式的偏转板36固定到支承臂33的内部，顶点37和折痕38凸起形成其外部轮廓39，其离蜗杆32最远。偏转板36因而与蜗杆32形成一整体，并随着蜗杆32一起处于其工作和休息位置。

总体上，蜗杆32具有15到30mm的直径，带有经过边缘倒角的矩形螺纹，螺距4-8毫米。蜗杆32的驱动装置按照指令驱动蜗杆作顺时针/逆时针旋转，旋转速度为每分钟数百转。为了实施本发明，蜗杆32的驱动电机35可以是由小车控制单元按频率驱动的无刷电机，以获得在两个方向可控的角位置和速度。

根据本发明的一个优选实施例，蜗杆32的驱动电机35是由小车控制单元步进驱动的步进电机，同样为了获得在两个方向可控的角位置和速度。

为了更加清楚地说明在小车干预循环过程中，用于控制和定位纱线的装置31的操作和特性，在下述中描述了再连接循环的相应步骤，请参照图4-5，它们示出了由小车各元件占据的各位置。

一般来讲，纱线的中断由纱线存在与否传感器15指示，该传感器位于卷绕单元3的入口处。在收到这样一个信号之后，卷绕单元的周边控制单元将纱筒25从其滚筒29上升起而脱离接合，制动纱筒并请求维护小车的干预。用于往纺纱单元2供给纱条S的辊5同时停止。其它的纺纱单元继续工作：例如由携带着导纱器21的轴22同时驱动的元件继续它们的运动，即使卷绕单元3停止了。

在维护小车C到达与要被维护的纺纱单元相对的位置处时，控制单元就启动干预循环，协调相关各种元件的操作。在再连接循环中，提升组件54进一步将纱筒25上升，使其空转；然后臂43转动直到其使得用于驱动纱筒25的辅助辊42转动。

用于捕获筒子25侧的纱线末端的可移动吸嘴44也被移动靠近纱筒和然后退回，图中示出的情形已经处于退回位置，其中已捕获纱线F；辊42从纱筒25上退绕已卷在其上的纱线F和吸嘴44的抽吸联合作用获得通过横向运动退绕的纱线F，也就是，来回横向运动；中心定位装置46被驱动其降低并在其夹持叉中携带着纱线F；

由于小车控制单元的协调，装置31由支承臂33的旋转从休息位置R上升到工作位置，在工作位置处，蜗杆32邻接并平行于纱筒25。中心定位装置46的运动与蜗杆32的上升运动的组合作用拦截住由横向运动主导的纱线F，该纱线F由吸嘴44从纱筒25上退绕。在吸嘴44的细长狭窄开口中，纱线F首先迅速地左右摆动，然后，随着吸嘴撤回，稳定化。

图4示出了上述小车C各元件的相对位置，图中所示为面朝纺纱单元的小车的元件的侧视图。蜗杆32的上升将从纱筒25而来的纱线F保持脱离导纱器21的轨迹，该导纱器21依然继续着其交替运动并可以从小车的进程中分离。

在确保导纱器不再干扰后，装置31开始由横向运动主导而将纱线F定中心。

请看从小车一侧向着纱筒25上升到工作位置W的装置31，使蜗杆32顺时针方向旋转以携带纱线向着臂33运动(请参照图3中，从左往右方向)。从纱筒上退绕下来的纱线，继续其横向运动，该纱线抵靠在装置31上：如果纱线F处于右侧，则其在偏转板36的轮廓39上滑动，而不被旋转的蜗杆捕获直到其顶点37，该顶点37构成了纱线的稳定静止点，纱线保持在该顶点37处处于中心的位置处而不进行横向摆动，因为蜗杆32的转动防止了纱线的横向摆动。另外一方面，如果纱线F处于左侧，则纱线落入到蜗杆螺纹的凹槽中并啮合在其中，通过蜗杆的旋转将纱线向着中心输送，直到纱线的稳定静止点，即，偏转板36的顶点37。一旦纱线F与顶点37进入接触，纱线F就容易从旋转的蜗杆上经过倒角的螺纹上经过，由于纱线的低张力和小的卷绕角，纱线就保持在其中心位置而不再继续其横向运动。

确实，纱线F经受一较低的张力，该低张力对应于将其从纱筒上退绕所必须的张力。用顺时针转动的蜗杆32，不论纱线是从左还是从右方到达，纱线F均总是能被定中心于偏转板36的屋顶形轮廓的顶点37处的蜗杆中间位置。因而，蜗杆32的上升和旋转使得退绕的纱线F在蜗杆32和中心定位装置46之间的路径稳定化，该部分纱线在被从纱筒25上退绕时继续被吸嘴44抽吸。

当臂48的旋转将中心定位装置46携带进入其最终的最低位置时(由图中实线所示)，其携带着纱线F在纱筒25，蜗杆32，定中心装置46的V型槽，以及吸嘴44之间进行一V形的运动。在该V形路径的最低点处，有一纱线F的准备组件50。

正如已经描述过的情形，纱线末端的准备组件50被安装在固定位置，其接收从中心定位装置46而来的纱线，携带该纱线，将该纱线按一定尺寸切割，以备再引入到纺纱杯8的引纱孔9中。

在把纱线F传送到所述准备组件后，吸嘴44和中心定位装置46在完成它们的任务后可回到静止位置。此时处于图4A的情形。

图5示出了再连接循环的最后步骤。在纱线末端准备阶段中，组件50将预定长度的渐细末端传送给引入组件52。该引入组件由一种纱线F末端的钳子构成，其按照一定工作轨迹从准备组件50开始，由一位于图5左侧的起始位置移动到右侧的位置，而将纱线的末端引入到纺纱杯8的引纱孔9并张紧。

在再连接循环的最后阶段期间，纱线F处于中心位置中，因而能在正常纺纱的再启动步骤期间能容易地返回到纱线的传感器15中，以及可动辊12之下。

同时，粗纱S往纺纱杯8中的供给被再次开始，从而纱线的末端首先被引入到引纱孔9中，然后在已经捕获到新纱线而重新启动纺纱后将纱线末端从引纱孔9中撤出。在再连接步骤中，供给的驱动由一可伸缩的旋转轴70执行，该可伸缩的旋转轴延伸接合和驱动粗纱的供给辊5持续一定的时间。这样的元件安装在同一个纱线末端引入组件52中。

纱筒25由辅助辊42再次驱动，但是此时的回转将用加速度生产的新纱线F卷绕到纱筒25上，直到到达纱线的线性工作速度，纱线依然接合和偏转在所述蜗杆32上。

根据本发明的一个优选实施例，在装置31的臂33围绕轴线34的驱动时，可以想到的是对张紧度T控制在一定的角位，从而在纱线末端的引入步骤和新纱线的捕获期间，臂33可以进一步上升一个受控的短行程，使得纱线末端总是保持非常张紧而不能纠缠在一起或打结。这一运动在时间和行程的长度方面与从纺纱杯内槽捕获新纤维的纱线末端向纺纱杯8引入和撤出操作相协调。

然后，蜗杆32被旋转使得已经进入到螺纹的中空螺旋中的纱线从蜗杆的中间向其自由端前进以便纱线脱离蜗杆。当正常的纺纱已经再次启动时，新脱离的纱线再次被导纱器21钩住，同时，提升组件54将纱筒25再次抵靠在辊29上，辅助辊42移开。

为了说明在提升循环中，用于控制和定位纱线的装置31的操作和特性，将参照图6-7对相应步骤进行描述，这两个图示出了在提升循环中小车各元件所占据的位置。

总体上，一旦纱筒25预期的纱线长度已经到达，则纺纱停止并发出一信号。对于再连接循环，纺纱单元的周边控制单元将纱筒25提升起来与滚筒29脱离接合，对纱筒进行制动，并请求维护小车的干预。当维护小车C已经到达要被维护的纺纱单元前时，其提升组件54进一步将纱筒25提升，使纱筒自由转动；臂43然后转动到其最大程度以将辅助驱动辊42抵靠在完成的纱筒25上，将纱筒向着位于纺纱机两侧之间的中间推动卸载，在该中间位置处，现有技术中已公知的输送带装置周期性地排空已经被推到此处的完成纱筒。

正如已经描述过的情形，提升组件54也操纵着臂26的尾架27的打开和闭合，以供卸下完成的纱筒和插入新的纡管28。新纡管的夹持和引导元件也被更加靠近，该新纡管将构成新纱筒的支撑件。为了简单起见，这些元件在附图中均未示出，因为它们在现有技术中均已公知。

引入组件52回撤以获取和夹持位于其元件之前的辅助纱线A，并前进到图6所示的位置，在其之前有一段长度的纱线末端B。纱线A被保持在引入组件52和钳子58之间，并延续到辅助纱线56的纱筒用于夹持纱线的元件60下降(处于虚线所示位置)，并从钳子58处获取纱线，再上升并沿逆时针方向旋转进入图6中所示位置(由实线所示)，其携带着一段从纱筒56而来的纱线。然后，纱线A被从钳子58一侧剪断，呈现图6中的末端构型。装置31上升进入其工作位置W，但是蜗杆32处于静止。末端B从引入组件52引入，切割成所需长度，并在准备组件50中准备。

如图7中所示，纺纱单元的操作与在再连接循环中类似。引入组件52将纱线端头B引入到纺纱杯8的引纱孔9中，用该辅助纱线A的纱线端头B捕获由纺纱单元再次供给的粗纱S的纤维所形成的新纱线。该新纱线静止在装置31的中心，即，位于偏转板36的顶点37处的纱线稳定静止点。在这样一个位置处新纱线被张紧并引入到纱线传感器15中。

新形成的纱线受到元件60的吸嘴抽吸，去除辅助纱线部分。夹持件60进一步向着纺纱单元前进，与装置31配合操作，将新纱线插入在纡管28的基部和依然处于打开状态的尾架之间。

蜗杆32以逆时针方向回转，将新纱线F向着臂33携带。与再连接循环中相比，纱线具有明显更高的卷绕和张力角，能够前进到达位于臂33侧起始处的端部止挡，纱线在偏转板36下被插入，直到纱线到达位于纡管28基部和其尾架27之间空间的轴向坐标。确定，必须要考虑到，此时纱线F经受着正常的纺纱张力，该纺纱张力大于在再连接循环中将纱线从纱筒退绕所需的张力。

当纱线到达纡管和打开的尾架27之间时，尾架就发生关闭，将新纱线F锁定，没用的纱线被切断并由元件60的吸嘴吸走，纡管28由辅助辊42驱动回转，然后用于将纱线沉积和粘附到新纡管28端部处的装置62被驱动工作。纱线从纺纱杯8到纱筒25的正常路径被重新建立起来。然后蜗杆32被顺时针旋转以将新纱线F向着蜗杆32的自由端移动并下落。正在形成的新纱筒的纡管28被下落到滚筒29上，而纱线被导纱器21在第一次使用通过时钩住。小车已经完成了其任务，其可以将其元件撤退回到休息位置，并不可以移向纺纱机的另一个纺纱单元。

用蜗杆32/偏转板36控制和定位纱线的装置能在自由端纺纱机的维护小车的干预循环中执行多种功能，而且与已有技术中相比，具有很大的进步。别的不说，至少具有下述进步：

该装置具有多种行为：其可以或不可以在轴向方向上按照缠绕角和张力值将纱线输送。在再连接循环中，纱线F在任何情形都具有较低的缠绕角和较低的张力：甚至在用蜗杆32旋转将纱线向着臂33携带纱线时，纱线在蜗杆旋转过程中通过螺纹的各凸起并总是定中心于偏转板36的顶点37。在提升循环中，纱线具有较大的缠绕角和张力：蜗杆32在逆时针方向向着臂33旋转，纱线被迫遵循着旋转中的螺纹，向着臂33的方向运动到达端部止挡，而在顺时针方向旋转时，纱线从臂33移动远离，直到纱线从蜗杆32的自由端处落下。

在再连接循环中，其向着位置T受控移动，与此同步引入组件移动，这样将纱线保持在张紧而又没有实质上的张力。在工作位置W处，在任何情况下，装置都保持纱线不受纱线导纱器运动的影响，同时控制着其高度。

在纱线的脱离步骤中，在再连接循环和提升循环的端部，该装置将纱线轴向分布在正在形成的纱筒的母线上，将导纱器复位。

Claims (9)

1.一种用于自由端纺纱机的纺纱单元的自动维护小车，该自动维护小车用于在各纺纱单元上纱线的启动、再连接及完成纱筒的提升时执行干预循环，所述小车上承载有多个元件或组件用于完成各种循环的单个或多个操作，该小车上还有一个用于控制和定位纱线的装置，该装置相对于所述小车的那些元件或组件确定辅助纱线(A)和所制得到达纱筒(25)的纱线(F)的位置，所述辅助纱线(A)由所述维护小车在新纡管(28)上采用，其特征在于，

所述用于控制和定位纱线(A，F)的装置(31)包括一蜗杆(32)，该蜗杆具有一平行于纺纱机前的水平轴线，该装置(31)装设有一悬臂支撑臂(33)，该悬臂支撑臂能通过围绕一个平行纺纱机前的水平轴线(34)旋转而被下降或上升，蜗杆(32)由一个电机(35)驱动作受控的顺时针/逆时针旋转，臂(33)也被驱动旋转占据一些受控的角位，这些角位确定了蜗杆(32)轴线的高度，由该蜗杆轴线的高度确定了蜗杆所携带的纱线的高度，纱线本身接合在蜗杆(32)的螺纹凹部中，通过蜗杆的旋转将纱线输送，由此决定纱线的轴向坐标。

2.如权利要求1所述的用于自由端纺纱机的纺纱单元的自动维护小车，其特征在于，一个凹屋顶形式的偏转板(36)被固定到支撑臂(33)上，该偏转板(36)具有一顶点(37)和一折痕(38)，该折痕凸起于外轮廓(39)，所述的偏转板与所述蜗杆(32)成一整体。

3.如权利要求1所述的用于自由端纺纱机的纺纱单元的自动维护小车，其特征在于，所述蜗杆(32)的直径介于15到30毫米之间，并设有矩形螺纹，该矩形螺纹具有倒角的边缘，螺距4-8毫米。

4.如权利要求1所述的用于自由端纺纱机的纺纱单元的自动维护小车，其特征在于，所述装置(31)按照干预循环的需要，可进入三个位置：休息位置(R)，工作位置(W)，和张紧位置(T)。

5.如权利要求4所述的用于自由端纺纱机的纺纱单元的自动维护小车，其特征在于，所述装置(31)可进入一个下述高度的工作位置(W)，所述高度能保护纱线不受到导纱器(21)移动的影响。

6.如权利要求1所述的用于自由端纺纱机的纺纱单元的自动维护小车，其特征在于，所述装置(31)装备有一驱动蜗杆(32)旋转的驱动装置，该驱动装置为一无刷电机(35)，该无刷电机由小车控制单元以频率驱动，以获得在两个旋转方向受控的角位置和速度。

7.如权利要求1所述的用于自由端纺纱机的纺纱单元的自动维护小车，其特征在于，所述装置(31)装备有一驱动蜗杆(32)旋转的驱动装置，该驱动装置为一步进电机(35)，该步进电机由小车控制单元以步进驱动，以获得在两个旋转方向受控的角位和速度。

8.如权利要求1所述的用于自由端纺纱机的纺纱单元的自动维护小车，其特征在于，所述装置(31)与小车控制单元相连，以便协调其与小车上其它元件的操作。

9.如权利要求1所述的用于自由端纺纱机的纺纱单元的自动维护小车，其特征在于，所述蜗杆(32)在臂(33)侧具有端部止挡，其对应于纡管(28)基部和其开口尾架(27)之间的空间的轴向座标。

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