CN1529954A - 定时控制装置及定时控制方法 - Google Patents
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Abstract
控制部(51)基于来自接收部(45)的接收数据(45t)和来自基准定时计数器部(36)的计数值(36t),对移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差(λ)进行测定,求出与所测定的相位差(λ)对应的频率偏差校正值计算周期(35r),并输出到频率偏差校正值计算部(35)。频率偏差校正值计算部(35)在重复间歇接收动作的场合下,不是在各接收期间每次进行求算偏差的动作,而是按基于由控制部(51)提供的频率偏差校正值计算周期(35r)的间隔来进行求算偏差的动作。
Description
技术领域
本发明涉及在移动通信系统中与基站进行通信的移动机为了以在待机时降低电耗为目的,边使用从高速时钟切换的低速时钟,边维持与基站的同步关系而具备的定时控制装置及定时控制方法。
背景技术
以往,移动通信系统中的移动机所具备的定时控制装置在边维持与基站的同步状态,边进行连续接收时,使用高速时钟来进行定时管理,在待机时转入间歇接收后,在休眠期间,使用低速时钟来进行定时管理,由此来实现待机时电耗的降低。此时,为平稳地转入间歇接收,在转入间歇接收之前,预先计算出高速时钟与低速时钟的频率偏差,在间歇接收时的休眠期间,使用基于该计算结果来校正了频率的低速时钟。
不过对高速时钟,采用基于比如TCXO(温度补偿型晶体振荡器)的其频率稳定精度高的(数ppm)时钟,而对低速时钟,则采用比如用于使时钟功能动作的RTC(Real Time Clock)之类的,易于受到温度变化等影响而且其频率稳定精度低的(100ppm左右)时钟。因而在一定期间内重复间歇接收后,相对转移之前所预先计算出的高速时钟与低速时钟的频率偏差,将进一步发生差异。
为此,如比如特开平10-19056号公报(无线接收装置)中的公开内容所示,传统上在间歇接收持续期间内,定期地利用高速时钟来计算低速时钟的频率偏差。以下,对传统移动机中的定时控制装置的概要作以说明。
上述频率偏差中发生差异的现象在其各信道由时间轴来分离的TDMA(Time Division Multiple Access)移动通信方式、其各信道由频率来分离的FDMA(Frequency Division Multiple Access)移动通信方式、其各信道由代码来分割的CDMA(Code Division MultipleAccess)移动通信方式的任意一种中均同样存在。
图12是表示传统移动机中定时控制装置构成的框图。如图12所示,定时控制装置具备元振时钟发生部(以下称「TCXO」)10、相位同步部(以下称「PLL」)20、定时控制部30、低速时钟发生部(以下称「RTC」)40、控制部50。定时控制部30具备分频器31及32、频率偏差校正值计算部33、基准定时计数器部34。
PLL20从TXCO10接收元振时钟10t,生成按照定时控制部30所必需的频率来倍增了的参考时钟20t,输出到定时控制部30的分频器31及基准定时计数器部34。此外PLL20接收来自基准定时计数器部34的PLL控制信号20r,判定是否有必要生成参考时钟20t,并向TXCO10输出TCXO控制信号10r。TCXO控制信号10r是一种在判定出不需要参考时钟20t的场合下,请求TCXO10停止振荡,在判定出需要参考时钟20t的场合下,请求TCXO10进行振荡的信号。
分频器31对参考时钟20t进行分频,生成高速时钟31t,输出到频率偏差校正值计算部33及分频器32。频率偏差校正值计算部33基于高速时钟31t及由RTC40持续发生的低速时钟40t来计算出频率偏差校正值33t,输出到基准定时计数器部34。分频器32对高速时钟31t进行分频,生成基准时钟32t,输出到基准定时计数器部34。
控制部50将从正常接收转入间歇接收的休眠期间的定时以及其休眠期间结束的定时作为时钟切换定时50t,来向基准定时计数器部34输出。在从正常接收中转入间歇接收的休眠期间时所输出的时钟切换定时50t表示从基准时钟32t向低速时钟40t切换的定时。在结束间歇接收的休眠期间时所输出的时钟切换定时50t表示从低速时钟40t向基准时钟32t切换的定时。
基准定时计数器部34基于频率偏差校正值33t与基准时钟32t及低速时钟40t,来生成提供移动机各部的动作基准的基准定时34t,提供给移动机各部。基准定时计数器部34基于时钟切换定时50t,来判定是否需要高速时钟31t,并发生PLL控制信号20r。该PLL控制信号20r是一种在判定出不需要高速时钟31t的场合下,请求PLL20停止振荡,在判定出需要高速时钟31t的场合下,向PLL20请求振荡的信号。
接下来,对图12所示的传统定时控制装置的动作作以说明。基准定时计数器部34根据从控制部50输入的时钟切换定时50t,来实行从基准时钟32t向低速时钟40t的切换,以及从低速时钟40t向基准时钟32t的切换。
从低速时钟40t向基准时钟32t的切换的目的在于,在间歇接收中的休眠期间结束时转入正常接收。在该场合下,基准定时计数器部34在实行从低速时钟40t向基准时钟32t的切换之前,将PLL控制信号20r输出到PLL20,请求开始振荡参考时钟20t。PLL20接收该PLL控制信号20r,将TCXO控制信号10r输出到TCXO10,请求开始振荡元振时钟10t。
其结果是,从TCX010输出的元振时钟10t通过PLL20,按定时控制部30所必需的时钟来倍增,成为参考时钟20t,输入到定时控制部30内的分频器31及基准定时计数器部34。在分频器31中,对所输入的参考时钟20t按频率偏差校正值计算部33所使用的时钟频率来分频,作为高速时钟31t输出到频率偏差校正值计算部33及分频器32。在分频器32中,对所输入的高速时钟31t按由基准定时计数器部34在连续接收时等正常时所使用的时钟速率来分频,作为基准时钟32t来输出到基准定时计数器部34。
基准定时计数器部34根据基准时钟32t,来使提供移动机的动作基准定时的基准定时计数器递增计数,基于时隙定时或帧定时等,来生成时隙脉冲或帧脉冲等,作为基准定时34t来向移动机各部输出。即,利用由高速时钟31t生成的基准时钟32t,来控制与基站的同步维持,实行正常的连续接收等。此外在频率偏差校正值计算部33中,在该正常接收中,利用高速时钟31t来计算低速时钟40t的频率偏差,将所得到的频率偏差校正值33t输出到基准定时计数器部34。
另一方面,基准定时计数器部34在从正常接收转入间歇接收中的休眠期间时,为降低电耗,实行从电耗高的基准时钟32t向电耗低的低速时钟40t的切换。在该场合下,基准定时计数器部34将PLL控制信号20r输出到PLL20,请求停止参考时钟20t的振荡。PLL20根据该请求,将TCXO控制信号10r输出到TCXO10,请求停止元振时钟10t的振荡。
这样,基准定时计数器部34利用频率偏差校正值33t来校正低速时钟40t,根据该校正了的低速时钟,使提供移动机的动作基准定时的基准定时计数器递增计数,由此将基准定时34t提供到各部,同时对休眠期间的结束定时进行管理。
这样,在使用校正了的低速时钟来实现与基站的同步维持的同时,进行间歇接收动作。由于低速时钟的电耗较少,因而可降低待机时的电耗。在该间歇接收动作开始之前,控制部50开始休眠期间的计算,向基准定时计数器部34输出表示休眠期间的结束时期的时钟切换定时50t。以上动作重复进行。
接下来,图13是表示由传统的定时控制装置控制的间歇接收动作顺序的流程图。图13中,在步骤(以下称「ST」)101,基准定时计数器部34利用通过频率偏差校正值33t对低速时钟40t进行了校正的时钟,来使基准定时计数器递增计数。当该计数值达到由来自控制部50的时钟切换定时50t所表示的从低速时钟40t向基准时钟32t的切换时间后,判断为休眠期间结束,通过PLL控制信号20r来向PLL20请求解除振荡停止。
在ST102,PLL20通过该PLL控制信号20r接收到振荡开始请求后,通过TCXO控制信号10r,向TCXO10请求解除振荡停止。这里,PLL20不使振荡动作开始。
在ST103,TCXO10通过该TCXO控制信号10r接收到振荡开始请求后,在等待至线路的动作达到稳定后,开始元振时钟10t的输出。PLL20在输入元振时钟10t后,开始进行使元振时钟10t倍增的振荡动作,在等待至其动作达到稳定后,输出该倍增了的参考时钟20t。参考时钟20t被输出后,移动机的各部便进入可开始动作的状态。高速时钟31t通过分频器31,被输入到频率偏差校正值计算部33,开始求算频率偏差校正值33t。基准定时计数器部34在通过分频器31及分频器32来输入了基准时钟32t后,对基准定时计数器的递增计数中所使用的时钟进行从低速时钟40t向基准时钟32t的切换。
在ST104,频率偏差校正值计算部33生成相当于32.768kHz低速时钟40t的8192时钟的脉冲幅度,由30.72MHz的高速时钟31t来对该脉冲幅度进行计数。接下来,根据该计数值与无偏差场合下的计数数7680000之差,来求出低速时钟的每1个时钟的平均频率偏差校正值33t,输出到基准定时计数器部34。
在ST105,控制部50从来自基站的轮询信息来检测出本站的呼出信息。在没有本站的呼出的场合下,通过时钟切换定时50t,将再次成为休眠期间的时间及该休眠期间结束的时间通知到基准定时计数器部34。当计数值达到由时钟切换定时50t表示的从基准时钟32t向低速时钟40t的切换时间后,基准定时计数器部34将递增计数动作中所用的时钟从基准时钟32t切换为利用频率偏差校正值33t对低速时钟40t校正了的低速时钟。此外,在来自基站的轮询信息中包含本站的呼出的场合下,不转入休眠期间,而按原样转入正常的通信状态。
在ST106,基准定时计数器部34由PLL控制信号20r,来向PLL20请求振荡停止。在ST107,PLL20在通过该PLL控制信号20r接收到振荡停止的请求后,在停止参考时钟20t的振荡后,通过TCXO控制信号10r,来向TCXO10请求振荡停止。TCXO10在通过TCXO控制信号10r,接收到振荡停止的请求后,停止元振时钟10t的输出。此后返回ST101的处理。在间歇接收动作期间内,重复同样的动作。
这样,进行间歇接收动作时的状态如图14所示。图14是间歇接收动作时的定时图。如图14所示,间歇接收周期131由以下期间来构成:即,利用基准时钟32t,来进行接收从基站发送来的轮询信息,并判断其目的地是否是本站等的接收期间132、在所接收的轮询信息中不包含本站呼出的场合下,在接收期间132经过之后,进行向低速时钟的切换,以此来开始的休眠期间133、直至在休眠期间133结束时起动的TCXO10能输出稳定的元振时钟10t的TCXO振荡稳定期间134、直至由元振时钟10t起动的PLL20能输出稳定的参考时钟20t的PLL振荡稳定期间135。
这样,在等待接收时,只在从基站发送来轮询信息的接收期间132使用基准时钟32t,在其后的休眠期间133期间内,使用电耗少的低速时钟40t,由此来实现电耗的降低。
在上述传统的定时控制装置中,利用频率稳定精度高的高速时钟来预先计算频率稳定精度低的低速时钟的频率偏差,利用所获得的频率偏差的校正值,来校正在间歇接收时的休眠期间使用的低速时钟的偏差,因而可在间歇接收中维持高精度的定时管理。
然而,由于在持续进行间歇接收的期间中,对其频率稳定精度低的低速时钟的频率偏差,必须定期地重复进行采用了频率稳定精度高的高速时钟的校正值计算,因而存在着不能降低该校正值计算中所耗费的电耗的问题。
为此,本发明的目的在于提供一种即使在持续进行间歇接收的期间中,也可减少低速时钟频率偏差的计算频度,并降低校正值计算中所耗费的电耗的移动机中的定时控制装置及定时控制方法。
发明内容
本发明涉及的定时控制装置,是在与基站的正常通信时,使用高精度的高速时钟来计数移动机的基准定时,另一方面,在间歇接收时的休眠期间,按照基于在上述正常通信时预先计算的上述高速时钟与低精度的低速时钟的偏差来校正的低速时钟来计数移动机的基准定时,以管理间歇接收时休眠期间的结束定时的移动机中的定时控制装置,其特征在于:具有变动检测单元,其在经由了上述休眠期间的接收期间,求出设想的接收信道的检测位置与由按照上述高速时钟来计数的移动机的基准定时所表示的实际检测出的接收信道位置的相位差。
根据本发明,由于休眠期间由易于受到温度变化影响的低频稳定精度的低速时钟来管理,因而经由了休眠期间的接收期间中可反映出频率稳定精度发生变动的低速时钟的影响。因此,由变动检测单元,在经由了休眠期间的接收期间,可求出设想的接收信道的检测位置与按照高速时钟来计数的移动机基准定时所表示的实际检测的接收信道位置的相位差。根据该相位差的大小,可求出跟踪高速时钟与低速时钟的偏差变动所必需的低速时钟的频率稳定精度的变动大小。
以下发明涉及的定时控制装置的特征在于:在上述的发明中,具有校正动作周期设定单元,其在重复上述间歇接收动作的场合,在上述变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合下,根据上述相位差超过阈值的程度来对按间歇接收动作的每几个周期来进行计算并校正上述偏差的操作的周期进行不同设定。
根据本发明,在重复间歇接收动作的场合,在变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合下,由校正动作周期设定单元,来对计算并校正高速时钟与低速时钟的偏差的操作间隔进行以下设定,即:当频率稳定精度的变动较大时,比如设定得如同每个间歇接收周期那样短,当频率稳定精度的变动较小时,设定得如同每数个间歇接收周期那样长。
以下发明涉及的定时控制装置的特征在于:在上述发明中,具有校正动作指示单元,其在重复上述间歇接收动作的场合,在上述变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合下,立刻发行计算并校正上述偏差的操作开始指示。
根据本发明,在重复间歇接收动作的场合,在变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合下,由校正动作指示单元,立刻发行计算并校正高速时钟与低速时钟的偏差的操作的开始指示。换言之,在变动检测单元所求出的相位差未超过预定阈值的场合下,不进行计算并校正高速时钟与低速时钟的偏差的操作。
以下发明涉及的定时控制装置的特征在于:在上述发明中,具有校正动作指示单元,其在重复上述间歇接收动作的场合,在上述变动检测单元所求出的相位差连续规定次数超过预定阈值的场合下,发行计算并校正上述偏差的操作开始指示。
根据本发明,在重复间歇接收动作的场合,当变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合连续规定次数时,由校正动作指示单元,发行计算并校正高速时钟与低速时钟的偏差的操作开始指示。换言之,即使在变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合下,只要其未连续规定次数,也不进行计算并校正高速时钟与低速时钟的偏差的操作。
以下发明涉及的定时控制装置的特征在于:在上述发明中,具有基准定时修正单元,其在上述变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合下,根据上述相位差,对使用上述高速时钟来计数的移动机的基准定时进行修正。
根据本发明,在变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合下,由基准定时修正单元按照相位差,对利用高速时钟来计数的移动机的基准定时位置进行应与实际接收位置吻合的前移或延后的修正。
以下发明涉及的定时控制方法,是在与基站的正常通信时,使用高精度的高速时钟来计数移动机的基准定时,另一方面,在间歇接收时的休眠期间,按照基于在上述正常通信时预先计算的上述高速时钟与低精度的低速时钟的偏差来校正的低速时钟来计数移动机的基准定时,以管理间歇接收时休眠期间的结束定时的移动机中的定时控制方法,其特征在于:包括在经由了上述休眠期间的接收期间,求出设想的接收信道的检测位置与由按照上述高速时钟来计数的移动机的基准定时所表示的实际检测出的接收信道位置的相位差的工序。
根据本发明,由于休眠期间由易于受到温度变化影响的低频稳定精度的低速时钟来管理,因而经由了休眠期间的接收期间中可反映出频率稳定精度发生变动的低速时钟的影响。这样,在经由了休眠期间的接收期间,可求出设想的接收信道的检测位置与按照上述高速时钟来计数的移动机基准定时所表示的实际检测的接收信道位置的相位差。根据该相位差的大小,可求出跟踪高速时钟与低速时钟的偏差变动所必需的低速时钟的频率稳定精度的变动大小。
以下发明涉及的定时控制方法的特征在于:在上述发明中,包括在重复上述间歇接收动作的场合,在上述求出的相位差超过预定阈值的场合下,根据上述相位差超过阈值的程度来对按间歇接收动作的每几个周期来进行计算并校正上述偏差的操作的周期进行不同设定的工序。
根据本发明,在重复间歇接收动作的场合,在所求出的相位差超过预定阈值的场合下,对计算并校正高速时钟与低速时钟的偏差的操作间隔进行以下设定,即:当频率稳定精度的变动较大时,比如设定得如同每个间歇接收周期那样短,当频率稳定精度的变动较小时,设定得如同每数个间歇接收周期那样长。
以下发明涉及的定时控制方法的特征在于:在上述发明中,包括在重复上述间歇接收动作的场合,在上述求出的相位差超过预定阈值的场合下,立刻发行计算并校正上述偏差的操作开始指示的工序。
根据本发明,在重复间歇接收动作的场合,在所求出的相位差超过预定阈值的场合下,立刻发行计算并校正高速时钟与低速时钟的偏差的操作的开始指示。换言之,在所求出的相位差未超过预定阈值的场合下,不进行计算并校正高速时钟与低速时钟的偏差的操作。
以下发明涉及的定时控制方法的特征在于:在上述发明中,包括在重复上述间歇接收动作的场合,当上述求出的相位差超过预定阈值的场合连续规定次数时,发行计算并校正上述偏差的操作开始指示的工序。
根据本发明,在重复间歇接收动作的场合,当所求出的相位差超过预定阈值的场合连续规定次数时,发行计算并校正高速时钟与低速时钟的偏差的操作开始指示。换言之,即使在所求出的相位差超过预定阈值的场合下,只要其未连续规定次数,也不进行计算并校正高速时钟与低速时钟的偏差的操作。
以下发明涉及的定时控制方法的特征在于:在上述发明中,包括在上述求出的相位差超过预定阈值的场合下,根据上述相位差,对使用上述高速时钟来计数的移动机的基准定时进行修正的工序。
根据本发明,在所求出的相位差超过预定阈值的场合下,按照应与实际接收位置吻合的相位差,对利用高速时钟来计数的移动机的基准定时位置进行前移或延后的修正。
附图说明
图1是表示作为本发明实施方式1的移动机中定时控制装置构成的框图,
图2是表示图1所示控制部所具备的相位差λ与频率偏差校正周期计算周期的关系表构成的附图,
图3是说明图1所示控制部所进行的移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ的测定动作的定时图,
图4是说明基于图1所示定时控制装置的间歇接收时的动作顺序的流程图,
图5是表示作为本发明实施方式2的移动机中的定时控制装置构成的框图,
图6是说明基于图4所示定时控制装置的间歇接收时的动作顺序的流程图,
图7是表示作为本发明实施方式3的移动机中的定时控制装置构成的框图,
图8是说明基于图7所示定时控制装置的间歇接收时的动作顺序的流程图,
图9是表示作为本发明实施方式4的移动机中的定时控制装置构成的框图,
图10是说明图9所示控制部所进行的移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ的测定动作及基准定时计数器的修正动作的定时图,
图11是说明基于图9所示定时控制装置的间歇接收时的动作顺序的流程图,
图12是表示传统移动机中定时控制装置构成的框图,
图13是说明基于图12所示定时控制装置的间歇接收时的动作顺序的流程图,
图14是说明间歇接收周期的内容的定时图。
具体实施方式
以下参照附图,对本发明涉及的移动机中定时控制装置及定时控制方法的适用实施方式作详细说明。
实施方式1
图1是表示作为本发明实施方式1的移动机中定时控制装置构成的框图,图2是表示图1所示控制部所具备的相位差λ与频率偏差校正周期计算周期的关系表的构成例的附图,图3是说明图1所示控制部所进行的移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ的测定动作的定时图,图4是说明基于图1所示定时控制装置的间歇接收时的动作顺序的流程图。
图1中,对与图12所示的传统示例相同或相当的部分,附加同一符号。这里,以有关该实施方式1的部分为中心来进行说明。这一点对以下所示的各实施方式均同样。
如图1所示,在本实施方式1中,相对图12所示的构成,设有取代了控制部50的控制部51、取代了频率偏差校正值计算部33的频率偏差校正值计算部35、取代了基准定时计数器部34的基准定时计数器部36。
接收部45在接收期间132(参照图14),按照基准时钟32t来对来自由未图示的天线接收的基站的接收信号进行解调,将所获得的接收数据45t输出到控制部51。基准定时计数器部36除了上述的基准定时计数器部34的动作之外,还进行将按照基准时钟32t及低速时钟40t来进行计数动作的基准定时计数器的计数值36t输出到控制部51的动作。
控制部51除了将时钟切换定时50t输出到基准定时计数器部36的上述控制部50的动作之外,还进行以下动作,即:基于来自接收部45的接收数据45t和来自基准定时计数器部36的计数值36t,来测定移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ,求出与所测定的相位差λ对应的频率偏差校正值计算周期33r,并将所求出的频率偏差校正值计算周期35r输出到频率偏差校正值计算部35。这里测定的相位差λ中反映出由温度变化等,而在低速时钟40t中产生的频率变动的大小。
频率偏差校正值计算部35按照与上述频率偏差校正值计算部33同样的顺序来求出频率偏差校正值33t,但在重复间歇接收动作的场合下,不是在各接收期间(参照图14)中每次进行求算偏差的动作,而是按基于由控制部51提供的频率偏差校正值计算周期35r的间隔来进行求算偏差的动作。
这里,在控制部51中设有比如图2所示的相位差λ与频率偏差校正值计算周期35r的关系表。如图2所示,在该关系表中,按相位差λ与预定的阈值的关联性,来设定应输出的频率偏差校正值计算周期35r。控制部51参照该关系表,使得与所测定的相位差λ对应的频率偏差校正值计算周期35r能被简单地获得。
在图2中,比如作以下规定。即,(1)在所测定的相位差λ大于预先设定的阈值a的场合下(a≤λ),输出指定按间歇接收周期的每64帧来进行频率偏差校正值33t的计算的频率偏差校正值计算周期35r。(2)在相位差λ大于阈值b但小于阈值a的场合下(b≤λ<a),输出指定按间歇接收周期的每64帧的2倍,即128帧来进行频率偏差校正值的计算的频率偏差校正值计算周期35r。(3)在相位差λ大于阈值c但小于阈值b的场合下(c≤λ<b),输出指定按间歇接收周期的每64帧的4倍,即256帧来进行频率偏差校正值的计算的频率偏差校正值计算周期35r。(4)在相位差λ大于阈值d但小于阈值c的场合下(d≤λ<c),输出指定按间歇接收周期的每64帧的8倍,即512帧来进行频率偏差校正值的计算的频率偏差校正值计算周期35r。(5)在相位差λ大于阈值e但小于阈值d的场合下(e≤λ<d),输出指定按间歇接收周期的每64帧的16倍,即1824帧来进行频率偏差校正值的计算的频率偏差校正值计算周期35r。
换言之,图2所示的关系表表示:在所测定的相位差λ大于预定的阈值a的场合下,一定按比如间歇接收周期的每64帧来进行频率偏差校正值33t的计算,在小于该阈值a的场合下,按大于64帧的各种间隔来进行频率偏差校正值33t的计算。图2表示在所测定的相位差λ大于预定的阈值a的场合下,一定按间歇接收周期的每64帧来进行频率偏差校正值33t的计算,但也可以按比如作为最短周期的每个间歇接收周期来进行频率偏差校正值33t的计算。
以下,参照图1~图4,对上述构成的定时控制装置的动作作以说明。首先,对各时钟的具体数值例作以说明。TCXO10输出的元振时钟10t为16.00MHz。PLL20所输出的参考时钟20t(定时控制部30所需的时钟)为61.44MHz。从分频器31输出的高速时钟31t为30.72MHz。从分频器32输出的基准时钟32t为7.68MHz。RTC40所输出的低速时钟40t为32.768kHz。
这样,基准定时计数器部36根据来自控制部51的时钟切换定时50t,来实行从7.68MHz的基准时钟32t向32.768kHz的低速时钟40t的切换,以及从32.768kHz的低速时钟40t向7.68MHz的基准时钟32t的切换。
频率偏差校正值计算部35求出30.72MHz的高速时钟31t与32.768kHz的低速时钟40t的偏差,将频率偏差校正值33t输出到基准定时计数器部36。此时,频率偏差校正值计算部35在重复间歇接收动作的场合下,不是在各接收期间中每次进行求出偏差的动作,而是按照基于由控制部51提供的频率偏差校正值计算周期35t的间隔来进行求出偏差的动作。
即,在该间歇接收时的接收期间,在该实施方式1中,进行以下动作。图3中,基准定时计数器部36在间歇接收时的休眠期间(i),使利用加进了频率偏差校正值33t的32.768kHz的校正附加低速时钟来提供移动机的基准定时的基准定时计数器递增计数,对休眠期间的结束期间进行管理。
基准定时计数器部36在休眠期间(i)结束后,从该结束时至接收期间(ii)结束为止,利用7.68MHz的基准时钟来使基准定时计数器递增计数。图3表示在接收期间(ii)递增计数的计数值「469」「470」~「479」~。休眠期间(i)结束时的计数值「0.250」「234.625」表示在32.768kHz的低速时钟振荡1个时钟的期间,7.68MHz的基准时钟振荡234.375时钟。
基准定时计数器部36根据时钟切换定时50t来实行从32.768kHz的低速时钟40t向7.68MKz的基准时钟32t的切换,将接收期间(ii)中的计数值36t输出到控制部51。图3表示控制部51在接收期间,从基准定时计数器部36接收计数值36t,将其计数值「473」的定时设想为接收信道位置。
接收部45在转入接收期间后,按照基准时钟32t来开始通过天线接收的来自基站的接收信号的解调动作等,将对接收信号解调所获得的接收数据45t输出到控制部51。
控制部51从接收部45接收到接收数据45t后,判定包含从基站发送的轮询信息等的接收信道的起始位置是从基准定时计数器部36接收的计数值36t的哪个定时。图3表示判定出接收信道的起始位置是计数值「477」的场合。由于将计数值「473」的定时设想为接收信道的起始位置,因而控制部51识别出移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ为「4」。
休眠期间(i)中的基准定时计数器的递增计数通过32.768kHz校正附加低速时钟来进行。另一方面,接收部45按照7.68MHz基准时钟32t来进行接收动作。由温度变化等而产生的低速时钟40t的频率偏差波动有时超过预先计算出的频率偏差校正值33t。在这种场合下,从休眠期间(i)向接收期间(ii)的切换定时与响应接收期间(ii)的开始来稳定发生的7.68MHz基准时钟32t的定时中将产生偏差。其相位差λ表示该偏差的大小。
控制部51在如此进行相位差λ的测定后,参照图2所示的关系表,来求出对应的频率偏差校正值计算周期35r,输出到频率偏差校正值计算部35。
频率偏差校正值计算部35在接收期间(持续地连续接收时及间歇接收时的接收期间),利用30.72MHz的高速时钟31t,来计算32.768kHz的低速时钟40t的频率偏差,将基于它所获得的频率偏差校正值33t输出到基准定时计数器部36。上述相位差λ的测定在最初间歇接收时的接收期间(即,经由休眠期间的最初接收期间)进行。
即,在重复间歇接收动作的场合下,频率偏差校正值计算部35按照基于频率偏差校正值计算周期35r的周期来进行第2次以后的接收期间内的频率偏差校正值计算。
在图2的示例中,在比如所测定的相位差λ大于预设的阈值a的场合下,按间歇接收周期的每64帧来进行频率偏差校正值的计算。在相位差λ大于阈值b但小于阈值a的场合下,按间歇接收周期的64帧的2倍,即每128帧来进行。在相位差λ大于阈值c但小于阈值b的场合下,按间歇接收周期的64帧的4倍,即每256帧来进行等。
这样,基准定时计数器部36在间歇接收的休眠期间,利用频率偏差校正值33t来校正32.768kHz的低速时钟40t,使基准定时计数器递增计数,由此来计数移动机的基准定时,但由于按照基于频率偏差校正值计算周期35r的周期来输入频率偏差校正值33t,因而按照基于频率偏差校正值计算周期35r的周期来进行该低速时钟40t的校正动作。
接下来,利用图4,对由定时控制装置控制的间歇接收动作的顺序作以说明。在图4中,对与图13(传统示例)中所示的处理相同的部分附加同一符号。如图4所示,在该实施方式1中,取代图13所示的ST104,追加了ST11~ST13的处理。这里,以有关该实施方式1的部分为中心作以说明。
图4中,在ST11,控制部51根据包含从基站实际发送的轮询信息等的接收信道的位置与预想的接收信道的位置之差,来测定移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ。接下来,根据所测定的相位差λ来参照关系表(图2),求出频率偏差校正值计算周期35r,输出到频率偏差校正值计算部35。
在ST12,频率偏差校正值计算部35判定从控制部51输入的频率偏差校正值计算周期35r是否期满。在已期满的场合下,进入ST13。
在ST13,频率偏差校正值计算部35生成相当于32.768kHz低速时钟40t的8192时钟的脉冲幅度,由30.72MHz的高速时钟31t来计数该脉冲幅度。接着,从该计数值与无偏差场合下的计数数7680000之差,来求出低速时钟的每1个时钟的平均频率偏差校正值33t,并输出到基准定时计数器部36。其后进入ST105。
另一方面,在ST12,频率偏差校正值计算部35在从控制部51输入的频率偏差校正值计算周期35r未期满的场合下,不进行校正值计数,进入ST105。在重复间歇接收动作的期间内,重复进行从ST101至ST107的各种处理。
这样,作为本实施方式1的定时控制装置在对应于低速时钟的频率稳定精度变动的周期内,进行在间歇接收期间从基站发送针对本站等的轮询信息的接收期间等,移动机所使用的高精度高速时钟与在间歇接收期间的休眠期间所使用的低精度低速时钟的偏差的计算,因而在基于温度变化等的频率稳定精度的变动较大时,可按每个间歇接收的周期来频繁地运用计算周期,而在频率稳定精度的变动较小时,可使计算周期长于间歇接收的周期。因此,在频率稳定精度的变动较小的场合下,可减少低速时钟的频率偏差的计算频度,降低校正值计算所耗费的电耗。
实施方式2
图5是表示作为本发明实施方式2的移动机中定时控制装置构成的框图。图6是说明基于图5所示定时控制装置的间歇接收时的动作顺序的流程图。
如图5所示,在本实施方式2中,相对图1所示的构成,设有取代了控制部51的控制部52、取代了频率偏差校正值计算部35的频率偏差校正值计算部37。其它部分与图1所示的构成相同。
控制部52与图1所示的控制部51同样,基于来自接收部45的接收数据45t和来自基准定时计数器部36的计数值36t,来测定移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ。此外在该实施方式2中,当该测定的相位差λ超过预设的阈值时,控制部52将频率偏差校正值计算开始信号37r输出到频率偏差校正值计算部37。
频率偏差校正值计算部37按照与上述频率偏差校正值计算部33同样的顺序来求出频率偏差校正值33t,按照来自控制部52的频率偏差校正值计算开始信号37r来开始该校正值的计算。
这里,相位差λ的测定与实施方式1同样,设想一种最初间歇接收时的接收期间(即,经由休眠期间的最初接收期间)内的测定。
接下来,利用图6,对由定时控制装置控制的间歇接收动作的顺序作以说明。在图6中,对与图13(传统示例)中所示的处理相同的部分附加同一符号。如图6所示,在该实施方式2中,取代图13所示的ST104,追加了ST21~ST23的处理。这里,以有关该实施方式2的部分为中心作以说明。
图6中,在ST21,控制部52根据包含从基站实际发送的轮询信息等的接收信道的位置与预想的接收信道的位置之差,来测定移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ。接下来,判定所测定的相位差λ是否超过预设的阈值m。在所测定的相位差λ超过阈值m的场合下,通过频率偏差校正值计算开始信号37r,来向频率偏差校正值计算部37通知实行频率偏差校正值计算。
在ST22,频率偏差校正值计算部37判定是否从控制部52输入频率偏差校正值计算开始信号37r,即是否实行频率偏差校正值计算。在通知了实行计算的场合下,进入ST23。
在ST23,频率偏差校正值计算部37生成相当于32.768kHz低速时钟40t的8192时钟的脉冲幅度,由30.72MHz的高速时钟31t来计数该脉冲幅度。接着,从该计数值与无偏差场合下的计数数7680000之差,来求出低速时钟的每1个时钟的平均频率偏差校正值33t,并输出到基准定时计数器部36。然后进入ST105。
另一方面,在ST22,频率偏差校正值计算部37在未从控制部52输入频率偏差校正值计算开始信号37r的场合下,不进行校正值计算,进入ST105。在重复间歇接收动作的期间内,重复进行从ST101至ST107的各种处理。
这样,作为本实施方式2的定时控制装置根据低速时钟的频率稳定精度的变动,来进行在间歇接收期间从基站发送针对本站等的轮询信息的接收期间等,移动机所使用的高精度高速时钟与在间歇接收期间的休眠期间所使用的低精度低速时钟的偏差的计算,因而可以只在频率稳定精度的变动较大时来实行计算。因此,在基于温度变化等的频率稳定精度变动较小时,可不实行低速时钟的频率偏差计算,因而可降低校正值计算所耗费的电耗。
实施方式3
图7是表示作为本发明实施方式3的移动机中的定时控制装置构成的框图,图8是说明基于图7所示定时控制装置的间歇接收时的动作顺序的流程图。
如图7所示,在本实施方式3中,相对图5所示的构成,设有取代了控制部52的控制部53。其它部分与图5所示的构成相同。
控制部53与图5所示的控制部52同样,基于来自接收部45的接收数据45t和来自基准定时计数器部36的计数值36t,来测定移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ,判断所测定的该相位差λ是否超过预设的阈值。
此外在该实施方式3中,控制部53在所测定的该相位差λ大于预设的阈值的场合下,对超过该阈值的事实进行存储。这样,在所测定的该相位差λ超过预设的阈值这一事实连续发生了预设的阈值次数的场合下,将频率偏差校正值计算开始信号37r输出到频率偏差校正值计算部37,通知实行频率偏差校正值计算。
这里,相位差λ的测定与实施方式1、2同样,设想一种最初间歇接收时的接收期间(即,经由休眠期间的最初接收期间)内的测定。
接下来,利用图8,对由定时控制装置控制的间歇接收动作的顺序作以说明。在图8中,对与图13(传统示例)中所示的处理相同的部分附加同一符号。如图8所示,在该实施方式3中,取代图13所示的ST104,追加了ST31~ST34的处理。这里,以有关该实施方式3的部分为中心作以说明。
图8中,在ST31,控制部53根据包含从基站实际发送的轮询信息等的接收信道的位置与预想的接收信道的位置之差,来测定移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ。接下来,判定所测定的相位差λ是否超过预设的阈值m,在大于预设阈值m的场合下,对超过了阈值这一事实进行存储。
在ST32,控制部53对相位差λ超过阈值m这一事实是否连续发生了预设的阈值次数n次进行判定。在连续发生了阈值次数n次的场合下,将频率偏差校正值计算开始信号37r输出到频率偏差校正值计算部37,通知实行频率偏差校正值计算。
在ST33,频率偏差校正值计算部37判定是否从控制部53输入了频率偏差校正值计算开始信号37r,即是否实行频率偏差校正值计算。在通知了实行计算的场合下,进入ST34。
在ST34,频率偏差校正值计算部37生成相当于32.768kHz低速时钟40t的8192时钟的脉冲幅度,由30.72MHz的高速时钟31t来计数该脉冲幅度。接着,从该计数值与无偏差场合下的计数数7680000之差,来求出低速时钟的每1个时钟的平均频率偏差校正值33t,并输出到基准定时计数器部36。其后进入ST105。
另一方面,在ST33,频率偏差校正值计算部37在未从控制部53输入频率偏差校正值计算开始信号37r的场合下,不进行校正值计数,进入ST105。在重复间歇接收动作的期间内,重复进行从ST101至ST107的各种处理。
这样,作为本实施方式3的定时控制装置根据低速时钟的频率稳定精度的变动,来进行在间歇接收期间从基站发送针对本站等的轮询信息的接收期间等移动机所使用的高精度高速时钟与在间歇接收期间的休眠期间所使用的低精度低速时钟的偏差的计算,因而可以只在频率稳定精度连续发生较大变动时来实行计算。因此,在基于温度变化等的频率稳定精度变动较小时,可不实行低速时钟的频率偏差计算,因而可降低校正值计算所耗费的电耗。
实施方式4
图9是表示作为本发明实施方式4的移动机中定时控制装置构成的框图,图10是说明图9所示控制部所进行的移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ的测定动作及基准定时计数器的修正动作的定时图,图11是说明基于图9所示定时控制装置的间歇接收时的动作顺序的流程图。
如图9所示,在本实施方式4中,相对比如图5所示的构成,设有取代了控制部52的控制部54和取代了基准定时计数器部36的基准定时计数器部38。
控制部54与图5所示的控制部52同样,基于来自接收部45的接收数据45t和来自基准定时计数器部38的计数值36t,来测定移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ,当所测定的相位差λ超过预设的阈值时,将频率偏差校正值计算开始信号37r输出到频率偏差校正值计算部37。此外在该实施方式4中,控制部54将基于所测定的相位差λ来生成的计数值控制信号54t输出到基准定时计数器部38。
基准定时计数器部38与图5所示的基准定时计数器部36同样,进行以下动作,即:从控制部54接收时钟切换定时50t,通过基准时钟32t及低速时钟来使基准定时计数器递增计数,并将计数值36t输出到控制部54,除此之外,在本实施方式4中,还进行从控制部54接收计数值控制信号54t,使通过基准时钟32t来递增计数的基准定时计数器的计数值前移或延后的修正动作。
接下来,利用图10,对有关本实施方式4的控制部的动作作以说明。图10中,(a)表示图3中说明的相位差λ的测定方法。在本实施方式4中,由于所测定的相位差λ为「4」,因而控制部54判断其基准定时计数器部38中的基准定时计数器的计数值前移了「4」,并生成使计数值「减去4」的计数值控制信号54t,输出到基准定时计数器部38。
其结果是,如(b)所示,接收期间(ii)内基准定时计数器部38中的基准定时计数器进行使其计数值从「477」延至「473」,延后了「4」的修正,这样,从修正后的该计数值「473」开始继续进行基于基准时钟32t的计数动作。
接下来,利用图11,对由定时控制装置控制的间歇接收动作的顺序作以说明。在图11中,对与图13(传统示例)中所示的处理相同的部分附加同一符号。如图11所示,在该实施方式4中,取代图13所示的ST104,追加了ST41~ST45的处理。这里,以有关该实施方式4的部分为中心作以说明。
图11中,在ST41,控制部54根据包含从基站实际发送的轮询信息等的接收信道的位置与预想的接收信道的位置之差,来测定移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ,判定是否超过预设的阈值m。接下来,在超过阈值m的场合下,将频率偏差校正值计算开始信号37r输出到频率偏差校正值计算部37,通知实行频率偏差校正值计算。
在ST42,在移动机的基准定时与来自基站的接收定时的相位差λ超过预先设定的阈值m的场合下,控制部54基于该相位差λ,来判断是否进行将来自基站的接收定时作为移动机的基准定时的控制。在判断出进行该控制的场合下,基于相位差λ,将指示使基准定时计数器进位的控制或延后的控制的计数值控制信号54t输出到基准定时计数器部38。输出计数值控制信号54t后,进入ST43。在不输出计数值控制信号54t的场合下,进入ST44。
在ST43,基准定时计数器部38基于所输入的计数值控制信号54t,来进行将计数值装入基准定时计数器等控制。对于图10的示例,由于移动机的基准定时前移了「4」,因而进行使基准定时计数器的计数值「-4」的操作。其后,进入ST44。
在ST44,频率偏差校正值计算部37判定是否从控制部54输入频率偏差校正值计算开始信号37r,即是否实行频率偏差校正值计算。在通知了实行计算的场合下,进入ST45。
在ST45,频率偏差校正值计算部37生成相当于32.768kHz低速时钟40t的8192时钟的脉冲幅度,由30.72MHz的高速时钟31t来计数该脉冲幅度。接着,从该计数值与无偏差场合下的计数数7680000之差,来求出低速时钟的每1个时钟的平均频率偏差校正值33t,并输出到基准定时计数器部38。其后进入ST105。
另一方面,在ST44,频率偏差校正值计算部37在未从控制部54输入频率偏差校正值计算开始信号37r的场合下,不进行校正值计数,进入ST105。在重复间歇接收动作的期间内,重复进行从ST101至ST107的各种处理。
这样,作为本实施方式4的定时控制装置根据低速时钟的频率稳定精度的变动,来进行在间歇接收期间从基站发送针对本站等的轮询信息的接收期间等移动机所使用的高精度高速时钟与在间歇接收期间的休眠期间所使用的低精度低速时钟的偏差的计算,因而可以只在频率稳定精度的变动较大时来实行计算。因此,在基于温度变化等的频率稳定精度变动较小时,可不实行低速时钟的频率偏差计算,因而可降低校正值计算所耗费的电耗。
此外由于按照低速时钟的频率稳定精度的变动,来校正移动机的基准定时位置,因而当频率稳定精度的变动较大时,可实行使移动机的基准定时位置前移的控制或延后的控制。因此,即使在间歇接收时,也可维持更高精度的定时。
在该实施方式4中,表示了一种对实施方式2中移动机的基准定时位置进行校正的场合,但毋庸赘言,即使在其相位差λ超过阈值的场合下根据其超过程度来将校正值计算周期设为不同周期的实施方式1中,以及在处理其相位差λ连续多次超过阈值的状况下的场合的实施方式3中,也可同样校正移动机的基准定时位置,可得到同样的效果。
如上所述,根据本发明,可检测出跟踪高速时钟与低速时钟的偏差变动所必需的低速时钟的频率稳定精度变动的大小。
根据以下发明,由于可以按照低速时钟的频率稳定精度变动的大小,来设定获取低速时钟相对高速时钟的频率偏差并进行校正的操作间隔,因而可减少低速时钟的频率偏差计算频度,同时可持续利用基于最新的偏差计算结果的低速时钟,来计数间歇接收时移动机的基准定时。因此,可降低校正计算所耗费的电耗。
根据以下发明,在低速时钟的频率稳定精度变动的大小超过阈值的场合下,可再次进行偏差计算,利用基于其计算结果的低速时钟来计数间歇接收时移动机的基准定时。在低速时钟的频率稳定精度变动的大小未超过阈值的场合下,不进行低速时钟的频率偏差计算,因而可降低校正计算所耗费的电耗。
根据以下发明,在低速时钟的频率稳定精度变动的大小连续超过阈值规定次数的场合下,可再次进行偏差计算,利用基于其计算结果的低速时钟来计数间歇接收时移动机的基准定时。此外即使在低速时钟的频率稳定精度变动的大小超过阈值的场合下,只要其未连续规定次数,便无需进行计算并校正高速时钟与低速时钟的偏差的操作。因而可降低校正计算所耗费的电耗。
根据以下发明,可在降低校正计算所耗费的电耗的同时,维持更高精度的定时。
根据以下发明,可检测出跟踪高速时钟与低速时钟的偏差变动所必需的低速时钟的频率稳定精度变动的大小。
根据以下发明,由于可以按照低速时钟的频率稳定精度变动的大小来设定获取低速时钟相对高速时钟的频率偏差并进行校正的操作间隔,因而可减少低速时钟的频率偏差计算频度,同时可持续利用基于最新的偏差计算结果的低速时钟,来计数间歇接收时移动机的基准定时。因此,可降低校正计算所耗费的电耗。
根据以下发明,在低速时钟的频率稳定精度变动的大小超过阈值的场合下,可再次进行偏差计算,利用基于其计算结果的低速时钟来计数间歇接收时移动机的基准定时。在低速时钟的频率稳定精度变动的大小未超过阈值的场合下,不进行低速时钟的频率偏差计算,因而可降低校正计算所耗费的电耗。
根据以下发明,在低速时钟的频率稳定精度变动的大小连续超过阈值规定次数的场合下,可再次进行偏差计算,利用基于其计算结果的低速时钟来计数间歇接收时移动机的基准定时。此外即使在低速时钟的频率稳定精度变动的大小超过阈值的场合下,只要其未连续规定次数,便无需进行计算并校正高速时钟与低速时钟的偏差的操作。因而可降低校正计算所耗费的电耗。
根据以下发明,可在降低校正计算所耗费的电耗的同时,维持更高精度的定时。
产业上的可利用性
如上所述,本发明涉及的定时控制装置及定时控制方法适用于在移动通信系统中与基站进行通信的移动机。
Claims (14)
1.一种定时控制装置,是在与基站的正常通信时,使用高精度的高速时钟来计数移动机的基准定时,另一方面,在间歇接收时的休眠期间,按照基于在上述正常通信时预先计算的上述高速时钟与低精度的低速时钟的偏差来校正的低速时钟来计数移动机的基准定时,以管理间歇接收时休眠期间的结束定时的移动机中的定时控制装置,其特征在于:具有
变动检测单元,其在经由了上述休眠期间的接收期间,求出设想的接收信道的检测位置与由按照上述高速时钟来计数的移动机的基准定时所表示的实际检测出的接收信道位置的相位差。
2.权利要求1中记载的定时控制装置,其特征在于:具有
校正动作周期设定单元,其在重复上述间歇接收动作的场合,在上述变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合下,根据上述相位差超过阈值的程度来对按间歇接收动作的每几个周期来进行计算并校正上述偏差的操作的周期进行不同设定。
3.权利要求2中记载的定时控制装置,其特征在于:具有
基准定时修正单元,其在上述变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合下,根据上述相位差,对使用上述高速时钟来计数的移动机的基准定时进行修正。
4.权利要求1中记载的定时控制装置,其特征在于:具有
校正动作指示单元,其在重复上述间歇接收动作的场合,在上述变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合下,立刻发行计算并校正上述偏差的操作开始指示。
5.权利要求4中记载的定时控制装置,其特征在于:具有
基准定时修正单元,其在上述变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合下,根据上述相位差,对使用上述高速时钟来计数的移动机的基准定时进行修正。
6.权利要求1中记载的定时控制装置,其特征在于:具有
校正动作指示单元,其在重复上述间歇接收动作的场合,在上述变动检测单元所求出的相位差连续规定次数超过预定阈值的场合下,发行计算并校正上述偏差的操作开始指示。
7.权利要求6中记载的定时控制装置,其特征在于:具有
基准定时修正单元,其在上述变动检测单元所求出的相位差超过预定阈值的场合下,根据上述相位差,对使用上述高速时钟来计数的移动机的基准定时进行修正。
8.一种定时控制方法,是在与基站的正常通信时,使用高精度的高速时钟来计数移动机的基准定时,另一方面,在间歇接收时的休眠期间,按照基于在上述正常通信时预先计算的上述高速时钟与低精度的低速时钟的偏差来校正的低速时钟来计数移动机的基准定时,以管理间歇接收时休眠期间的结束定时的移动机中的定时控制方法,其特征在于:包括
在经由了上述休眠期间的接收期间,求出设想的接收信道的检测位置与由按照上述高速时钟来计数的移动机的基准定时所表示的实际检测出的接收信道位置的相位差的工序。
9.权利要求8中记载的定时控制方法,其特征在于:包括
在重复上述间歇接收动作的场合,在上述求出的相位差超过预定阈值的场合下,根据上述相位差超过阈值的程度来对按间歇接收动作的每几个周期来进行计算并校正上述偏差的操作的周期进行不同设定的工序。
10.权利要求9中记载的定时控制方法,其特征在于:包括
在上述求出的相位差超过预定阈值的场合下,根据上述相位差,对使用上述高速时钟来计数的移动机的基准定时进行修正的工序。
11.权利要求8中记载的定时控制方法,其特征在于:包括
在重复上述间歇接收动作的场合,在上述求出的相位差超过预定阈值的场合下,立刻发行计算并校正上述偏差的操作开始指示的工序。
12.权利要求11中记载的定时控制方法,其特征在于:包括
在上述求出的相位差超过预定阈值的场合下,根据上述相位差,对使用上述高速时钟来计数的移动机的基准定时进行修正的工序。
13.权利要求8中记载的定时控制方法,其特征在于:包括
在重复上述间歇接收动作的场合,当上述求出的相位差超过预定阈值的场合连续规定次数时,发行计算并校正上述偏差的操作开始指示的工序。
14.权利要求13中记载的定时控制方法,其特征在于:包括
在上述求出的相位差超过预定阈值的场合下,根据上述相位差,对使用上述高速时钟来计数的移动机的基准定时进行修正的工序。
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