CN1576039A - 纸页运送装置和图象形成装置以及图象读出装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能在提高纸页倾斜修正精度的同时能防止纸页位置偏离的纸页运送装置，为此本发明的“通过沿纸页运送路径配置的纸页运送机构来运送纸页的纸页运送装置”具备：倾斜检测装置，其通过配置在与纸页运送方向正交方向上的多个检测装置检测所述纸页对所述纸页运送方向的倾斜；倾斜修正装置，其根据来自所述倾斜检测装置的检测信号，在夹持了倾斜状态纸页的状态下把纸页的倾斜向修正方向转动；把所述倾斜检测装置的检测装置之一配置在所述倾斜修正装置的转动中心的纸页运送方向大致延长线上。

Description

纸页运送装置和图象形成装置以及图象读出装置

技术领域

本发明涉及纸页运送装置和图象形成装置以及图象读出装置，特别是涉及修正向图象形成部或图象读出部运送的记录纸和原稿等纸页的倾斜用的结构。

背景技术

现有的复印机、印字机、传真机、扫描装置等图象形成装置和图象读出装置中具备把记录纸和原稿等纸页向图象形成部或图象读出部运送的纸页运送装置。该纸页运送装置为了在向图象形成部或图象读出部运送前调整好纸页的姿势和位置而具备进行纸页斜行修正和纸页位置偏离修正用的修正装置。

在此作为这种修正装置的修正方式是使用倾斜修正辊对，例如图象形成装置中使纸页前端碰在停止着的倾斜修正辊对的夹持点上而纸页产生挠度，利用纸页的弹性使纸页前端沿辊子夹持点进行斜行修正，然后在规定的时间使倾斜修正辊对旋转，把纸页与图象同步对准的所谓环道配准方式成为了主流。

但这种环道(ル一プ)配准方式必须要有形成环道用的环道空间，使装置大型化。而且在不能充分确保环道空间时，特别是在刚性(挺劲)弱的薄纸等中，有纸页产生由压曲引起卡纸(塞纸)和纸页接触倾斜修正辊对时发出声音(所谓的环道音)的问题。

还有随着纸页刚性的强弱而斜行修正能力也变化的问题。具体说就是有时刚性弱的薄纸其纸页前端与倾斜修正辊夹持点接触时接触压力不足，纸页前端不能充分接触到倾斜修正辊对，这时就不能完全进行斜行修正。

刚性强的厚纸等有通过接触倾斜修正辊对夹持点时的冲击而使纸页脱离倾斜修正辊对夹持点的不好情况，为了防止这点而例如通过制动部件想对倾斜修正辊对施加负载的话则会招致制品成本上升。

而且在纸页前端有卷曲和折叠时等则不能把纸页前端正确送入倾斜修正辊对的夹持部，其结果是不能高精度进行斜行修正，还有印字精度降低的问题。

而近年来图象形成装置和图象读出装置利用数字化能在一次读出原稿后把其图象信息电符号化并存储在存储器中。在形成图象时，读出存储器内的信息，用激光、LED阵等曝光装置把对应于原稿图象信息的图象形成在感光体上，所以即使复制多张，也不需要光学装置等进行机械运动。

这样能缩短纸页与纸页间间隔的纸间间隔，能在短时间内处理多的纸页。其结果是例如图象形成装置在形成图象时能谋求不提高处理速度但实际上提高了图象形成速度。

作为纸页运送装置在使用了采用已述的环道配准方式的情况下，为了形成环道，如果使纸页停止则必然产生纸间间隔，所以对提高图象形成速度(生产性)有大的影响。

为了克服这种不好情况，采用了能自动矫正纸页斜行的配准方式的纸页运送装置在特开平3-67838号公报中被提案。

在此，该纸页运送装置具备：运送辊对(引导辊)，夹持并运送纸页；传感器，设置在该运送辊的运送方向的下游，用于检测纸页的倾斜量；运送辊倾斜修正装置，使运送辊向与纸页运送方向正交的方向倾斜变位。在修正纸页斜行时，根据倾斜量检测传感器的信息，通过使运送辊与纸页倾斜一致地进行变位来修正纸页的斜行。

在这种使运送辊变位来修正纸页斜行的现有纸页运送装置中，在进行纸页斜行修正时，使运送辊转动用的转动中心位于运送辊的轴端。

在此，转动中心位于运送辊轴端时，当以该转动中心为中心使运送辊转动时，则随着运送辊的转动而检测纸页倾斜量用的点有较大的移动，所以有不能正确进行纸页倾斜修正的不好情况。

特别是根据来自传感器的信号进行图象写入的图象形成装置中，这样检测纸页(的倾斜量)的点若偏离较大，则图象向纸页的写入位置偏离，有不能进行适当的图象形成的不好情况。

发明内容

本发明是鉴于这种现状而开发的，其目的在于提供一种能提高纸页倾斜修正精度，并且能防止纸页位置偏离的纸页运送装置和图象形成装置以及图象读出装置。

本发明在通过沿纸页运送路径配置的纸页运送机构来运送纸页的纸页运送装置中具有下面的结构，其具备：多个倾斜检测装置，其配置在与纸页运送方向正交的方向上，用于检测所述纸页对所述纸页运送方向的倾斜；倾斜修正装置，其根据来自所述倾斜检测装置的检测信号，在夹持了倾斜状态纸页的状态下把该纸页的倾斜向修正方向转动；把所述倾斜检测装置之一配置在所述倾斜修正装置的转动中心的纸页运送方向大致延长线上。

此外，本发明沿纸页运送路径运送纸页的纸页运送装置具有下面的结构，其具备：机架，其设置成以转动轴为支点能旋转；倾斜修正辊对，其安装在所述机架上；旋转电机，其用于使所述机架旋转；第一和第二斜行检测传感器，其配置在所述倾斜修正辊对的下游，且配置在与纸页运送方向正交的方向上；控制器，其根据由所述第一和第二斜行检测传感器发出的斜行检测信号，为了修正纸页斜行控制所述旋转电机；把所述第一斜行检测传感器配置在所述机架的旋转中心的旋转轴的纸页运送方向的大致延长线上。

附图说明

图1是具备本发明第一实施例的纸页运送装置的作为图象形成装置的一例的印字机的剖面图；

图2是所述纸页运送装置倾斜修正辊部的侧视图；

图3是所述纸页运送装置倾斜修正辊部的俯视图；

图4是所述印字机的控制方块图；

图5是说明所述纸页运送装置斜行修正动作用的流程图；

图6A、图6B和图6C是说明所述纸页运送装置斜行修正动作用的第一图；

图7A和图7B是说明所述纸页运送装置斜行修正动作用的第二图；

图8是本发明第二实施例纸页运送装置倾斜修正辊部的侧视图；

图9是所述纸页运送装置倾斜修正辊部的俯视图；

图10A、图10B和图10C是说明所述纸页运送装置斜行修正动作用的第一图；

图11A和图11B是说明所述纸页运送装置斜行修正动作用的第二图。

具体实施方式

下面用附图详细说明本发明的实施例。

图1是具备本发明第一实施例的纸页运送装置的作为图象形成装置一例的印字机的剖面图。该图中1000是印字机，该印字机1000具备印字机本体1001和配置在印字机本体1001上面的扫描装置2000。

在此读出原稿用的扫描装置2000包括：扫描光学系光源201、台板玻璃202、开闭的原稿压板203、透镜204、受光元件(光电变换)205、图象处理部206、把用图象处理部206处理过的图象处理信号存储用的存储部208等。

读出原稿时用扫描光学系光源201对放置在台板玻璃202上的未图示原稿进行光照射，这样来进行读出。然后读出的原稿像由图象处理部206处理后变换成被电符号化的电信号207，向成像装置激光扫描器111a传送。用图象处理部206处理并被符号化了的图象信息一旦存储在存储部208内，则通过来自控制器120的信号根据需要也能向激光扫描器111a传送。

印字机本体1001包括：纸页供给装置1002，其供给纸页S；纸页运送装置1004，其把由纸页供给装置1002供给的纸页S向图象形成部1003运送；控制器120，其是控制手段，用于控制印字机1000等。

在此，纸页供给装置1002具备：纸盒100和拾取辊101和由送进辊102与减速辊103构成的分离部，纸盒100内的纸页S在规定的时间通过升降/旋转的拾取辊101和分离部的作用被一张一张地分离供给。

纸页运送装置1004具备：运送辊对105和具有前倾斜修正辊对130与倾斜修正辊对2的倾斜修正辊部1，从纸页供给装置1002供给的纸页S由运送辊对105，在通过由导向板106、107构成的纸页运送路径108后，向由导向板109、111构成的纸页运送路径110过渡，然后倾斜修正到倾斜修正辊部1。在该倾斜修正辊部1中进行后述的斜行和位置偏离的修正后把纸页S向图象形成部1003运送。

图象形成部1003是电子照相方式，其具备：感光鼓112、激光扫描器111a、显影器114、复制带电器115、分离带电器116等，形成图象时来自激光扫描器111a的激光用反射镜反射，照射在顺时针方向旋转的感光鼓上的曝光位置112a，这样在感光鼓上形成潜影，然后再把这样在感光鼓上形成的潜影通过显影器114作为调色剂像进行显影。

然后，该感光鼓上的调色剂像在复制部112b通过复制带电器115而复制在纸页S上。这样被复制有调色剂像的纸页S利用分离带电器116而从感光鼓112静电分离后，通过运送皮带117被运送到定影装置118进行调色剂像的定影，然后用排出辊119排出。

同图中3是兼曝光开始传感器的斜行检测传感器，该斜行检测传感器3在检测到有通过倾斜修正辊对2的纸页S时，则激光扫描器111a的激光开始照射。

在此，从斜行检测传感器(曝光开始传感器)3到复制部112b的距离l1配置成与从感光鼓112的激光照射位置112a到复制部112b的距离l0相等的位置，这样就能得到纸页S与感光鼓112上图象的前端位置同步。

本实施例中印字机本体1001和扫描装置2000是分体的，但印字机本体1001和扫描装置2000是一体的情况也有。无论印字机本体1001与扫描装置2000是分别体的还是一体的，只要把扫描装置2000的处理信号输入到激光扫描器111a内就是作为复印机的功能，把FAX的发送信号输入时就是作为FAX的功能。而且把电脑的输出信号输入时也有作为印字机的功能。

相反地，把扫描装置2000的图象处理部206的处理信号向其他的FAX发送的话就是作为FAX的功能。而且扫描装置2000上代替压板203而安装用双点划线表示的原稿自动送进装置250的话，就也能自动读出原稿。

图2是倾斜修正辊部1的侧视图，图3是其俯视图。

如图2、图3所示，是倾斜修正装置的倾斜修正辊对2由两个(多个)倾斜修正辊2a、2b构成，这些各倾斜修正辊2a、2b通过固定在竖立设置于机架10上的侧板10a、10b上的轴承11a、11b、12a、12b分别被支承，能自由旋转。

上部的倾斜修正辊2a通过未图示的加压弹簧向下部的倾斜修正辊2b加压。倾斜修正辊2a、2b分别在其一侧安装有齿轮15、16，通过这些齿轮15、16使倾斜修正辊对2a、2b成为分别同步旋转的结构。

在下部的倾斜修正辊2b的轴端上固定有驱动输入齿轮27，该驱动输入齿轮27与固定在驱动电机17输出轴上的齿轮28啮合，这样在驱动驱动电机17时则倾斜修正辊对2旋转。

另一方面，机架10以设置在固定于印字机本体1001的前侧板1001a和后侧板1002b间的支板13上的转动轴14为中心，安装成能转动。该转动轴14是后述的倾斜修正辊对2进行倾斜修正时的转动中心。

在机架10的前侧板一侧固定有齿轮22，该齿轮22与固定在安装于支板13上的回转电机24的输出轴上的机架齿轮23啮合。

其结构是该回转电机24旋转，例如图3中机架齿轮23顺时针方向旋转时，则机架10和也包括设置在机架10上的倾斜修正辊对2、驱动电机17等所有安装在机架10上部件都以转动轴14为中心反时针方向转动。

即通过回转电机24的旋转，能使倾斜修正辊对2对于与纸页运送方向正交的方向可以倾斜变位(回转)。图3中25是设置在支板13上的原始位置传感器，用该原始位置传感器25检测倾斜修正辊对2的，其夹持线与感光鼓112的旋转中心轴112c变成平行的回转(转动)方向的原始位置。

如图3所示，如已述兼任曝光开始传感器的同时还检测纸页S前端的倾斜用的作为倾斜检测装置的斜行检测传感器3在倾斜修正辊对2的运送方向下游，具备在与纸页运送方向正交的方向上空开规定间隔L配置的作为检测装置的第一斜行检测传感器3b和第二斜行检测传感器3a。连接斜行检测传感器3a、3b的中心线3c配置成与设置在运送方向下游的感光鼓112的轴线112c平行。

该印字机1000是以图3所示的A-A点划线为基准进行纸页S运送和形成图象的单侧基准设备。是这种单侧基准时，所有运送的纸页S的尺寸中是以纸页S的与纸页运送方向正交的宽度方向侧端的一方(本实施例是靠驱动电机的一侧)作为基准进行运送，对该一端使图象一致来形成图象。

在此，本实施例的转动轴14位于该单侧基准A-A线上，即位于纸页的单侧基准位置上(或近旁)。而且把两个斜行检测传感器3a、3b中，驱动电机侧的第一斜行检测传感器3b配置在单侧基准A-A延长线上的内侧近旁。把第一斜行检测传感器3b和第二斜行检测传感器3a配置在能检测出宽度方向长度最小的纸页S的倾斜的位置上。这样，两个斜行检测传感器3a、3b就能检测所有尺寸的纸页S的斜行。

图4是具备这种纸页运送装置1004等的印字机1000的控制方块图，其结构如同图所示，已述的感光鼓112、运送皮带117、定影器118、排纸辊119与主电机M直接连接，能分别与主电机M同步旋转。已述的拾取辊101、送进辊102、减速辊103、运送辊105、前倾斜修正辊对130在通过主电机M接受驱动力的同时，根据来自控制器120的信号通过各自的驱动电路102a、105a、130a用ON/OFF控制的离合器102b、105b、130b来控制驱动。

向作为控制装置的控制器120分别输入来自安装在给纸盒100内的纸页尺寸检测传感器100b、100b的纸页尺寸检测信号、来自斜行检测传感器3a、3b的检测信号、或来自原始位置传感器25的信号。然后控制器120根据例如来自斜行检测传感器3a、3b的检测信号用演算电路160演算纸页S的倾斜量。

控制器120根据检测结果向驱动电路17a、24a、111a输出必要的控制信号，通过这些驱动电路17a、24a、111a对驱动电机17、回转电机24、激光扫描器111a进行规定量或规定时间的驱动。

下面对这种结构的印字机1000(纸页运送装置1004)的斜行修正动作用图5所示的流程图和图6A、图6B、图6C、图7A和图7B进行说明。

首先按印字机1000未图示的启动按钮，驱动回转电机24，通过原始位置传感器25进行倾斜修正辊对2的回转(转动)方向位置的初始化动作(步骤1)。

该初始化动作后则驱动(ON)驱动电机17使倾斜修正辊对2开始旋转(步骤2)。在此，开始了该旋转的倾斜修正辊对2如图6A所示，对纸页运送方向P仅以角度θ斜行的纸页S刚被运送，该纸页S就进入了倾斜修正辊对2的夹持部被夹持。

然后，由倾斜修正辊对2夹持的纸页S以倾斜不变的状态沿纸页运送方向P运送前进，这样由配置在倾斜修正辊对2下游的斜行检测传感器3a、3b检测出(步骤3)。

在此，来自该斜行检测传感器3a、3b的检测信号向控制器120输入，然后用演算电路160演算纸页前端的通过时刻和被倾斜修正辊对2夹持的纸页S的倾斜量(步骤4)。

然后控制器120根据该演算结果判断纸页S有无斜行(步骤5)，在纸页S没斜行时(步骤5的N)不进行修正动作，在纸页S有斜行时(步骤5的Y)则演算对它的斜行修正量，即回转电机24的驱动量(步骤6)。

在此例如斜行检测传感器3a、3b检测出时间的差是如图6C所示的Δt时，则纸页S的倾斜量θ在当纸页S的运送速度是V1、斜行检测传感器3a、3b的间距(传感器间的距离)是L时，能根据图7A所明确的那样用下式演算。

θ＝tan^-1(Δt×V1/L)

然后根据上式演算的纸页S的倾斜量θ驱动(ON)回转电机24规定的时间(步骤7)。在此通过这样根据纸页S的倾斜量使回转电机24驱动规定的时间，如图7B所示，倾斜修正辊对2以转动轴14为中心向箭头方向转动θ，到被倾斜修正辊对2夹持的纸页S的前端与复制部112b的轴向(感光鼓的轴向)平行为止。通过这样使倾斜修正辊对2转动就能进行纸页S的斜行修正。

通过进行以上这种修正动作使纸页S以无倾斜的正确的运送姿势对复制部112b送出，然后复制调色剂像。之后进行倾斜修正辊对2的初始化动作(步骤9)，准备下一次纸页S的斜行和倾斜修正。该初始化动作如前所述是根据来自原始位置传感器25的信号进行的。

如上所述，用斜行检测传感器3a、3b检测纸页S的倾斜，通过根据其倾斜量来使倾斜修正辊对2转动能使纸页S不停止且非常顺利地进行高精度的斜行修正和斜送修正。

如已述，通过把第一斜行检测传感器3b设置在旋转轴14的纸页运送方向延长线近旁，能缩短图6B所示旋转轴14与第一斜行检测传感器3b的距离L1，这样在倾斜修正辊对2从图6B所示位置向图7B所示位置转动时，能缩小纸页S上由第一斜行检测传感器3b检测的点的移动量。

通过使旋转轴14(和第一斜行检测传感器3b)位于单侧基准A-A线上，能在倾斜修正辊对2转动到图7B所示位置时缩小纸页S在与纸页运送方向正交的方向上的位置偏离。

通过这样缩小纸页S上由第一斜行检测传感器3b检测的点的移动量，和缩小纸页S在与纸页运送方向正交的方向上的位置偏离，则使图7B所示被斜行修正过的纸页S的前端与第一和第二斜行检测传感器3b、3a的距离X和Δt×V1大致相等。

即通过在缩小纸页S上由第一斜行检测传感器3b检测的点的移动量的同时缩小纸页S在与纸页运送方向正交的方向上的位置偏离，能判断被斜行修正过的纸页S的前端位置仅比第一和第二斜行检测传感器3b、3a位于下游Δt×V1处，这样，根据第一和第二斜行检测传感器3b、3a检测信号就能进行向感光鼓112的激光照射(图象写入)。这样即使在把图象向纸页S上复制时也能缩小图象形成位置对纸页S的偏差。

这样通过把第一斜行检测传感器3b设置在旋转轴14的纸页运送方向的大致延长线上，能缩小倾斜修正时纸页的位置偏离，能进行恰当的形成图象。

以上的说明对通过单侧基准形成图象的印字机1000中使用纸页运送装置进行了叙述，但本发明不限定于此，而是即使在运送的纸页中央基准与图象的中央基准在所有的纸页尺寸中一致的中央基准印字机中也能使用。

下面说明这种本发明的第二实施例。

图8是本实施例的纸页运送装置的倾斜修正辊部1的侧视图，图9是其俯视图。图8和图9中与图2和图3相同的符号表示相同或相当的部分。

图8和图9中，3A、3B是中央基准的印字机1000(纸页运送装置1004)的第一和第二斜行检测传感器，该第一和第二斜行检测传感器3A、3B配置在距图象中央基准相同距离，且能检测以中央基准送来的最小宽度的纸页S的斜行的位置上。倾斜修正辊对2的旋转轴14的位置位于第一斜行检测传感器3B的纸页运送方向上游的延长线上。

这种结构的纸页运送装置如图10A所示，如果对纸页运送方向P以角度θ斜行的纸页S被运送，该纸页S就进入倾斜修正辊对2的夹持部被夹持。然后，被倾斜修正辊对2夹持的纸页S如图10B所示沿纸页运送方向P运送前进，这样由配置在倾斜修正辊对2下游的第一和第二斜行检测传感器3B、3A检测纸页前端通过的时刻。

在此，来自该第一和第二斜行检测传感器3B、3A的检测信号向控制器120输入，然后如已述，用演算电路160算出被倾斜修正辊对2夹持的纸页S的倾斜量。然后控制器120根据该演算结果判断纸页S有无斜行，在纸页S有斜行时演算对它的斜行修正量，即回转电机24的驱动量。

在此斜行检测传感器3A、3B检测出时间的差是如图10C所示的Δt时，则纸页S的倾斜量θ在当纸页S的运送速度是V1、斜行检测传感器3A、3B的间距(传感器间的距离)是L时，能根据图11A所明确的那样用下式演算。

θ＝tan^-1(Δt×V1/L)

然后根据上式演算的纸页S的倾斜量θ驱动(ON)回转电机24规定的时间。在此通过这样根据纸页S的倾斜量使回转电机24驱动规定的时间，如图11B所示，倾斜修正辊对2以转动轴14为中心向箭头方向转动θ，到被倾斜修正辊对2夹持的纸页S的前端与复制部112b的轴向(感光鼓的轴向)平行为止。通过这样使倾斜修正辊对2转动就能进行纸页S的斜行修正。

如已述，通过把第一斜行检测传感器3B设置在旋转轴14的纸页运送方向延长线上，能缩短在倾斜修正辊对2转动到图11B所示位置时纸页S上由第一斜行检测传感器3B检测的点的移动量。

通过这样缩小纸页S上由第一斜行检测传感器3B检测的点的移动量，则使图11B所示被斜行修正过的纸页S的前端与第一和第二斜行检测传感器3B、3A的距离X和Δt×V1大致相等。

这样，与所述第一实施例同样地，根据第一和第二斜行检测传感器3B、3A检测信号就能进行向感光鼓112的激光照射(图象写入)。这样即使在把图象向纸页S上复制时也能缩小图象形成位置对纸页S的偏差。

这样在中央基准的情况下，也能通过把第一斜行检测传感器3B设置在旋转轴14的纸页运送方向的大致延长线上，缩小倾斜修正时的检测点的偏离，这样能防止纸页S的位置偏离，能进行恰当的形成图象。

以上叙述的第一和第二实施例不像环道配准方式那样用倾斜修正辊部1使纸页停止来形成环道，所以能把纸间间隔变成最小限度，不仅能提供生产性高的装置，而且也不产生环道声，还能消除薄纸形成环道时压曲的问题。

此外，不需要环道空间，装置能小型化。而且即使由纸页S前端部的卷曲和折叠等的前端部的变形，而该纸页S以与夹持前不同的姿势被倾斜修正辊对2夹持时，也能没有任何影响地高精度进行纸页S的斜行和斜送的修正。由于通过斜行检测传感器能正确掌握修正后的纸页的位置，所以不另外设置向感光鼓照射激光用的曝光开始传感器便可，能缩短从倾斜修正辊对2到图象复制位置的距离，能使装置节省空间。

以上的说明如已述，对在图象形成装置中使用了能把纸页S对图象形成部1003无倾斜和位置偏离地正确送出的纸页运送装置的情况进行了叙述，但本发明不限定于此，例如为了能把纸页S对后工序的读出纸页(原稿)的图象读出部无倾斜和位置偏离地正确送出，其在图象读出装置也能适用。

Claims (9)

1.一种纸页运送装置，通过沿纸页运送路径配置的纸页运送机构来运送纸页，包括：

多个倾斜检测装置，其配置在与纸页运送方向正交的方向上，用于检测所述纸页在对所述纸页运送方向的倾斜；和

倾斜修正装置，其根据来自所述倾斜检测装置的检测信号，在夹持了倾斜状态纸页的状态下把该纸页的倾斜向修正方向转动；

其中，把所述多个倾斜检测装置之一配置在从所述倾斜修正装置的转动中心沿纸页运送方向的大致延长线上。

2.如权利要求1所述的纸页运送装置，其特征在于：所述纸页运送路径以单侧基准位置作为基准运送纸页，并把所述倾斜修正装置的转动中心配置在所述单侧基准位置上或其近旁。

3.如权利要求1所述的纸页运送装置，其特征在于：把所述多个倾斜检测装置的检测装置之一配置在所述单侧基准位置上或其近旁。

4.如权利要求1所述的纸页运送装置，其特征在于：把所述倾斜检测装置的多个检测装置配置在能检测与所述纸页运送方向正交的方向的宽度最小的纸页的倾斜的位置上。

5.一种纸页运送装置，其特征在于：沿纸页运送路径运送纸页，包括：

机架，其设置成以转动轴为支点能旋转；

倾斜修正辊对，其安装在所述机架上；

旋转电机，其用于使所述机架旋转；

第一和第二斜行检测传感器，其配置在所述倾斜修正辊对的下游，且配置在与纸页运送方向正交的方向上；

控制器，其根据由所述第一和第二斜行检测传感器发出的斜行检测信号，为了修正纸页斜行控制所述旋转电机；

其中，把所述第一斜行检测传感器配置在从作为所述机架的旋转中心的旋转轴沿纸页运送方向的大致延长线上。

6、如权利要求5所述的纸页运送装置，其特征在于，所述纸页运送路径以单侧基准位置作为基准运送纸页，并把所述转动轴配置在所述单侧基准位置上或其近旁。

7、如权利要求5所述的纸页运送装置，其特征在于，把所述第一斜行检测传感器配置在所述单侧基准位置上或其近旁。

8、一种图象形成装置，包括：权利要求1到权利要求7任一项所述的纸页运送装置，和

在由所述纸页运送装置运送的纸页上形成图象的图象形成部。

9、如权利要求8所述的图象形成装置，其特征在于：所述图象形成部是向感光鼓上照射激光形成潜影，并把潜影显影并形成调色剂像，再把调色剂像复制在纸页上的电子照相方式，判断利用所述倾斜修正装置修正后的纸页的前端距所述检测装置是X＝Δt×V1的位置时，根据该位置X设定向所述感光鼓照射激光的时间，其中：

X：距检测装置的距离

Δt：多个检测装置的检测时间差(时间)

V1：纸页的运送速度。

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