JP2000198581A

JP2000198581A - シ―ト供給装置及び記録装置

Info

Publication number: JP2000198581A
Application number: JP10374642A
Authority: JP
Inventors: Fumihiro Sato; 史浩佐藤; Haruhiko Yashima; 春彦八島; Hideaki Kumasaka; 秀明熊坂
Original assignee: Fujitsu Isotec Ltd; Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Isotec Ltd; Fujitsu Ltd
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2000-07-18
Also published as: CN1134346C; US6102595A; CN1260276A

Abstract

(57)【要約】【課題】シート供給装置及び記録装置に関し、シート
がどこにセットされてもシートを検出することができ且
つシートの斜行を補正することができるようにするとと
もに、シート幅検出とシートの斜行検出機能を兼備えて
いることを目的とする。【解決手段】シート搬送面２４を有するフレーム１２
と、シート搬送面の上方に配置され、シート搬送面に置
かれたシートを搬送しつつシートの斜行を補正するため
の斜行補正手段２６、３６と、斜行補正手段よりも奥側
においてシート搬送面に置かれたシートの有無を検出す
るための複数の供給センサ４２とを備えた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシートの斜行を自動
的に補正しながらシートを供給するシート供給装置及び
記録装置に関し、より詳細にはシートの全域セット（ラ
ンダムセット）を可能にしたシート供給装置及び記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタは、キャリアに支持された印字
ヘッドと、印字ヘッドと対向するプラテンとを備え、一
対のシート搬送ローラによってシートを印字ヘッドとプ
ラテンとの間に搬送し、印字ヘッドによってシートに印
字を行うようになっている。シートは、自動的にあるい
は手差しによりシート搬送ローラに向かって供給される
ことができる。

【０００３】シートをシート搬送ローラに向かって供給
するときに、シートが斜行する問題が発生する。斜行は
手差しによりシートを供給するときに発生しやすい。斜
行とは、シートの上端（搬送方向で先行するシートの
辺）がシート搬送ローラに対して斜めになって供給され
る現象である。シートが斜行してシート搬送ローラに供
給されると、シート搬送ローラはシートを斜行したまま
で印字ヘッドへ搬送し、シートにきちんと印字されなく
なる。従って、シートを供給するときに、シートが斜行
していれば、シートの斜行を補正することが望まれる。

【０００４】本願の先願である特願平１０−０７１６４
４号は、シートの斜行を補正することのできるシート供
給装置を開示している。このシート供給装置は、シート
搬送面を有するフレームと、該シート搬送面の上方に回
転可能に配置されたシャフトと、該シャフトの軸線方向
に間隔をあけて且つ周方向に異なった角度で該シャフト
に設けられた複数の突起と、該シャフトを回転させる回
転装置とを備え、シートを該突起により該シート搬送面
に沿ってプリンタ内のシート搬送ローラに向かって搬送
し、且つ該シートを該シート搬送ローラに突き当てるこ
とによりシートの斜行を補正するものである。

【０００５】このシート供給装置においては、シートが
斜めに供給された場合には、シートの上端の一側端（例
えば搬送方向で先行するシートの辺の左端）が停止して
いるシート搬送ローラに当接する。シートの一端がシー
ト搬送ローラに当接すると、シートのその端部は停止
し、シートの他の部分はシャフトの突起によって搬送さ
れ続け、シートは停止した端部を中心に回転し、シート
の斜行が補正される。この場合、シートを搬送し、回転
させるためにシートに係合しているのは突起であり、突
起は一対のピンチローラのようにシートを拘束しないの
で、シートは簡単に且つ確実に回転し、シートの斜行が
補正される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一つの供給センサがシ
ートがシート供給装置のシート搬送面に置かれたことを
検出するために配置され、この供給センサの出力に従っ
てシャフトが回転しはじめ、シートを搬送し且つ斜行を
補正するようになっている。この供給センサはシート供
給装置の左寄りの位置に配置されている。プリンタ等に
おいては、シートは通常は左寄りの位置にセットされる
ようになっているので、左寄りの位置に配置された供給
センサはシート搬送面に置かれたシートの有無を十分に
検出することができる。しかし、シートが右寄りの位置
にセットされたり、小さなシートが中央にセットされた
りすると、左寄りの位置に配置された供給センサはその
ようなシートを検出することができないという問題があ
った。

【０００７】本発明の目的は、シートがどこにセットさ
れてもシートを検出することができ且つシートの斜行を
補正することができるようにしたシート供給装置及び記
録装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるシート供給
装置は、シートが挿入されるシート搬送面と、該シート
搬送面のシートを搬送しつつ該シートの斜行を補正する
ための斜行補正手段と、該斜行補正手段よりもシート搬
送方向で奥側において該シート搬送面で且つシート搬送
方向と直交する方向にシートの有無を検出するための複
数のセンサとを有し、この斜行補正手段は、該シート搬
送面の上方に回転可能に配置されたシャフトと、該シャ
フトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なった位
相で該シャフトに設けられた複数の突起と、該シャフト
を回転させる回転装置とを備え、シートを該突起により
該シート搬送面に沿ってシート搬送方向に対して垂直方
向に延びる横方向部材に向かって搬送し、且つ該シート
を該横方向部材に突き当てることによりシートの斜行を
補正し、該複数のセンサは該シャフトと平行な線上に間
隔をあけて配置されることを特徴とするものである。

【０００９】この構成によれば、シートがどこにセット
されてもシートを検出することができ、シートの全域セ
ット（ランダムセット）が可能になる。さらに、比較的
に大きなシートから比較的に小さなシートまでのあらゆ
る種類のシートをシート搬送面に置くだけで、自動的に
斜行を補正しながらシートを搬送することができる。そ
して、複数の供給センサを設けることにより、シートの
プリンタ等の記録装置内への吸入時にキャリアを移動し
たり、シートの下端を検出したりする制御を追加するこ
とができ、簡単な構造及び制御でシートを確実に補正
し、吸入排出ができるようになる。

【００１０】本発明による記録装置は、ケーシングと、
移動可能なキャリアと、該キリアに取り付けられた印字
ヘッドと、該印字ヘッドと対向するプラテンと、該プラ
テンの一方の側に配置された一対のシート搬送ローラ
と、シートを該シート搬送ローラへ向かって供給可能な
シート供給装置とからなる。このシート供給装置は、上
記したのと同様に、シート搬送面を有するフレームと、
該シート搬送面に置かれたシートを搬送しつつ該シート
の斜行を補正するための斜行補正手段と、該斜行補正手
段よりも奥側において該シート搬送面に置かれたシート
の有無を検出するための複数のセンサとを備えたことを
特徴とするものである。

【００１１】この斜行補正手段は、該シート搬送面の上
方に回転可能に配置されたシャフトと、該シャフトの軸
線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なった位相で該シ
ャフトに設けられた複数の突起と、該シャフトを回転さ
せる回転装置とを備え、シートを該突起により該シート
搬送面に沿ってシート搬送方向に対して垂直方向に延び
る横方向部材に向かって搬送し、且つ該シートを該横方
向部材に突き当てることによりシートの斜行を補正し、
該複数のセンサは該シャフトと平行な線上に間隔をあけ
て配置される。

【００１２】シート有りを検出した該供給センサの数に
応じて該シャフトのシート搬送量を決定するシャフトの
シート搬送量決定手段を備える。シート搬送面は該突起
の位置に対応して窪みを有する。供給センサの出力に応
じてシートの種類に従って該キャリアを動かす手段を備
える。

【００１３】供給センサの出力に応じてシートの下端を
検出する手段を備える。キャリアに配置された一対のシ
ート上端センサを備え、該シート上端センサの出力に応
じてシートの上端を検出する手段を備える。シート上端
センサの出力に応じてシートの斜行を検出する手段を備
える。シートの斜行が検出されたときに、該シート搬送
ローラ及び該シャフトを逆に駆動してシートを該シート
供給装置へ排出し、それから該シート供給装置を再び作
動させてシートを該シート搬送ローラへ向かって供給す
るリトライ手段を含む。

【００１４】シート上端センサの出力に応じてシートの
幅を検出する手段を備える。シートの幅が所定値よりも
小さいことが検出されたときに、該シート搬送ローラ及
び該シャフトを逆に駆動してシートを該シート供給装置
へ排出し、それから該シート供給装置を再び作動させて
シートを該シート搬送ローラへ向かって供給するリトラ
イ手段を含む。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例について図面
を参照して説明する。なお、ここでは、シートとは、薄
い又は厚い１枚の紙や、複写シート等の複数の紙の束
や、通帳等を含むものとする。図１はシート供給装置１
０を有するプリンタ（記録装置）５０を示す図である。
図２はシート供給装置１０をプリンタ５０に取り付ける
ところを示す図である。プリンタ５０はケーシング５２
を備え、ケーシング５２は前部側壁５４、５６を有す
る。シート供給装置１０はケーシング５２の前部側壁５
４、５６の間に取り付けられるようになっている。操作
パネル５８がケーシング５２の前部側壁５６に設けられ
ている。さらに、ケーシング５２は用紙ガイド５９を有
し、一対のシート搬送ローラ６０、６２（図６）がケー
シング５２内に設けられる。シート搬送ローラ６０、６
２の一方は駆動ローラであり、他方は駆動ローラと接触
して回転する被駆動ローラである。

【００１６】図２において、ケーシング５２の各前部側
壁５４、５６の内面は、シート供給装置１０の取り付け
手段としてのスタッド６４、６６を有する。また、ケー
シング５２の各前部側壁５４、５６の内面は、シート供
給装置１０を使用しない時に、シートを載置するための
テーブル８８を装着するためにリセス（溝）６８、７０
を備えている。一方、シート供給装置１０はフレーム１
２を備え、フレーム１２は両側壁の先端部及び底部に取
り付けリセス１４、１６を有する。

【００１７】図３はシート供給装置１０をプリンタ５０
から取り外すところを示している。図３（Ａ）に示され
るように、スタッド６４が取り付けリセス１４に嵌ま
り、スタッド６６が取り付けリセス１６に嵌まることに
よって、シート供給装置１０はプリンタ５０に取り付け
られている。また、装置の左右部には、ロックレバー１
９ａが取り付けられており、上方への外れ防止となって
いる。この状態から、シート供給装置１０を取り外すた
めには、図３（Ｂ）に示されるように、スタッド６４を
支点としてシート供給装置１０の前端部を持ち上げて、
スタッド６６が取り付けリセス１６から離れるように
し、それから、図３（Ｃ）に示されるように、シート供
給装置１０を前側へ引き出すと、スタッド６４が取り付
けリセス１４から離れる。ロックレバー１９ａは、１９
ｂを回転支点に回転する機構であり、（Ａ）の状態にお
いては、トーションスプリング１９ｄにより１９ｅの方
向にテンションがかかる機構でロックされている。ま
た、逆に、図３（Ｃ）から図３（Ａ）の手順に従って、
シート供給装置１０をプリンタ５０に取り付けることも
できる。よって、シート供給装置１０はプリンタ５０に
脱着可能に取り付けられることができるようになってい
る。

【００１８】図４及び図５はシート供給装置１０の詳細
を示す図である。シート供給装置１０はフレーム１２
と、このフレーム１２の先端部分を覆うカバー１８とを
備える。カバー１８の垂直壁２０の下端部をフレーム１
２のスリット２２に嵌めることにより、カバー１８をフ
レーム１２に取り付けることができる。フレーム１２の
上壁はほぼ平坦であって、シート搬送面２４を形成して
いる。

【００１９】供給シャフト２６がシート搬送面２４の上
方に回転可能に配置され、軸受を備えた垂直な支持部２
８によってフレーム１２に支持される。図９に示される
ように、供給シャフト２６の一端には歯車３０が取り付
けられ、この歯車３０はシート搬送面２４の下方に配置
された歯車列３２を介して供給モータ３４のモータ歯車
３４ａに接続される。供給モータ３４はフレーム１２に
支持される。よって、供給モータ３４によって供給シャ
フト２６を回転させることができる。

【００２０】図４及び図５に示されるように、複数の突
起３６がシャフト２６の軸線方向に間隔をあけて且つ周
方向に異なった角度で供給シャフト２６に設けられてい
る。これらの突起３６は、供給シャフト２６に保持され
るハブと、該ハブから突出する少なくとも１つの突出部
とを有する異型形状ローラ３８の該突出部として形成さ
れる。実施例においては、９つの異型形状ローラ３８が
供給シャフト２６に設けられ、各異型形状ローラ３８に
おいて、２つの突出部がハブからシャフトの直径方向に
対向して延びる。

【００２１】図７は供給シャフト２６に取り付けられた
突起３６を示すためにフレーム１２を横方向から見た側
面図である。供給シャフト２６の直径方向に対向する突
起３６はそれぞれ約５０度の角度範囲内にあり、５０度
の補角である１３０度の角度範囲内には、突起３６はな
い。シャフト２６上のある異型形状ローラ３８の突起３
６に対して、次の異型形状ローラ３８の突起３６は時計
回り方向に５０度回転した位置にあり、さらに次の異型
形状ローラ３８の突起３６は半時計回り方向に５０度回
転した位置にある。図７においては、いずれの突起３６
もシート搬送面２４上のシートに接触せず、この状態で
はシートは搬送力を受けない。供給シャフト２６は、い
ずれの突起３６もシート搬送面２４上のシートに接触し
ない角度範囲を有する。

【００２２】図４及び図５において、供給シャフト２６
の歯車３０を取り付けるための端部とは反対側の端部に
位相センサ４０が設けられる。図８は位相センサ４０を
示すためにフレーム１２を図７とは反対側の横方向から
見た側面図である。位相センサ４０は、供給シャフト２
６に取り付けられた扇形の双頭ヘッドのセンサレバー４
０ａと、フレーム１２に固定された光学式検出器４０ｂ
とからなる。光学式検出器４０ｂは発光部と受光部とか
らなり、センサレバー４０ａが発光部と受光部との間を
通過する度に光路を遮断し、光学式検出器４０ｂが信号
を発生するものである。

【００２３】突起３６と位相センサ４０とは図７及び図
８では別々に示されているが、フレーム１２を横方向か
ら見た場合には実際には、図６に示されるように、突起
３６と位相センサ４０とは同時に見える。突起３６と位
相センサ４０のセンサレバー４０ａとはほぼ同じ角度位
相で供給シャフト２６に取り付けられている。さらに、
シート供給装置１０は供給シャフト２６の奥で供給シャ
フト２６と平行な線上に配置された複数の供給センサ４
２を含む。各供給センサ４２は発光部と受光部とからな
る反射型センサであり、カバー１８に取り付けられてい
る。供給センサ４２の下方に位置するフレーム１２の部
位は穴４３を有する。紙なし時は、フレーム１２の穴４
３がある為、受光部に反応がない。紙有り時は、発光が
紙に反射し、受光側で反応する。

【００２４】さらに、シート搬送面２４は突起３６の位
置に対応して窪み４４を有する。図１０に示されるよう
に、突起３６の先端はこの窪み４４内に入り、シート搬
送面２４に供給されたシートＰは突起３６に押されて窪
み４４内でわずかに変形しつつ突起３６によって搬送さ
れる。シートＰの厚さによって、突起３６のシートＰに
対する搬送力は異なる。例えば、薄い単葉シートを搬送
するときはシートＰは窪み４４内で変形しやすく、突起
３６がシートＰに軽く当たりながら弱いフィード力で搬
送されることになる。一方、厚い単葉シートや複数のシ
ートからなる伝票等を搬送するときはシートＰは窪み４
４内で変形しにくく、突起３６がシートＰに強く当たり
ながら強いフィード力で搬送されることになる。

【００２５】図５において、シート供給装置１０はすで
に出荷されているプリンタ５０にも取り付けができるよ
うになっているため、シート供給装置１０のシャフト２
６はプリンタ５０のシート搬送ローラ６０に関係付けて
配置されている。シート供給装置１０は、大きなシート
Ｐ_L及び小さいシートＰ_Sをシート搬送面２４の全域の
所望の位置にセット（ランダムセット）できるようにな
っている。図５に示す例においては、大きなシートＰ_L
は通常のプリンタのように左寄りの位置に置かれ、小さ
いシートＰ_Sは中央の位置に置かれている。シート供給
装置１０の仕様において、使用できる最小のシート幅Ｐ
Ｗを設定している。図５においては、小さいシートＰ_S
の幅を最小のシート幅ＰＷとして示してある。使用する
シートの幅がＰＷよりも大きければ、そのシートはシー
ト供給装置１０によってプリンタ５０に供給され、その
供給の過程で自動的に斜行が補正される。

【００２６】供給センサ４２のシャフト２６の軸線方向
の間隔ＬはＰＷ以下（Ｌ＜ＰＷ）となっている。従っ
て、最小の幅の小さいシートＰ_Sがシート搬送面２４の
どの位置にセットされても、そのシートの有無が少なく
とも１つの供給センサ４２によって検出される。また、
シート供給装置１０のシャフト２６上の突起３６のシャ
フト２６の軸線方向の間隔Ｍは１／２ＰＷ以下（Ｍ＜１
／２ＰＷ）となるように配置されている。従って、最低
２つの突起３６がシートに係合でき、シート搬送ローラ
６０、６２に突き当てて、シートの斜行を補正すること
ができる。

【００２７】図６はシート供給装置１０が取り付けられ
たプリンタ５０を示す断面図である。プリンタ５０は、
移動可能なキャリア７２と、キャリア７２に取り付けら
れた印字ヘッド７４と、印字ヘッド７４と対向するプラ
テン７６と、プラテン７６の一方の側に配置された一対
のシート搬送ローラ６０、６２と、プラテン７６の他方
の側に配置された一対のシート搬送ローラ７８、８０と
を含む。さらに、プリンタ５０はこれまで説明したシー
ト供給装置１０を含む。本願では、シート供給装置１０
はその近くに位置する一対のシート搬送ローラ６０、６
２と関連している。

【００２８】また、キャリア７２はプラテン７６に対向
するシートガイド８６を有する。図５及び図１１に示さ
れるように、一対のシート上端センサ８４（８４ａ、８
４ｂ）がシートガイド８６に取り付けられている。シー
トガイド８６は中央に印字ヘッド７４の印字ピンを通過
させる穴７４ａを有し、一対のシート上端センサ８４は
この穴７４ａの両側に等しい距離のところに設けてあ
る。２つのシート上端センサ８４と穴７４ａとはシート
搬送方向に垂直な線上に設けてあり、２つのシート上端
センサ８４によって、シートの上端が印字ヘッド７４の
位置へ到着したことと、到着したシートの斜行とを検出
することができる。

【００２９】次に図１２を参照して、シート供給装置１
０の作用について説明する。複数の突起３６を有する回
転可能な供給シャフト２６が、供給センサ４２の出力に
応じて、シートＰをシート搬送ローラ６０、６２（のニ
ップ）に向かって搬送する。この場合、シートＰは供給
シャフト２６に取り付けた突起３６の摩擦力のみで搬送
される。

【００３０】シートＰが斜めに供給された場合には、シ
ートＰの上端の一側端（例えば搬送方向で先行するシー
トの辺の左端）が停止しているシート搬送ローラ６０、
６２に当接する。シートの一端がシート搬送ローラ６
０、６２に当接すると、シートＰのその端部は停止し、
シートの他の部分は供給シャフト２６の突起３６によっ
て搬送され続け、シートＰは停止した端部を中心に回転
し（Ａ）、シートＰの斜行が補正される（Ｂ）。この場
合、複数の突起３６がシートＰに接触していたとして
も、シートＰを回転させる作用は主としてシート搬送ロ
ーラ６０、６２に当接しているシートＰの一端から遠い
位置にある突起３６（この突起３６を実線で示し、他の
突起３６を鎖線で示してある）から受ける。突起３６は
実質的に点接触でシートＰに係合するので、シートＰは
簡単に且つ確実に回転し、シートＰの斜行が補正され
る。実線で示した突起３６の代わりに、一対のピンチロ
ーラによってシートを挟持してシートを搬送する場合に
は、シートは斜めになったままで搬送され、思ったよう
に回転しない。

【００３１】次に図１３から図１５を参照してシート供
給装置１０及びプリンタ５０の作用について説明する。
図１３はシート供給装置１０の作用を示すフローチャー
トであり、図１４及び図１５はプリンタ５０の作用を示
すフローチャートである。図１３において、ステップＳ
１で、シートが用紙搬送面２４にセットされたかどうか
を判断する。複数の供給センサ４２が所定の間隔で配置
されているので、ランダムセットされたシートの有無は
確実に検出される。シートがセットされたことが検出さ
れると、ステップＳ２で、シート検出状況の確認を行
い、吸入量を決定する。シート検出状況の確認はどの供
給センサ４２がシート有りを検出したかを調べることで
あり、その結果に従って、例えば図１６に示されるよう
にして吸入量を決定する。

【００３２】図１６においては、１つの供給センサ４２
のみがシート有りを検出した場合には、吸入量として吸
入ステップ数をＮ１に設定する。吸入ステップ数はシー
ト供給装置１０のシャフト２６を駆動するモータの作動
ステップ数のことである。２つの供給センサ４２がシー
ト有りを検出した場合には、吸入ステップ数をＮ２−Ｘ
１に設定する。３つの供給センサ４２がシート有りを検
出した場合には、吸入ステップ数をＮ３−Ｘ２に設定す
る。４つの供給センサ４２がシート有りを検出した場合
には、吸入ステップ数をＮ４−Ｘ３に設定する。この例
では、Ｎ１は最大であり、吸入ステップ数は順次小さく
なる。

【００３３】それから、ステップＳ３−１で、シャフト
２６を駆動して、シート供給装置１０の吸入動作を行
う。この吸入動作は、上記したように、シートをシート
搬送ローラ６０、６２に向かって搬送し、シート搬送ロ
ーラ６０、６２に当接させ、斜行を補正する。Ｎ１が最
も吸入ステップ数が多く、Ｎ４−Ｘ３が最も吸入ステッ
プ数が少ない。これは、シート有りを検出した供給セン
サ４２の数が少ない場合、すなわち用紙幅が小さい（葉
書縦書き等）場合には、シャフト２６の突起３６の搬送
量が少なくなり、補正しにくいため、またセット時に斜
めにセットされやすい条件のために、吸入ステップ数が
多い設定となっている。また逆にシート有りを検出した
供給センサ４２の数が多い場合には、すなわち用紙幅が
大きい場合には、シャフト２６の突起３６の搬送量が大
きくなり、補正しやすいため、またセット時に斜めにセ
ットされにくい条件のために、吸入ステップ数が少ない
設定となっている。吸入ステップ数を多めの一定値に設
定しても斜行の補正には問題ないが、スループットが低
下する。またスループットを向上するために吸入ステッ
プ数を少なめの一定値に設定すると、幅の狭いシートで
斜行の補正が不完全のままの吸入となってしまう。

【００３４】シャフト２６の回転が終了した後、ステッ
プＳ３−２でプリンタ５０のシート搬送ローラ６０、６
２に用紙上端を噛み込ませて用紙をプリンタ５０のシー
ト搬送ローラ６０、６２に固定するようにし、ステップ
４のシート検出状況確認を行うために、シート搬送装置
のシャフト２６及び搬送ローラ６０、６２を同時に予め
定められた量を動かすようにする。

【００３５】シャフト２６及び搬送ローラ６０、６２の
回転が終了した後、ステップＳ４で、再びシート検出状
況の確認を行い、キャリア移動位置の決定を行う。キャ
リア移動位置は、例えば図１７に示される。シャフト２
６の回転が終了した後に再びシート検出状況の確認を行
うのは、シートがセットされたときとシャフト２６の回
転が終了したときとでは、シート検出状況が違うことが
あるためである。

【００３６】図１７においては、４つの供給センサ４２
に、ＰＳＳ１〜ＰＳＳ４の符号がつけられている。ＮＯ
１のように、４つの供給センサ４２がオフのときには、
キャリア７２を単票吸入の位置（プリンタ単体時の単票
吸入の位置）にする。ＮＯ２、３、５、９のようにいず
れか１つの供給センサ４２がオンのときには、キャリア
７２のシート上端センサ８４の左側（８４ａ）をその供
給センサ４２の延長上の位置にする。ＮＯ４、７、８、
１３、１５、１６のように２つ以上の供給センサ４２が
連続してオンのときには、キャリア７２をそれらの供給
センサ４２の延長上の中央の位置にする。ＮＯ６、１
０、１１、１２、１４のように２つ以上の供給センサ４
２が不連続してオンのときには、エラーがあると判断
し、キャリア７２を単票吸入の位置にする。

【００３７】図１４において、ステップＳ５で、キャリ
ア７２を前に設定した位置に移動する。例えば図１７の
ＮＯ２の場合には、図５においてキャリア７２（シート
ガイド８６）のシート上端センサ８４の左側（８４ａ）
を最も左側の供給センサ４２の延長上の位置に動かす。
すなわち、この場合には、小さいシートが最も左寄りの
位置にセットされたので、キャリア７２を予めこのシー
トに対応させる。

【００３８】ステップＳ６で、プリンタの吸入動作を開
始させる。ステップＳ７で、シートの上端を検出したか
どうかを判断する。シートの上端は２つのシート上端セ
ンサ８４で検出される。次にステップＳ８で、斜行判断
用カウンタの更新を行う。図１８に示されるように、２
つのシート上端センサ８４のうち、一方のシート上端セ
ンサ８４がオンになり、他方のシート上端センサ８４が
オフのときに、シートＰに斜行があることになり、斜行
判断用カウンタ（Ｃ）は２つのシート上端センサ８４の
オンオフの差をステップ数としてカウントし、更新す
る。

【００３９】ステップＳ８では図２６に示すフローに従
って説明すると、まずステップＳ８−１にてセンサ８４
ａの状態をチェックし、用紙がなしのときにはステップ
Ｓ８−２にてセンサ８４ｂの状態をチェックし、用紙な
しの場合にはステップＳ８−４にて斜行判断カウンタ
（Ｃ）をリセットする。ステップＳ８−２にてセンサ８
４ｂの判断が用紙有りの場合には、ステップＳ８−３の
ように斜行判断カウンタを更新する。ステップＳ８−１
の判断で用紙ありと判断したときは、ステップＳ８−５
にてセンサ８４ｂの状態をチェックする。ステップＳ８
−５にて、センサ８４ｂが用紙なしと判断した場合に
は、ステップＳ８−３と同じくステップＳ８−６で斜行
判断カウンタを更新する。ステップＳ８−５の判断で用
紙ありと判断した場合には、斜行判断カウンタの変更は
行わないで、ステップＳ９へ処理を移行する。

【００４０】ステップＳ９で、吸入動作が終了したかど
うかを判断する。吸入動作が終了していなければステッ
プＳ７の処理へ移行し、終了しているのであれば、ステ
ップＳ１０で、用紙搬送ローラ６０、６２による吸入動
作を終了する。次に、図１５のステップＳ１１で、斜行
吸入してきたかどうかを判断する。イエスであればステ
ップＳ１２へ進み、シートをシート供給装置１０へ排出
してリトライを行う。つまり、用紙搬送ローラ６０、６
２を逆回転させた後、シート供給装置１０のシャフト２
６も逆回転させる。よってシートはプリンタ５０からシ
ート供給装置１０へ排出される。このとき、シートがシ
ート搬送ローラ６０、６２から確実に離れるようにシー
ト搬送ローラ６０、６２及びシャフト２６を吸入時のス
テップ数にプラスアルファした量だけ逆回転させる。

【００４１】リトライの過程において、ステップＳ１３
で、リトライカウンタを更新し、ステップＳ１４で、リ
トライカウンタが所定値Ｗよりも小さいかどうかを判断
する。ステップＳ１４の判断がイエスであれば、シート
供給装置１０のシャフト２６をさらに一定量逆回転させ
る。これによって、シートがシャフト２６の突起３６に
よって用紙搬送ローラ６０、６２からさらに離れるよう
に搬送され、そしてこの場合にもシートの斜行がある程
度補正される。特に（ａ）部間はシート搬送ローラ間が
広く補正が困難な為、リトライ排出時に斜行がある程度
補正されるように、対応するシート供給用突起３６の位
置及び角度位相としている。それから、プログラムは図
１３のステップＳ２へ進み、シートの供給及び斜行の補
正を繰り返す。なお、シャフト２６は停止する度に位相
合わせされ、次に駆動されるときにシート搬送ローラ６
０、６２と同期がとれるようになっている。また、ステ
ップＳ１４の判断がノーの場合には、ステップＳ１５へ
進んでエラーと判断する。

【００４２】ステップＳ１１の判断がノーの場合には、
ステップＳ１６へ進み、２つのシート上端センサ８４が
シートの上端を検出したかどうかを判断する。ステップ
Ｓ１６の判断がイエスの場合には、ステップＳ２０へ進
み、シートに斜行がなく、シートの吸入が終了したと判
断し、印字動作を開始できる状態にする。ステップＳ１
６の判断がノーの場合には、ステップＳ１７へ進み、シ
ート幅検出動作を行う。それから、ステップＳ１８へ進
み、シート幅が設定された最小値ＰＷよりも小さいかど
うかを判断する。

【００４３】ステップＳ１８の判断がノーの場合には、
ステップＳ２１へ進み、シートの上端を検出してからシ
ートが停止するまでの量プラスアルファの量だけ逆改行
を行う。ステップＳ２２で、検出されたシートの幅の中
心の位置へキャリア７２がくるようにキャリア７２を動
かし、それからプログラムは図１４のステップＳ６へ戻
り、上端検出及び斜行の検出を繰り返す。つまり、シー
トの幅が設定された最小値ＰＷよりも大きい場合には、
２つのシート上端センサ８４のうちの一つがシートの幅
内に位置していない可能性があるために、キャリア７２
を動かして上端検出及び斜行の検出を繰り返す。ステッ
プＳ１８の判断がイエスの場合には、ステップＳ１９へ
進み、シート幅が設定された最小値ＰＷよりも小さいた
めエラーと判断する。ステップＳ１７のシート幅の検出
のために、図１９のフローチャートで示されるように、
キャリア移動開始位置の判断を行う。まず、ステップＳ
２５からステップＳ３３までの処理を行うことにより、
キャリア７２の移動目標位置を決定する。実施例では、
キャリア７２は４つの供給センサ４２のうちの信号のオ
ンしている最も左にある供給センサ４２の左隣の位置を
移動目標位置とし、ステップＳ３３で前記移動目標位置
が決定され、ステップＳ３４で移動目標位置へセンタリ
ングされる。

【００４４】例えば、ステップＳ２６の判断でイエスの
場合には、最も左側の供給センサ４２の信号がオンして
いるので、キャリア７２は最初の左端を移動目標位置に
維持される。ステップＳ２７でイエスの場合には、最も
左側の供給センサ４２の信号がオフで、左から２番目の
供給センサ４２の信号がオンであり、ステップＳ２８
で、キャリア７２は最も左にある供給センサ４２の位置
を移動目標位置とし、ステップ３４で移動目標位置へセ
ンタリングされる。この状態が図２０に示されている。

【００４５】また、ステップＳ２９でイエスの場合に
は、左から３番目の供給センサ４２が初めてオンにな
り、ステップＳ３０でキャリア７２は左から２番目の供
給センサ４２の位置を移動目標位置とする。同様に、ス
テップＳ３１でイエスの場合には、左から４番目の供給
センサ４２が初めてオンになり、ステップＳ３２でキャ
リア７２は左から３番目の供給センサ４２の位置を移動
目標位置とする。こうして、ステップＳ３３でキャリア
８６の移動目標位置を決定し、ステップＳ３４でキャリ
ア７２を移動目標位置にセンタリングする。図２０のよ
うな例をあげると、キャリア７２がセンタリングされた
それぞれの位置を基準位置と呼び、基準位置とシート上
端センサ８４との間の距離をセンサ距離と呼ぶ。キャ
リア７２をセンタリングした後で、シート幅検出は図２
１及び図２２のようにキャリア７２を左から右方向に動
かしながら、簡単な動作でシート幅を検出することがで
きる。

【００４６】シート幅の検出はまず図２１のステップＳ
４０で、印字最大桁に応じてキャリア移動目標位置をセ
ットし、ステップＳ４１で、シート端面未決定にしてお
く。その理由は、シート左右端を検出した際には，キャ
リア７２が目標位置に到達しなくても停止させるため
に、シート左右端検出済みかどうかの判断を行う（ステ
ップＳ５７）ので、最初はシート端面未決定としておく
のである。次に、ステップＳ４２で、キャリア７２を左
から右に移動を開始させる。ステップＳ４３で、左端決
定済みかどうかを判断する。ステップＳ４３の判断がノ
ーであれば、ステップＳ４４で、左側のシート上端セン
サ（Ｓ１）８４がシートを検出したかどうかを判断す
る。

【００４７】ステップＳ４４の判断がノーであれば、ス
テップＳ４９で左チャッカカウンタを０にする。ステッ
プＳ４４の判断がイエスであれば、ステップＳ４５で左
チャッカカウンタを１加算する。ステップＳ４６で左チ
ャッカカウンタがＮ１よりも大きいかどうかを判断し、
その結果がイエスであれば、ステップＳ４７でシートの
左端の位置を決定し、ステップＳ４８で左端決定済みと
する。

【００４８】左端の位置＝（キャリア７２の基準位置−
センサ距離−左チャッタカウンタ）である。キャリア７２はステップＳ４２から動き続けて
おり、キャリア７２の基準位置は更新された値であり、
ここで使用するキャリア７２の基準位置は左側のシート
上端センサ８４ａがシートの左端の左側の位置からシー
トの左端を横切る位置へ動くまでの移動量を含んでい
る。左チャッタカウンタをマイナスするのは、左側のシ
ート上端センサ８４ａが最初にシートの左端を検出した
位置へ戻るためである。

【００４９】それから図２２のステップＳ５０で右端決
定済みかどうかを判断する。ステップＳ５０の判断がノ
ーであれば、ステップＳ５１で、右側のシート上端セン
サ８４ｂがシートを検出したかどうかを判断する。ステ
ップＳ５１の判断がノーであれば、ステップＳ５６で右
チャッカカウンタを０にする。ステップＳ５１の判断が
イエスであれば、ステップＳ５２で右チャッカカウンタ
を１加算する。ステップＳ５３で右チャッカカウンタが
Ｎ２よりも大きいかどうかを判断し、その結果がイエス
であれば、ステップＳ５４でシートの右端の位置を決定
し、ステップＳ５５で右端決定済みとする。この場合に
は、右端の位置＝（キャリア７２の基準位置＋センサ距
離−右チャッタカウンタ）である。

【００５０】ステップＳ５７で左右端決定済みかどうか
を判断し、イエスであれば、ステップＳ５８でキャリア
７２の移動を終了し、処理を終える。ステップＳ５７で
ノーであれば、ステップＳ５９でキャリア７２が移動目
標位置を越えたかどうかを判断する。ステップＳ５９の
結果がノーであればステップＳ４３へ戻って処理を続け
る。ステップＳ５９の結果がイエスであればステップＳ
６０へ進み、左右端の未決定側を決定する。ステップＳ
６１でキャリア７２の移動を停止する。

【００５１】左右端の未決定側は下記のように説明され
る。例えば、上記左端の決定の説明では、左側のシート
上端センサ８４ａがシートの左端を横切ると説明した
が、左側のシート上端センサ８４ａが最初からシートの
上に位置していると、左側のシート上端センサ８４ａが
シートの左端を横切ることはなく、シートの左端を検出
することはできない。このような場合には、キャリア７
２の基準位置の左方向の最小値を左端位置とする。右端
が未決定である場合には、右端位置は右方向の最大値と
なる。

【００５２】図２３は印字位置の決定の制御のフローチ
ャートである。ステップＳ６０、Ｓ６１で上記で求めた
シートの左端及び右端を使用する。ステップＳ６２でシ
ートの左端の位置が予め定められた領域の外側にあるか
内側にあるかを判断し、シートの左端の位置が予め定め
られた領域の外側にある場合にはステップＳ６３へい
き、シートの左端の位置が予め定められた領域の内側に
ある場合にはステップＳ６４へいく。同様に、ステップ
Ｓ６５でシートの右端の位置が予め定められた領域の外
側にあるか内側にあるかを判断し、シートの右端の位置
が予め定められた領域の外側にある場合にはステップＳ
６６へいき、シートの右端の位置が予め定められた領域
の内側にある場合にはステップＳ６７へいく。

【００５３】図２４は図２３の作用を説明する図であ
る。（Ａ）は、シートの幅が小さく、シートの左右端の
位置が予め定められた領域の内側にある場合を示す。
（Ｂ）はシートの幅が大きく、シートの左右端の位置が
予め定められた領域の外側にある場合を示す。（Ｂ）に
おいて、予め定められた領域は通常の印字領域と記載さ
れている。ここで、通常の印字領域はシート供給装置１
０が取り付けられていない場合のプリンタ５０における
印字領域である。キャリア７２の印字ヘッド７４は通常
の印字領域よりも広い領域で移動することができる。通
常の印字領域は印字ヘッド７４のの移動範囲よりも左側
でＮ桁及び右側でＭ桁狭い領域として定められている。

【００５４】ステップＳ６４、Ｓ６７では、（Ａ）の場
合のように、実際に検出した左右端に対して左右余白を
考慮した位置を印字開始位置、印字終了位置とする。ス
テップＳ６３、Ｓ６６では、（Ｂ）の場合のように、キ
ャリア７２の印字ヘッド７４が実際に移動できる左右の
限界位置を印字開始位置、印字終了位置とする。このよ
うに、シートの幅を検出することにより、キャリア７２
の印字ヘッド７４をより速く動かし、より広い範囲に印
字することができる。

【００５５】図２５は改行の制御のフローチャートであ
る。シート供給装置１０の供給センサ４２はシートの下
端位置を検出するのにも使用される。さらに、図６に示
されるように、プリンタ５０はシート搬送ローラ６０、
６２の近傍に配置されたシートセンサ８２を含む。この
シートセンサ８２はシート供給装置１０がない場合にシ
ートの下端位置を検出する。

【００５６】ステップＳ８０で改行の相切替えを行い、
ステップＳ８１でシート供給装置１０がプリンタ５０に
取り付けられているかどうかを判断する。ステップＳ８
１の結果がイエスの場合には、ステップＳ８２でシート
供給装置１０から供給されたシートかどうかを判断す
る。ステップＳ８２の結果がイエスの場合には、ステッ
プＳ８３で供給センサ４２がオンしているかどうかを判
断する。ステップＳ８３の結果がイエスの場合には、ス
テップＳ８４で改行の残行カウンタを初期値にし、ノー
の場合にはシートの下端が供給センサ４２を通過したと
判断し、ステップＳ８５で改行の残行カウンタの値を更
新する。複数の供給センサ４２がオンしていた場合に
は、全ての供給センサ４２がオフになる時点をシートの
下端が供給センサ４２を通過したと判断する。

【００５７】ステップＳ８１及びステップＳ８２でノー
の場合には、ステップＳ８４でプリンタ５０のシートセ
ンサ（ＰＥ）８２がオンしているかどうかを判断する。
ステップＳ８４の結果がイエスの場合には、ステップＳ
８６で改行の残行カウンタを初期値にし、ノーの場合に
はシートの下端が供給センサ４２を通過したと判断し、
ステップＳ８７で改行の残行カウンタの値を更新する。
それから、ステップＳ８７で改行の残行カウンタが０よ
り大きいかどうかを判断し、結果がノーの場合には残行
カウンタの更新を続けながら、最終的に改行の残行カウ
ンタが０になると、ステップＳ８９でＰＥの通知を行
う。改行の残行カウンタはシートの下端余白量が所定量
になるまで続き、シートの下端余白量が所定量になると
印字を停止し、ＰＥの通知（印字の終了の通知）を例え
ば制御装置に通知し、さらに必要な処理を行う。

【００５８】供給センサ４２でのシート下端検出は、シ
ート供給装置１０でシートの有無を検出するセンサを用
いて、複数のセンサが全てシートなしになったときをシ
ート下端と判断し、シート下端の印字領域を決定する。
シート供給装置１０における斜行補正終了時に斜行補正
が成功した状態においても多少の斜行は残っているた
め、センサが全てシートなしになったときを用紙下端と
判定する。１ケのセンサがシート有りを検出していたと
きは、１ケのセンサがシート下端を検出したときにシー
ト下端と判断する。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート供給装置にシート搬送方向とは垂直な方向に間隔
をあけて複数のシート供給センサを設けることにより、
シート搬送面の全域であらゆる種類のシートをランダム
にセットし、且つシートの斜行を補正することができ
る。また、ランダムにセットされたシートに対して処理
速度を落すことなく、シート幅検出、斜行検出が行え
る。部品点数の少ない、安価なシート供給装置及び記録
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のシート供給装置を有するプリ
ンタを示す斜視図である。

【図２】シート供給装置をプリンタに取り付けるところ
を示す斜視図である。

【図３】シート供給装置をプリンタから取り外すところ
を示す図である。

【図４】シート供給装置の詳細を示す分解斜視図であ
る。

【図５】シート供給装置平面を示す平面図である。

【図６】シート供給装置が取り付けられたプリンタを示
す断面図である。

【図７】シャフトに取り付けられた突起を示すためにシ
ート供給装置のフレームを横方向から見た側面図であ
る。

【図８】位相センサを示すためにシート供給装置のフレ
ームを横方向から見た側面図である。

【図９】シート供給装置のシャフトの回転装置を示す図
である。

【図１０】複数の突起を有するシャフトとシート搬送路
とを示す断面図である。

【図１１】印字ヘッド及び２つのシート上端センサを有
するキャリアを示す図である。

【図１２】シートの斜行を補正する原理を説明する図で
ある。

【図１３】シート供給装置の制御のフローチャートであ
る。

【図１４】図１３のフローチャートの続きであり、プリ
ンタの制御のフローチャートである。

【図１５】図１３のフローチャートの続きであり、プリ
ンタの制御のフローチャートである。

【図１６】シート供給装置に設けられた供給センサの出
力とシャフトの駆動ステップ数との関係を示す図であ
る。

【図１７】シート供給装置に設けられた供給センサの出
力とキャリア移動位置との関係を示す図である。

【図１８】シートの斜行を示す図である。

【図１９】シート幅の検出のためのキャリアの初期動作
を示すフローチャートである。

【図２０】キャリアの初期動作におけるセンタリングを
示す図である。

【図２１】シート幅の検出の制御のフローチャートであ
る。

【図２２】シート幅の検出の制御の続きのフローチャー
トである。

【図２３】印字位置の決定の制御の続きのフローチャー
トである。

【図２４】印字位置の決定を説明する図である。

【図２５】シートの下端の検出を含む改行の相切替えの
フローチャートである。

【図２６】斜行判断カウンタの更新のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０…シート供給装置１２…フレーム１４…リセス２４…シート搬送面２６…シャフト３４…供給モータ３６…突起３８…異型形状ローラ４０…位相センサ４２…供給センサ４４…窪み５０…プリンタ５２…ケーシング６０、６２…シート搬送ローラ６４、６６…スタッド６８、７０…リセス７２…キャリア７４…印字ヘッド７６…プラテン７８、８０…シート搬送ローラ８４…シート上端センサ

フロントページの続き (72)発明者八島春彦東京都稲城市大字大丸1405番地富士通アイソテック株式会社内 (72)発明者熊坂秀明東京都稲城市大字大丸1405番地富士通アイソテック株式会社内Ｆターム(参考） 3F102 AA11 AB01 BA02 BB04 CA03 CB01 DA14 EA01 EA14 FA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートが挿入されるシート搬送面と、該
シート搬送面のシートを搬送しつつ該シートの斜行を補
正するための斜行補正手段と、該斜行補正手段よりもシ
ート搬送方向で奥側において該シート搬送面で且つシー
ト搬送方向と直交する方向にシートの有無を検出するた
めの複数のセンサとを有し、該斜行補正手段は、該シート搬送面の上方に回転可能に
配置されたシャフトと、該シャフトの軸線方向に間隔を
あけて且つ周方向に異なった位相で該シャフトに設けら
れた複数の突起と、該シャフトを回転させる回転装置と
を備え、シートを該突起により該シート搬送面に沿って
シート搬送方向に対して垂直方向に延びる横方向部材に
向かって搬送し、且つ該シートを該横方向部材に突き当
てることによりシートの斜行を補正し、該複数のセンサ
は該シャフトと平行な線上に間隔をあけて配置されるこ
とを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】シート有りを検出した該供給センサの数
に応じて該シャフトのシート搬送量を決定するシャフト
のシート搬送量決定手段を備えることを特徴とする請求
項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】該シート搬送面は該突起の位置に対応し
て窪みを有することを特徴とする請求項１に記載のシー
ト供給装置。
【請求項４】ケーシングと、移動可能なキャリアと、
該キリアに取り付けられた印字ヘッドと、該印字ヘッド
と対向するプラテンと、該プラテンの一方の側に配置さ
れた一対のシート搬送ローラと、シートを該シート搬送
ローラへ向かって供給可能なシート供給装置とからな
り、該シート供給装置は、シート搬送面を有するフレー
ムと、該シート搬送面に置かれたシートを搬送しつつ該
シートの斜行を補正するための斜行補正手段と、該斜行
補正手段よりも奥側において該シート搬送面に置かれた
シートの有無を検出するための複数のセンサとを備え、
該斜行補正手段は、該シート搬送面の上方に回転可能に
配置されたシャフトと、該シャフトの軸線方向に間隔を
あけて且つ周方向に異なった角度で該シャフトに設けら
れた複数の突起と、該シャフトを回転させる回転装置と
を備え、シートを該突起により該シート搬送ローラに向
かって搬送し、且つ該シートを該シート搬送ローラに突
き当てることによりシートの斜行を補正し、該複数のセ
ンサは該シャフトと平行な線上に間隔をあけて配置され
ることを特徴とする記録装置。
【請求項５】該センサの出力に応じてシートの種類に
従って該シャフトの駆動量を決定する手段を備えること
を特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】該複数のセンサの出力信号に応じて該キ
ャリアを動かす手段を備えることを特徴とする請求項４
に記載の記録装置。
【請求項７】該センサの出力に応じてシートの下端を
検出する手段を備えることを特徴とする請求項４に記載
の記録装置。
【請求項８】該キャリアに配置された一対のシート上
端センサを備え、該シート上端センサの出力に応じてシ
ートの上端を検出する手段を備えることを特徴とする請
求項４に記載の記録装置。
【請求項９】該シート上端センサの出力に応じてシー
トの斜行を検出する手段を備えることを特徴とする請求
項８に記載の記録装置。
【請求項１０】シートの斜行が検出されたときに、該
シート搬送ローラ及び該シャフトを逆に駆動してシート
を該シート供給装置へ排出し、それから該シート供給装
置を再び作動させてシートを該シート搬送ローラへ向か
って供給するリトライ手段を含むことを特徴とする請求
項９に記載の記録装置。
【請求項１１】該シート上端センサの出力に応じてシ
ートの幅を検出する手段を備えることを特徴とする請求
項８に記載の記録装置。
【請求項１２】シートの幅が所定値よりも小さいこと
が検出されたときに、該シート搬送ローラ及び該シャフ
トを逆に駆動してシートを該シート供給装置へ排出し、
それから該シート供給装置を再び作動させてシートを該
シート搬送ローラへ向かって供給するリトライ手段を含
むことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。