CN1492968A - 控制泥浆泵的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制泥浆泵的方法。泥浆泵有两个通过口(12)汇入物料给料容器(14)并包括可推挽式操纵的输送活塞(26)的输送缸(10)以及一根装在物料给料容器(14)内部、进口端可交替地与输送缸的口连接的转辙管(18)。当泵运行时，通过暂时朝物料给料容器方向打开的输送缸吸入粘稠物料，例如液体混凝土，以及通过另一个与转辙管(18)连接的输送缸(10)在构成粘稠料柱的情况下通过输送管(20)向其出口输送。为了避免发生沉淀、稠化和凝固，按本发明建议，粘稠料柱在输送管(20)和/或转辙管(18)和/或输送缸(10)内至少暂时保持运动，与此同时没有粘稠物料在出口端从输送管(20)排出。此外，本发明还规定，在泵暂停期间，在物料给料容器内的粘稠物料也通过来回连接转辙管(18)和/或至少一台搅拌机(34)保持运动。

Description

控制泥浆泵的方法

本发明涉及一种控制泥浆泵的方法，泥浆泵有两个通过口汇入到一物料给料容器的、包括可推挽式操纵的输送活塞的输送缸，以及一根装在物料给料容器内部的、进口端可交替地与输送缸的口连接并总是释放另一个口、出口端与输送管连接的转辙管，在此方法中，当泵运行时，粘稠物料通过暂时朝物料给料容器方向打开的输送缸吸入，以及通过另一个暂时与转辙管连接的输送缸在构成粘稠料柱的情况下通过输送管向其出口输送。

尽管此类泥浆泵适合于输送任何可以泵送的粘稠物料，但对于输送液体混凝土而言对它们有特别的技术和经济性要求。因此，下面的说明作为范例涉及液体混凝土的输送，但与此同时不应认为仅限于此。

泥浆泵装在固定或可移动的机架上。尤其在可移动的混凝土泵中，输送管大多沿设计为折弯杆的布料杆延伸，以及在其出口区有一终端软管。混凝土泵的物料给料容器通常由混凝土搅拌车加装液体混凝土。在等待下一辆混凝土搅拌车的时间内，或在将布料杆定位到另一个排泄点时，往往再次使泵暂停工作，在此期间混凝土泵停止运行。此时必须考虑到，静止的液体混凝土倾向于沉淀和固化。这种情况尤其发生在自动稠化的混凝土中，在那里基于放出气孔的空气，从下面起自动稠化。因此在泵暂停时，不仅在管路系统中而且在物料给料容器内均导致混凝土内不希望的固化现象。

由此出发，本发明的目的是发展一种控制泥浆泵的方法，借助此方法可以避免在泵暂停期间不希望的粘稠物料的固化。

为了达到此目的建议了在权利要求1中提供的特征组合。由从属权利要求中给出本发明有利的设计和进一步发展。

按本发明的方案以下列思想为出发点：使粘稠物料即使在泵暂停期间也保持处于运动状态，因此按本发明建议，在泵暂停期间，在输送管和/或转辙管和/或输送缸内，粘稠料柱至少暂时保持运动，与此同时没有粘稠物料在出口端从输送管排出。有利地，这一点可选择达到：在泵暂停期间，操纵输送活塞和/或转辙管以造成交替地往复运动的粘稠料柱。在此方法中，粘稠物料的主量可在输送管路系统内保留到下一个泵运行阶段。即使在较长的等待时间内也不需要排空输送管。

为了保证绝大部分粘稠物料保留在输送管路系统内，按本发明的一项优选的设计建议，

-在泵暂停的开始时，从瞬时的静止位置出发，首先将粘稠物料在暂时与转辙管(18)连接的那个输送缸的活塞的回程中从输送管吸入，

-紧接着第一个回程，转辙管换接到另一个输送缸上，以及在其活塞的回程中将粘稠物料从输送管吸入，

-紧接着后面那个回程，转辙管换接到当时的另一个输送缸上，以及在其活塞的向前行程中将粘稠物料压入输送管内，与此同时它不在出口端从输送管排出，

-紧接着第一个向前行程，转辙管换接到当时的另一个输送缸上，以及在其活塞的向前行程中将粘稠物料压入输送管内，与此同时它不在出口端从输送管排出；

-紧接着后一个向前行程，在不换接转辙管的情况下，在回程中将粘稠物料从输送管吸入，

-在泵暂停期间的上述运动过程按一种周期性的程序控制的方式重复。

在泵暂停期间实施的向前行程和回程既可以沿一部分也可以沿整个缸长度延伸。在这里原则上可以连续地在不换接转辙管的情况下实施多个回程和向前行程。在每次泵暂停的开始时应将输送管的出口端抬高到使得没有粘稠物料会在重力作用下从出口端排出。

为了也在物料给料容器内避免粘稠物料的自动稠化或固化，按本发明的另一项有利的设计建议，在泵暂停期间在物料给料容器内的粘稠物料通过来回连接转辙管和/或至少一台搅拌机保持运动。处于物料给料容器内的搅拌机的旋转方向，可周期地或随机地，优选取决于活塞行程地反向。原则上可以在泵暂停期间附加地接通作用在物料给料容器内优选地有变化的旋转方向的搅拌机。

对于在泵暂停期间没有或只有少量粘稠物料处于输送管内的情况，可采取一种简化的运动模式，为此，转辙管在泵暂停时回转到部分覆盖在两个缸口之间的中间位置；以及，活塞优选地比泵运行时更慢地按推挽式控制。由此可以达到粘稠物料在物料给料容器内和输送缸内有效地循环，不会导致流入布料杆内。

原则上也可以借助机械装置使粘稠物料在输送管内和在转辙管内保持运动。可以采取下列措施实现这一点，即，在泵暂停期间将一个搅拌机构通过弹簧弹性的轴或万向轴引入输送管内以及借助外部驱动器被驱动在输送管内推移或旋转。在泵再次起动前，此搅拌机构可重新从输送管取出。

下面借助附图中示意表示的实施例进一步说明本发明。

唯一的附图用局部剖切透视图表示一双缸混凝土泵。

在图中所表示的混凝土泵主要的组成部分包括两个输送缸10，它们在端侧的口12通入物料给料容器14内。在物料给料容器14内作用一转辙管18，它在进口端可交替地与输送缸的口12连接以及在出口端与输送管20连接。装在输送缸10内的输送活塞26借助液压驱动缸24′、24″按推挽式驱动。为此目的，输送活塞26通过一公共的活塞杆28与驱动缸24′、24″的驱动活塞30连接。水箱32处于输送缸10与驱动缸24′、24″之间，活塞杆28穿过水箱32。

在泵运行时，液体混凝土通过暂时朝物料给料容器14的方向开口的输送缸10吸入(箭头22)，以及通过另一个连接在转辙管18上的输送缸在缸构成混凝土柱的情况下通过输送管20朝其出口输送(箭头16)。

在泵暂停时，例如在等候下一辆混凝土搅拌车的时间期间，可能导致整个系统中混凝土成分的固化或沉淀。这尤其发生在自动稠化的混凝土中，在这种混凝土中由于放出气孔的空气使混凝土从下面起稠化。可以避免这种不希望发生的结果，只要使机器内的全部混凝土体积即使在泵暂停期间保持处于运动状态。这可以在泵暂停期间通过恰当控制混凝土泵实现，泵的机械师可例如借助其遥控器起动混凝土泵。在泵暂停期间以此方式形成的运动模式规定，混凝土柱在输送管20和/或转辙管18和/或输送缸10内至少暂时保持运动，与此同时没有液体混凝土在出口端从输送管20排出。这可以这样实现：在泵暂停期间，输送活塞26和/或转辙管18被操纵以造成一交替地往复运动的混凝土柱。此外，在泵暂停期间，在物料给料容器14内的液体混凝土也能通过来回连接转辙管18和/或至少一台搅拌机34保持运动。

例1

按实施例1的运动模式规定，在泵暂停的开始时，从暂时的静止位置出发，首先将混凝土在暂时与转辙管18连接的那个输送缸10的活塞26的回程中从输送管20吸入。紧接着此第一个回程，转辙管18换接到另一个输送缸10上，以及同样在其活塞26的回程中将混凝土从输送管20吸入。紧接着后面那个回程，可将转辙管18换接到总是另一个输送缸10上，以及在其活塞的向前行程中将混凝土压入输送管内。紧接着第一个向前行程，转辙管可换接到总是另一个输送缸上，以及在其活塞的向前行程中重新将混凝土压入输送管内。两个起初的回程，保证在随后的向前行程中没有混凝土在出口端从输送管排出。为了在后续的行程中也能保证这一点，紧接着后一个向前行程，在不换接转辙管18的情况下，在回程中将混凝土从输送管吸入。回程和向前行程也可以在暂时不换接转辙管18的情况下多次重复。在这里，在分别打开的输送缸处进入和排出的物料导致在物料给料容器14内期望的流动运动。上述运动过程可以在整个泵暂停期间按周期性程序控制的方式重复，与此同时不会发生混凝土在出口端排出和物料给料容器过满。混凝土体积的连续运动，保证混凝土在泵暂停期间不会固化或稠化。

例2

在混凝土泵运行时往往发生，尽管在物料给料容器内还存在液体混凝土，但输送管和转辙管已清洗和无混凝土。在这种情况下重要的是，处于物料给料容器内和输送缸内的混凝土保持运动，与此同时没有混凝土经转辙管到达输送管内。为实现这一点，按实施例2的简化的运动模式建议，转辙管在泵暂停时回转到部分覆盖在两个输送缸的口之间的中间位置；以及，活塞为了保持混凝土的运动优选地比泵运行时更慢地按推挽式控制。因此混凝土通过输送缸在漏斗内来回滚动，不导致混凝土不希望的流入输送管内。

例3

为了维持在输送管内部混凝土运动，原则上也可以将一机械式搅拌机构置入输送管内。为此在输送管上设恰当的口，通过口可将搅拌机构例如借助万向轴或弹簧弹性轴插入。然后，外部的驱动器保证搅拌机构或旋转或轴向振动运动，从而在静止的混凝土柱内引入运动。在泵再次起动时，再重新将此搅拌机构从输送管拔出。

概括地说，本发明涉及一种控制泥浆泵的方法。泥浆泵有两个通过口12汇入物料给料容器14并包括可推挽式操纵的输送活塞26的输送缸10以及一根装在物料给料容器14内部、进口端可交替地与输送缸的口连接的转辙管18。当泵运行时，通过暂时朝物料给料容器方向打开的输送缸吸入粘稠物料，例如液体混凝土，以及通过另一个与转辙管18连接的输送缸10在构成粘稠料柱的情况下通过输送管20向其出口输送。为了避免发生沉淀、稠化和凝固，按本发明建议，粘稠料柱在输送管20和/或转辙管18和/或输送缸10内至少暂时保持运动，与此同时没有粘稠物料在出口端从输送管20排出。此外，本发明还规定，在泵暂停期间，在物料给料容器内的粘稠物料也通过来回连接转辙管18和/或至少一台搅拌机34保持运动。

Claims (17)

1.控制泥浆泵的方法，泥浆泵有两个通过口(12)汇入到一物料给料容器(14)并包括可推挽式操纵的输送活塞(26)的输送缸(10)，以及一根装在物料给料容器(14)内部的、进口端可交替地与输送缸的口(12)连接并总是释放另一个口、出口端与输送管(20)连接的转辙管(18)，在此方法中，当泵运行时，粘稠物料，尤其是液体混凝土，通过暂时朝物料给料容器(14)方向打开的输送缸(10)吸入，以及通过另一个与转辙管(18)连接的输送缸(10)在构成粘稠料柱的情况下通过输送管(20)向其出口输送，其特征为：在泵暂停期间，在输送管(20)和/或转辙管(18)和/或输送缸(10)内，粘稠料柱至少暂时保持运动，与此同时没有粘稠物料在出口端从输送管(20)排出。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征为：在泵暂停期间，操纵输送活塞(26)和/或转辙管(18)以造成交替地往复运动的粘稠料柱，与此同时没有粘稠物料在出口端从输送管(20)排出。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征为：在泵暂停的开始时，从瞬时的静止位置出发，首先将粘稠物料在暂时与转辙管(18)连接的那个输送缸(10)的活塞(26)的回程中从输送管(20)吸入。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征为：紧接着第一个回程，转辙管(18)换接到另一个输送缸(10)上，以及在其活塞(26)的回程中将粘稠物料从输送管(20)吸入。

5.按照权利要求3或4所述的方法，其特征为：紧接着后面那个回程，转辙管(18)换接到当时的另一个输送缸(10)上，以及在其活塞的向前行程中将粘稠物料压入输送管(10)内，与此同时它不在出口端从输送管排出。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征为：紧接着第一个向前行程，转辙管换接到当时的另一个输送缸上，以及在其活塞的向前行程中将粘稠物料压入输送管内，与此同时它不在出口端从输送管排出。

7.按照权利要求5或6所述的方法，其特征为：紧接着一个向前行程，在不换接转辙管的情况下，在回程中将粘稠物料从输送管吸入。

8.按照权利要求3、4或7之一所述的方法，其特征为：紧接着一个回程，在不换接转辙管的情况下，在向前行程中将粘稠物料压入输送管(10)内，与此同时它不在出口端从输送管排出。

9.按照权利要求3至8之一所述的方法，其特征为：在泵暂停期间的运动过程按一种程序控制的方式周期性重复。

10.按照权利要求1至9之一所述的方法，其特征为：在泵暂停期间，在物料给料容器(14)内的粘稠物料，通过来回连接转辙管(18)和/或至少一台搅拌机(34)保持运动。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征为：处于物料给料容器(14)内的搅拌机(34)的旋转方向，周期地或随机地，优选取决于活塞行程地反向。

12.按照权利要求1至11之一所述的方法，其特征为：在泵暂停期间，附加地接通作用在物料给料容器内优选地有变化的旋转方向的搅拌机。

13.按照权利要求3至12之一所述的方法，其特征为：在泵暂停期间实施的向前行程和回程至少沿部分缸长度延伸。

14.按照权利要求1或2所述的方法，其特征为：转辙管(18)在泵暂停时回转到部分覆盖在两个缸口(10)之间的中间位置；以及，活塞(26)为了保持粘稠物料的运动，优选地比泵运行时更慢地按推挽式控制。

15.按照权利要求1所述的方法，其特征为：在泵暂停期间，在输送管内引入机械式搅拌机构并使其相对于在那里存在的粘稠料柱运动。

16.按照权利要求15所述的方法，其特征为：搅拌机构装在一根设有旋转和/或推进驱动器的万向轴或弹簧弹性轴上。

17.按照权利要求1至16之一所述的方法，其特征为：在泵暂停期间，输送管的出口端抬高到，使得没有粘稠物料在重力作用下从出口端排出。