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CN1480777A - 液晶分配装置和分配方法 - Google Patents

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CN1480777A CNA031477895A CN03147789A CN1480777A CN 1480777 A CN1480777 A CN 1480777A CN A031477895 A CNA031477895 A CN A031477895A CN 03147789 A CN03147789 A CN 03147789A CN 1480777 A CN1480777 A CN 1480777A
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Abstract

在衬底上分配液晶的一种液晶分配装置。这种液晶分配装置包括：一个框架，一个台架，至少一个液晶排放装置，和一个液晶量检测部分。台架被安装在框架上，在上面安装衬底。液晶排放装置能够调节液晶的排放量，而液晶量检测部分将液晶排放装置排放的实际液晶量与预置的液晶量比较来检测液晶分配量。液晶排放装置包括一个活塞，它执行上升运动以吸入液晶，并执行下降运动以排放液晶，由液晶排放装置的至少一部分的角度确定上升/下降运动量，以控制排放的液晶量。

Description

液晶分配装置和分配方法
技术领域
本发明涉及LCD(液晶显示器)的液晶分配装置，具体涉及能够精确分配少量液晶的液晶分配装置和分配方法。
背景技术
随着远程信息处理领域的飞速发展，用于信息显示的显示器工业随之变得更加重要。迄今为止，最好的信息显示器还是CRT(阴极射线管)，因为，它能够显示各种颜色并具有理想的屏幕亮度。然而，按照对大型、便携式，高清晰度显示器的需求，迫切需要开发一种平板显示器来替代巨大笨重的CRT。平板显示器在诸如航空和航天等各种领域具有广泛的应用。目前的平板显示器有LCD(液晶显示器)，ELD(电致发光显示器)，FED(场发射显示器)和PDP(等离子体显示面板)等等。
对于LCD，在上面已形成滤色器和黑底矩阵层的一个滤色器衬底上印刷一种密封剂。在上面已形成电极和薄膜晶体管的一个薄膜晶体管衬底上散布一个垫片以维持两个衬底之间的单元间隙。将两个衬底彼此粘接，并在其间注入液晶。
LCD主要包括：一个TFT衬底，一个滤色器衬底，和形成在二者之间的一个液晶层。由纵向和横向布置在TFT衬底上的数据线和栅极线来限定象素区。TFT(薄膜晶体管)被布置在数据线和栅极线彼此交叉的位置作为一个开关元件，并且，在象素区上布置有要连接到TFT的一个象素电极。同时，用来显示颜色的R，G，B滤色器层被布置在滤色器衬底上，并且布置一个黑底矩阵层来避免光射向TFT，(数据线和栅极线)。在包括黑底矩阵层和滤色器层的整个表面上布置一个ITO(铟锡氧化物)层。
在这种液晶显示装置中，在TFT衬底和滤色器层上形成各种图形，将两个衬底彼此粘接，并且，注入液晶。注入液晶的方法有许多。在这些方法中使用最多的是真空注入，按照这种方法，单元的内部是真空，并且使用最多的是利用压力差将液晶吸入单元内部。
具体地说，在单元被维持在真空状态之后，在一个真空室内利用压力差注入液晶。首先，将具有彼此粘接的两个衬底的液晶面板布置在真空室内。逐渐降低气压使液晶面板的内部空间处于一种低压状态-准真空状态。在液晶面板的内部空间处于低压状态时，有一个注射口接触到液晶。然后，向室内注入空气，使液晶面板外侧压力逐渐增大。这样就会在液晶面板的内侧和外侧之间形成压力差，液晶就随之被注入液晶面板。
然而，按照上述液晶注射方法需要耗费大量时间向液晶面板内部注入液晶。另外，在注射口可能发生污染色。由此导致图像质量下降，并损失大量的液晶。
发明内容
为此，本发明提出了一种用于分配液晶的分配装置和分配方法，能够基本上消除因现有技术的局限和缺点造成的这些问题。
本发明的目的是，提供一种用于分配液晶的分配装置和分配方法，始终在衬底上分配精确定量的液晶，能够防止液晶显示器件出现误差。
本发明的另一目的是，提供一种能够排放精确定量的液晶的液晶分配装置。
以下要说明本发明的附加特征和优点，一部分的附加特征和优点可以从说明书中看出，或者是通过对本发明的实践了解。采用说明书及其权利要求书和附图中具体描述的结构就能实现并达到本发明的目的和其他优点。
为了按照本发明的意图实现上述目的和其他优点，以下要具体和广泛地说明，在衬底上分配液晶的一种液晶分配装置包括：一个框架；一个台架，它安装在框架上，并用来在上面安装衬底；至少一个液晶排放装置，用它可调节液晶排放量，液晶排放装置包括活塞，用活塞执行上升运动以吸入液晶并执行下降运动以排放液晶，由液晶排放装置的至少一部分的角度确定上升/下降运动量以便控制排放的液晶量；以及一个液晶量检测部分，将液晶排放装置排放的实际液晶量与预置的液晶量相比较来检测液晶分配量。
按照本发明的另一方案，一种液晶分配方法包括以下步骤：将液晶排放装置分配的实际液晶量与预置的液晶量相比较来计算液晶分配量；液晶排放装置包括活塞，它用来执行上升运动以吸入液晶并执行下降运动以排放液晶，由液晶排放装置的至少一部分的角度确定上升/下降运动量以便控制排放的液晶量；通过调节角度将液晶分配量调节到基本等于预置的液晶量；相对于液晶排放装置移动安装在一个台架上的衬底，使液晶排放装置相对于一个初始分配位置定位；将液晶排放装置下降到衬底上方的第一设置距离；按液晶分配量在衬底上分配液晶；使液晶排放装置上升到衬底上方的第二设置距离；并且从台架上卸下衬底。
按照本发明的另一方案，一种液晶分配方法包括以下步骤：将液晶排放装置分配的实际液晶量与预置的液晶量相比较来计算液晶分配量；液晶排放装置具有用来执行泵送动作的活塞；相对于液晶排放装置移动安装在一个台架上的衬底，使液晶排放装置相对于一个初始分配位置定位；将液晶排放装置下降到衬底上方的第一设置距离；用活塞执行泵送按液晶分配量在衬底上分配液晶；使液晶排放装置上升到衬底上方的第二设置距离；并且从台架上卸载衬底。
按照本发明的又一方案，一种液晶分配装置包括：一个含有液晶的注射器；一个圆筒，它具有从注射器吸取液晶的液晶吸孔和用来排放液晶的液晶排放孔；插入圆筒中执行旋转和上升/下降运动的一个活塞，并且在其外圆周上具有吸取-排放凹槽，以通过吸孔吸取液晶，并通过排放孔排放液晶；一个连接单元，它引导排放的液晶通过活塞的排放孔；以及一个喷嘴，将从连接单元接收的液晶分配到衬底上。
应该意识到，上述的和下文的详细说明都是解释性的描述，都是为了进一步解释所要求保护的发明。
附图说明
所包括的附图用来便于理解本发明，并且作为本申请的一个组成部分，附图中表示了本发明的实施例，连同说明书一起用来解释本发明的原理。
在附图中：
图1是按照本发明的一种液晶分配装置的透视图；
图2是图1中装置的局部放大示意图；
图3是图1所示装置中的液晶排放装置的透视图；
图4是表示液晶排放装置的透视图；
图5是图4中液晶排放装置的局部放大示意图；
图6A和6B是表示按照本发明的液晶排放装置的分解透视图；
图7A和7B表示按照本发明的液晶分配装置中圆筒的容量变化的状态示意图；
图8是表示按照本发明的液晶分配装置中圆筒部分和液晶排放部分的连接结构的侧视图；
图9是表示按照本发明的液晶分配装置中喷嘴部构造的透视图；
图10A和10B是表示按照本发明的液晶分配装置中喷嘴保护帽的装配状态的透视图；以及
图11到13是表示采用按照本发明的液晶分配装置的一种液晶分配方法的流程图。
具体实施方式
详细参见在附图中例举的本发明的最佳实施例。
图1是表示按照本发明的一种液晶分配装置的透视图，图2是图1中装置的局部放大示意图，图是表示图1所示装置中的液晶排放装置的透视图，图4是表示液晶排放装置的透视图，而图5是图4中液晶排放装置的局部放大示意图。
首先参见图1，按照本发明的液晶分配装置包括：框架100，输送装置200，台架300，液晶排放装置400，和液晶量检测装置500，500a。
此处的框架100是液晶分配装置的下部结构，而台架300和液晶量检测装置500被布置在其上。输送装置200被布置在框架100上。框架100具有一个空间，供机械手在台架300上装/取衬底，并且在框架100的横向上布置有一个支架600。
由机械手装载的衬底被安装到台架300上。由于在台架300的表面上设有多个吸孔31(参见图2)，衬底被真空吸持而固定。
如图3所示，液晶排放装置400包括：含有液晶的注射器单元41，用来接收并支撑注射器单元41的注射器接收器41a，用来从注射器单元41接收液晶并且排放定量液晶的液晶排放部分(未示出)，用来环绕液晶排放部分的液晶排放部分保护帽43，用来调节由液晶排放部分排放的液晶量的液晶量调节单元(未示出)，用来环绕液晶量调节单元的液晶量调节单元保护帽45，以及用来从液晶排放部分接收液晶并且向衬底上分配液晶的一个喷嘴单元47。
如图4所示，液晶排放部分包括圆筒49c，它具有液晶吸孔49a和液晶排放孔49b，并具有随角度而改变的液晶容量。液晶排放部分进一步包括一个活塞(未示出)，通过在圆筒49c内执行旋转运动而有选择地打开/关闭液晶吸孔49a和液晶排放孔49b，通过执行上升/下降运动将由液晶吸孔49a吸入(或吸取)的液晶排放到排放孔49b。
如图5所示，液晶量调节单元包括：第一伺服电机51a，为活塞(未示出)的旋转运动和上升/下降运动提供驱动力；第二伺服电机51b，为控制圆筒49c的角度提供驱动力；一个旋转轴51c，连接到第二伺服电机51b并且表面上具有螺纹；一个容量调节托架51d，旋转轴51c从其一侧插入，另一侧与圆筒49c组合，插入旋转轴51c的那一部位随旋转轴51c的旋转沿着螺纹往/复运动，与圆筒49c组合的部位按照所施加的力改变圆筒49c的角度，从而调节吸入圆筒49c的液晶容量；以及连接到旋转轴51c一端的操纵杆51e，让使用者能够人工调节容量调节托架51d的往/复运动。此处的活塞(未示出)能够执行旋转和上/下运动，与圆筒49c的角度无关。
第一和第二伺服电机51a，51b通过有线或无线被连接到一个中央控制单元(未示出)，以控制整个液晶分配装置。由于中央控制单元控制第一和第二伺服电机51a，51b，活塞(未示出)的转速和上升/下降速度及圆筒49c的角度是自动控制的。
同时，液晶容量调节单元包括一个LVDT(线性可变差动变换器)51f，用来测量容量调节托架51d的位移，并且将其发送到中央控制单元(未示出)。
具体地说，圆筒49c的角度变化是按照容量调节托架51d的往/复运动而确定的。这样就能改变被吸入圆筒49c的液晶容量。因此，如果有可能测量容量调节托架51d的位移，就能得知圆筒49c的当前容量。这样就能通过调节容量调节托架51d的往/复运动来调节圆筒49c的容量。
同时，图6A是表示按照本发明的液晶排放装置的分解透视图。所表示的是容量调节托架51d与圆筒49c组合之前。图6B是表示按照本发明的液晶排放装置的分解透视图。所表示的是通过改变圆筒49c的角度来调节容量的容量调节托架51d与圆筒49c组合。在图6A中，为连接容量调节托架51d和圆筒49c的一个螺钉设有一个凹槽61a。
以下要具体描述容量调节托架51d的运动与圆筒49c的角度变化之间的变化关系。
图7A和7B表示圆筒49c按照其角度随容量调节托架51d而改变的容量变化状态。图7A表示在调节圆筒的容量之前。图7B表示通过调节容量调节托架51d来改变圆筒的容量。
首先，如图7A所示，圆筒49c上部的部分(“A”)被旋转连接到绕一固定轴线旋转的主体71，一个活塞73被安装在圆筒49c中，并同时执行旋转运动和上/下运动，液晶随活塞73的运动通过吸孔49a被吸入圆筒49c，并且，液晶通过排放孔49b排出，并输送到图6A和6B中的喷嘴单元47。在活塞下端设有一个吸取/排放凹槽(未示出)，用于在49a打开时吸取液晶并在排放孔49b打开时排放液晶。
在图7A中，主体71有一个孔72。这样，在主体71旋转时，孔72就限定了一个平面。活塞73的臂74一端被插入孔中，使活塞73与主体71配合。臂74的端部被相应固定在孔72的旋转所限定的平面上。由于活塞73和臂74是按非零度角设置的，臂74上、下推/拉活塞实现活塞的上升/下降运动。另外，如果增大活塞73的角度，上升/下降运动量也会相应增大，如图7B所示。从图中还可以看出，如果是沿着主体71的旋转轴(也就是零度角)设置活塞73，臂74就是由孔72所限定的路径的半径，此时不会有上升/下降运动。
图6A和6B中的喷嘴单元47将液晶分配到衬底(未示出)上。如果从喷嘴单元47分配的液晶量小于预置的液晶量，就需要增大从圆筒49c排放的液晶量。为此，由于必须要增加圆筒49c的液晶容量，就必须增大圆筒49c的角度变化，通过吸孔49a将更多的液晶吸入圆筒49c。此时，通过控制第二伺服电机51b使旋转轴51c转动，并且朝增大圆筒49c角度变化的方向移动被插入旋转轴51c的容量调节托架51d。
具体地说，如图7B所示，容量调节托架51d被组合固定在圆筒49c的上部，而圆筒49c的上部与固定的主体71旋转组合。在容量调节托架51d朝第二伺服电机51b移动时，圆筒49c的角度变化增大，使圆筒49c的液晶容量从“α”增加到“β”。而通过吸孔49a吸取的液晶量就会相应增大。
这里增加的液晶量是由圆筒49c的角度变化增大所确定的，必须对应着所要增加的液晶量适当调节圆筒49c的角度。为此要通过许多测试将随圆筒49c角度变化的液晶量变化存储在一个存储器中，由中央参照存储的数据控制单元。
此时，如图8所示，液晶吸孔49a通过圆筒单元41的一个连接管81a、连接到连接管81a一侧作为注射器针头的插头81b、以及安装在圆筒单元41端部具有坚固密闭特性的硅橡胶或丁基橡胶族密封垫81c接收液晶。这样，由于注射器单元41和液晶吸孔49a的组合结构类似于林格氏容器和管的组合结构，易于将液晶吸孔49a和注射器单元41彼此连接/拆卸，并且有可能减少组合零件的数量。
同时，如图1所示，液晶量检测部分包括：电子标尺500，安装在固定于台架300前端的一个支架上的测量杯(未示出)，以及用来将测量杯输送到电子标尺500上的一个输送臂500a。为了检测液晶量，通过输送台架300将测量杯布置在液晶排放装置400的下部，并且向测量杯内分配液晶。
然后，在输送臂500a将测量杯输送到电子标尺500上时，用电子标尺500测量测量杯中所含的液晶量，并且将数据发送到中央控制单元。中央控制单元在检测时将液晶排放装置400排放的液晶量与当前指定的液晶量相比较。
同时，如图9所示，图6A和6B中的喷嘴47通过一个管子47a连接到液晶排放单元，并最终将液晶排放单元提供的液晶分配到衬底上。喷嘴单元47的端部涂有Teflon(特氟隆)，并且在管子47a和喷嘴单元47的两端分别安装用于检测气泡和液晶形成的传感器47b。此处的传感器47b是一种光学传感器。在传感器47b中，光发送部分被安装在一侧，而光接收部分被设置在对面一侧，以检测气泡的生成。
另外如图10A所示，喷嘴单元47进一步包括一个喷嘴单元保护帽57。图10A表示安装了喷嘴单元保护帽57之后的喷嘴单元47，而图10B表示安装喷嘴单元保护帽57之前的喷嘴单元47。在安装喷嘴单元保护帽57时有可能向衬底上稳定地分配液晶，并能防止液晶飞溅。
以下要描述本发明的液晶分配装置的工作方式。
首先，将台架300移动到能够接收衬底的位置。
然后用机械手提起生产线上的衬底并将其装载到台架300上。台架300的一段呈不平坦形状，机械手被安装在液晶分配装置的后面，通过支架400与框架100之间的空间装载衬底。此处在台架300的表面上设有多个吸孔31，用来真空吸持衬底。这样就能将装载到台架300上的衬底固定在台架300上。
在衬底被固定到台架300上之后，将台架300移动到排放图形的起点执行液晶分配。液晶分配位置是编程的，并且能按照程序改变分配位置。按照程序，台架300的移动位置是预定的，通常采用矩阵来描述。当台架300的中心点与喷嘴单元47的位置吻合时，可以用直角坐标确定一个分配点。
然后降下液晶排放装置400，分配液晶。通常有多个(例如是五个)液晶排放装置400被安装在输送系统200上，并且液晶排放装置400的上升和下降是用伺服电机(未示出)控制的，进程例如是每1脉冲0.5μm(微米)。这样就能适当调节喷嘴单元47端部与衬底之间的距离。
具体地说，在喷嘴单元47端部与衬底之间的距离过远时，液晶在分配过程中可能会飞溅。反之，在喷嘴单元47端部与衬底之间的距离过近时，分配的液晶有可能接触到喷嘴单元47的端部。因而就需要设置适当的高度。
同时，液晶排放装置400的液晶排放机构类似于一个四相位机关。例如，当电机从参考点转过1/4转时，活塞上升，吸孔49a被打开，排放孔49b被关闭，而液晶通过吸孔49a被吸入圆筒49c。在2/4转处，圆筒49c的吸孔49a和排放孔49b被活塞关闭。在3/4转处，圆筒49c中的活塞73下降，排放孔49b被打开，吸孔49a被关闭，而被吸入圆筒49c内部的液晶通过排放孔49b被排放到喷嘴单元47。在最后4/4转处，吸孔49a和排放孔49b再次被活塞关闭。按活塞73的旋转和上升/下降运动吸取和排放液晶是由第一伺服电机51a确定的，它在中央控制单元的控制下工作，而排放的液晶量是由第二伺服电机51b来确定的。
具体地说，第二伺服电机51b在中央控制单元的控制下控制液晶排放量，并且由第二伺服电机51b确定从液晶排放单元排放到喷嘴单元47的液晶量。中央控制单元用LVDT的测量值计算出第二伺服电机51b与液晶排放量之间的关系。
在通过上述程序完成向衬底上分配液晶时，液晶排放装置400被提升到一个预定位置，撤除设置在台架300表面上的吸孔31的真空压力，将衬底与台架300分离，并且用机械手提起衬底将衬底装载到液晶分配装置的外侧。
以下要具体描述液晶分配装置的液晶分配方法。
图11是按照本发明的液晶分配方法的流程图。该方法包括：一个检测步骤S101，用来检测待分配的液晶量；一个装入步骤S10，将衬底装到台架300上；一个吸持步骤S103，将衬底吸持在台架300上；一个移动步骤S104，将台架移动到液晶分配的初始位置；一个下降步骤S105，将液晶排放装置400下降到衬底上方的预定位置；一个分配步骤S106，按照编程的液晶分配位置分配液晶；一个上升步骤S107，将液晶排放装置400上升到一个预定位置；以及一个取出步骤S108，从台架300上取出衬底。
这里，如图12所示，液晶量检测步骤S101包括：一个移动步骤S201，移动台架300将测量杯放置在液晶排放装置400的下部；一个下降步骤S202，将液晶排放装置400下降到一个预定位置；一个分配步骤，S203用来分配液晶；一个输送步骤S204，用输送臂将含有所分配液晶的测量杯输送到电子标尺500处；以及一个测量步骤S205，用来测量测量杯中所含的液晶量。
此时，若是由电子标尺500测得的液晶量与待分配液晶量相符，就执行将衬底装到台架300上的装入步骤S102。若是由电子标尺500测得的液晶量与预置的液晶量不符，就执行用来调节从液晶排放装置400分配分液晶量的步骤。
具体地说，如图13所示，在步骤S301，用电子标尺500测量由液晶排放装置400排放的液晶量，并且检测测得的量是否等于预置的液晶量。如果不相等，就在步骤S302计算预置量与测得的量之间的差。
第二伺服电机51b将按照该差值的控制值存储在存储装置(未示出)中，如步骤S303所示，中央控制单元控制第二伺服电机51b，参照存储在存储器中的控制值使液晶排放装置400排放的液晶量达到与预置量相等。
如上所述，中央控制单元判断测量值的大小，并且按照判断结果控制第二伺服电机51b。如步骤S304所示，按照测量值的大小，测量值左、右旋转连接到第二伺服电机51b的旋转轴51c。
如步骤S305所示，被插入旋转轴51c的容量调节托架51d按照旋转轴51c的旋转方向往复移动，使得连接到容量调节托架51d另外一侧的圆筒49c的角度变化增大或减小。这样就能如步骤S306所示，随角度的增大和减小而改变圆筒49c的容量。
例如，若是由液晶排放装置400排放的液晶量大于预置的液晶量，圆筒49c所能吸取的液晶的当前容量就会大于相当于参考值的容量。此时，中央控制单元就控制第二伺服电机51b，参照存储在存储器中的数据减小圆筒49c的角度，使圆筒49c具有对应预置量的容量。
此时，连接到第二伺服电机51b的旋转轴51c向右旋转，容量调节托架51d向前移动。在旋转轴51c向左旋转时，容量调节托架51d向后移动。中央控制单元控制第二伺服电机51b，减小圆筒49c的角度，使旋转轴51c向左旋转。
插入旋转轴51c的容量调节托架51d的一侧相应地向后移动。连接到容量调节托架51d另外一侧的圆筒49c的角度随之减小，使圆筒49c的容量减小。这样就能相应地减小通过吸孔49a吸取的液晶量，使液晶排放装置排放的液晶量与预置量相等。
在完成液晶量检测时，进而周期性执行装入衬底，移动台架，降下液晶排放装置，分配液晶，提升液晶排放装置，取出衬底的步骤，液晶分配工作就完成了。
如上所述，按照这种液晶分配装置和液晶分配方法，要测量从液晶排放装置排放的液晶量与预置液晶量之间的差，根据测得的差值对执行液晶吸取/排放的圆筒的容量进行调节，以补偿这一差值。这样就能分配精确定量的液晶。结果就有可能防止图像质量因液晶缺少或过量而下降，减少液晶损失，并尽量缩短形成液晶层所需的时间。另外，在注射器端部安装一个具有坚固密闭特性的密封垫，并且在密封垫中插入一个作为注射器针头的插头，将注射器连接到液晶吸孔，这样就易于实现注射器与液晶吸孔的连接和拆卸。此外还安装一个保护并维护喷嘴的喷嘴单元保护帽，确保液晶能够被分配到衬底上，同时防止接触到衬底的液晶发生飞溅。
本领域的技术人员能够看出，在不脱离本发明的原理或范围的前提下还能对本发明的液晶分配装置和方法进行各种各样的修改和变更。因此，本发明应该覆盖属于本发明权利要求书及其等效物界定的发明范围内的修改和变更。

Claims (34)

1.一种在衬底上分配液晶的液晶分配装置，其包括：
一框架；
一安装在框架上并用来在上面安装衬底的台架；
至少一个液晶排放装置，用以可调节地排放液晶，液晶排放装置包括：一活塞用来执行上升运动以吸入液晶、和执行下降运动以排放液晶，由液晶排放装置的至少一部分的角度来确定上升/下降运动的量，从而以控制液晶排放的量；以及
液晶量检测部分，通过从液晶排放装置排放的实际液晶量与预置的液晶量的比较来检测液晶分配量。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于，在台架上限定有用来将衬底固定在台架上的多个吸孔。
3.按照权利要求1的装置，其特征在于，台架是可移动地安装在框架上，以便对应于液晶排放装置的液晶排放调整在衬底上的液晶分配位置。
4.按照权利要求1的装置，其特征在于，所述的液晶排放装置还包括一可旋转主体和一个臂件，臂件从活塞上突出，并且与可旋转主体配合由此臂件按照旋转主体的转动拉/推活塞，实现上升/下降运动。
5.按照权利要求4的装置，其特征在于，活塞随上升/下降运动一起执行旋转运动。
6.按照权利要求4的装置，其特征在于，臂件的一端被插入可旋转主体的一个孔中。
7.按照权利要求1的装置，其特征在于，所述的液晶排放装置进一步包括：
含有液晶的注射器单元；
一个圆筒，它具有从注射器单元接收液晶的液晶吸孔，和用来排放液晶的液晶排放孔；以及
一个喷嘴单元，用来将由圆筒的排放孔排放的液晶分配到衬底上，
其中将活塞插入圆筒中，执行旋转和上升/下降运动，从而通过吸孔吸取液晶，并通过排放孔排放液晶。
8.按照权利要求7的装置，其特征在于，所述的液晶排放装置包括：
为活塞提供驱动力的第一电机；
为调节圆筒角度而提供驱动力的第二电机；
连接到第二电机并且其上具有螺纹的一旋转轴；以及
一个容量调节托架，其按照旋转轴的转动改变圆筒的角度来调节圆筒的容量，容量调节托架的第一侧连接到旋转轴，而第二侧连接到圆筒。
9.按照权利要求8的装置，其特征在于，所述的液晶排放装置进一步包括用来测量容量调节托架位移的线性可变差动变换器LVDT。
10.按照权利要求7的装置，其特征在于，所述的液晶排放装置包括：
安装在注射器单元上的一个密封垫；
通过密封垫插入注射器单元的一个注射器针头；以及
一连接管，其与注射器针头相结合用以通过注射器针头将来自注射器单元的液晶引导至喷嘴单元。
11.按照权利要求10的装置，其特征在于，密封垫包括硅树脂和丁基橡胶组中的至少一种。
12.按照权利要求10的装置，其特征在于，所述的液晶排放装置进一步包括分别设置在连接管端部的气泡传感器，用来检测流经连接管的液晶中产生的气泡。
13.按照权利要求7的装置，其特征在于，所述的液晶排放装置进一步包括用来保护喷嘴单元的保护帽。
14.按照权利要求1的装置，其特征在于，液晶量检测部分包括：
用来接收并容纳由液晶排放装置排放的液晶的测量杯；以及
用来确定测量杯中所含液晶量的电子标尺。
15.按照权利要求14的装置，其特征在于，测量杯被分别安装在框架的两侧。
16.一种用权利要求1的液晶分配装置制造液晶显示装置的方法，其包括以下步骤：
将来自液晶分配装置的液晶分配到第一衬底上；并且
将第二衬底附着到第一衬底上，以使分配的液晶置于第一和第二衬底之间。
17.一种用权利要求4的液晶分配装置制造液晶显示装置的方法，其包括以下步骤：
将来自液晶分配装置的液晶分配到第一衬底上；并且
将第二衬底附着到第一衬底上，以使分配的液晶置于第一和第二衬底之间。
18.一种液晶分配方法，包括以下步骤：
通过液晶排放装置分配的实际液晶量与预置的液晶量相比较来计算液晶分配量，液晶排放装置包括：一活塞，它用来执行上升运动以吸入液晶，和执行下降运动，以控制排放的液晶量；
通过调节角度将液晶分配量调节到基本等于预置的液晶量；
相对于液晶排放装置移动安装在一台架上的衬底，使液晶排放装置相对于一个初始分配位置定位；
将液晶排放装置下降到衬底上方的第一设置距离；
按液晶分配量在衬底上分配液晶；
使液晶排放装置上升到衬底上方的第二设置距离；并且
从台架上卸下衬底。
19.按照权利要求18的方法，其特征在于，计算步骤包括以下步骤：
确定预置的液晶量；
向测量杯中分配液晶；
确定分配给测量杯的液晶量；
将确定的液晶量与预置的液晶量相比较；以及
当确定的液晶量与预置的液晶量不同时计算出一个差值。
20.按照权利要求19的方法，其特征在于，调节步骤中包括按照差值用一个电机控制液晶排放装置的液晶容量的步骤。
21.按照权利要求18的方法，其特征在于，液晶排放装置进一步包括一可旋转主体和一个臂件，臂件从活塞上突出与可旋转主体配合，其中分配步骤包括转动可旋转主体，由此根据可旋转主体的转动，用臂件拉/推活塞，以实现上升/下降运动。
22.一种液晶分配方法，包括以下步骤：
通过液晶排放装置分配的实际液晶量与预置的液晶量相比较来计算液晶分配量，液晶排放装置具有用来执行泵送操作的活塞；
相对于液晶排放装置移动安装在一个台架上的衬底，使液晶排放装置相对于一个初始分配位置定位；
将液晶排放装置下降到衬底上方的第一设置距离；
用活塞执行泵送，按液晶分配量在衬底上分配液晶；
使液晶排放装置上升到衬底上方的第二设置距离；和
从台架上卸载衬底。
23.按照权利要求22的方法，其特征在于，进一步包括：通过调节液晶排放装置一部分的角度来调节液晶分配量，使其基本上等于预置液晶量的步骤。
24.按照权利要求22的方法，其特征在于，活塞的泵送构成一个四级电机，当活塞被设置在第一位置时，吸孔被打开且排放孔被关闭，当活塞被设置在第二位置时，吸孔和排放孔都被关闭，当活塞被设置在第三位置时，吸孔被关闭而排放孔被打开，并且当活塞被设置在第四位置时，吸孔和排放孔都被关闭。
25.按照权利要求22的方法，其特征在于，活塞执行上升运动以吸入液晶，并执行下降运动以排放液晶，由液晶排放装置至少一部分的角度确定上升/下降运动的量，以便控制排放的液晶量。
26.按照权利要求25的方法，其特征在于，液晶排放装置进一步包括一个可旋转主体和一个臂件，臂件从活塞上突出并且与旋转主体配合，其中分配步骤包括转动可旋转主体，由此根据可旋转主体的转动，用臂件拉/推活塞以实现上升/下降运动。
27.一种液晶排放装置，包括：
一含有液晶的注射器；
一个圆筒，其具有从注射器吸取液晶的液晶吸孔，和用来排放液晶的液晶排放孔；
一插入圆筒中执行旋转和上升/下降运动的活塞，且在其外圆周上具有吸取-排放凹槽，用以通过吸孔吸取液晶，并通过排放孔排放液晶；
一连接单元，引导排放的液晶通过活塞的排放孔；以及
一喷嘴，将从连接单元接收的液晶分配到衬底上。
28.按照权利要求27的装置，其特征在于进一步包括：
驱动活塞的第一电机；
第二电机；
连接到第二电机并且其上具有螺纹的一个旋转轴；以及
一个容量调节托架，它按照旋转轴的转动改变圆筒的角度来调节圆筒的容量，容量调节托架的第一侧连接到旋转轴，而第二侧连接到圆筒。
29.按照权利要求28的装置，其特征在于，在旋转轴的端部装有一个操纵杆，用来人工调节容量调节托架。
30.按照权利要求28的装置，其特征在于，其进一步包括用来测量容量调节托架位移的线性可变差动变换器LVDT。
31.按照权利要求27的装置，其特征在于，在注射器的下部装有一个密封垫，其中连接单元包括一个注射器针头，注射器针头通过密封垫插入注射器中，以使来自注射器单元的液晶通过连接单元流到喷嘴。
32.按照权利要求31的装置，其特征是，密封垫包括硅树脂和丁基橡胶组中的至少一种。
33.按照权利要求27的装置，其特征是，进一步包括用来保护喷嘴的保护帽。
34.一种用权利要求27的液晶排放装置制造液晶显示装置的方法，包括以下步骤：
将来自液晶分配装置的液晶分配到第一衬底上；并且
将第二衬底附着到第一衬底上，以使分配的液晶置于第一和第二衬底之间。
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