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CN1328144C - 电梯设备和设置电梯设备驱动装置的方法 - Google Patents

电梯设备和设置电梯设备驱动装置的方法 Download PDF

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CN1328144C CNB031577245A CN03157724A CN1328144C CN 1328144 C CN1328144 C CN 1328144C CN B031577245 A CNB031577245 A CN B031577245A CN 03157724 A CN03157724 A CN 03157724A CN 1328144 C CN1328144 C CN 1328144C
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Abstract

本发明涉及一种电梯设备和一种用于设置电梯设备驱动装置(1、2、3、3’、4、40)的方法。电梯设备具有在竖井(10)内的电梯轿厢(11)和配重(12)，具有一个安装在横梁(8)上的驱动装置(1、2、3、3’、4、40)。所述横梁(8)的两个端段分别固定在配重导轨(9、9’)并且所述横梁的中间段固定在至少一根轿厢导轨(5、5’)上，其中驱动装置具有唯一一个电机(1)和一个制动器(2)，所述电机与至少两个主动轮(3、3’)工作连接。

Description

电梯设备和设置电梯设备驱动装置的方法
技术领域
本发明涉及一种电梯设备和一种设置电梯设备驱动装置的方法。
背景技术
在JP-50297/1992实用新型中披露了一种电梯设备，其中驱动装置通过驱动缆索对轿厢和配重进行驱动并且不需要为电梯设备设置单独的机房。两根自支承的U-型件形式的垂直的柱子作为轿厢和配重的导轨。所述柱子的上端端接在水平的横梁上，所述驱动装置安装在水平横梁上。由于省去了机房，所以电梯设备的优点在于节省了建造费用。
在EP-1045811中披露了一种电梯设备，其中一根支承驱动装置的横梁固定在轿厢和配重总共具有的四根导轨上。采用此方式使驱动装置、轿厢和配重的垂直总重力仅通过导轨传递到竖井底部并被竖井底部支承。其中采用了价格低廉的习用的导轨。因此实现的另一优点在于，由于这种设置和固定仅垂直力作用在导轨上，因而驱动装置不会将弯曲力矩加在支承导轨上。但这种电梯设备的缺点在于，驱动装置仅被限定设置在导轨延伸处的侧竖井区段内。
发明内容
本发明的目的在于提出一种可以灵活的设置驱动装置的电梯设备。驱动装置基本可以不受限制地选择设置在整个竖井范围内的轿厢和配重的上方。对驱动装置的设置应节省空间并且尺寸很小。
实现上述目的的技术方案如下：
一种电梯设备，具有在竖井内的电梯轿厢和配重，具有一个安装在横梁上的驱动装置，所述横梁分别固定在配重导轨和一根轿厢导轨上，其特征在于，驱动装置具有唯一一个电机和一个制动器，所述电机与至少两个主动轮工作连接。
一种设置电梯设备的驱动装置的方法，所述电梯设备在竖井内具有一个轿厢和一个配重，所述驱动装置固定在在两根配重导轨和至少一根轿厢导轨上的横梁上，其中驱动装置具有唯一一个电机和一个制动器，所述电机与至少两个主动轮工作连接，其中主动轮设置在轿厢导轨的水平连线的左右两侧。
本发明涉及一种具有电梯轿厢和配重和竖井的电梯设备。所述电梯设备具有一个安装在横梁上的驱动装置。所述横梁的每个端段分别固定在配重导轨上并且所述横梁的中间段固定在至少一根轿厢导轨上。
两根配重导轨和一根轿厢导轨在竖井内形成一个基本水平的三角形。驱动装置为细长并紧凑的结构。驱动装置最好具有两个主动轮，所述主动轮对称地设置在轿厢导轨的水平连线的左右两侧。
利用导轨在三角形内的对称设置，驱动装置的重力以及在驱动装置工作时产生的弯曲力矩被有效地吸收并通过横梁和导轨被传递到竖井底部。驱动装置可以不受限制地选择设置在基本在配重上方或基本在轿厢上方的所述三角形平面上。通过横梁的尺寸和形状或所采用的换向轮的数量或采用的传动机构的种类可实现驱动装置的灵活的设置。
附图说明
下面对照图1-10中举例示出的实施方式对本发明做详细的说明。图中示出：
图1为电梯设备的导轨的三角形设置的示意图；
图2为以曳引比2∶1和在配重上方的垂直投影方式设置的无齿轮的驱动装置的第一实施例的部分立体图；
图3为图2所示的驱动装置的设置的第一实施例的部分的俯视示意图；
图4为图2和3所示的以2∶1曳引比系索对驱动装置的设置的第一实施例的部分的示意图；
图5为以2∶1曳引比系索和在配重和/或轿厢上方的垂直投影方式设置的无齿轮的驱动装置的第二实施例的部分的示意图；
图6为图5所示的以2∶1曳引比系索对驱动装置的设置的第二实施例的部分的示意图；
图7为以2∶1曳引比系索和在轿厢上方的垂直投影方式对无齿轮的驱动装置的设置的第三实施例的部分的示意图；
图8为根据图7所示以1∶1曳引比系索对驱动装置的设置的第三实施例的部分的示意图；
图9为以2∶1曳引比系索和在轿厢上方的垂直投影方式对具有齿轮的驱动装置设置的第四实施例的部分的俯视示意图，和
图10为图9所示的以2∶1曳引比系索对具有齿轮的驱动装置的设置的第四实施例的部分的俯视示意图。
具体实施方式
图1示意示出电梯设备的导轨5、5’、9、9’的三角形设置。电梯设备例如设置在一个基本垂直的竖井10内。竖井10例如具有一个带有四个壁的矩形截面。在竖井内固定有基本垂直设置的轿厢导轨5、5’和配重导轨9、9’。两根轿厢导轨对轿厢11进行导向并且两根配重导轨对配重12进行导向。两根配重导轨9、9’和一第一轿厢导轨5固定在第一壁上。第二轿厢导轨5’固定在第二壁上。第二壁位于第一壁对面。第一轿厢导轨5基本设置在两根配重导轨9、9’的中间。所述导轨由诸如钢材等可靠的材料构成。导轨例如通过螺钉连接固定在竖井壁上。在理解本发明的基础上也可以用正方形、椭圆形或圆形截面实现竖井形状。
两根配重导轨9、9’与两根轿厢导轨5、5’中的任一根轿厢导轨构成一基本水平的三角形T。两根配重导轨之间的水平连线构成三角形T的第一边。一根配重导轨和一根轿厢导轨之间的连线分别构成三角形T的第二和第三边。配重导轨的水平连线最好长于轿厢导轨的水平连线，从而使由第一壁上的导轨9、9’、5构成的三角形T具有一个与配重导轨9、9’的水平连线相对的钝角或由第一壁上的配重导轨9、9’和第二壁上的轿厢导轨5’构成的三角形T具有一个与配重导轨9、9’的水平连线相对的锐角。轿厢导轨的水平连线最好基本相交于配重导轨的水平连接线的中间，从而使三角形T基本是一个等腰三角形。
图2-10示出具有两个主动轮3、3’的驱动装置1、2、3、3’4、40。最好主动轮3、3’通过一个轴4与电机1和制动器2工作连接。最好电机和制动器设置在轴的两个端段上和主动轮设置在电机和制动器之间的轴的中间段上。电梯设备的控制装置和/或变换器最好设置在竖井10内壁上的一个开关箱6内。在图2-8的实施方式中驱动装置是无齿轮的，具有细长的形状，即从垂直于轴4轴向的平面上看驱动装置的直径小于驱动装置的长度。在图9和10所示的实施方式中驱动装置具有齿轮40。而且在该实施方式中，驱动装置为细长形，即从垂直于齿轮40轴向上的平面看，驱动装置的直径小于驱动装置的长度。
主动轮3、3’最好对称地设置在轿厢导轨5、5’的水平连线的左右两侧。主动轮3、3’的直径最好小于电机机壳和/或制动器机壳。
基本水平设置在竖井内的驱动装置被至少一个传动机构19、19’相互连接的轿厢和配重进行驱动。传动机构具有两端18、18’。传动机构是一根缆索或一个具有任何形状的传动皮带。传动机构的承载段由诸如钢等金属或诸如芳族聚酰胺等塑料构成。所述缆索可以是单根或多根缆索，所述缆索的外面也可以具有一个塑料保护套。所述传动皮带可以是扁平的，其外部可以是非结构化光滑的或例如结构化成的三角皮带或齿带。最好采用两个传动机构。
传动机构的每一端固定在一竖井壁或竖井顶部或轿厢导轨或配重导轨或横梁8或轿厢或配重上。传动机构的端部最好通过例如弹性中间件进行固定，以便对固体躁声进行隔离。中间件例如是弹簧件，所述弹簧件用于防止使人感到不舒适的震动由传动机构被传递到竖井壁/竖井顶部和/或竖井导轨和/或横梁和/或轿厢和/或配重上。有多种固定传动机构端部的不同的实施方式：
-在图3和4所示的实施方式中传动机构的第一端18固定在竖井壁/竖井顶部或轿厢导轨5’上和传动机构的第二端18’固定在竖井壁/竖井顶部或横梁8或轿厢导轨5上。
-在图5和6以及9和10所示的实施方式中传动机构的一端或两端18、18’固定在竖井壁/竖井顶部和/或轿厢导轨和/或横梁上。
-在图7和8所示的实施方式中传动机构的第一端18固定在轿厢11上并且传动机构的第二端18固定在配重12上。
根据所述实施例，两个主动轮利用附着摩擦对两个传动机构进行移动。基于对本发明的理解，专业人员也可以采用不同于实施例中表述的其它的驱动装置以及传动机构。例如专业人员可以采用仅具有一个或多于两个的主动轮的驱动装置。另外，专业人员也可以采用主动小齿轮，所述主动小齿轮与一作为传动机构的齿带形面啮合。
有多种实现悬挂的不同的实施方式：
-在图2-4所示的第一实施例中和在图5和6所示的第二实施例中和在图9和10所示的第四实施例中对轿厢和配重以2∶1曳引比进行系索。在对轿厢11以2∶1曳引比进行系索时在轿厢11上安装有多个换向轮13、13’、14、14’。在对配重12以2∶1曳引比进行系索时，在配重12上安装有至少一个换向轮17、17’。驱动装置最好设置在基本上在配重路径段上方的区段内，即设置在配重上方的垂直投影内。驱动装置最好基本上完全设置在轿厢的路径段上方。驱动装置最好基本设置在配重和轿厢路径段的上方，即设置在配重和轿厢上方的垂直投影内。
-在图7和8的第三实施例中以1∶1曳引比对轿厢和配重进行系索。在第三实施例中的驱动装置最好设置在基本上在轿厢路径段上方的区段内，即在轿厢上方的垂直投影内。在第三实施例中的驱动装置最好完全地设置在轿厢路径段的上方。
图2为无齿轮驱动装置1、2、3、3’4设置的第一实施例的部分的立体图。驱动装置安装在基本平行的设置在竖井10内的横梁8上。所述横梁例如是由诸如钢材等可靠的材料制成的细长的方形条材制成。在第一实施例中横梁固定在第一壁上的配重导轨9、9’和轿厢导轨5上。横梁的两个端段最好固定在配重导轨上并且横梁的中间段固定在一根轿厢导轨上。横梁在三个固定区段例如通过螺钉连接固定在这三根导轨上。
驱动装置最好通过一个悬臂7被间接地安装在横梁8上。悬臂最好安装在横梁的中间段上。例如悬臂通过底脚7.5、7.6安装在横梁8上。悬臂例如由可靠的材料，例如钢制的扁棱或方形件构成，并例如利用螺钉连接安装在横梁上。电机机壳最好固定在第一悬臂支撑件7.1上并且制动器机壳固定在第二悬臂安装件7.2上。两个安装件7.1、7.2例如通过牵条7.3、7.4在轴4的轴向上抗弯曲的相互连接。悬臂安装件7.1、7.2最好对电机机壳以及制动器机壳的端面进行部分环围。电机1和制动器2最好设置在基本上悬臂7的包络之外的一个区段内，同时主动轮3、3’基本设置在悬臂7的包络内的一个区段内。
横梁8至少固定在三角形T的角点上。横梁8的两个端段支撑在配重导轨9、9’上并且其中间段从侧面贴靠在至少一根轿厢导轨5、5’上。
在多个固定横梁的实施例之间的区别在于：
-在图2-4所示的实施例中-其中驱动装置基本设置在配重路径段的上方-横梁8固定在第一壁上的配重导轨9、9’和轿厢导轨5上，所述第一壁是最接近配重导轨9、9’和轿厢导轨5的壁。横梁为矩形。
-在图5-10所示的实施例中-其中驱动装置设置在基本上在配重和/或轿厢路径段上方的一个区段内-横梁8固定在第一壁上的配重导轨9、9’和轿厢导轨5上和/或在第二壁上的轿厢导轨5’上。在图5-8中所示的实施例中横梁具有一个带有直边或弯边的三角形并且在图9-10所示的实施例中具有一个T-形。
悬臂7和主动轮3、3’优选设置在三角形T的中间区段内。悬臂最好安装在横梁的中间区段上。例如在图2所示的第一实施例中悬臂7的底脚7.5、7.6安装在轿厢导轨5、5’的两侧的横梁8上并且具有基本上距轿厢导轨5、5’相同的间隔。例如主动轮3、3’设置在轿厢导轨5、5’两侧的轴上并且具有基本上距轿厢导轨5、5’相同的间隔。
因此驱动装置在三角形T的面积上可不受限制地选择设置在基本上在配重上方和/或基本在轿厢上方。由于导轨在三角形T中的对称设置，因而驱动装置的重力以及在驱动装置工作时产生的弯曲力矩例如被悬臂有效吸收并通过横梁和导轨传递到竖井底部。导轨例如在竖井底部被底脚板支撑。
例如在图2实施例中第一悬臂支撑件7.1对由电机1产生的驱动力进行吸收并且第二悬臂支撑件7.2对由制动器2产生的制动力进行吸收。另外，两个悬臂支撑件7.1、7.2还对由主动轮3、3’产生的力进行吸收。两个主动轮3、3’最好对称地设置在轿厢导轨5、5’水平连线的左右两侧。
另外，在图5-8所示的实施例中-其中在配重上方和/或基本在轿厢上方的区段内安装有至少一个换向轮15、15’、16、16’-横梁8对所述换向轮产生的力进行吸收。换向轮最好固定在横梁8上或悬臂7上。换向轮对15、15’、16、16’最好对称地设置在轿厢导轨5、5’的水平连线的左右两侧。通过换向轮的数量和设置位置可以实现在三角形面积内驱动装置的灵活设置。特别是可以实现对竖井空间的充分利用，其中基本上避免了死区。另外，在进行技术改造时驱动装置的设置可以与已有的竖井状况灵活地适配，因而所述驱动装置设置的灵活性可以实现对标准件的应用并避免采用费用昂贵的专用的方案。

Claims (15)

1.电梯设备，具有在竖井(10)内的电梯轿厢(11)和配重(12)，具有一个安装在横梁(8)上的驱动装置(1、2、3、3’、4、40)，所述横梁(8)分别固定在配重导轨(9、9’)和一根轿厢导轨(5、5’)上，其特征在于，驱动装置具有唯一一个电机(1)和一个制动器(2)，所述电机与至少两个主动轮(3、3’)工作连接。
2.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，主动轮设置在电机和制动器之间的轴上。
3.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，主动轮(3、3’)以等于轿厢导轨(5，5’)的间距设置。
4.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，主动轮设置在轿厢导轨的水平连线的左右两侧。
5.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，驱动装置是无齿轮的和主动轮通过轴(4)与电机(1)和制动器(2)工作连接。
6.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，驱动装置通过电机机壳和制动器机壳固定在悬臂上和主动轮设置在悬臂的包络内的一个区段内。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的电梯设备，其特征在于，横梁的两个端段的每一端段被固定在相应的对重导轨上和其中间段被固定在轿厢导轨上。
8.按照权利要求1至6中任一项所述的电梯设备，其特征在于，轿厢导轨和配重导轨垂直地设置在竖井内和横梁以及驱动装置水平地设置在竖井内。
9.按照权利要求1至6中任一项所述的电梯设备，其特征在于，驱动装置利用悬臂(7)固定在横梁上并且悬臂安装在横梁的中间区段上。
10.按照权利要求1至6中任一项所述的电梯设备，其特征在于，至少两个传动机构对轿厢和配重进行移动，每个传动机构具有两端并且传动机构的每一端固定在竖井壁或竖井顶部、配重导轨、轿厢导轨、横梁、配重或轿厢上。
11.按照权利要求1至6中任一项所述的电梯设备，其特征在于，至少两个传动机构对轿厢和配重进行移动和传动机构是传动皮带，和主动轮(3，3’)的直径小于电机(1)的直径。
12.按照权利要求1至6中任一项所述的电梯设备，其特征在于，以2∶1曳引比对轿厢系索并且驱动装置设置在配重路径段上方的一个区段内，以2∶1曳引比对轿厢系索并且驱动装置设置在轿厢路径段上方，以2∶1曳引比对轿厢系索并且驱动装置设置在配重和轿厢路径段上方的一个区段内或以1∶1曳引比对轿厢进行系索和驱动装置设置在轿厢路径段上方的一个区段内。
13.设置电梯设备的驱动装置(1、2、3、3’、4、40)的方法，所述电梯设备在竖井内具有一个轿厢(11)和一个配重(12)，所述驱动装置固定在在两根配重导轨(9、9’)和至少一根轿厢导轨(5、5’)上的横梁(8)上，其特征在于，驱动装置具有唯一一个电机(1)和一个制动器(2)，所述电机与至少两个主动轮(3，3’)工作连接，其中主动轮(3，3’)设置在轿厢导轨的水平连线的左右两侧。
14.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，配重导轨和轿厢导轨构成一水平的三角形(T)并且将横梁固定在三角形的角点上和/或将横梁两端段的每一端段分别固定在配重导轨上并且将横梁的中间段固定在轿厢导轨上。
15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，将驱动装置不受限制地选择设置在在配重上方或在轿厢的上方的所述三角形(T)的面积上。
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