CN1320182C - 在两侧有牵伸装置的双侧环锭纺纱机 - Google Patents

Abstract

为了使双侧环锭纺纱机的两个牵伸装置获得可调节驱动而进一步降低构造技术的复杂性，在此提议，在环锭纺纱机的一侧的牵伸罗拉(4)的主控电动机(10’)也用作该环锭纺纱机另一侧的相应牵伸罗拉(4’)的至少一个电动机(10)的主控电动机，上述两个牵伸罗拉通过至少一个机械的传动装置(11)而形状配合地相互连接。

Description

在两侧有牵伸装置的双侧环锭纺纱机

技术领域

本发明涉及两侧带有牵伸装置的环锭纺纱机，这些牵伸装置各自有至少两个下罗拉，其中的至少一个下罗拉在两端通过一电动机被驱动，在这里，其中的一个电动机是一个主控电动机(主电动机)，另一个是受控电动机(从电动机)。借助通过独立电动机来驱动下罗拉，可以轻易地改变下罗拉转速以及在它和一个在粗纱运行方向上靠前的或靠后的罗拉之间的牵伸比，而不必更换变速齿轮。

背景技术

所谓的主控电动机在这里应理解为这样的电动机，即它的转速可以利用其电压馈给或频率馈给而被调节或控制为一定值，而受控电动机则接受相同的馈电电压或馈电频率，而不要使其转速处于控制或调节之下。通常指的是同类型电动机，因而出发点可以是该受控电动机在相同负荷下可以与该主控电动机相同的转速运转。

很长的环锭纺纱机的牵伸罗拉在要传递给上罗拉上且尤其是牵伸皮圈的扭矩的作用下要经受扭力，这种扭力视待传递到给棉罗拉、中罗拉和输出罗拉上的力矩不同而不同。由于牵伸皮圈通过它们的转向机构如换向导轨和夹紧箍而受到滑动引导，所以在中罗拉上的扭力一般明显大于在其它牵伸罗拉上的扭力。扭力本身并不是有害的，只是在环锭纺纱机起动和惯性运行时的牵伸罗拉的不一样大小的扭力的卸载或形成会引起意外牵伸。

因此，已有人提议(DE 2641 434 A1)，牵伸罗拉在两端通过相同的牵伸传动装置而彼此连接起来，从而至少在牵伸罗拉的两端上不存在扭力差，这种扭力差在改变环锭纺纱机的工作状态时必须或者可以得到补偿。此外，在牵伸罗拉中部的扭力差可以减小到这样的程度，即它不再产生干扰影响。不过，通过牵伸罗拉和牵伸传动装置所形成的完整的传动连接体系需要采取预防措施，即在一个牵伸装置的两个牵伸传动装置上需要同样地更换变速齿轮，以改变牵伸高度。

因此已有人提议，通过以下措施来减小牵伸罗拉的扭力，即牵伸罗拉在两端被驱动。在一个已知的具有长牵伸罗拉的这种环锭纺纱机中(EP 0654 550)，其中的一个电动机被设计成转速精准地运转的主控电动机。这样做的目的是，牵伸罗拉的转速由该主控电动机决定，而主要通过其扭矩来确定另一受控电动机，以减小牵伸罗拉的旋转扭力。利用这种布置便可获得下述优点，即在通过独立的电动机驱动的牵伸罗拉之间的牵伸比可借助改变电动机的馈电频率而很简单地改变，而不需要更换变速齿轮。在这里，排除了因错误更换变速齿轮而带来的危害。

在DE 2911379 C2中也公开了一种环锭纺纱机，其中，牵伸装置的罗拉在两端分别通过一个电动机来驱动。这两个电动机都由同一个变频器馈电，而不用调节其中一个电动机的转速，这两个电动机中的一个因而被称为主控电动机。

发明内容

本发明的任务是，为使双侧环锭纺纱机的两个牵伸装置获得具有一有足够高精度的预定牵伸比的驱动而进一步降低结构技术上的复杂性。

为了完成上述任务，本发明提供一种在两侧有牵伸装置的双侧环锭纺纱机，这些牵伸装置各自具有至少两个下罗拉，每一侧的所述牵伸装置的至少一个所述下罗拉分别由一个独立的电动机驱动，其中这些电动机中的一个是主控电动机，而另一个电动机是受控电动机，其特征在于：在该环锭纺纱机的一侧的一牵伸罗拉的主控电动机也是该环锭纺纱机另一侧的一相应的牵伸罗拉的至少一个电动机的主控电动机，在两个上述牵伸罗拉之间设有至少一个机械的、形状配合的连接传动装置。

由于在环锭纺纱机的一侧的一个牵伸罗拉的电动机或主控电动机同时也是该环锭纺纱机另一侧的一个相应牵伸罗拉的至少一个电动机的主控电动机，所以，所述另一个牵伸罗拉的驱动就不需要其它变频器了。在环锭纺纱机另一例的相应牵伸罗拉的驱动电动机就只有一个任务，将扭矩交付给这些牵伸罗拉，而主控电动机通过其转速精确地运转和借助机械传动装置的联接来确保相应的牵伸罗拉的转速精确地同步运转。

最好规定以下措施，受控电动机也接受该受调节的主控电动机的、就频率和/或电压而言受到调节的馈电电流。

不过，在有些情况下，受控电动机被设计成异步电动机并接受不变的馈电电流就已经足够了。因此，馈电电流的频率和电压必须这样设计，即各电动机即使在相关牵伸罗拉的最高预定转速下仍然能对该牵伸罗拉输出足够高的扭矩，以使它们能达到并保持其预定转速和进而所力求的牵伸比。另一方面，必须这样(柔和)设计电动机，即它们即使在有关牵伸罗拉的最小预定转速下也不会制造麻烦地对牵伸罗拉输出大扭矩。

附图说明

在附图中，以环锭纺纱机的双侧牵伸装置的俯视图示意地示出了本发明的一些实施形式。

图1表示一个优选的实施形式。

图2-4表示另一些变型实施形式。

具体实施方式

环锭纺纱机在两侧有牵伸装置1、2，在这里只示出了这些牵伸装置的三个下罗拉3、4和5及3’、4’和5’，上罗拉、加重杆等都被省掉了。这些罗拉的长度要比用中断线表示的如图所示的长度大得多。

输出下罗拉5和5’在所有的实施例中都在一端通过一个共同的传动装置6被一电动机7同步地且反向地驱动。

中下罗拉4和4’由独立的电动机驱动。它们必须牵引下皮圈8，图中只示出了这些下皮圈中的在罗拉两端上的两个下皮圈。下皮圈8至少通过未示出的换向导轨和可能有的其它导向机构导向滑动，因而要求中下罗拉4、4’输出很高的传动力矩。因此，这些中下罗拉因罗拉很长而遇到更强的扭力，扭力对牵伸装置的牵伸工作产生不利影响。为减小该扭力，在图1-3所示实施例中，中下罗拉4、4’在两端通过减速传动装置9被电动机10驱动。

一环锭纺纱机的电动机10最好是同类型的。因为它们的转速受到调整，所以通常不需要使用同步电动机，使用异步电动机就足够了。

给棉罗拉3、3’被中下罗拉4、4’带动。为此，同步带过渡传动机构9’从多个传动装置9通向一个传动装置11，经过这个传动装置，罗拉4、4’的传动装置9在环锭纺纱机两边就能实现形状配合且同步地连接。于是，传动装置11也确保了未被一可控电动机驱动的中罗拉4’的同步运转。给棉罗拉3和3’的驱动力也是从传动装置11导出的。

由于传动装置11的轴间距不变，而罗拉3、3’、4、4’位置为了适应不同的纤维长度是可变的，所以利用同步带9’或利用联节轴11’进行过渡传动。同步带9’未配有如图所示的张紧辊，通过张紧辊可补偿距离变化。通过更换同步带的驱动皮带轮，也能改变给棉罗拉3、3’和中罗拉4、4’之间的牵伸比。

电动机7、10分别通过一变频器12、12’馈电，电源通过一导线13给该变频器馈送频率一定的三相交流电。设置变频器12、12’的目的是，在次级侧输出频率且或许电压不同的馈电电流且最好是三相电流。馈电电流的频率和电压由环锭纺纱机控制装置通过导线14、14’被馈送给变频器12、12’。不仅驱动输出牵伸罗拉5、5’的电动机7，而且驱动给棉罗拉3、3’和中罗拉4、4’的电动机10’中的一个都装备有一转速传感器15和16，其输出端经过导线17及18也与变频器12、12’相连。

驱动输出下牵伸罗拉5和5’的电动机7通过一导线19接受变频器12的馈电电流。另一变频器12’的馈电电流通过一线路网20被馈送给驱动其它下罗拉3、3’、4和4’的电动机10、10’。

在环锭纺纱机工作时，通过导线14为变频器12、12’规定了，它们应以何种频率和电压给电动机7及10、10’馈送馈电电流，以便这些电动机具有预定转速以获得在中罗拉4、4’和输出端牵伸罗拉5、5’之间的所需牵伸比。此外，在电动机7及10’上的转速传感器15和16通过导线17、18向变频器12、12’报告电动机的实际转速或由这些电动机驱动的罗拉的圆周速度。在预定转速同实际转速有差异时，变频器12、12’减小偏差地改变馈电电流的频率和电压，就是说，它们调整电动机转速并进而调整牵伸比。

关于驱动给棉罗拉3、3’和中罗拉4、4’的电动机10、10’，只调整电动机10’的转速。由于电动机10’的受控馈电电流也施加到其它电动机10上，所以电动机10’是主控(主)电动机，电动机10都是受控(从)电动机。即使电动机10的转速可以不被认为是可控的，也能经过罗拉或传动连接装置9、9’、11、11’保证两个牵伸装置1和2的罗拉同步运转，确切地说，按图2所示的实施形式里，保证在罗拉的相对两端上输入相同的减小扭力的扭矩。

当然，电动机7和10’的调整或通过电动机10和10’在两端将扭矩输入牵伸罗拉中以及借助传动连接装置11的牵伸罗拉机械联接即使在环锭纺纱机起动和加速到工作转速的情况下也是非常重要意义，其中不仅是不同的阻力矩，而且不同的惯性矩都会作用于牵伸罗拉上。

图2所示实施形式与图1所示实施形式的区别仅在于：在环锭纺纱机的另一端也设有一个传动连接装置11，利用该装置还可进一步改善特别是很长的环锭纺纱机的罗拉的同步运转，即罗拉的扭力会得到均衡化，其做法是，一个牵伸装置的易受较大扭力影响的罗拉通过对置的牵伸装置的罗拉来支持并被带动旋转。

图3所示的实施形式与图2所示的实施形式的区别在于，中罗拉4、4’大致在其长度的中心被划分开。这样，一方面可以避免下罗拉部的螺纹连接部在输入扭矩的相应瞬间可能旋开；另一方面，还有这样一个优点，即当在更换变速齿轮以改变预牵伸区内的牵伸状况时不经意地使用了不同的变速齿轮时，即传动装置是“断开”的，不会出现损伤。

在牵伸罗拉扭力保持比较小的较短的环锭纺纱机中，往往可以放弃在环锭纺纱机的另一端设置驱动电动机10，如图4所示。不过，在这里，在一个牵伸装置1上的驱动电动机10’也用作用于在对置的牵伸装置2上的驱动电动机10的主控电动机。因此，在这里，电动机10’也装备有一个转速传感器16，该电动机通过此转速传感器调整其转速并由此调整由其控制的电动机10的转速。

Claims (6)

1.一种在两侧有牵伸装置的双侧环锭纺纱机，这些牵伸装置各自具有至少两个下罗拉，每一侧的所述牵伸装置的至少一个所述下罗拉分别由一个独立的电动机驱动，其中这些电动机中的一个是主控电动机，而另一个电动机是受控电动机，其特征在于：在该环锭纺纱机的一侧的一牵伸罗拉(4)的主控电动机(10’)也是该环锭纺纱机另一侧的一相应的牵伸罗拉(4’)的至少一个电动机(10)的主控电动机，在两个上述牵伸罗拉之间设有至少一个机械的、形状配合的连接传动装置(9、9’、11、11’)。

2.按权利要求1所述的双侧环锭纺纱机，其特征在于：该主控电动机(10’)与一转速传感器(16)相连，该转速传感器的输出端可以在该电动机转速的调整意义上被交付给变频器(12’)。

3.按权利要求2所述的双侧环锭纺纱机，其特征在于：该受控电动机(10)也接受该主控电动机(10’)的、可通过该可变的变频器(12’)来调整频率的馈电电流。

4.按权利要求1所述的双侧环锭纺纱机，其特征在于：一种改变传动比的可行手段被接入该连接传动装置(9、9’、11、11’)中。

5.按权利要求1所述的双侧环锭纺纱机，其特征在于：该牵伸罗拉(4、4’)在两端通过电动机(10’、10)来驱动。

6.按权利要求1所述的双侧环锭纺纱机，其特征在于：在该牵伸罗拉的两端上设有在牵伸罗拉(4、4’、3、3’)之间的传动连接装置(9、9’、11、11’)。

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