CN1310812A - 电子机器和电子机器的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种电子机器,包括:发电装置,进行发电;蓄电装置,蓄电发电的电能;电机,被蓄电装置中储蓄的电能驱动;和脉冲驱动控制部,通过输出驱动脉冲信号来进行电机的驱动控制;通过比较随着电机的旋转与该电机上产生的感应电压成比例的旋转检测电压和旋转基准电压,来检测电机是否旋转,检测发电装置为发电状态或蓄电装置为蓄电状态,根据检测出的发电装置的发电状态或蓄电装置的蓄电状态,预先设定偏移规定量的旋转检测电压或旋转基准电压,使得两电压差在非旋转时变大。

Description

电子机器和电子机器的控制方法

技术领域

本发明涉及电子机器及其控制方法，特别涉及携带使用的电子钟表装置等那样的内装蓄电装置及驱动电机的电子机器及其控制方法。

背景技术

近年来，在手表型等的小型电子钟表中内装太阳电池等发电装置，实现不进行电池交换的电子钟表。

在这些电子钟表中，具有将发电装置产生的电力对大容量电容进行暂时充电的功能，而在未进行发电时，用从电容放电的电力来进行时刻显示。

因此，即使没有电池也可以长时间稳定的工作，如果考虑到电池交换的时间或电池废弃方面的问题等，期望今后在大多数的电子钟表上内装发电装置。

作为内装这样的发电装置的电子钟表，有特公平3-58073号公报披露的模拟电子钟表。

在该模拟电子钟表中，进行用于驱动指针的电机旋转检测的旋转检测电路采用从多个检测电阻元件中选择与电机性能一致的检测电阻元件的结构。

在上述现有技术中，在选择与电机性能一致的检测电阻元件中，在选择可提高检测灵敏度的检测电阻元件的情况下，尽管电机未旋转，检测出交流磁场检测中不能检测的电平发电装置的工作引起的交流磁场噪声，但仍有可能产生会错误检测为旋转的错误情况。

如果产生这样的错误检测，就不可能进行可靠的电机驱动控制。

因此，本发明的目的在于提供电子机器及其电子机器的控制方法，可以降低发电装置的漏泄磁束等造成的噪声影响，可以可靠地进行电机的驱动控制。

发明的公开

本发明的第一方面的电子机器包括：发电部，进行发电；蓄电部，蓄电发电的电能；一个或多个电机，被蓄电部中储蓄的电能驱动；脉冲驱动控制部，通过输出驱动脉冲信号来进行电机的驱动控制；旋转检测部，通过比较随着电机的旋转在该电机上产生的感应电压所对应的旋转检测电压和旋转基准电压，来检测电机是否旋转；状态检测部，检测发电部的发电状态或蓄电部的伴随发电的充电状态；电压设定部，根据状态检测部检测出的发电部的发电状态或蓄电部的充电状态，设定旋转检测电压或旋转基准电压，使得电机的非旋转时的旋转检测电压和旋转基准电压之间的差变大。

本发明第二方面电子机器的特征在于，在本发明的第一方面的电子机器中，电压设定部配有电压偏移部，将旋转检测电压的电压电平相对于非旋转侧仅偏移预定的规定量。

本发明第三方面电子机器的特征在于，在本发明的第一方面的电子机器中，状态检测部配有充电检测部，检测在蓄电部中是否进行充电。

本发明第四方面电子机器的特征在于，在本发明的第一方面的电子机器中，状态检测部配有发电磁场检测部，检测随着发电部的发电是否产生磁场。

本发明第五方面电子机器的特征在于，在本发明的第二方面的电子机器中，旋转检测部有旋转检测阻抗元件；电压偏移部配有阻抗降低部，有效地降低旋转检测阻抗元件的阻抗。

本发明第六方面电子机器的特征在于，在本发明的第五方面的电子机器中，旋转检测阻抗元件配有多个副旋转检测阻抗元件；阻抗降低部通过短路多个副旋转检测阻抗元件中至少一个副旋转检测阻抗元件来有效地降低旋转检测阻抗元件的阻抗。

本发明第七方面电子机器的特征在于，在本发明的第五方面的电子机器中，旋转检测阻抗元件配有多个副旋转检测阻抗元件；阻抗降低部通过更换多个副旋转检测阻抗元件来有效地降低旋转检测阻抗元件的阻抗。

本发明第八方面电子机器的特征在于，在本发明的第五方面的电子机器中，旋转检测阻抗元件是电阻元件。

本发明第九方面电子机器的特征在于，在本发明的第一方面的电子机器中，配有斩波放大部，斩波放大感应电压，作为旋转检测电压来输出；电压设定部配有放大率降低部，根据状态检测部检测出的发电部的发电状态或蓄电部的充电状态，来降低斩波放大部的放大率。

本发明第十方面电子机器的特征在于，在本发明的第九方面的电子机器中，放大率降低部配有降压元件插入部，随着斩波放大，将降压元件插入到斩波电流的路径中。

本发明第十一方面电子机器的特征在于，在本发明的第九方面的电子机器中，斩波放大部按斩波放大控制信号对应的频率来进行斩波放大；放大率降低部，将规定的发电状态或随着发电的规定的充电状态检测时的斩波放大控制信号的频率，设定得仅比规定的发电状态或规定的充电状态的非检测时的斩波放大控制信号大预定的规定量。

本发明第十二方面电子机器的特征在于，在本发明的第九方面的电子机器中，斩波放大部将充电检测时的斩波占空比设定得比充电的非检测时的作为斩波占空比的基准斩波占空比小或者大。

本发明第十三方面电子机器的特征在于，在本发明的第一方面的电子机器中，电压设定部配有电压偏移部，根据状态检测部检测出的发电部的发电状态或蓄电部的充电状态，将旋转基准电压的电压电平在旋转侧相对于旋转检测电压仅偏移预定的规定量。

本发明第十四方面电子机器的特征在于，在本发明的第十三方面的电子机器中，电压偏移部配有基准电压选择部，根据状态检测部检测出的发电部的发电状态或蓄电部的充电状态，以多个原旋转基准电压中的任一个原旋转基准电压作为旋转基准电压。

本发明第十五方面电子机器的特征在于，在本发明的第十四方面的电子机器中，状态检测部根据蓄电部流动的的充电电流来检测充电状态。

本发明第十六方面电子机器的特征在于，在本发明的第十四方面的电子机器中，状态检测部根据蓄电部的充电电压来检测充电状态。

本发明第十七方面电子机器的特征在于，在本发明的第二方面或第十三方面的电子机器中，脉冲驱动控制部在驱动脉冲信号输出后，在经过预定的规定时间后，输出旋转检测部的旋转检测使用的旋转检测脉冲信号；电压偏移部根据状态检测部检测出的发电部的发电状态或蓄电部的充电状态，在规定时间中使构成电机的线圈的端子形成闭环状态。

本发明第十八方面电子机器的特征在于，在本发明的第十七方面的电子机器中，电压偏移部根据状态检测部检测出的发电部的发电状态或蓄电部的充电状态，将规定的发电状态或规定的充电状态的检测时的驱动脉冲信号的频率设定得比规定的发电状态或规定的充电状态的非检测时的频率低。

本发明第十九方面电子机器的特征在于，在本发明的第二方面或第十三方面的电子机器中，驱动脉冲信号由多个副驱动脉冲信号构成；电压偏移部使驱动脉冲信号输出期间的最后的副驱动脉冲信号的有效功率比该驱动脉冲信号输出期间的其它副驱动脉冲信号的有效功率大。

本发明第二十方面电子机器的特征在于，在本发明的第一方面电子机器中，电子机器是携带使用的。

本发明第二十一方面电子机器的特征在于，在本发明的第一方面电子机器中，电子机器配有进行计时工作的计时部。

本发明的第二十二方面是一种电子机器的控制方法，该电子机器包括：发电装置，进行发电；蓄电装置，蓄电发电的电能；一个或多个电机，被蓄电装置中储蓄的电能驱动；脉冲驱动控制装置，通过输出驱动脉冲信号来进行电机的驱动控制；其特征在于，该方法包括：旋转检测步骤，通过比较伴随着所述电机的旋转在该电机上产生的感应电压对应的旋转检测电压和旋转基准电压，来检测电机是否旋转；状态检测步骤，检测发电装置的发电状态或蓄电装置随着发电的充电状态；和电压偏移步骤，在状态检测步骤中，根据检测出的发电装置的发电状态或蓄电装置的充电状态，将旋转检测电压的电压电平相对于旋转基准电压在非旋转侧仅相对地偏移预定的规定量。

本发明的第二十三方面是一种电子机器的控制方法，该电子机器包括：发电装置，进行发电；蓄电装置，蓄电发电的电能；一个或多个电机，被蓄电装置中储蓄的电能驱动；脉冲驱动控制装置，通过输出驱动脉冲信号来进行电机的驱动控制；其特征在于，该方法包括：旋转检测步骤，通过比较伴随着电机的旋转在该电机上产生的感应电压对应的旋转检测电压和旋转基准电压，来检测电机是否旋转；状态检测步骤，检测发电装置的发电状态或蓄电装置随着发电的充电状态；和电压偏移步骤，在状态检测步骤中，根据检测出的发电装置的发电状态或蓄电装置的充电状态，将旋转检测电压的电压电平相对于旋转检测电压在旋转侧仅相对地偏移预定的规定量。

附图的简单说明

图1是钟表装置的主要结构说明图。

图2是第一实施例的钟表装置的功能结构方框图。

图3是电机驱动电路和旋转检测电路周围的结构图。

图4是感应电压控制部的主要结构图。

图5是实施例的处理流程图。

图6是第一实施例的时序图。

图7是另一感应电压控制部的主要结构图。

图8是另一感应电压控制部的主要结构图。

图9是第二实施例的原理说明图。

图10是第二实施例的钟表装置的功能结构方框图。

图11是第二实施例的时序图。

图12是第三实施例的钟表装置的功能结构方框图。

图13是旋转检测电路的主要结构方框图。

图14是第三实施例的时序图。

图15是第四实施例的钟表装置的功能结构方框图。

图16是第四实施例的时序图。

图17是第四实施例的工作说明图。

图18是第五实施例的发电检测电路周围的结构图。

图19是第三实施例的旋转检测使用的基准电压发生电路一例的详细结构图。

图20是采样信号的时序图。

实施发明的最好形式

下面，参照附图说明本发明的优选实施例。

[1]第一实施例

[1.1]整体结构

图1表示第一实施例的电子机器的计时装置1的示意结构。

计时装置1是手表，使用者可将连接装置本体的表带卷绕在手腕上来使用。

计时装置1大致包括：发电部A，进行交流电力发电；电源部B，对来自发电部A的交流电压进行整流，并且蓄电升压的电压，对各结构部分供给电力；控制部C，检测发电部A的发电状态，根据检测结果来控制整个装置；指针运转结构D，驱动指针；以及驱动部E，根据来自控制部C的控制信号对指针运转机构D进行驱动。

在这种情况下，控制部C按照发电部A的发电状态可将驱动指针运转机构D进行时刻显示的显示模式和停止对指针运转机构D供电节省电力节电模式进行切换。此外，从节电模式向显示模式的转换通过用户将计时装置1拿在手中进行振动可被强制地转换。以下，说明各结构部分。再有，对于控制部C使用后述的功能块。

首先，发电部A大致包括：发电装置40；旋转锤45，捕捉用户手腕的运动等在装置内进行旋转，将动能变换为旋转能；增速齿轮46，将旋转锤的旋转变换为发电所需的旋转数(增速)，并传送到发电装置40侧。

发电装置40具有通过增速齿轮46将旋转锤45的旋转传送到发电转子43，通过发电转子43在发电定子42的内部进行旋转，将发电定子42上连接的发电线圈44上感应的电力输出到外部的电磁感应型的交流发电装置的功能。

因此，发电部A利用与使用者的生活有关的能量来进行发电，使用该电力就可以驱动计时装置1。

其次，电源部B包括：起整流电路作用的二极管47；大容量电容器48；以及升降压电路49。

升降压电路49使用多个电容器49a、49b和49c，可以进行多等级的升压和降压，通过来自控制部C的控制信号φ11，可以调整供给驱动部E的电压。

此外，升降压电路49的输出电压通过监视信号φ12还供给控制部C，由此可以监视输出电压，并且通过输出电压的微小增减，由控制部C可以判断发电部A是否进行着发电。其中，电源部B将VDD(高电位侧)取为基准电位(GND)，将VTKN(低电位侧)作为电压电压来生成。

在上述说明中，通过监视信号φ12来监视升降压电路49的输出电压，从而进行发电检测，但在未设置升降压电路的电路结构中，即使通过直接监视低电位侧电源电压VTKN，也可以进行发电检测。

下面说明指针运转机构D。指针运转机构D中使用的步进电机10被称为脉冲电机、步进电机、步进马达或数字电机等，常常作为数字控制装置的激励器来使用，是通过脉冲信号来驱动的电机。近年来，作为携带上应用的小型电子机器或信息机使用的激励器，大多采用小型、重量轻的步进电机。这样的电子机器的代表性装置是电子钟表、定时开关、计时仪那样的钟表装置。

本例的步进电机10包括：驱动线圈11，通过从驱动部E供给的驱动脉冲来产生磁力；定子12，被该驱动线圈11激励；以及转子13，通过定子12内部被激励的磁场来进行旋转。此外，步进电机10是PM型(永久磁铁旋转型)，转子13由圆盘状的双极永久磁铁来构成。在定子12上，设有磁饱和部17，以致通过驱动线圈11产生的磁力在转子13周围的各自相(极)15和16上产生不同的磁极。此外，为了规定转子13的旋转方向，在定子12的内周适当位置上设有内凹槽18，产生变动力矩，可使转子13停止在适当的位置。

步进电机10的转子13的旋转通过小齿轮与转子13啮合的五号轮51、四号轮52、三号轮53、二号轮54、分钟轮55(minute wheel)和小时轮56(hour wheel)组成的轮系50传送到各指针。四号轮52的轴上连接秒针61，二号轮54上连接分针62，而小时轮56上连接时针63。在轮系50中当然还可以连接用于进行年月日等显示的传送系统等(未图示)。

接着，驱动部E根据控制部C的控制将各种驱动脉冲供给步进电机10。更详细地说，通过从控制部C按各自的定时施加极性和脉冲宽度不同的控制脉冲，可以对驱动线圈11供给极性不同的驱动脉冲，或供给激励转子13的旋转检测和磁场检测的感应电压的检测脉冲。

[1.2]控制系统的功能结构

下面参照图2来说明第一实施例的控制系统的功能结构。

在图2中，符号A～E分别对应于图1所示的发电部A、电源部B、控制部C、指针运转结构D和驱动部E。

计时装置1包括：发电部101，进行交流发电；充电检测电路102，根据发电部101的发电电压SK进行充电检测，输出充电检测结果信号SA；整流电路103，对从发电部101输出的交流电流进行整流，变换成直流电流；蓄电装置104，利用从整流电路103输出的直流电流进行蓄电；以及钟表控制电路105，通过蓄电装置104中储蓄的电能来工作，输出应该进行钟表控制的通常电机驱动脉冲信号SI，并且输出用于指示发电机交流磁场检测的检测定时的发电机交流磁场检测定时信号SB。

此外，计时装置1包括：发电机交流磁场检测电路106，根据发电检测结果信号SA和发电交流磁场检测定时信号SB来进行发电机交流磁场检测，输出发电机交流磁场检测结果信号SC；占空率下降计数器107，根据发电机交流磁场检测结果信号SC输出用于控制通常电机驱动脉冲的占空率下降的通常电机驱动脉冲占空率下降信号SH；和校正驱动脉冲输出电路108，根据发电机交流磁场检测结果信号SC来判别是否输出校正驱动脉冲信号SJ，根据需要来输出校正驱动脉冲信号SJ。

而且，计时装置1包括：电机驱动电路109，根据通常电机驱动脉冲信号SI或校正驱动脉冲信号SJ，输出用于驱动脉冲电机10的通常电机驱动脉冲信号SL；高频磁场检测电路110，根据从电机驱动电路109输出的感应电压信号SD来检测高频磁场，输出高频磁场检测结果信号SE；交流磁场检测电路111，根据从电机驱动电路109输出的感应电压信号SD来检测交流磁场，输出交流磁场检测结果信号SF；旋转检测电路112，根据从钟表控制电路105输出输出的旋转检测脉冲信号SN和从电机驱动电路109输出的感应电压信号SG来检测电机10是否旋转，输出旋转检测结果信号SG；以及旋转检测控制电路113，根据从发电机交流磁场检测电路106输出的发电机交流磁场检测结果信号SC，输出旋转检测控制信号SM。

这种情况下，高频磁场指因家电制品开关的通/断时、或电毯温度控制器的差动产生的电磁噪声的各种尖峰状的电磁噪声的不定期地产生的磁场。

此外，交流磁场除了从用商用电源工作的家电制品等产生的50[Hz]或60[Hz]的磁场以外，还指随着电动剃须刀等的电机旋转产生的几百Hz～几kHz的磁场。

[1.3]电机驱动电路和旋转检测电路周围的结构

图3表示电机驱动电路和旋转检测电路周围的结构例。

电机驱动电路109包括：P沟道的第一晶体管Q1，根据通常电机驱动脉冲信号SI来进行导通/截止控制；P沟道的第二晶体管Q2，根据通常电机驱动脉冲信号SI来进行导通/截止控制；N沟道的第三晶体管Q3，根据通常电机驱动脉冲信号SI来进行导通/截止控制；以及N沟道的第四晶体管Q4，根据通常电机驱动脉冲信号SI来进行导通/截止控制。

在这种情况下，根据通常电机驱动脉冲信号SI，第一晶体管Q1和第四晶体管Q4被同时导通或同时截止。

此外，根据通常电机驱动脉冲信号SI，第二晶体管Q2和第三晶体管Q3被同时导通或同时截止，同时第一晶体管Q1和第四晶体管Q4变为导通/截止状态的相反状态。

此外，电机驱动电路109包括：感应电压控制部109A、109B，根据旋转检测脉冲信号SN来控制电机10上产生的感应电压的电压电平；P沟道晶体管Q5，根据旋转检测脉冲信号SN，将高电位侧电源VDD连接到感应电压控制部109A；以及P沟道晶体管Q6，根据旋转检测脉冲信号SN，将高电位侧电源VDD连接到感应电压控制部109B。

旋转检测电路112包括：旋转检测电路部112A，在脉冲电机10的图中未示出的电机线圈在第一方向上进行旋转的情况下进行旋转检测；以及旋转检测电路部112B，在脉冲电机10的图中未示出的电机线圈在与第一方向相反的第二方向上进行旋转的情况下进行旋转检测。

其中，参照图4说明感应电压控制部109A和感应电压控制部109B，但由于感应电压控制部109A和感应电压控制部109B是相同的结构，所以在图4中仅示出感应电压控制部109A。

感应电压控制部109A包括：开关SW，一端连接到晶体管Q5的漏极D，根据旋转检测控制信号SM，在旋转检测脉冲信号SN的输入期间(输入定时)变为闭合状态(导通状态)；第一电阻R1(=旋转检测阻抗元件)，一端连接到晶体管Q5的漏极D，另一端连接到电机10的一个输入端子上；以及第二电阻R2(=旋转检测阻抗元件)，一端连接到开关SW的另一端，另一端连接在第一电阻R1和电机10的输入端之间。

[1.4]计时装置的工作

下面参照图5的处理流程图来说明计时装置1的工作。

首先，判别计时表装置1的重置定时或从上次驱动脉冲的输出开始是否经过了1秒(步骤S10)。

在步骤S10的判别中，在未经过1秒的情况下，由于不是应该输出驱动脉冲的定时，所以变为待机状态。

在步骤S10的判别中，在经过了1秒的情况下，判别在充电检测电路102中随着发电部101的发电是否检测出充电(步骤S11)。

在步骤S11的判别中，在检测出充电的情况下(步骤S11：是)，在旋转检测时，在感应电压控制部109A和感应电压控制部109B中，进行降低阻抗的旋转检测控制(步骤S30)，将处理移至步骤S14。更具体地说，利用旋转检测控制信号SM，通过使开关SW达到导通状态，并联连接第一电阻R1和第二电阻R2，在控制第一电阻R1和第二电阻R2的合成电阻的阻抗(电阻值)，使得比第一电阻R1的阻抗(电阻值)低之后，处理移至步骤S14。

在步骤S11的判别中，在未检测出充电的情况下(步骤S11：否)，判别在高频磁场检测脉冲SP0的输出中是否检测出高频磁场(步骤S12)。

[1.4.1]高频磁场脉冲SP0的输出中检测出高频磁场情况的处理

在步骤S12的判别中，在高频磁场脉冲信号SP0的输出中检测出高频磁场的情况下(步骤S12：是)，停止高频磁场检测脉冲SP0的输出(步骤S23)。

接着，停止交流磁场脉冲SP11和交流磁场检测脉冲SP12的输出(步骤S24)，停止通常电机驱动脉冲K11的输出(步骤S25)，停止旋转检测脉冲SP2的输出(步骤S26)。

接着，输出校正驱动脉冲P2+Pr(步骤S27)。这种情况下，驱动脉冲电机10的脉冲实际上是校正驱动脉冲P2+Pr，校正驱动脉冲pr是以致驱动后的转子旋转后的振动尽快转换到稳定状态的脉冲。

然后，为了消除随着校正驱动脉冲P2+Pr的施加产生的残留磁通，输出与校正驱动脉冲P2+Pr的极性相反极性的消磁脉冲PE(步骤S28)。

接着，在脉冲宽度控制处理中，设定通常驱动脉冲K11的占空率，使得消耗电力最小，并且不输出校正驱动脉冲P2+Pr(步骤S29)。

然后，将处理再次移至步骤S10，重复进行同样的处理。

[1.4.2]未检测出高频磁场，在交流磁场脉冲SP11或交流磁场检测脉冲SP12的输出中检测出交流磁场情况的处理

在步骤S12的判别中，在高频磁场检测脉冲信号SP0的输出中未检测出高频磁场的情况下(步骤S12：否)，判别在交流磁场脉冲SP11或交流磁场检测脉冲SP12的输出中是否检测出交流磁场(步骤S13)。

在步骤S13的判别中，在交流磁场脉冲SP11或交流磁场检测脉冲SP12的输出中检测出交流磁场的情况下(步骤S13：是)，停止交流磁场脉冲SP11或交流磁场检测脉冲SP12的输出(步骤S24)，停止通常电机驱动脉冲K11的输出(步骤S25)，停止旋转检测脉冲SP2的输出(步骤S26)。接着，输出校正驱动脉冲P2+Pr(步骤S27)。

然后，为了消除随着校正驱动脉冲P2+Pr的施加产生的残留磁通，输出与校正驱动脉冲P2+Pr的极性相反极性的消磁脉冲PE(步骤S28)。

接着，设定通常驱动脉冲K11的占空率，使得消耗电力最小，并且不输出校正驱动脉冲P2+Pr(步骤S29)。

然后，将处理再次移至步骤S10，重复进行同样的处理。

[1.4.3]交流磁场检测脉冲SP11或交流磁场检测脉冲SP12的输出中未检测交流磁场情况的处理

在步骤S13的判别中，在交流磁场检测脉冲SP11或交流磁场检测脉冲SP12的输出中未检测交流磁场情况下(步骤S13：否)，输出通常驱动脉冲K11(步骤S14)。

然后，判别是否检测出脉冲电机的旋转(步骤S15)。

[1.4.4]旋转非检测时的工作

在步骤S15的判别中，在未检测出脉冲电机的旋转的情况下，由于脉冲电机不旋转是确实的，所以输出校正驱动脉冲P2+Pr(步骤S27)。

然后，为了消除随着校正驱动脉冲P2+Pr的施加产生的残留磁通，输出与校正驱动脉冲P2+Pr的极性相反极性的消磁脉冲PE(步骤S28)。

接着，设定通常驱动脉冲K11的占空率，使得消耗电力最小，并且不输出校正驱动脉冲P2+Pr(步骤S29)。

然后，将处理再次移至步骤S11，重复进行同样的处理。

[1.4.5]旋转检测时的工作

在步骤S11的判别中，在进行充电检测的情况下(步骤S11：是)，选择旋转检测电路(步骤S30)，输出通常驱动脉冲K11(步骤S14)。

接着，在步骤S15的判别中，在检测脉冲电机的旋转情况下，认为脉冲电机旋转，而停止旋转检测脉冲SP2的输出(步骤S16)。

接着，通过充电检测电路102来判别是否在检测可充电蓄电装置104的发电(步骤S17)。

[1.4.5.1]通常驱动脉冲输出后的发电检测时的工作

在步骤S17的判别中，在通过充电检测电路102检测可充电蓄电装置104的发电情况下(步骤S17：是)，为了降低通常电机驱动脉冲K11的有效功率，复位用于降低占空率的占空比计数器(或设定成预先确定的初始占空比计数器值)，或停止占空比计数器的计数(步骤S19)。

接着，输出上述的校正驱动脉冲P2+Pr(步骤S20)，此时的校正驱动脉冲P2+Pr也可以输出比P2+Pr有效功率大的校正驱动脉冲P3+Pr’。

此外，该校正驱动脉冲P3+Pr’的输出定时也可以按与校正驱动脉冲P2+Pr的输出定时不同的预定定时来输出。在步骤S15中，尽管判断为脉冲电机正常地旋转，但在步骤S17中进行发电检测的情况下输出校正驱动脉冲的原因在于，在步骤S14的通常驱动脉冲输出后进行发电的情况下，不使用步骤S15中的是否正确地进行旋转检测的判断，有错误检测的可能性。

接着，为了消除随着校正驱动脉冲P3+Pr’的施加产生的残留磁通，输出与校正驱动脉冲P3+Pr’的极性相反极性的消磁脉冲PE’(步骤S21)。

在消磁脉冲PE’的输出结束后，再开始占空比计数器的计数(步骤S22)，设定通常驱动脉冲K11的占空率，使得消耗电力最少，并且不输出校正驱动脉冲P2+Pr和校正驱动脉冲P3+Pr’。

然后，将处理再次移至步骤S10，重复进行同样的处理。

[1.4.5.2]发电非检测时的工作

在步骤S17的判别中，在通过发电检测电路102来检测可充电蓄电装置104的发电情况下(步骤S17：否)，在脉冲宽度处理中，设定通常驱动脉冲K11的占空率，使得消耗电力最少，并且不输出校正驱动脉冲P2+Pr(步骤S18)。

然后，将处理再次移至步骤S10，重复进行同样的处理。

[1.5]具体的工作例

下面参照图6的定时图来说明第一实施例的具体工作例。

在时刻t1时，如果发电机交流磁场检测定时信号SB变为“H”电平，则高频磁场检测脉冲SP0被从电机驱动电路109输出到脉冲电机10。

然后，在时刻t2时，有第一极性的交流磁场检测脉冲SP11被从电机驱动电路输出到脉冲电机10。

此时，如果发电部101的发电电压上升到高电位侧电压VDD，则从充电检测电路102输出的充电检测结果信号SA变为“H”电平，发电机交流磁场检测结果信号SC变为“L”电平。

然后，在时刻t3时，输出具有与第一极性相反极性的第二极性的交流磁场检测脉冲SP12，在时刻t4时，开始输出通常电机驱动脉冲K11。

然后，在时刻t5时，由于发电机交流磁场检测结果信号SC仍为“H”电平，所以旋转检测控制电路113使旋转检测控制信号SM为“H”电平。

结果，感应电压控制部109A和感应电压控制部109B根据旋转检测控制信号SM，在旋转检测脉冲信号SN的输入期间(输入定时)、即包含旋转检测脉冲SP2的输入期间的规定期间(图6中时刻t5～t10)时使开关SW为闭和状态(导通状态)。

结果，在感应电压控制部109A和感应电压控制部109B中，阻抗变低，输入到旋转检测电路112的感应电压电平偏移到非旋转侧，可以降低噪声的影响。

然后，在时刻t6时，如果发电部101的发电电压下降到高电位侧电压VDD，则从充电检测电路102输出的充电检测结果信号SA变为“L”电平。

随着这种情况，在时刻t7时，发电机交流磁场检测结果信号SC变为“L”电平，旋转检测脉冲SP2的输出也结束。

如上所述，在时刻t1～时刻t2期间检测高频磁场，在时刻t2～时刻t4期间检测交流磁场，而在时刻t5～时刻t7期间检测旋转的情况下，在从通常驱动脉冲K11的输出开始定时(=时刻t4)起经过预定的规定时间的时刻t8时，输出比通常驱动脉冲K11的有效功率大的校正驱动脉冲P2+Pr。

由此，脉冲电机被可靠地驱动。

然后，在输出校正驱动脉冲P2+Pr的情况下，而且在时刻t9时，为了消除随着校正驱动脉冲P2+Pr施加产生的残留磁通，开始输出与校正驱动脉冲P2+Pr极性相反极性的消磁脉冲PE。

其中，时刻t9形成在下个外部磁场检测定时(下个高频磁场检测脉冲SP0的输出定时)之前。

此时，输出的消磁脉冲PE的脉冲宽度是使转子非旋转的窄(短)脉冲，为了进一步提高消磁效果，形成多个(在图6中，是三个脉冲)间断脉冲。

然后，在时刻t10时，发电机交流磁场检测结果信号SC变为“L”电平，消磁脉冲PE的输出结束。

与此同时，旋转检测控制信号SM也变为“L”，感应电压控制部109A和感应电压控制部109B的开关SW变为开状态(截止状态)，感应电压控制部109A和感应电压控制部109B的阻抗变为与通常驱动时相当的高阻抗。

如以上说明的那样，在旋转检测期间(时刻t5～t7)时，随着旋转检测脉冲SP2的输入，将脉冲电机10上产生的感应电压电平偏移到非旋转侧。

因此，即使随着发电部101的发电产生的发电电流、或随着蓄电装置104进行充电时的充电电流产生的电压噪声重叠在感应电压上，也可以抑制将脉冲电机10的非旋转状态错误检测为旋转状态。

结果，可以可靠地驱动脉冲电机10。

[1.6]第一实施例的效果

如以上说明的那样，根据第一实施例，在旋转检测电路的旋转检测期间检测充电的情况下，由于随着旋转检测脉冲的输入将脉冲电机产生的感应电压电平偏移到非旋转侧，所以可以抑制将脉冲电机的非旋转状态错误检测为旋转状态。

结果，可以确保脉冲电机的可靠旋转，在钟表装置中可以进行正确的时刻显示。

[1.7]第一实施例的变形例

[1.7.1]第一变形例

在上述第一实施例的说明中，感应电压控制部109A和感应电压控制部109B进行控制，通过利用旋转检测控制信号SM使开关SW达到导通状态，第一电阻R1和第二电阻被并联连接，使得第一电阻R1和第二电阻R2的合成电阻的阻抗(电阻值)比第一电阻R1的阻抗(电阻值)低。

与此相对，如图7所示，本第一变形例的感应电压控制部109A’串联连接第一电阻R1’和第二电阻R2’，通过利用旋转检测控制信号SM使开关SW’达到导通状态，使第二电阻R2’的端子为短路状态。

由此，旋转检测电路112进行控制，使得与旋转非检测状态的阻抗(=R1’+R2’)相比，可降低旋转检测状态的阻抗(R=1)。

即使在该第一变形例的结构中，也可以获得与第一实施例同样的效果。

[1.7.2]第二变形例

在上述第一实施例的说明和第一变形例中，通过是否合成电阻来进行阻抗的控制，但也可以从多个阻抗元件(电阻)中有选择地连接其中一个或多个阻抗元件。

[1.7.3]第三变形例

在上述第一实施例和各变形例中，控制阻抗自身，但在上述各阻抗元件中，由于随着旋转检测脉冲斩波电流流动，所以如图8所示，通过代替第一变形例的第二电阻R2’，将二极管D1等电压下降元件串联连接到电阻R1’，利用旋转检测控制信号SM使开关SW”变为导通状态，二极管D1的端子为短路状态。

由此，旋转检测电路112进行控制，使得与旋转非检测状态的感应电压电平相比，旋转检测状态的感应电压电平低于二极管D1的电压降部分。

即使该第三变形例的结构，也可以获得与第一实施例同样的效果。

[2]第二实施例

上述第一实施例在旋转检测电路的脉冲电机的旋转检测期间中，通过降低感应电压检测的检测元件的阻抗，随着旋转检测脉冲的输入，将感应电压电平偏移到非旋转检测侧，但本第二实施例通过进行旋转检测脉冲的占空比控制，来将感应电压电平偏移到非旋转检测侧。

[2.1]第二实施例的原理

首先，参照图9说明本第二实施例的原理。

图9表示随着旋转检测脉冲的输入，脉冲电机的检测电压(感应电压)和旋转检测脉冲的占空率[％]的关系。

图9中，符号Vth是用于判别脉冲电机是否旋转的旋转基准电压。

如图9所示，脉冲电机的检测电压(感应电压)在旋转检测脉冲的占空率为50[％](=1/2)附近存在峰值。

但是，如果检测电压(感应电压)为旋转时检测电压曲线LA和非发电时的非旋转时检测电压曲线LC所示的状态，则通过旋转基准电压Vth可以容易地识别旋转/非旋转。

另一方面，如发电中的非旋转时检测电压曲线LB所示，通过随着发电产生的漏磁通，检测电压(感应电压)偏移到高电平侧(旋转检测侧)。

其结果，经过脉冲电机非旋转，但仍被检测为旋转状态，在钟表装置的情况下，会产生显示时刻的延迟。

因此，在本第二实施例中，为了降低错误检测，在旋转检测期间中，将占空率设定得比通常驱动时低或高。

更具体地说，对于通常驱动时的占空率为50[％](=1/2)来说，通过将旋转检测期间中的占空率设定为25[％](=1/4)或75[％](=3/4)来使检测电压偏移到低电平侧(非旋转侧)，抑制错误检测。

[2.2]控制系统的功能结构

下面参照图10来说明第二实施例的控制系统的功能结构。

在图10中，符号A～E分别对应于图1所示的发电部A、电源部B、控制部C、指针运转结构D和驱动部E。

计时装置1包括：发电部101，进行交流发电；充电检测电路102，根据发电部101的发电电压SK进行充电检测，输出充电检测结果信号SA；整流电路103，对从发电部101输出的交流电流进行整流，变换成直流电流；蓄电装置104，利用从整流电路103输出的直流电流进行蓄电；以及钟表控制电路105，通过蓄电装置104中储蓄的电能来工作，输出应该进行钟表控制的通常电机驱动脉冲信号SI，并且输出用于指示发电机交流磁场检测的检测定时的发电机交流磁场检测定时信号SB。

此外，计时装置1包括：发电机交流磁场检测电路106，根据发电检测结果信号SA和发电交流磁场检测定时信号SB来进行发电机交流磁场检测，输出发电机交流磁场检测结果信号SC；占空率下降计数器107，根据发电机交流磁场检测结果信号SC输出用于控制通常电机驱动脉冲的占空率下降的通常电机驱动脉冲占空率下降信号SH；和校正驱动脉冲输出电路108，根据发电机交流磁场检测结果信号SC来判别是否输出校正驱动脉冲信号SJ，根据需要来输出校正驱动脉冲信号SJ。

而且，计时装置1包括：电机驱动电路109，根据通常电机驱动脉冲信号SI或校正驱动脉冲信号SJ，输出用于驱动脉冲电机10的通常电机驱动脉冲信号SL；高频磁场检测电路110，根据从电机驱动电路109输出的感应电压信号SD来检测高频磁场，输出高频磁场检测结果信号SE；交流磁场检测电路111，根据从电机驱动电路109输出的感应电压信号SD来检测交流磁场，输出交流磁场检测结果信号SF；旋转检测电路112，根据从钟表控制电路105输出输出的旋转检测脉冲信号SN和从电机驱动电路109输出的感应电压信号SG来检测电机10是否旋转，输出旋转检测结果信号SG；以及旋转检测控制电路113A，根据从发电机交流磁场检测电路106输出的发电机交流磁场检测结果信号SC，将旋转检测控制信号SM输出到钟表控制电路105。

[2.3]具体的工作

由于第二实施例的主要工作与第一实施例相同，所以省略其详细说明，并且对于具体的工作来说，以旋转检测控制电路113A的工作为主来说明。

图11表示第二实施例的定时图。

图11(a)表示在充电检测电路102中未检测充电情况下的旋转检测检测控制信号SM和旋转检测脉冲信号SN的定时图。

如图11(a)所示，在旋转检测控制信号SM为“L”电平的非充电检测状态时，旋转检测脉冲信号SN的周期为t1，占空率为50[％]。

其结果，在脉冲电机旋转时，得到图9所示的占空率50[％]的旋转时检测电压曲线LA对应的检测电压，而在脉冲电机非旋转时，得到图9所示的占空率50[％]的非旋转时检测电压曲线LC对应的检测电压。

其结果，可以容易地检测旋转/非旋转。

与此相对，如图11(c)所示，在旋转检测控制信号SM为“H”电平的充电检测状态时，旋转检测脉冲信号SN的周期为t1，但占空率为75[％](=3/4)。

其结果，在脉冲电机旋转时，得到图9所示的占空率75[％]的旋转时检测电压曲线LA对应的检测电压，而在脉冲电机非旋转时，得到图9所示的占空率75[％]的非旋转时检测电压曲线LB对应的检测电压。

这些结果即使在这样的情况下，也可以容易地检测旋转/非旋转。

再有，在以上的说明中，说明了将占空率设定得比通常驱动时旋转检测期间高的情况，但只要能够明确地识别旋转时和非旋转时，也可以将占空率设定得低。

[2.4]第二实施例的效果

如以上说明的那样，根据本第二实施例，在旋转检测电路的旋转检测期间，通过将占空率设定得比通常驱动时低或高，随着旋转检测脉冲的输入，将脉冲电机上产生的感应电压电平偏移到非旋转侧，所以可以抑制将脉冲电机的非旋转状态错误检测为旋转状态。

其结果，可以确保脉冲电机的可靠旋转，在钟表装置中，可进行正确的时刻显示。

[2.5]变形例

在以上第二实施例的说明中，说明了在旋转检测电路的旋转检测期间，将占空率设定得比通常驱动时低或高的情况，但如图11(b)所示，在旋转检测电路的旋转检测期间，假设占空率一定，通过使旋转检测脉冲的周期t2比通常驱动时旋转检测脉冲的周期t1短，也可以获得同样的效果。

换句话说，假设占空率一定，如果将旋转检测脉冲的频率设定得比通常时高，则可以降低斩波放大的放大率，可以获得同样的效果。

更具体地说，在假设旋转检测脉冲的频率在通常时为1[kHz]的情况下，在旋转检测电路的旋转检测期间使旋转检测脉冲的频率为2[kHz]就可以。

[3]第三实施例

在上述第一实施例和第二实施例中，在旋转检测电路的脉冲电机的旋转检测期间，随着旋转检测脉冲的输入，将感应电压电平偏移到非旋转检测侧，而本第三实施例的感应电压电平保持原样，通过将旋转基准电压(第二实施例的旋转基准电压Vth)的电压电平偏移到旋转检测侧来获得同样的效果。

[3.1]控制系统的功能结构

下面参照图12来说明第三实施例的控制系统的功能结构。

在图12中，符号A～E分别对应于图1所示的发电部A、电源部B、控制部C、指针运转结构D和驱动部E。

计时装置1包括：发电部101，进行交流发电；充电检测电路102，根据发电部101的发电电压SK进行充电检测，输出充电检测结果信号SA；整流电路103，对从发电部101输出的交流电流进行整流，变换成直流电流；蓄电装置104，利用从整流电路103输出的直流电流进行蓄电；以及钟表控制电路105，通过蓄电装置104中储蓄的电能来工作，输出应该进行钟表控制的通常电机驱动脉冲信号SI，并且输出用于指示发电机交流磁场检测的检测定时的发电机交流磁场检测定时信号SB。

此外，计时装置1包括：发电机交流磁场检测电路106，根据发电检测结果信号SA和发电交流磁场检测定时信号SB来进行发电机交流磁场检测，输出发电机交流磁场检测结果信号SC；占空率下降计数器107，根据发电机交流磁场检测结果信号SC输出用于控制通常电机驱动脉冲的占空率下降的通常电机驱动脉冲占空率下降信号SH；和校正驱动脉冲输出电路108，根据发电机交流磁场检测结果信号SC来判别是否输出校正驱动脉冲信号SJ，根据需要来输出校正驱动脉冲信号SJ。

而且，计时装置1包括：电机驱动电路109，根据通常电机驱动脉冲信号SI或校正驱动脉冲信号SJ，输出用于驱动脉冲电机10的通常电机驱动脉冲信号SL；高频磁场检测电路110，根据从电机驱动电路109输出的感应电压信号SD来检测高频磁场，输出高频磁场检测结果信号SE；交流磁场检测电路111，根据从电机驱动电路109输出的感应电压信号SD来检测交流磁场，输出交流磁场检测结果信号SF；旋转检测电路112C，根据从后述的旋转检测控制电路113B输出的旋转检测控制信号SM和从电机驱动电路109输出的感应电压信号SG来检测电机10是否旋转，输出旋转检测结果信号SG；以及旋转检测控制电路113B，根据从发电机交流磁场检测电路106输出的发电机交流磁场检测结果信号SC，将旋转检测控制信号SM输出到旋转检测电路112C。

[3.2]旋转检测电路

图13表示旋转检测电路112C的电路结构方框图。

旋转检测电路112C包括：旋转检测基准电压发生电路120，根据旋转检测控制信号SM，按与从钟表控制电路105输出的采样信号SSMP对应的定时来产生具有规定的电压电平的旋转检测基准电压Vth’，并从输出端子VO输出；以及比较器121，将采样信号SSMP输入到启动端子EN，按与采样信号SSMP对应的定时将感应电压信号SD的电压电平与旋转检测基准电压Vth’的电压电平进行比较，输出旋转检测结果信号SG。

图19表示旋转检测基准电压发生电路120的详细结构图。

旋转检测基准电压发生电路120包括：电阻R11、R12、R13，串联连接在高电位侧电源VDD和低电位侧电源VSS之间；输出端子VO，被连接在电阻R11和电阻R12之间的连接点上，输出旋转检测基准电压SG；旋转基准电压切换晶体管Tr11，漏极连接在电阻R12和电阻R13之间的连接点上，源极连接在低电位侧电源VSS上，而栅极输入旋转检测控制信号；以及开关晶体管Tr12，漏极连接在电阻R13上，源极连接在低电位侧电源VSS上，而栅极输入采样信号SSMP，按对应于采样信号SSMP的定时变为导通状态，使旋转检测基准电压发生电路120达到工作状态。

这里，参照图20来说明旋转检测基准电压发生电路120的工作。

为了使消耗电力低，旋转检测使用的比较器121和旋转检测基准发生电路120在旋转检测期间利用采样信号SSMP来采样驱动。

更详细地说，在图20中，采样信号SSMP在旋转检测脉冲SP2旋转检测期间移动的“H”→“L”的移动定时中变为“H”电平，而在该采样信号SSMP变为“H”电平期间(图中用斜线部分表示)，旋转检测基准电压发生电路120变为工作状态。

然后，在旋转检测控制信号SM为“L”电平的情况(相当于非旋转检测时)下，旋转基准电压切换晶体管Tr11变为截止状态，此时的旋转检测基准电压Vth’由式(1)表示。再有，在式(1)和式(2)中，为了简便，假设电阻R11、R12、R13的电阻值分别为R11、R12、R13。

Vth’=Vth1’

=VSS×R11/(R11+R12+R13)    …(1)

此外，在旋转检测控制信号SM为“H”电平的情况下(相当于旋转检测时)，旋转基准电压切换使用的晶体管Tr11变为导通状态，此时的旋转检测基准电压Vth’用式(2)来表示。

Vth’=Vth2’

=VSS×R11/(R11+R12)        …(2)

因此，旋转检测控制信号SM为“L”电平的情况与为“H”的情况的旋转检测基准电压Vth1’、Vth2’的关系为

Vth1’＜Vth2’。

在这种情况下，旋转检测基准电压发生电路120在充电检测时将旋转检测基准电压Vth’的电压电平与非充电检测时进行比较，并偏移到旋转检测侧。

[3.3]具体工作

下面参照图14的定时图来说明第三实施例的具体工作例。

在初始状态时，假设旋转检测基准电压Vth’=a[V](高电位侧基准电位VDD)。

在时刻t1时，如果发电机交流磁场检测定时信号SB变为“H”电平，则高频磁场检测脉冲SP0被从电机驱动电路109输出到脉冲电机10。

然后，在时刻t2时，有第一极性的交流磁场检测脉冲SP11被从电机驱动电路输出到脉冲电机10。

此时，如果发电部101的发电电压上升到高电位侧电压VDD，则从充电检测电路102输出的充电检测结果信号SA变为“H”电平，发电机交流磁场检测结果信号SC变为“L”电平。

然后，在时刻t3时，输出具有与第一极性相反极性的第二极性的交流磁场检测脉冲SP12，在时刻t4时，开始输出通常电机驱动脉冲K11。

然后，在时刻t5时，由于发电机交流磁场检测结果信号SC仍为“H”电平，所以旋转检测控制电路113使旋转检测控制信号SM为“H”电平。

结果，旋转检测电路112C的旋转检测基准电压发生电路120根据旋转检测控制信号SM将旋转检测基准电压Vth’的电压电平与非充电时的电压电平=a[V]进行比较，并偏移到旋转检测侧，使旋转检测基准电压Vth’=b[V](但是，｜a｜＜｜b｜)。

然后，比较器121比较感应电压信号SD的电压电平和旋转检测基准电压Vth’的电压电平=b[V]，并输出旋转检测结果信号SG。

因此，输入到旋转检测电路112A的感应电压电平实际上与偏移到非旋转侧的情况等价，可以降低噪声的影响。

然后，在时刻t6时，如果发电部101的发电电压下降到高电位侧电压VDD，则从充电检测电路102输出的充电检测结果信号SA变为“L”电平。

随着这种情况，在时刻t7时，发电机交流磁场检测结果信号SC变为“L”电平，旋转检测脉冲SP2的输出也结束。

如上所述，在时刻t1～时刻t2期间检测高频磁场，在时刻t2～时刻t4期间检测交流磁场，而在时刻t5～时刻t6期间检测旋转的情况下，在从通常驱动脉冲K11的输出开始定时(=时刻t4)起经过预定的规定时间的时刻t8时，输出比通常驱动脉冲K11的有效功率大的校正驱动脉冲P2+Pr。

由此，可靠地驱动脉冲电机10。

然后，在输出校正驱动脉冲P2+Pr的情况下，而且在时刻t9时，为了消除随着校正驱动脉冲P2+Pr的施加产生的残留磁通，开始输出与校正驱动脉冲P2+Pr极性相反极性的消磁脉冲PE。

然后，在时刻t10时，发电机交流磁场检测结果信号SC变为“L”电平，消磁脉冲PE的输出结束。

与此同时，旋转检测控制信号SM也变为“L”，感应电压控制部109A和感应电压控制部109B的开关SW变为开状态(截止状态)，旋转检测电路112A的旋转检测基准电压发生电路120根据旋转检测控制信号SM使旋转检测基准电压Vth’的电压电平再次返回到非充电检测时的电压电平=a[V]。

如以上说明的那样，在旋转检测期间(时刻t5～t7)中，随着旋转检测脉冲SP2的输入，将用于比较脉冲电机10上产生的感应电压电平的旋转检测基准电压Vth’偏移到旋转侧。

因此，即使随着发电部101的发电产生的发电电流或随着蓄电装置104进行充电时的充电电流产生的电压噪声被重叠在感应电压上，也可以抑制将脉冲电机10的非旋转状态错误检测为旋转状态。

结果，可以可靠驱动脉冲电机10。

[3.4]第三实施例的效果

如以上说明的那样，根据本第三实施例，在旋转检测电路112C的旋转检测期间，由于随着旋转检测脉冲的输入将用于比较脉冲电机上产生的感应电压电平的旋转检测基准电压偏移到旋转侧，所以可以抑制将脉冲电机的非旋转状态错误检测为旋转状态。

结果，可以确保脉冲电机的可靠旋转，在钟表装置中可以进行正确的时刻显示。

[4]第四实施例

在上述各实施例中，具有将旋转检测时产生的感应电压和旋转检测基准电压的相对电平进行偏移的结构，但本第四实施例通过抑制构成脉冲电机的转子的非旋转时的自由振动，抑制非旋转时的感应电压电平，根据感应电压电平来容易地识别旋转/非旋转。

[4.1]控制系统的功能结构

下面参照图15来说明第四实施例的控制系统的功能结构。

在图15中，符号A～E分别对应于图1所示的发电部A、电源部B、控制部C、指针运转结构D和驱动部E。

计时装置1包括：发电部101，进行交流发电；充电检测电路102，根据发电部101的发电电压SK进行充电检测，输出充电检测结果信号SA；整流电路103，对从发电部101输出的交流电流进行整流，变换成直流电流；蓄电装置104，利用从整流电路103输出的直流电流进行蓄电；以及钟表控制电路105，通过蓄电装置104中储蓄的电能来工作，输出应该进行钟表控制的通常电机驱动脉冲信号SI，并且输出用于指示发电机交流磁场检测的检测定时的发电机交流磁场检测定时信号SB。

此外，计时装置1包括：发电机交流磁场检测电路106，根据发电检测结果信号SA和发电交流磁场检测定时信号SB来进行发电机交流磁场检测，输出发电机交流磁场检测结果信号SC；占空率下降计数器107，根据发电机交流磁场检测结果信号SC输出用于控制通常电机驱动脉冲的占空率下降的通常电机驱动脉冲占空率下降信号SH；和校正驱动脉冲输出电路108，根据发电机交流磁场检测结果信号SC来判别是否输出校正驱动脉冲信号SJ，根据需要来输出校正驱动脉冲信号SJ。

计时装置1包括：电机驱动电路109，根据通常电机驱动脉冲信号SI或校正驱动脉冲信号SJ来输出用于驱动脉冲电机10的电机驱动脉冲信号SL；高频磁场检测电路110，根据从电机驱动电路109输出的感应电压信号SD来检测高频磁场，输出高频磁场检测结果信号SE；交流磁场检测电路111，根据从电机驱动电路109输出的感应电压信号SD来检测交流磁场，输出交流磁场检测结果信号SF；旋转检测电路112D，根据从后述的旋转检测电路113C输出的感应电压信号SD来检测电机10是否旋转，输出旋转检测结果信号SG；以及旋转检测控制电路113C，根据从发电机交流磁场检测电路106输出的发电机交流磁场检测结果信号SC，将旋转检测控制信号SM输出到钟表控制电路105。

[4.2]具体的工作

下面参照图16的定时图来说明第四实施例的具体工作例。

在通常驱动时，通常电机驱动脉冲信号的波形由锯齿那样的多个脉冲构成。以下将这样的波形称为锯齿波形。

在时刻t1时，如果发电机交流磁场检测定时信号SB变为“H”电平，作为高频磁场脉冲SP0从电机驱动电路输出到脉冲电机10。

然后，在时刻t2时，有第一极性的交流磁场检测脉冲SP11从电机驱动电路输出到脉冲电机10。

此时，如果发电部101的发电电压上升到高电位侧电压VDD，则从充电检测电路102输出的充电检测结果信号SA变为“H”电平，发电机交流磁场检测结果信号SC变为“H”电平。

然后，在时刻t3时，输出具有与第一极性相反极性的第二极性的交流磁场检测脉冲SP12。

在时刻t4时，如果发电机交流磁场检测定时信号SB变为“L”电平，则旋转检测控制电路113C将旋转检测控制信号SM变为“H”电平。

结果，钟表控制电路105将通常电机驱动脉冲信号的波形从锯齿波形(图16中用虚线表示)变更为具有同一脉冲输出期间的矩形波形(图16中用实线表示)。

由此，可以增加构成脉冲电机10的线圈中流动的电流的峰值，可以增长通常电机驱动脉冲信号施加后的电流下降时间。

在该电流下降时间中，构成脉冲电机10的转子非旋转，在通过变动力矩返回到稳定点的工作中施加制动，可以抑制非旋转时的感应电压电平。

更详细地说，通过代替图17(a)所示的锯齿波形的通常电机驱动脉冲，形成图17(b)所示的矩形波形的通常电机驱动脉冲，如图17(d)所示，通常电机驱动脉冲施加后的电流下降时间t1变为t2，所以构成脉冲电机10的转子非旋转，在通过变动力矩返回到稳定点的工作中施加更大的电磁制动，可以抑制非旋转时的感应电压电平。

然后，在时刻t5时，旋转检测电路112D根据旋转检测脉冲SP2来进行旋转检测，但按照电流下降时间将输入到旋转检测电路112D的感应电压电平偏移到非旋转侧，可以降低噪声的影响。

在上述时刻t1～时刻t2期间检测高频磁场，在时刻t2～时刻t4期间检测交流磁场，而在时刻t5～时刻t6期间检测旋转的情况下，从通常驱动脉冲K11的输出开始定时(=时刻t4)开始经过预定的规定时间的时刻t7时，输出与通常驱动脉冲K11相比有效功率大的校正驱动脉冲P2+Pr。

由此，脉冲电机10被可靠地驱动。

然后，在输出校正驱动脉冲P2+Pr的情况下，并在时刻t8时，由于随着校正驱动脉冲P2+Pr的施加而消除残留磁通，所以开始与校正驱动脉冲P2+Pr的极性相反极性的消磁线圈PE的输出。

然后，在时刻t9时，发电机交流磁场检测结果信号SC变为“L”电平，消磁脉冲PE的输出结束。

与此同时，旋转检测控制信号SM也变为“L”电平。

如以上说明的那样，在充电检测期间，由于将通常电机驱动脉冲K11的波形从锯齿波形变为矩形波形，所以构成脉冲电机10的转子非旋转，在通过变动力矩返回到稳定点工作中施加电磁制动，将实际的非旋转时的感应电压电平偏移到非旋转侧。

因此，即使随着发电部101发电的发电电流、或随着进行蓄电装置104充电时的充电电流而产生的电压噪声被重叠在感应电压上，也可以抑制将脉冲电机10的非旋转状态错误检测为旋转状态。

其结果，可以可靠地驱动脉冲电机10。

[4.3]第四实施例的效果

根据以上说明的第四实施例，在旋转检测电路的旋转检测期间，由于将通常电机驱动脉冲K11的波形从锯齿波形变为矩形波形，所以构成脉冲电机10的转子非旋转，在通过变动力矩返回到稳定点工作中施加电磁制动，将实际的非旋转时的感应电压电平偏移到非旋转侧，所以可以抑制将脉冲电机的非旋转状态错误检测为旋转状态。

结果，可以确保脉冲电机的可靠旋转，在钟表装置中，可以进行正确的时刻显示。

[4.4]变形例

[4.4.1]第一变形例

在以上说明中，将通常电机驱动脉冲K11的波形从锯齿波形变为矩形波形，但代替图17(b)所示的矩形波形的通常电机驱动脉冲信号，如图17(c)所示，通过增长锯齿波形的通常电机驱动脉冲K11的最后的脉冲宽度，如图17(e)所示，可以使通常电机驱动脉冲信号施加后的电流下降时间t1达到t3(＜t2)，构成脉冲电机10的转子非旋转，施加与通过变动力矩返回到稳定点工作同样大的电磁制动，可以抑制非旋转时的感应电压电平。

[4.4.2]第二变形例

在以上的说明中，在通常电机驱动脉冲K11的输出后就输出旋转检测脉冲SP2，但在通常电机驱动脉冲K11的输出后，在经过规定期间后输出旋转检测脉冲SP2，即使规定期间中构成脉冲电机10的线圈处于闭环状态，也可以施加电磁制动，获得同样的效果。

[5]第五实施例

在上述各实施例中，未考虑发电检测电路的检测延迟，而本第五实施例是考虑到发电检测电路的检测延迟，防止基于检测延迟的漏检的实施例。

就本第五实施例的控制系统的功能结构来说，除了用发电检测电路102E来代替发电检测电路以外，都与图12的第四实施例相同，所以省略详细的说明。

[5.1]发电检测电路周围的结构

图18表示产生这种检测延迟的发电检测电路周围的电路结构例。

在图18中，示出发电检测电路102E、作为发电检测电路102E周围电路的进行交流发电的发电部101、对发电部101输出的交流电流进行整流并变换成直流电流的整流电路103、利用从整流电路103输出的直流电流进行蓄电的蓄电装置104。

发电检测电路102E包括：获得并输出后述第一比较器COMP1和第二比较器COMP2的输出逻辑“非”的NAND电路201；以及使用R-C积分电路来平滑NAND电路201的输出，输出作为发电检测结果信号SA的平滑电路202。

整流电路103包括：第一比较器COMP1，通过将发电部101的一个输出端子AG1的电压与基准电压VDD进行比较，进行第一晶体管Q1的导通/截止控制，来进行有源整流；第二比较器COMP2，通过将发电部101的另一输出端子AG2的电压与基准电压VDD进行比较，使第二晶体管Q2与第一晶体管Q1交替导通/截止，来进行有源整流；第三晶体管Q3，如果发电部101的端子AG2的端子电压V2超过预定的阈值电压，则变为导通状态；以及第四晶体管Q4，如果发电部101的端子AG1的端子电压V1超过预定的阈值电压，则变为导通状态。

首先，说明充电工作。

如果发电部101开始发电，则将发电电压供电给两个输出端子AG1、AG2。这种情况下，输出端子AG1端子电压V1和输出端子AG2的端子电压V2的相位相反。

如果输出端子AG1的端子电压V1超过阈值电压，则第四晶体管Q4变为导通状态。然后，端子电压V1上升，如果超过电源VDD的电压，则第一比较器COMP1的输出变为“L”电平，使第一晶体管Q1导通。

另一方面，由于输出端子AG2的端子电压V2低于阈值电压，所以第三晶体管Q3为截止状态，端子电压V2是低于电源VDD的电压，第二比较器COMP2的输出为“H”电平，第二晶体管Q2为截止状态。

因此，在第一晶体管Q1为导通状态期间，由‘端子AG1→第一晶体管Q1→电源VDD→蓄电装置104→电源VTKN→第四晶体管Q4’的路径来流动发电电流，对蓄电装置104进行电荷充电。

然后，如果电子电压V1下降，则输出端子AG1的端子电压V1变得低于电源VDD的电压，第一比较器COMP1的输出变为“H”电平，第一晶体管Q1变为截止状态，输出端子AG1的端子电压V1低于第四晶体管Q4的阈值电压，晶体管Q4也变为截止状态。

另一方面，如果输出端子AG2的端子电压V2超过阈值电压，则第三晶体管Q3变为导通状态。然后，端子电压V2进一步上升，如果超过电源VDD的电压，则第二比较器COMP2的输出变为“L”电平，使第二晶体管Q2导通。

因此，在第二晶体管Q2变为导通状态期间，由‘端子AG2→第二晶体管Q2→电源VDD→蓄电装置104→电源VTKN→第三晶体管Q3’的路径来流动发电电流，对蓄电装置104进行电荷充电。

如上所述，在发电电流流动时，第一比较器COMP1或第二比较器COMP2的其中一个输出变为“L”电平。

因此，发电检测电路102E的NAND电路201通过获得第一比较器COMP1和第二比较器COMP2的输出逻辑积的“非”，在发电电流流动的状态下，将“H”电平的信号输出到平滑电路202。

在这种情况中，NAND电路201的输出包含开关噪声，所以平滑电路202使用R-C积分电路来平滑NAND电路201的输出，输出发电检测结果信号SA。

但是，这样的发电检测电路102E在结构上检测信号包括检测延迟，如果考虑到该延迟，那么随着漏检，电机会不正常地旋转。

因此，在本第五实施例中，考虑到检测延迟，使电机可正常地旋转。

[5.2]第五实施例的效果

如以上说明的那样，根据本第五实施例，即使在发电检测电路102E中存在检测延迟的情况下，在必须满足输出校正驱动脉冲的输出条件的情况下，即，在高频磁场检测脉冲SP0的输出中、交流磁场检测脉冲SP11、SP12的输出中、通常驱动脉冲K11的输出中或旋转检测脉冲SP2的输出中，通过发电检测电路102E来检测可充电蓄电装置104的发电情况下，中断输出中的脉冲，停止在该脉冲输出以后输出的预定脉冲的输出，所以通过校正驱动脉冲来保证电机线圈的可靠旋转，并且如果保证电机线圈的可靠旋转，则不必一定输出各种脉冲SP0、SP11、SP12、K11、SP2，可以降低用于输出这些脉冲的电力。

此外，发电检测电路102E通过与二次电池的充电路径不同的路径来检测有无充电，所以可以同时进行发电检测处理和实际的充电处理，没有伴随着发电检测处理的充电效率下降。

[6.1]第一变形例

在以上说明中，在进行充电检测，正检测充电的情况下，向可以防止在电机的非旋转状态下将旋转检测使用的感应电压或旋转基准的电压电平错误检测为旋转状态的侧进行偏移，但代替充电检测或除此之外，在发电磁场检测时也可以进行同样的控制。

[6.2]第二变形例

在以上各实施例中，说明了控制一个电机的情况，但在将多个电机看作可设置在同一环境下的情况下，例如在手表内安装多个电机的情况下，也可以有通过一个发电检测电路(发电机交流磁场检测电路)来同时控制多个电机的结构。

[6.3]第三变形例

在上述实施例中，在检测出发电磁场的情况下，有代替通常驱动脉冲而输出校正驱动脉冲的结构，但也可以有不禁止通常驱动脉冲的输出，在校正驱动脉冲的输出前输出通常驱动脉冲的结构。

在这种情况下，通过校正驱动脉冲和通常驱动脉冲不能驱动电机，必需考虑两驱动脉冲的极性，以便可驱动至正规的位置。即，在通过通常驱动脉冲来旋转电机后，进行发电检测，即使在输出校正驱动脉冲情况下，如果校正驱动脉冲的极性与通常驱动脉冲的极性同极性，那么电机线圈中流动的电流方向相同，所以校正驱动脉冲的极性与下次电机的旋转方向对应的电流方向相反，通过通常驱动脉冲来增加电机的旋转，而通过校正驱动脉冲不产生电机的旋转。

[6.4]第四变形例

作为本发明的发电部，除了代替充电检测而进行发电磁场检测的情况以外，即使是任何形式都可以采用。

例如，在电磁发电机中，用齿冠(表把)使发电转子旋转的电磁发电机、通过发条上存储的运动能量来使发电转子旋转的电磁发电机等都与本发明的发电部相当。

此外，用感应线圈将外部的交变磁场或电磁波变换成电能进行充电的系统也与本发明的发电部相当。

[6.5]第五变形例

在上述实施例中，以手表型的钟表装置为例进行了说明，但只要是在发电时产生磁场，并且配有电机的电子机器，那么例如怀表、卡片型携带钟表等任何钟表都可以应用本发明。

[6.6]第六变形例

在上述实施例中，以手表型的钟表装置为例进行了说明，但只要是在发电时产生磁场，并且配有电机的电子机器，都可以应用本发明。

例如，电唱机、录音机、图像播放机和录象机(CD用、MD用、DVD用、磁带用)或它们的携带装置以及计算机的外围装置(磁盘驱动器、硬盘驱动器、MO驱动器、DVD驱动器、打印机等)，或者是它们的携带装置等的电子机器也可以。

[7]实施例的效果

根据本发明的实施例，根据发电部的发电状态或蓄电部的充电状态，将旋转检测电压的电压电平相对于非旋转侧偏移预先的规定量，所以可以抑制将电机的非旋转状态作为旋转状态的错误检测，可以确保电机的可靠旋转，尤其在钟表装置中，可以进行正确的时刻显示。

Claims (23)

1．一种电子机器，其特征在于，包括：

发电部，进行发电；

蓄电部，蓄电所述发电的电能；

一个或多个电机，被所述蓄电部中储蓄的电能驱动；

脉冲驱动控制部，通过输出驱动脉冲信号来进行所述电机的驱动控制；

旋转检测部，通过比较随着所述电机的旋转在该电机上产生的感应电压所对应的旋转检测电压和旋转基准电压，来检测所述电机是否旋转；

状态检测部，检测所述发电部的发电状态或所述蓄电部的伴随所述发电的充电状态；

电压设定部，根据所述状态检测部检测出的所述发电部的发电状态或所述蓄电部的所述充电状态，设定所述旋转检测电压或所述旋转基准电压，使得所述电机的不旋转时的所述旋转检测电压和所述旋转基准电压之间的差变大。

2．如权利要求1所述的电子机器，其特征在于，所述电压设定部配有电压偏移部，将所述旋转检测电压的电压电平相对于不旋转侧仅偏移预定的规定量。

3．如权利要求1所述的电子机器，其特征在于，所述状态检测部配有充电检测部，检测在所述蓄电部中是否进行所述充电。

4．如权利要求1所述的电子机器，其特征在于，所述状态检测部配有发电磁场检测部，检测随着所述发电部的发电是否产生了磁场。

5．如权利要求2所述的电子机器，其特征在于：

所述旋转检测部有旋转检测阻抗元件；

所述电压偏移部配有阻抗降低部，有效地降低所述旋转检测阻抗元件的阻抗。

6．如权利要求5所述的电子机器，其特征在于：

所述旋转检测阻抗元件配有多个副旋转检测阻抗元件；

所述阻抗降低部通过短路所述多个副旋转检测阻抗元件中至少一个所述副旋转检测阻抗元件来有效地降低所述旋转检测阻抗元件的阻抗。

7．如权利要求5所述的电子机器，其特征在于：

所述旋转检测阻抗元件配有多个副旋转检测阻抗元件；

所述阻抗降低部通过切换所述多个副旋转检测阻抗元件来有效地降低所述旋转检测阻抗元件的阻抗。

8．如权利要求5所述的电子机器，其特征在于，所述旋转检测阻抗元件是电阻元件。

9．如权利要求1所述的电子机器，其特征在于：

配有斩波放大部，斩波放大所述感应电压，作为所述旋转检测电压来输出；

所述电压设定部配有放大率降低部，根据所述状态检测部检测出的所述发电部的发电状态或所述蓄电部的所述充电状态，来降低所述斩波放大部的放大率。

10．如权利要求9所述的电子机器，其特征在于：

所述放大率降低部配有降压元件插入部，随着所述斩波放大，将降压元件插入到斩波电流的路径中。

11．如权利要求9所述的电子机器，其特征在于：

所述斩波放大部按斩波放大控制信号对应的频率来进行斩波放大；

所述放大率降低部，将规定的发电状态或随着所述发电的规定的充电状态检测时的所述斩波放大控制信号的频率，设定得仅比所述规定的发电状态或所述规定的充电状态的非检测时的所述斩波放大控制信号大预定的规定量。

12．如权利要求9所述的电子机器，其特征在于，所述斩波放大部将所述充电检测时的斩波占空比设定得比所述充电的非检测时的作为所述斩波占空比的基准斩波占空比小或者大。

13．如权利要求1所述的电子机器，其特征在于，所述电压设定部配有电压偏移部，根据所述状态检测部检测出的所述发电部的发电状态或所述蓄电部的所述充电状态，将所述旋转基准电压的电压电平在旋转侧相对于所述旋转检测电压仅偏移预定的规定量。

14．如权利要求13所述的电子机器，其特征在于，所述电压偏移部配有基准电压选择部，根据所述状态检测部检测出的所述发电部的发电状态或所述蓄电部的充电状态，以多个原旋转基准电压中的任一个所述原旋转基准电压作为所述旋转基准电压。

15．如权利要求14所述的电子机器，其特征在于，所述状态检测部根据所述蓄电部流动的充电电流来检测所述充电状态。

16．如权利要求14所述的电子机器，其特征在于，所述状态检测部根据所述蓄电部的充电电压来检测所述充电状态。

17．如权利要求2或权利要求13所述的电子机器，其特征在于：

所述脉冲驱动控制部在所述驱动脉冲信号输出后，在经过预定的规定时间后，输出所述旋转检测部的旋转检测使用的旋转检测脉冲信号；

所述电压偏移部根据所述状态检测部检测出的所述发电部的发电状态或所述蓄电部的充电状态，在所述规定时间中使构成所述电机的线圈的端子形成闭环状态。

18．如权利要求17所述的电子机器，其特征在于：

所述电压偏移部根据所述状态检测部检测出的所述发电部的发电状态或所述蓄电部的充电状态，将规定的发电状态或规定的充电状态的检测时的所述驱动脉冲信号的频率设定得比所述规定的发电状态或所述规定的充电状态的非检测时的频率低。

19．如权利要求2或权利要求13所述的电子机器，其特征在于：

所述驱动脉冲信号由多个副驱动脉冲信号构成；

所述电压偏移部使所述驱动脉冲信号输出期间的最后的所述副驱动脉冲信号的有效功率比该驱动脉冲信号输出期间的其它所述副驱动脉冲信号的有效功率大。

20．如权利要求1所述的电子机器，其特征在于，所述电子机器是携带使用的。

21．如权利要求1所述的电子机器，其特征在于，所述电子机器配有进行计时工作的计时部。

22．一种电子机器的控制方法，该电子机器包括：发电装置，进行发电；蓄电装置，蓄电所述发电的电能；一个或多个电机，被所述蓄电装置中储蓄的电能驱动；脉冲驱动控制装置，通过输出驱动脉冲信号来进行所述电机的驱动控制；其特征在于，该方法包括：

旋转检测步骤，通过比较伴随着所述电机的旋转在该电机上产生的感应电压对应的旋转检测电压和旋转基准电压，来检测所述电机是否旋转；

状态检测步骤，检测所述发电装置的发电状态或所述蓄电装置随着所述发电的充电状态；和

电压偏移步骤，在所述状态检测步骤中，根据检测出的所述发电装置的发电状态或所述蓄电装置的充电状态，将所述旋转检测电压的电压电平相对于所述旋转基准电压在不旋转侧仅相对地偏移预定的规定量。

23．一种电子机器的控制方法，该电子机器包括：发电装置，进行发电；蓄电装置，蓄电所述发电的电能；一个或多个电机，被所述蓄电装置中储蓄的电能驱动；脉冲驱动控制装置，通过输出驱动脉冲信号来进行所述电机的驱动控制；其特征在于，该方法包括：

旋转检测步骤，通过比较伴随着所述电机的旋转在该电机上产生的感应电压对应的旋转检测电压和旋转基准电压，来检测所述电机是否旋转；

状态检测步骤，检测所述发电装置的发电状态或所述蓄电装置随着所述发电的充电状态；和

电压偏移步骤，在所述状态检测步骤中，根据检测出的所述发电装置的发电状态或所述蓄电装置的充电状态，将所述旋转检测电压的电压电平相对于所述旋转检测电压在旋转侧仅相对地偏移预定的规定量。

Images