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CN1305564A - 在一个流体传输管道中测量数据的方法和设备 - Google Patents

在一个流体传输管道中测量数据的方法和设备 Download PDF

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CN1305564A
CN1305564A CN99807312A CN99807312A CN1305564A CN 1305564 A CN1305564 A CN 1305564A CN 99807312 A CN99807312 A CN 99807312A CN 99807312 A CN99807312 A CN 99807312A CN 1305564 A CN1305564 A CN 1305564A
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Abstract

本发明公开了一种测量流体传输管道中的数据的方法和设备。此设备使用了一个或多个小型感应装置(4),此感应装置包括包含在一个最好为球形的外壳中的感应设备,所述外壳的外部宽度小于管道的内部宽度。一个或多个感应装置顺序释放在管道中并可以通过管道在纵向移动,以在所需的时间间隔测量数据,而不需要复杂的基础设施。

Description

在一个流体传输管道中测量数据         的方法和设备
本发明涉及一种用于在一个流体传输管道中测量数据的方法和设备以及一个形成这样一个设备一部分的感应装置。
通常希望测量一个流体传输管道中的实际数据，例如温度、压力和流体速度和/或成分。但是，对管道设置在很长的时间下沿管道的长度测量这样的数据的传感器通常不实际或经济上不可行。在这种情况下，使用所谓的智能块测量数据，但是由于这些智能块通过管道泵给，它们是大件设备，横跨了管道的宽度，因此不适于在流过管道的流体中进行实时测量。而且系留的传感器探头用于在管道中测量数据，但这些探头行程有限并需要复杂而昂贵的卷绕操作。
国际专利申请PCT/US97/17010公开了一种细长的自治式机器人，它由一个连在地面上的动力和控制单元上的发射模块释放到一个原油和/或天然气开采井的井孔中。细长的机器人装有传感器和臂杆和/或轮子，使机器人可以行走、滚动或通过井的一个下区爬上和爬下。将发射模块插入井中以及机器人通过井的运动是很复杂的操作过程，并需要复杂、精细和昂贵的推进设备。
美国专利Re.32,336公开了一种细长的测井仪，它在一个钻管的下端降入一个井孔中。当钻管到达井孔的下区时，测井工具释放，降到井底并由一个通过钻管向井头延伸的缆绳回收。
美国专利3,086,167公开了一种井孔测井工具，它通过一个钻杆降到正好位于钻头之上的一个位置，以在钻井过程中进行测量。此工具可以由一个收回工具从钻杆回收。
美国专利4,560,437和5,553,677以及国际专利申请WO93/18277公开了其他的由一个收回工具或一个缆绳从井中被取回的细长的井孔传感器组件。
本发明的一个目的是提供一种在很长的时间内在一个流体传输管道中测量数据的方法和设备，并且不需要永久安装的传感器，复杂的缆绳工具和/或机器人传输工具，并且使用了一个可以通过管道移动而不会阻塞管道的感应装置，这样可以在管道中的流体中进行实时测量。
本发明的方法包括以下步骤：
提供一个或多个感应装置，每个感应装置都包括测量实际数据的传感器，一个处理测量数据的数据处理器，以及一个包含传感器和数据处理器的保护外壳，此外壳具有一个比管道的平均内部宽度较小的平均外部宽度，这样管道中的流体允许绕感应装置流动；
将此一个或多个感应装置插入管道中；
致动至少一个插入的感应装置的传感器和数据处理器以测量和处理管道中的实际数据；
释放至少一个感应装置，其传感器和数据处理器在管道中致动或已经致动；
使每个释放的感应装置通过管道移动一个选定的纵向距离；以及
将由数据处理器处理过的数据传递给管道外的一个数据收集装置上。
外壳既坚固又紧凑，这样感应装置可以通过管道行进很长的距离，并相对于管道的内部宽度较小，以便不会阻碍流体通过管道。
最好感应装置不装备外部机械推进装置，例如推进器、轮子或机器人臂，以便传感器很紧凑并且每个释放了的感应装置可以在由通过管道流动的流体产生的液压动力、浮力、重力和/或磁力的影响下自由通过管道移动。
本发明的方法既可以用于例如由其中流体通过其流动的一个通道形成的开口流体传输管道。又可以用于具有一个管形的闭合的流体传输管道。例如，开口管道可以是水道或河道、导水道或排水管。对闭合的管道而言，最好每个感应装置具有一个基本为球形的保护外壳，并且在一个平均内径比球形保护外壳的平均外径至少大20％的管状管道中释放，而且传感器和数据处理器形成一个微机电设备的一部分，此设备带有集成的传感、导向、动力和数据存贮和/或数据传输部件。
本发明的方法非常适用于形成一个地下原油和/或天然气开采井的井孔管状管道。在此情况下最好管状管道形成一个地下碳氢化合物流体开采井孔的一部分，并且具有一个外径小于15cm的球形保护外壳的感应装置顺序地在管道中释放而且使每个感应装置都沿井孔的至少部分长度移动。
适当地，多个感应装置贮存在接近井下端的一个井孔位置上并在管道中顺序释放，而且每个释放了的感应装置都可以随着开采出的碳氢化合物流体向井头流动。在此情况下，最好感应装置贮存在一个装有遥测致动感应装置释放机构的贮存器中，并且每个感应装置包括一个球形环氧树脂外壳，其中包含一个热敏性的温度传感器，一个压晶硅压力传感器和一个回转式和/或万向导向加速仪基的位置传感器以及一个由电子RAM形成的数据处理器，其中这些传感器由一个可充电的电池或电容供能。
或者，或除了导向加速仪之外，一个传感器例如可以由一个霍尔效应传感器有效检测套管接头的传感器可以设置成通过计数接头数而跟踪位置。而且最好每个感应装置包括一个球形塑料外壳，外壳装有至少一个周向被包裹的导电线圈，此线圈起一个用于通讯的无线电频率或感应天线线圈的作用以及起一个用于电容或电池的感应充电器的作用，而且每个感应装置至少在由感应装置释放机构释放到井孔中之前暴露在一个电磁场下，并且每个释放了的感应装置在或接近地面回收并然后与一个由无线方法从回收了的感应装置取走数据的数据读取和处理设备相连。
如果井孔包括一个具有可磁化的例如为钢的壁的井管或包含一个纵向可磁化的条块或线圈，则感应装置装有磁致滚动移动部件，当感应装置由致动的滚动位移部件通过井孔移动选定的纵向距离时，这些部件使感应装置可以保持与可磁化部件滚动接触。传感器还包括一个跟踪移动的距离的转数计数器以及一个用于检测井孔中标记点的传感器。井中的标记点从包括一个套管接点和/或条形码标记点的组中选择。在此情况下，最好磁致滚动移动部件包括一个磁转子，如果井管具有一个基本水平或向上倾斜的方向，此转子使感应装置纵向通过井管滚动。
本发明的设备包括：
-至少一个感应装置，感应装置包括用于测量实际数据的传感器，一个用于处理所测量的数据的数据处理器，以及一个包含所述传感器和数据处理器的基本为球形的保护外壳，此外壳具有一个比管道的平均内部宽度小的外部宽度，这样管道中的流体就可以围绕壳体流动；
-致动每个装置的传感器和数据处理器以测量和处理管道中的实际数据的动力装置；
-一个用于在管道中顺序释放一个或多个感应装置的释放机构；以及
-一个位于管道外侧并且由每个释放的感应装置的数据处理器收集的数据向其传递的数据收集装置。
如果设备用于管道形成一个地下碳氢化合物开采井的一部分，并且所述设备包括一个贮存器，用于贮存若干个感应装置，其中所述贮存器装有一个用于在管道中顺序释放感应装置的遥测致动感应装置释放机构；一个用于在或接近地面回收释放了的感应装置的感应装置回收机构以及一个从回收了的感应装置取走数据的数据读取和收集设备。
或者，传感器可以释放到一个鱼雷形的闭合腔中，其重于管道流体并从而沉到管道的底部上。在管道下端，传感器可以释放以浮回井头。当其中插入鱼雷形物的管道相对平，或具有相对平的部分，鱼雷形闭合物可以装有一个推进系统，例如一个推进器，或二氧化碳射流，以确保闭合物足以到达管道深处。
用于本发明设备中的一种感应装置包括：
一个具有小于15cm的外径的球形保护外壳，该外壳包含用于测量井中实际数据的传感器以及一个数据处理器，所述传感器和数据处理器形成一个带有集成灵敏元件的微机电设备的一部分，一导向部件，一动力部件，一从一数据贮存部件和一数据传递部件形成的组中选择的部件；以及至少一个周向包裹的导向线圈，此线圈起用于通讯的一个无线电频率或感应天线的作用，并起一个用于所述装置的动力部件的感应充电器的作用。
图1示出装有本发明的一个数据测量设备的原油和/或天然气开采井，其中感应装置从一个井孔贮存器中释放。
图2示出用于图1中所示设备的一个球形感应装置的放大的立体图。
图3示出装有本发明一个变化的数据测量设备的原油和/或天然气开采井，其中感应装置在井头释放并滚入井中。
图4示出用于图3所示的设备中的一个球形感应装置的放大的立体图。
图5是一个井的纵向剖视示意图，其中感应装置从一个熔化的鱼雷形支承工具上释放。
图6是包括一个未位于井中的处理器的井的纵向剖视示意图。
图7示意性示出了装有一个鱼雷形发射模块的井头。
图8示出了图7的发射模块在鱼雷形物已发射后的情形。
图9和10示出在鱼雷形物发射过程中鱼雷形物发射模块的下部的详图。
图11示出在原油和/或天然气开采操作过程中的发射模块，同时使用传感器卡紧指状物。
图12示出在三个传感器已被收回后在其一收回位置的流量套。
下面参见图1，其中示出油和/或天然气开采井，它垂直于地层2并且装有一个本发明的数据测量装置。
数据测量装置包括一个井下贮存容器3，其中存有多个球形感应装置4。
贮存容器3装有一个感应装置释放机构5，当其由通过一个无线信号源(未示出)例如在地面7上的一个地震源传递的远程信号6致动时此机构5释放一个感应装置4。
存贮容器3由一个将容器3拉至井筒1的下端8钢丝绳(未示出)安装，或由一个将容器移至井筒1的下端8的井下小车或机器人装置(未示出)安装。
然后容器3可释放地固定在井筒下端8附近，这样它可以当空载或如果需要维修或检测时可以被替换。
如果感应装置4由释放机构5从容器3释放，油和/或天然气流8将带动装置4通过井筒1朝向井头9运动。释放机构可以由遥测技术起动，或可以预先编程以根据一个时间或在特定的条件下释放感应装置。
如图2中所示，感应装置4具有一个环氧树脂或其他坚固的塑性球形外壳10，包含一个微电子机械装置(MEMS)，此装置包括一个微型压电硅压力传感器11，一个用于温度测量的双金属杆结构12，多向导向加速仪13以及微型传导性光学电容/闭光装置，它们组合成一个整体的硅结构或个人计算机(PC)主板14或单晶硅(定制的)。
外壳10中的压力口15提供井孔流体和压电硅压力传感器11之间连通，而外壳10中的一个温度口16提供井孔流体和起温度传感器作用的双金属杆结构12之间的连通。
环氧树脂10设有封在硬树脂中的周向包裹的线环17，其作用既起一个无线电通讯的天线环的作用，又起一个用于装载的高温电池或电容18的感应充电器的作用。合适的高温电池是陶瓷锂离子电池，在国际专利申请WO97/10620中对此有描述。
不用或除了导向加速仪13外，感应装置4还可以装有霍尔效应传感器或微型机械式回转仪，以精确测量传感装置4在井筒中的位置。霍尔效应传感器可以计数井筒中的接点，以跟踪距离。
当感应装置4由释放机构5释放并通过井孔4行进时，传感器11、12、13和14测量开采出的原油和/或天然气或者其他井筒流体的温度、压力和组分，以及感应装置4的位置，并将这些数据传送给一个微型随机存取存储器(RAM)芯片，此芯片形成PC主板结构14的一部分。
在释放的感应装置4经过水平井流入区19后，它与开采出的原油和/或天然气一起流入开采管20中并到达井头9。在或接近井头9处或在开采设备附近，感应装置4由一个筛网或一个电磁回收机构(未示出)回收，并且贮存在RAM芯片中的数据由一种无线传输方法下载到一个计算机中(未示出)，在计算机中数据被贮存、分析和/或进一步处理，其中所述方法使用线环17做为一个天线或感应环。
感应装置4具有一个只有几厘米的外径，因此可以在贮存容器3中贮存几百个感应装置4。
通过将一个感应装置4顺序释放到开采的井孔流体中，例如在几个星期或几个月为时间间隔，本发明的装置可以产生大量的覆盖井筒1工作寿命许多年的数据。
图1和2所示的装置需要很小的井下基本设施并不需要井下缆绳，这样它就可以安装在任何现存的井中。
如果一个井包含一个井下障碍物，例如一个井下油，那么就要在井下障碍物之上安装一个感应装置固定器，并且感应装置中贮存的数据由固定器读取并传递给地面，然后充满的感应装置重新释放并会由泵或其他障碍物碰碎。
下面参见图3，其中示出一个垂直地层31的原油和/或天然气开采井30。
井30包括一个钢制井筒套管32和一个开采管34，其中套管32由一个环形水泥体33固定到位，而开采管34在其下端向一个开采衬套35安装到套管32上并向上延伸到井头36。
一截头圆锥形的钢制导向缩孔管37设置在开采管34的下端上，并且突出物38穿过套管32和水泥环33的水平下部进入周围的包含原油和/或天然气的地层31中，以便于原油和/或天然气流入井30中。
两个感应装置40在向下的方向中通过开采管34和套管32滚动，而一第三感应装置贮存在井头36处的一个感应装置贮存箱41中。
如图4中所示，每个感应装置具有一个环形塑料外壳42，其中装有感应设备及一系列可充电电池43，一个磁铁44，一个驱动电机45和驱动其上装有一个偏心配重48的轴47的电动机46，一个可充气橡胶圈49和一个既起用于无线通讯的天线环作用又起用于电池43的感应充电器作用的周向环绕的线环50。
转动偏心配重48的磁铁44和电机45形成磁致移动装置的一部分，此装置使感应装置沿钢制开采管34和套管32的内侧滚动，同时保持与其相连。感应装置的导向装置可以包括一个计数器，计数由感应装置产生的转动数量，以决定其在井30中的位置。
当感应装置装有磁致转动移动部件时，井筒套管可以起一个井管的作用，具有一个可磁化的壁或一个纵向可磁化的绳或缆索，当感应装置垂直井筒时，套管可以使感应装置保持与井管或纵向绳或缆索滚动接触。在此实施例中，感应装置可以装有一个转动计数器和一个传感器，用于检测井管中的标记点，例如套管接点和/或条形码标记点，以确定其在井管中的位置。
一个磁致滚动移动设备可以包括一个磁转子，如果井管具有基本水平或一个向上倾斜的方向，此设备使感应装置在一个纵向通过井管转动。
在井30的水平流入区中，电机46将使偏心配重48转动，从而感应装置40向井30的下端51滚动。在到达下端51之后，电机47反向转动，使感应装置40向在基本竖直的开采管34的底部上的导向缩孔管37往回滚动。
然后感应装置对橡胶环49充气并通过开采管34向上浮起，从而回到井头上的贮存盒41中，其中在装置40井下作业过程中由装置40记录的数据经由线环50回收，而电池43重新充电。
除了转动计数器外，图4所示的感应装置40的感应设备与图2所示的装置4的感应设备相似。这样，装置40包括一个MEMS,MEMS包括一个由一压力口53与井筒流体相接触的压力传感器52，一个温度传感器54由一个温度口55与井筒流体相接触，导向加速仪56和微型传导光学电容/闭光设备组合成一个内部个人计算机(PC)主板57，此主板包括一个中央处理器(CPU)和随机存取存储器(RAM)，以收集、处理和/或贮存测量的数据。一些或全部数据可以存储在CPU-RAM系统中，直到装置40回收到开头36的贮存盒41处。
或者一些或全部数据可以由线环50做为电磁波58向一个接收系统(未示出)传递，此接收系统要么位于地面要么装在井30的井孔中。接收系统提供了实时数据记录，并且如果感应装置40也装有一个装载的摄像机时很有吸收力，以便可以详细观察到井30工作寿命的许多年中的情况。
图3和4中所示的感应装置40的球形外壳42具有一个最好在5至15cm之间，而更好在9至11cm之间的外径，此外径大于图1和2中所示的感应装置4的外壳10的直径。
但是，感应装置40的外径仍至少小于开采管34内径的20％，这样井筒流体可以完全围绕装置40的球形外壳42流动，而且装置40不会妨碍井筒流体的流出，这样装置40就可以收集井下实际的开采数据。
如果需要，相同的感应装置40可以顺序释放到井32中收采开采数据，这样数据测量系统只需要少量的设备。
下面参见图5，其中示出了一个插入一地层61中的井60。井60具有一个装有发射管63的井头62，一个鱼雷形状的传感器装置支承工具64可以由发射管63发射到井60中。
发射管63装有一个上位阀65和一个下位阀66。当支承工具64插入发射管63中对上位阀65打开而下位阀66关闭。然后上位阀64关闭而下位阀65打开，使支承工具64落入井60中。图5中示出的井60为J形并装有一个位于井60上部中的竖直开采管67。井60的下部倾斜并形成一个流入区，由此原油和/或天然气由箭头68所示流入井孔中。
当导管是一个开口导管时，可以例如通过手动将传感器放入导管中而将传感器插入或释放。
位于井60中的两个支承工具64由蜡体制成，其中嵌入两个或更多球形感应装置69。蜡体可以由铅粒压载，以对工具64提供比在井60中开采的原油和/或天然气较高的密度，这样支承工具64将降到井60的底部70上。
或者，或除了压载外，支承可以由一个推进系统推动，例如一个电机驱动的推进器或一个高压气流72。电机驱动的推进器可以用于将感应装置放入比较倾斜的井中，在其中利用重力驱动的设施无法生效。
蜡的成位使其可以在井60的底部70处的温度下熔化缓慢。在底部70上的支承工具64的蜡体至少部分熔化掉之后，工具64解体而感应装置69如箭头71所示释放到井中。
每个感应装置69具有比井60中的原油和/或天然气较轻的密度，这样装置69可以向井头62上浮。
感应装置可以装有一个MEMS和导向加速仪以及温度和压力传感器，它们都与图2中所示和所述的相似。数据可以由感应装置69以与参见图2所述相同的方式记录，并可以在感应装置69由一个抓取器从井中流体去除或接近井头62之后由一个读取装置回收。
当支承装置64经由发射管63沉入井60中时感应装置69的传感器可以已经激活。为了使压力和温度传感器在支承装置64降入井中(未示出)的过程中精确测量，必须在装置64的蜡体中设置开口(未示出)，以提供压力及温度传感器和井中流体之间的流体连通。由支承工具69载入井60中的两个感应装置69可以包含不同的传感器。
一个感应装置69可以装有压力和温度传感器，而其它感应装置69可以装有一个观察井的摄像和放像机，以及一个声纳装置可以检测井套筒内径和/或腐蚀的存在和/或这些套筒的磨损以及任何沉积的存在，例如井套筒中的蜡或片屑。
感应装置69还可以装有声波传感器，可以检测由一个位于地面或井下的地震源产生的地震信号。以此方式感应装置69可以收集比位于地面上的地震记录仪提供更精确的有关地下原油和/或天然气地层信息的地震数据。声波传感器可以既当感应装置69通过井60下降和上升时又当装置69在支承工具64的蜡状鱼雷形体熔化之前位于接近井底70附近的一个固定位置时都可以收集地震数据。
这样感应装置69的传感器不仅在装置69通过井60移动而且当装置位于井60中的一个固定位置时都可以收集数据。此外，感应装置69的保护外壳可以具有球形、椭圆形、泪珠形或任何其他当装置69通过井孔移动时使井下流体可以围绕感应装置69流动的适当的形状。
下面参见图6，其中示出本发明设备的一种变化形式。图中示出一个位于井83之外的处理器80。图中还示出一个记录传感器81，记录传感器从井中流动的流体中回收。处理器还设有一个电缆82，向一个天线97提供通讯数据，用于与井孔中的传感器遥测通讯。井设有一个延伸至衬套85之下的开采管84，并伸入一个通过刺入物87与井内流体相通的86，剌入物由可渗透的沙子88衬垫，而且刺入物穿过将井支撑在井孔中的水泥89。套管包括当一传感器通过井升起时可以由传感器中的霍尔效应检测器计数的接头90。或者不用霍尔效应检测器，或除了霍尔效应检测器外，套管和/或开采管可以包括条形码98，它由此传感器当通过井升起时读取，以辩明来自传感器的数据被吸纳。一个压载的传感器91位于一个可熔化的蜡丸92中，此蜡丸92由铅弹93加重。加重的传感器可以通过一个闸阀94放入井中，此闸阀可以将一个保持腔95与开采管的流径隔离开来，并且可以由压缩气体通过一个管线96被压出保持腔。在足够量的蜡熔化后，传感器将与压载物分离，并通过井上升。霍尔效应检测器可以数出经过的接头，或者传输数据，包括将接头由遥测方式通过天线83传给井外的处理器。或者，处理器可以装有一个连接件，用于在传感器从开采的流体中取出后从传感器读取存贮的数据。
图7示出一个井头，包括一个圣诞树形物100，它装有许多阀101和一个鱼雷形发射模块102。
发射模块102具有上、下压力包容腔103、104，由一个结构件或外壳105将两者保持在一起。此结构件105具有内孔，将两个腔之间的压力连通在一起。通过在系统中操纵阀106，压力可以在上腔103中增大、减小或隔绝。一个抛光的杆107经过每个腔中的一个压力包容密封机构跨过两个腔之间的间隙。此杆107在两个腔103和104中上、下移动，并连在一个容装在下压力腔中的释放/卡紧流量套108上。通过使上、下腔中的压力均衡通过预钻制的压力均衡系统而将此套插入圣诞树形物的孔中。当两个腔103和104中的压力相等时与套108相连的杆107可以如图8中所示降入圣诞树形物的孔中。
图9示出下腔103，而流量套位于其收回位置，并且其中嵌有三个球形传感器111的蜡制鱼雷110由一系列锁紧臂113固定到位。锁紧臂113可旋转地连接到一个中间套管114上，这样当流量套108由抛光杆107向下压时，锁紧臂113旋转出鱼雷111的尾部并且鱼雷释放到井中，如图10所示。
图11示出流量套108处于其完全延伸的位置，其中一系列传感器卡紧指状物115伸入流量套中。在蜡制鱼雷分解进入流量套108中之后指状物115将使传感器112可以随井下流体一起向上流动，但可以防止传感器112落回井中。
流量套108设有一系列孔116，这些孔比传感器112小。
当流量套108完全降入树孔中时，其跨过流动管的出口，并且井中流体通过流量套108中的孔116如箭头117所示流动。当传感器112返回地面时，它们由井中流体携带落入流量套108中并由卡紧指状物115固定。当传感器112位于卡紧物之中时套108中的一个检测仪发出指示并可以回收。为了回收套108，允许上、下压力腔103和104之间的压力连通的阀106关闭。压力从上压力腔103放出。与套108相连的杆107由于上、下压力腔之间的压差而压入上腔103中，这又将包含回收了的传感器112套108从圣诞树形物的孔中收回，如图12中所示。

Claims (25)

1．一种用于测量流体传输管道中数据的方法，此方法包括以下步骤：
提供一个或多个感应装置，每个感应装置都包括测量实际数据的传感器，一个处理测量数据的数据处理器，以及一个包含传感器和数据处理器的保护外壳，此外壳具有一个比管道的平均内部宽度较小的平均外部宽度，这样管道中的流体允许绕感应装置流动；
将此一个或多个感应装置插入管道中；
致动至少一个插入的感应装置的传感器和数据处理器以测量和处理管道中的实际数据；
释放至少一个感应装置，其传感器和数据处理器在管道中致动或已经致动；
使每个释放的感应装置通过管道移动一个选定的纵向距离；以及
将由数据处理器处理过的数据传递给管道外的一个数据收集装置上。
2．如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个释放了的感应装置可以在由通过管道流动的流体产生的液压动力、浮力、重力和/或磁力的影响下自由通过管道移动。
3．如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个感应装置具有一个基本为球形的保护外壳，并且在一个平均内径比球形保护外壳的平均外径至少大20％的管状管道中释放，而且传感器和数据处理器形成一个微机电设备的一部分，此设备带有集成的传感、导向、动力和数据存贮和/或数据传输部件。
4．如权利要求3所述的方法，其特征在于，管状管道形成一个地下碳氢化合物流体开采井孔的一部分，并且具有一个外径小于15cm的球形保护外壳的感应装置顺序地在管道中释放而且使每个感应装置都沿井孔的至少部分长度移动。
5．如权利要求4所述的方法，其特征在于，多个感应装置贮存在接近井下端的一个井孔位置上并在管道中顺序释放，而且每个释放了的感应装置都可以随着开采出的碳氢化合物流体向井头流动。
6．如权利要求5所述的方法，其特征在于，感应装置贮存在一个装有遥测致动感应装置释放机构的贮存器中，并且每个感应装置包括一个球形环氧树脂外壳，其中包含一个热敏性的温度传感器，一个压晶硅压力传感器和一个回转式和/或万向导向加速仪基的位置传感器以及一个由电子RAM形成的数据处理器，其中这些传感器由一个可充电的电池或电容供能。
7．如权利要求6所述的方法，其特征在于，每个感应装置包括一个球形塑料外壳，外壳装有至少一个周向被包裹的导电线圈，此线圈起一个用于通讯的无线电频率或感应天线线圈的作用以及起一个用于电容或电池的感应充电器的作用，而且每个感应装置至少在由感应装置释放机构释放到井孔中之前暴露在一个电磁场下，并且每个释放了的感应装置在或接近地面回收并然后与一个由无线方法从回收了的感应装置取走数据的数据读取和处理设备相连。
8．如权利要求4所述的方法，其特征在于，井孔包含一个可磁化的部件，此部件从包括一个具有可磁化的壁的井管和一个纵向可磁化的条块或线圈的组中选择，感应装置装有磁致滚动移动部件，当感应装置由致动的滚动位移部件通过井孔移动选定的纵向距离时，这些部件使感应装置可以保持与可磁化部件滚动接触。
9．如权利要求8所述的方法，其特征在于，传感器还包括一个跟踪移动的距离的转数计数器以及一个用于检测井孔中标记点的传感器。
10．如权利要求9所述的方法，其特征在于，井中的标记点从包括一个套管接点和/或条形码标记点的组中选择。
11．如权利要求8所述的方法，其特征在于，磁致滚动移动部件包括一个磁转子，如果井管具有一个基本水平或向上倾斜的方向，此转子使感应装置纵向通过井管滚动。
12．如权利要求1所述的方法，其特征在于，感应装置设置在一个在管道的第一点释放到管道中的支承物中，并通过管道的一部分移动，其中传感器从支承物中释放，并且然后传感器移回到管道中的第一点上。
13．如权利要求12所述的方法，其特征在于，支承物是一个压载支承物，并且支承物由重力移至管道中的一个低点上。
14．如权利要求12所述的方法，其特征在于，支承物由一推进系统激励。
15．如权利要求13所述的方法，其特征在于，支承物由一种在管道温度下在管道流体中分散或熔化的材料制成。
16．如权利要求1所述的方法，其特征在于，流体传输管道是一个管线。
17．如权利要求1所述的方法，其特征在于，流体传输管道是一个管件或一个开口排水管道。
18．如权利要求1所述的方法，其特征在于，用于测量实际数据的传感器包括一个摄像机。
19．如权利要求1所述的方法，其特征在于，用于测量实际数据的传感器包括一个声波传感器。
20．一种用于在一个流体传输管道中测量数据的设备，所述设备包括：
-至少一个感应装置，感应装置包括用于测量实际数据的传感器，一个用于处理所测量的数据的数据处理器，以及一个包含所述传感器和数据处理器的基本为球形的保护外壳，此外壳具有一个比管道的平均内部宽度小的外部宽度，这样管道中的流体就可以围绕壳体流动；
-致动每个装置的传感器和数据处理器以测量和处理管道中的实际数据的动力装置；
-一个用于在管道中顺序释放一个或多个感应装置的释放机构；以及
-一个位于管道外侧并且由每个释放的感应装置的数据处理器收集的数据向其传递的数据收集装置。
21．如权利要求20所述的设备，其特征在于，管道形成一个地下碳氢化合物开采井的一部分，并且所述设备包括一个贮存器，用于贮存若干个感应装置，其中所述贮存器装有一个用于在管道中顺序释放感应装置的遥测致动感应装置释放机构；一个用于在或接近地面回收释放了的感应装置的感应装置回收机构以及一个从回收了的感应装置取走数据的数据读取和收集设备。
22．如权利要求20所述的设备，其特征在于，流体传输管道是一个管线，例如一个管件或一个开口排水管道。
23．一种感应装置，包括：
一个具有小于15cm的外径的球形保护外壳，该外壳包含用于测量井中实际数据的传感器以及一个数据处理器，所述传感器和数据处理器形成一个带有集成灵敏元件的微机电设备的一部分；
一导向部件；
一动力部件；
一从一数据贮存部件和一数据传递部件形成的组中选择的部件；以及
至少一个周向包裹的导向线圈，此线圈起用于通讯的一个无线电频率或感应天线的作用，并起一个用于所述装置的动力部件的感应充电器的作用。
24．如权利要求23所述的装置，其特征在于，还包括一个摄像机。
25．如权利要求23所述的装置，其特征在于，还包括一个声波传感器。
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