CN1382101A

CN1382101A - 电梯门的开关装置和开关控制方法

Info

Publication number: CN1382101A
Application number: CN00814724.8A
Authority: CN
Inventors: 增田寿雄; 及川泰通
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-08-23
Filing date: 2000-08-23
Publication date: 2002-11-27
Also published as: US6626268B1; WO2002016250A1

Abstract

本发明揭示一种电梯门的开关装置和开关控制方法,在电梯门的开关装置中,在安全导板上设置发光单元和受光单元,这种安全导板分别设置在邻接的2块电梯门的门框侧端部。发光单元对于电梯门的开关方向倾斜地向着站台侧发出反射检测光。被站台的障碍物反射的反射检测光被射入到受光单元。如果反射检测光被入射到受光单元,则从反射检测单元输出反射检测信号,并使电梯门的动作方向反转到打开方向。

Description

电梯门的开关装置和开关控制方法

技术领域

本发明涉及能防止门关闭时乘客和行李等被电梯门夹住的电梯门的开关装置和开关控制方法。

背景技术

图15表示从站台侧见到的例如已公开的日本特开平8-198556号公报所示的以往的电梯门的开关装置的主视图。图16表示图15的开关装置的平面图。

在图中，在电梯门1的门框侧端部1a和与电梯门1邻接的电梯门2的门框侧端部2a上分别设置安全导板3。安全导板3对于电梯门1，2来说，可以车电梯门1，2的开关方向(图的左右方向)移位。安全导板3的移位可借助于固定在电梯门1，2上的开关4来检测。

在电梯门1的门框侧端部1a上设置具有多个发光元件5a的投光器5。在电梯门2的门框侧端部2a上设置具有多个受光元件6a的受光器6。利用对应的受光元件6a，对由各发光元件5a射出的遮断检测光7进行受光。

图17是图15所示的开关装置的方框图。在图中，利用由发光控制单元8输出的驱动控制信号，对发光元件5a进行点灯。将输出受光信号的受光控制单元9连接到受光元件6a上。将来自受光控制单元9的受光信号输入到遮光检测单元10中。遮光检测单元10根据来自受光控制单元9的受光信号，判断是否遮断检测光7被障碍物遮断。

如果检测到遮断检测光7被遮断，则由遮光检测单元10将遮光检测信号输出到门控制单元11。此外，将来自2个开关4的移位检测信号也输入到门控制单元11。

下面，对动作进行说明。关闭电梯门1，2时，由发光元件5a射出遮断检测光7。如果没有障碍物的话，则由受光元件6a对来自发光元件5a的遮断检测光7进行受光。如果在发光元件5a和受光元件6a间存在乘客和行李等的障碍物时，则遮断检测光被障碍物遮断，至少一部分的受光元件6a不会射入遮断检测光7。

如果遮断检测光7被遮断，则由遮光检测单元10将遮光检测信号输出到门控制单元11，使电梯门1，2的动作方向反转。因此，能防止障碍物夹在电梯门1，2间。

此外，在安全导板3被障碍物推压的场合，变位检测信号也由开关4送到门控制单元11，使电梯门1，2的动作方向反转，防止障碍物夹在电梯门1，2间。

但是，在以往的开关装置中，因为遮断检测光7通过引导电梯门1，2的开关的门槛(未图示)的直上方，而且从障碍物的检测到电梯门1，2的反转动作为止的反应需要相当的时间，所以在关门动作中在电梯门1，2间障碍物进入的场合，期望障碍物与电梯门1，2和安全导板3冲突后，电梯门1，2反转动作，尽快地检测障碍物。

此外，因投光器5和受光器6配置在电梯门1，2和安全导板3间，所以门的整体的厚度尺寸增加。

发明概述

为解决前述课题，本发明要解决的技术问题是提供一种电梯门的开关装置和开关控制方法，这种电梯门的开关装置和开关控制方法能更快地检测障碍物，防止障碍物与电梯门和安全导板发生意外冲突。

本发明的电梯门的开关装置，包括

发光单元，所述发光单元设置在位于电梯门的门框侧端部的安装单元和与这种安装单元对向的对向单元的任何一方上，并对于电梯门的开关方向倾斜地向着站台侧发出反射检测光，

受光单元，所述受光单元设置在安装单元和对向单元的任何另一方上，并对被站台的障碍物反射的反射检测光进行受光。

反射检测单元，所述反射检测单元检测反射检测光入射到受光单元，输出反射检测信号，和

门控制单元，所述门控制单元根据来自反射检测单元的反射检测信号，控制电梯门的开关。

本发明的电梯门的开关控制方法如下：

在电梯门的门关闭时对于电梯门的开关方向倾斜地向着站台侧射出反射检测光，

监视是否反射检测光被站台的障碍物反射，

在检测到反射检测光的反射时，使电梯门的动作方向反转到打开方向。

附图简要说明

图1表示从站台侧见到的本发明实施形态1的电梯门的开关装置的主视图。

图2表示图1的开关装置的平面图。

图3表示图1的开关装置的方框图。

图4表示本发明实施形态2的电梯门的开关装置的方框图。

图5表示图4的开关装置的控制方法的时间图。

图6表示本发明实施形态3的电梯门的开关装置的方框图。

图7表示图6的开关装置的控制方法的时间图。

图8表示本发明实施形态4的电梯门的开关装置的控制方法的时间图。

图9表示本发明实施形态5的电梯门的开关装置的控制方法的时间图。

图10表示本发明实施形态6的电梯门的开关装置的关键部分的结构图。

图11表示本发明实施形态7的电梯门的开关装置的关键部分的结构图。

图12表示本发明实施形态8的电梯门的开关装置的关键部分的结构图。

图13表示本发明实施形态9的电梯门的开关装置的关键部分的结构图。

图14表示本发明实施形态10的电梯门的开关装置的关键部分的结构图。

图15表示从站台侧见到的以往的电梯门的开关装置的主视图。

图16表示图15的开关装置的平面图。

图17表示图15的开关装置的方框图。

实施发明的最佳形态

下面，参照附图对实施本发明的最佳实施形态进行说明。

实施形态1

图1表示从站台侧见到的本发明实施形态1的电梯门的开关装置的主视图。图2表示图1的开关装置的平面图。

在图中，在电梯门1的门框侧端部1a上设置作为安装单元的第1安全导板21。在与电梯门1邻接的电梯门2的门框侧端部2a上设置作为与第1安全导板21对向的对向单元的第2安全导板22。安全导板21、22对于电梯门1、2，能向电梯门1、2的开关方向(图中的左右方向)移位。利用固定在电梯门1、2上的开关4，检测安全导板21、22的移位。

在第1安全导板21上设置发出遮断检测光7的多个第1发光单元(发光元件)23，在第2安全导板22上设置接受由第1发光单元23射出的遮断检测光7的多个第1受光单元(受光元件)24。在引导所述电梯门1、2的开关的门槛(未图示)正上方沿着电梯门1、2的开关方向，射出遮断检测光7。此外，在第1安全导板21上设置发出反射检测光25的多个第2发光单元26。对于电梯门1、2的开关方向倾斜地向着站台侧发出反射检测光25。在第2安全导板22上设置接受由站台的障碍物28反射的反射检测光25的多个第2受光单元27。

图3表示图1的开关装置的方框图。在图中，利用由第1发光控制单元31输出的驱动控制信号，对第1发光单元23点灯。将输出受光信号的第1受光控制单元32连接到第1受光单元24。将来自第1受光控制单元32的受光信号输入到遮光检测单元33。遮光检测单元33利用来自第1受光控制单元32的受光信号，判断是否遮断检测光7被障碍物遮断。

如果检测出遮断检测光7被遮断，则将遮光检测信号从遮光检测单元33输出到门控制单元34。此外，将来自2个开关4的移位检测信号也输入到门控制单元34。

利用由第2发光控制单元35输出的驱动控制信号，对第2发光单元26点灯。将输出受光信号的第2受光控制单元36连接到第2受光单元27。将来自第2受光控制单元36的受光信号输入到反射检测单元37。反射检测单元37利用来自第2受光控制单元36的受光信号，判断是否由障碍物28反射反射检测光25。

如果检测出反射检测光25有反射，则将光检测信号从反射检测单元37输出到门控制单元34。

下面，对动作进行说明。电梯门1、2的关门动作中，从第2发光单元26射出反射检测光25。来自第2发光单元26的反射检测光25如果没有障碍物28，则不会在第2受光单元27受光。如果在站台有乘客和行李等的障碍物，则反射检测光25被障碍物28反射，至少一部分反射检测光25射入到第2受光单元27。

如果反射检测光25射入，则将反射检测信号从反射检测单元37输出到门控制单元34，电梯门1、2的动作方向反转。因此，能防止障碍物28夹在电梯门1，2间。

关于运用第1发光单元23和第1受光单元24的障碍物的检测方法以及运用安全导板21、22的障碍物的检测方法，与以往的相同。在这种开关装置中，因向站台侧射出反射检测光25，利用来自障碍物28的反射光检测位于站台上的障碍物28，所以能更快地检测出障碍物28，并能防止障碍物28与电梯门1、2和安全导板21、22的意外冲突。

此外，因第1和第2发光单元23、26和第1和第2受光单元24、27设置在安全导板21、22上，所以能减小门整体的厚度尺寸。

实施形态2

图4表示本发明实施形态2的电梯门的开关装置的方框图。在图中，将来自检测电梯门1、2的间隔的门间隔检测单元41的门间隔信号和来自门方向输出单元42的门开关方向信号，输入到门控制单元34。其它的结构与实施形态1相同。

图5表示图4的开关装置的控制方法的时间图。在图中，当被障碍物28反射的反射检测光25射入到第2受光单元27时，反射检测信号A从反射检测单元37输出到门控制单元34。当电梯门1、2的间隔被预先设定门间隔信号B从门结构检测单元41输出到门控制单元34。

当电梯门1、2的动作方向为关闭方向时，门开关方向信号C从门方向输出单元42输出到门控制单元34。当输出门间隔信号B和门开关方向信号C的两个信号时，输出反射检测有效信号D。即，反射检测有效信号D在电梯门1、2的动作方向为关闭方向，电梯门1、2的间隔为预先设定的范围时有效。

例如图5的虚线所示，当反射检测有效信号D有效时，将反射检测信号A一输入到门控制单元34，就输出门控制信号E，因此，电梯门1、2的动作方向反转到打开方向。

在这种开关装置中，只要电梯门1、2的动作方向是关闭方向，因仅当电梯门1、2的间隔(打开宽度)为预先设定的范围，就能有效地进行障碍物28的检出，从而能防止误动作使可靠性提高。

实施形态3

图6表示本发明实施形态3的电梯门的开关装置的方框图。在图中，将来自控制盘内的动作范围控制单元43的信号输入到门间隔检测单元41。其它的结构与实施形态2相同。

图7表示图6的开关装置的控制方法的时间图。在图中，当在例如轮椅车利用者使用电梯的场合等预先设定的条件时，输出动作范围控制信号F。一输出动作范围控制信号F，就用比通常设定范围T1宽的范围T2输出门间隔信号B。因此，反射检测有效信号D的输出范围也扩大。即，反射检测有效信号A的输出在比通常更加宽的范围有效。

因此，根据来自控制盘的利用信息信号来输出动作范围控制信号F，使扩大反射检测信号A的有效范围，就能使电梯的乘客更加精细地适应，乘客能安心地使用电梯。

实施形态4

图8表示本发明实施形态4的电梯门的开关装置的控制方法的时间图。在本实施例中，当连续输出预先设定的次数的反射检测信号A时，使其后的反射检测有效信号D无效。在图8中，设定的次数是3，对于第4次的反射检测信号a4，因反射检测有效信号D无效，所以不输出门控制信号E。但是，来自遮光检测单元33(图3)的遮光检测信号和来自开关4(图3)的移位检测信号是有效的。其它的结构与实施形态1相同。

采用这种控制方法，则因当重复检测反射检测信号A时反射检测无效，所以能提高电梯的运转效率。

实施形态5

图9表示本发明实施形态5的电梯门的开关装置的控制方法的时间图。在图中，当遮断检测光7(图1)被遮断时，从遮光检测单元33(图3)输出遮光检测信号G。当输出遮光检测信号G时以及电梯门1、2为全关闭状态时，输出无效复位信号H。无效复位信号H一输出，就借助于设定的次数连续地检测反射检测信号A，解除被强制无效的反射检测有效信号D的无效。其它的结构和控制方法与实施形态4相同。

采用这种控制方法，则与实施形态4相同，虽然利用反射检测信号A的重复检测使反射检测有效信号D无效，但其后一输出遮光检测信号G，就能判断在电梯门1、2间是否还存在障碍物，解除因重复检测导致的无效理由，使反射检测有效信号D再次有效。因此，能不断提高电梯的运转效率，并能进一步可靠地防止障碍物与电梯门1、2和安全导板21、22冲突。

实施形态6

此外，在实施形态1～5中，虽然在第1安全导板21上配置第2发光单元26，在第2安全导板22上配置第2受光单元27，但也可以如图10所示，在高度方向将第1和第2安全导板21、22划分成若干区域，在每个区域相反地配置第2发光单元26和第2受光单元27。

实施形态7

在实施形态1~6中，虽然按等间隔配置第2发光单元26和第2受光单元27，但也可以不等间隔地进行配置。例如图11所示，也可以在安全导板21、22的上部稀疏地配置第2发光单元26和第2受光单元27，在安全导板21、22的下部密集地配置第2发光单元26和第2受光单元27。

实施形态8

此外，在实施形态1～7中，虽然在全部的安全导板21、22上配置第2发光单元26和第2受光单元27，但也可以如图12所示，部分地进行配置。在图12中，仅在安全导板21、22的下半部分上配置第2发光单元26和第2受光单元27。

实施形态9

再有，如图13所示，也可以将第2发光单元26和第2受光单元27交叉地配置在安全导板21、22上。

实施形态10

此外，如图14所示，也可以将第2发光单元26和第2受光单元27的一组配置在第1和第2安全导板21、22的两方，对应于2安全导板21、22的的高度方向的位置，有选择地切换第1安全导板21侧和第2安全导板22侧的哪一侧为第2发光单元26。

再有，在实施形态1～10中，虽然展示出了中央打开的电梯门21、22，但本发明也适用于单侧打开的电梯门。这种场合，将发光单元和受光单元的任何一方安装在电梯门侧的安装单元上，将另一方安装在与安装单元对向的出入口框等的相对部位上。

Claims

1.一种电梯门的开关装置，其特征在于，包括

发光单元，所述发光单元设置在位于电梯门的门框侧端部的安装单元和与这种安装单元对向的对向单元的任何一方上，并对于所述电梯门的开关方向倾斜地向着站台侧发出反射检测光，

受光单元，所述受光单元设置在所述安装单元和所述对向单元的任何另一方上，并对在所述站台的障碍物反射的所述反射检测光进行受光。

反射检测单元，所述反射检测单元检测所述反射检测光入射到所述受光单元，输出反射检测信号，和

门控制单元，所述门控制单元对应于来自所述反射检测单元的所述反射检测信号，控制所述电梯门的开关。

2.如权利要求1所述的电梯门的开关装置，其特征在于，

所述安装单元是设置在所述电梯门上的安全导板。

3.如权利要求2所述的电梯门的开关装置，其特征在于，

所述对向单元是设置在与所述电梯门邻接的电梯门上的安全导板。

4.如权利要求1所述的电梯门的开关装置，其特征在于，

所述门控制单元当所述电梯门的动作方向是关闭方向而且所述电梯门的打开宽度在被预先设定的范围内时，如果输入所述反射检测信号，则使所述电梯门的动作方向反转到打开方向。

5.如权利要求4所述的电梯门的开关装置，其特征在于，

所述门控制单元对应于来自电梯的控制盘的利用信息信号，变化所述反射检测信号有效的所述电梯的打开宽度的范围。

6.如权利要求1所述的电梯门的开关装置，其特征在于，

如按预先设定的次数连续输入所述反射检测信号，则所述门控制单元使所述反射检测信号无效。

7.如权利要求6所述的电梯门的开关装置，其特征在于，

还包括遮光检测单元，所述遮光检测单元检测在引导所述电梯门的开关的门槛上沿所述电梯门的开关方向射出的遮断检测光被遮断，

在所述反射检测信号被无效化后，如果来自所述遮光检测单元的遮光检测信号被输入到所述门控制单元，则再次使所述反射检测信号有效。

8.一种电梯门的开关控制方法，其特征在于，

在电梯门关闭时对于所述电梯门的开关方向倾斜地向着站台侧射出反射检测光，

监视是否所述反射检测光被所述站台的障碍物反射，

在检测到所述反射检测光的反射时，使所述电梯门的动作方向反转到打开方向。

9.如权利要求8所述的电梯门的开关控制方法，其特征在于，

当所述电梯门的动作方向是关闭方向而且所述电梯门的打开宽度在被预先设定的范围内时，如果所述反射检测光的反射被检测，则使所述电梯门的动作方向反转到打开方向。

10.如权利要求9所述的电梯门的开关控制方法，其特征在于，

对应于来自电梯的控制盘的利用信息信号，变化所述反射检测光的反射的检测有效的所述电梯的打开宽度的范围。

11.如权利要求8所述的电梯门的开关控制方法，其特征在于，

如所述反射检测光的反射按预先设定次数被连续检测，则所述反射检测光的反射的检测无效。

12.如权利要求11所述的电梯门的开关控制方法，其特征在于，

在所述电梯门的门关闭时在引导所述电梯门的开关的门槛上沿所述电梯门的开关方向射出遮断检测光，

监视是否所述遮断检测光被障碍物遮断，

在所述反射检测光的反射的检测被无效化后，如果所述遮断检测光的遮断被检测，则再次使所述反射检测光的反射的检测有效。