[go: up one dir, main page]

CN101056814A - 电梯的门控制装置 - Google Patents

电梯的门控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101056814A
CN101056814A CNA2005800381271A CN200580038127A CN101056814A CN 101056814 A CN101056814 A CN 101056814A CN A2005800381271 A CNA2005800381271 A CN A2005800381271A CN 200580038127 A CN200580038127 A CN 200580038127A CN 101056814 A CN101056814 A CN 101056814A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
information
elevator
main body
control setup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2005800381271A
Other languages
English (en)
Inventor
增田寿雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN101056814A publication Critical patent/CN101056814A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明提供一种电梯的门控制装置。在该电梯的门控制装置中，控制装置主体根据来自设在电梯门装置上的传感器的信号来检测层站的障碍物。根据层站有无障碍物来控制电梯门的关门动作。另外，控制装置主体根据使用者信息、门速度信息和层站楼层信息中的至少一个信息来改变在关门动作中使层站障碍物的检测动作有效的定时。

Description

电梯的门控制装置
技术领域
本发明涉及一种在关门时检测层站的障碍物的电梯的门控制装置。
背景技术
在现有的电梯的门控制装置中，当电梯门的动作方向是关闭方向、并且电梯门的打开宽度在预先设定的范围时，如果检测到层站的障碍物，则门控制部使电梯门的动作方向反转为打开方向(例如参照专利文献1)。
专利文献1：WO02/016250
在如上所述的现有的电梯的门控制装置中，使障碍物的检测动作有效的门打开宽度的范围是固定的，其不会因门的速度和使用者而变化，所以无法使电梯足够高效地运转。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高电梯的运转效率的电梯的门控制装置。
本发明的电梯的门控制装置包括控制装置主体，该控制装置主体根据来自设在电梯门装置上的传感器的信号来检测层站的障碍物，控制装置主体根据使用者信息、门速度信息和层站楼层信息中的至少一个信息来改变在关门动作中使层站障碍物的检测动作有效的定时。
另外，本发明的电梯的门控制装置包括控制装置主体，该控制装置主体根据来自设在电梯门装置上的传感器的信号来检测层站的障碍物，控制装置主体根据使用者信息、门速度信息和层站楼层信息中的至少一个信息来改变在关门动作中使层站障碍物的检测动作有效的门打开宽度的范围。
另外，本发明的电梯的门控制装置包括控制装置主体，该控制装置主体根据来自设在电梯门装置上的传感器的信号来检测层站的障碍物，控制装置主体使层站障碍物的检测动作在关门动作中有效，在开门动作中和门停止时无效。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1的电梯的门装置的结构图。
图2是表示图1中的判断部进行层站障碍物检测动作的定时的时间图。
图3是表示本发明实施方式2的电梯的门装置的结构图。
图4是表示图3中的判断部进行层站障碍物检测动作的定时的时间图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的优选实施方式。
实施方式1
图1是表示本发明实施方式1的电梯的门装置的结构图。在电梯门1、2的前端部设有安全触板3、4。在安全触板3、4中内置有层站障碍物检测传感器(3D传感器)5。层站障碍物检测传感器5具有朝向层站照射检测光的发光部5a、和接受由乘客等障碍物所反射的检测光的受光部5b。
电梯门1、2的开闭动作由开闭控制部6控制。具体来讲，开闭控制部6根据来自电梯控制装置(未图示)的指令来对开闭电梯门1、2的门电动机的驱动进行控制。
在发光部5a和受光部5b上通过缆线7、8连接有判断部(运算部)9。判断部9控制发光部5a，并且根据来自受光部5b的信号来检测层站的障碍物。即，判断部9根据来自受光部5b的信号来判断层站有无障碍物。另外，判断部9根据来自开闭控制部6的信息来检测电梯门1、2的动作方向，并使层站障碍物的检测动作在关门动作中有效，在开门动作中和门停止时无效。
当在关门动作中检测到层站的障碍物时，从判断部9通过缆线10向开闭控制部6输入障碍物检测信号，通过开闭控制部6使电梯门1、2的动作方向反转为打开方向。
使用者信息被从开闭控制部6通过信号线11输入至判断部9中。使用者信息是使用者为普通使用者还是轮椅使用者等、用于将使用者分类的信息。开闭控制部6例如从电梯控制装置获得使用者信息。另外，电梯控制装置通过对由层站或轿厢内的摄像机拍到的图像进行处理，或者判断轮椅使用者用的呼叫按钮是否被操作，来生成使用者信息。另外，使用者信息也可以根据在呼叫登陆时取得的ID信息来生成。
判断部9根据使用者信息来改变在关门动作中使层站障碍物的检测动作有效的定时。由此，在关门动作中使层站障碍物的检测动作有效的门打开宽度的范围根据使用者信息而变化。
具体来讲，判断部9当接收到轮椅控制模式的信息时，与接收到通常控制模式的信息的情况相比，使层站障碍物检测动作在较早的定时有效化，并且在较晚的定时无效化。由此，使层站障碍物检测动作有效的门打开宽度的范围在轮椅控制模式的情况下大于通常控制模式的情况。另外，使层站障碍物检测动作有效化时的门打开宽度为：通常控制模式Wa＜轮椅控制模式Wb。
此外，控制装置主体12具有开闭控制部6、判断部9、缆线10和信号线11。
图2是表示图1中的判断部9进行层站障碍物检测动作的定时的时间图，时间从图中的左向右经过。在通常控制模式下，层站障碍物检测动作在从开始关门动作经过预定时间T1后有效，在从有效化经过预定时间T2后，层站障碍物检测动作无效。
与此相对，在轮椅控制模式下，层站障碍物检测动作在从开始关门动作经过预定时间T3(其中，T3＜T1)后有效，在从有效化经过预定时间T4(其中，T4＞T2)后，层站障碍物检测动作无效。另外，轮椅控制模式下关门时的门速度低于通常控制模式下的门速度。
在这样的电梯的门控制装置中，使层站障碍物检测动作有效的定时和门打开宽度的范围根据使用者信息而变化，所以能够提高电梯的运转效率。例如，在轮椅使用者要上下电梯时，能够在较早的定时使层站障碍物检测传感器5有效，并且使层站障碍物检测传感器5长时间有效，从而能够使轮椅使用者顺利地上下电梯。另外，与在关门动作中层站障碍物检测动作始终有效的情况相比，能够防止因过度检测障碍物而导致的运转效率降低。
并且，在层站障碍物检测时，通过改变使检测动作有效的时间定时，能够调整传感器有效的门打开宽度的范围，所以不需要针对每部电梯调整层站障碍物检测传感器5的动作位置，能够降低安装和维修的成本。
实施方式2
接下来，图3是表示本发明实施方式2的电梯的门装置的结构图。关门时的门速度信息作为门动作控制模式信息被从开闭控制部6输入到判断部9中。在本示例中，通常控制模式、门速度高于通常控制模式的高速控制模式、和门速度低于通常控制模式的低速控制模式中的某一个被作为门速度信息有选择地输入至判断部9中。开闭控制部6例如从电梯控制装置获得门速度信息。
判断部9根据门速度信息来改变在关门动作中使层站障碍物的检测动作有效的定时。由此在关门动作中使层站障碍物的检测动作有效化的门打开宽度的范围根据门速度信息而变化。
具体来讲，判断部9当接收到高速控制模式的信息时，与接收到通常控制模式的信息的情况相比，在较早的定时使层站障碍物检测动作有效化。另外，判断部9当接收到低速控制模式的信息时，与接收到通常控制模式的信息的情况相比，在较晚的定时使层站障碍物检测动作有效化。由此，使层站障碍物检测动作有效化时的门打开宽度在高速控制模式下比通常控制模式下宽，并且在低速控制模式下比通常控制模式下窄。即，使层站障碍物检测动作有效化时的门打开宽度为：低速控制模式Wc＜通常控制模式Wa＜高速控制模式Wb。另外，通过调整使传感器有效的定时，能够使传感器有效化的门打开宽度相同，而与门速度的控制模式无关。
图4是表示图3中的判断部9进行层站障碍物检测动作的定时的时间图，时间从图中的左向右经过。在通常控制模式下，层站障碍物检测动作在从开始关门动作经过预定时间T1后有效，在从有效化经过预定时间T2后，层站障碍物检测动作无效。
与此相对，在高速控制模式下，层站障碍物检测动作在从开始关门动作经过预定时间T5(其中，T5＜T1)后有效，在从有效化经过预定时间T6后，层站障碍物检测动作无效。
另外，在低速控制模式下，层站障碍物检测动作在从开始关门动作经过预定时间T7(其中，T1＜T7)后有效，在从有效化经过预定时间T8后，层站障碍物检测动作无效。
在这样的电梯的门控制装置中，使层站障碍物检测动作有效的定时和门打开宽度的范围根据门速度信息而变化，所以能够提高电梯的运转效率。例如当门速度较快时，能够增大使层站障碍物检测动作有效化时的门打开宽度，从而提高使用者的安全性。另外，当门速度较慢时，能够减小使层站障碍物检测动作有效化时的门打开宽度，以减少无用的反转，从而提高运转效率。
此外，在上述示例中，根据使用者信息或门速度信息来改变使层站障碍物检测动作有效的定时和门打开宽度的范围，但是也可以根据层站楼层的用途或使用方式等层站楼层信息来改变使层站障碍物检测动作有效的定时和门打开宽度的范围。另外，也可以根据使用者信息、门速度信息和层站楼层信息中的多个信息的组合来改变使层站障碍物检测动作有效的定时和门打开宽度的范围。
另外，在上述示例中，判断部9与开闭控制部6分体构成，但是也可以由一个装置构成。
而且，判断部9既可以由对来自层站障碍物检测传感器5和开闭控制部6的信号进行数字运算处理的运算装置构成，也可以由模拟电路构成。
此外，在上述示例中，层站障碍物检测传感器5设在安全触板3、4中，但是传感器也可以配置在其他位置。

Claims (9)

1、一种电梯的门控制装置，其包括控制装置主体，该控制装置主体根据来自设在电梯门装置上的传感器的信号来检测层站的障碍物，
上述控制装置主体根据使用者信息、门速度信息和层站楼层信息中的至少一个信息来改变在关门动作中使层站障碍物的检测动作有效的定时。
2、根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，
上述控制装置主体当作为使用者信息接收到轮椅控制模式的信息时，与接收到通常控制模式的信息的情况相比，使层站障碍物检测动作在较早的定时有效化，并且在较晚的定时无效化。
3、根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，
上述控制装置主体当作为门速度信息接收到高速控制模式的信息时，与接收到通常控制模式的信息的情况相比，使层站障碍物检测动作在较早的定时有效化。
4、根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，
上述控制装置主体当作为门速度信息接收到低速控制模式的信息时，与接收到通常控制模式的信息的情况相比，使层站障碍物检测动作在较晚的定时有效化。
5、一种电梯的门控制装置，其包括控制装置主体，该控制装置主体根据来自设在电梯门装置上的传感器的信号来检测层站的障碍物，
上述控制装置主体根据使用者信息、门速度信息和层站楼层信息中的至少一个信息来改变在关门动作中使层站障碍物的检测动作有效的门打开宽度的范围。
6、根据权利要求5所述的电梯的门控制装置，其特征在于，
上述控制装置主体当作为使用者信息接收到轮椅控制模式的信息时，与接收到通常控制模式的信息的情况相比，增大使层站障碍物检测动作有效的门打开宽度的范围。
7、根据权利要求5所述的电梯的门控制装置，其特征在于，
上述控制装置主体当作为门速度信息接收到高速控制模式的信息时，与接收到通常控制模式的信息的情况相比，增大使层站障碍物检测动作有效化时的门打开宽度。
8、根据权利要求5所述的电梯的门控制装置，其特征在于，
上述控制装置主体当作为门速度信息接收到低速控制模式的信息时，与接收到通常控制模式的信息的情况相比，减小使层站障碍物检测动作有效化时的门打开宽度。
9、一种电梯的门控制装置，其包括控制装置主体，该控制装置主体根据来自设在电梯门装置上的传感器的信号来检测层站的障碍物，
上述控制装置主体使层站的障碍物的检测动作在关门动作中有效，在开门动作中和门停止时无效。
CNA2005800381271A 2005-10-03 2005-10-03 电梯的门控制装置 Pending CN101056814A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2005/018284 WO2007039929A1 (ja) 2005-10-03 2005-10-03 エレベータのドア制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101056814A true CN101056814A (zh) 2007-10-17

Family

ID=37905975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2005800381271A Pending CN101056814A (zh) 2005-10-03 2005-10-03 电梯的门控制装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPWO2007039929A1 (zh)
CN (1) CN101056814A (zh)
WO (1) WO2007039929A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104444735A (zh) * 2014-10-13 2015-03-25 上海富士电梯有限公司 双路调控型电梯开门系统
CN107915102A (zh) * 2017-11-02 2018-04-17 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测系统及检测方法
CN115916683A (zh) * 2020-06-23 2023-04-04 三菱电机楼宇解决方案株式会社 诊断电梯门的状况检测装置的检测状态的诊断系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2009150982A1 (ja) * 2008-06-12 2011-11-17 三菱電機株式会社 ドアシステム
JP5268551B2 (ja) * 2008-10-15 2013-08-21 三菱電機株式会社 エレベータ用センサ電力制御システム及びエレベータ装置
EP2347987B1 (en) 2008-10-20 2013-11-13 Fujitec Co., Ltd Elevator safety device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06234486A (ja) * 1993-01-08 1994-08-23 Otis Elevator Co エレベーターのドア安全装置
WO2002016250A1 (en) * 2000-08-23 2002-02-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator door opening and closing device and opening and closing control method

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104444735A (zh) * 2014-10-13 2015-03-25 上海富士电梯有限公司 双路调控型电梯开门系统
CN107915102A (zh) * 2017-11-02 2018-04-17 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测系统及检测方法
CN115916683A (zh) * 2020-06-23 2023-04-04 三菱电机楼宇解决方案株式会社 诊断电梯门的状况检测装置的检测状态的诊断系统
CN115916683B (zh) * 2020-06-23 2023-08-04 三菱电机楼宇解决方案株式会社 诊断电梯门的状况检测装置的检测状态的诊断系统

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2007039929A1 (ja) 2009-04-16
WO2007039929A1 (ja) 2007-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104136701B (zh) 车辆用开闭体控制装置
CN1831284A (zh) 用于自动门的传感器
JP2008273709A (ja) エレベータ装置
JP2000026034A (ja) エレベータの運転装置
CN103663068A (zh) 电梯门系统以及具有电梯门系统的电梯
JP5542661B2 (ja) スライドドア装置及びエレベータ
EP1471199A3 (en) Vehicle door controlling apparatus
CN108622778B (zh) 电梯系统
CN110217654B (zh) 轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法
CN101056814A (zh) 电梯的门控制装置
KR101619275B1 (ko) 엘리베이터의 문 안전장치
CN1382101A (zh) 电梯门的开关装置和开关控制方法
US11299927B2 (en) Tailgate and occupant step system with kick sensor
JP2002194947A (ja) 開閉体の開閉制御方法及び開閉体の開閉制御装置
JP4964300B2 (ja) スライドドア装置及びエレベータ
CN101128388A (zh) 电梯门安全装置
JP2011246230A (ja) マンコンベア
JP2002046965A (ja) 画像認識によるエレベータの機能制御装置
CN116323453A (zh) 呼叫登记装置以及呼叫登记装置的控制方法
JP7201403B2 (ja) 自動ドアシステム、自動ドアセンサ、自動ドア装置および自動ドアシステムの制御方法
JP2007009466A (ja) 車両用自動開閉装置およびその制御方法
CN106946109A (zh) 一种基于激光雷达扫描的电梯感应装置及方法
WO2012161466A2 (ko) 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치 및 방법
KR20070064358A (ko) 엘리베이터의 도어 제어 장치
JP5577636B2 (ja) 出入口装置及びエレベータ装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20071017