CN1235791C - 用于电梯或悬荷的紧急制动和减震装置 - Google Patents

Abstract

载荷或建筑物正面检修工作台(1)由至少一对索链(30，31)悬挂且移动，因而其中的张力是相等的。按照优选方式，每对索链由一紧急制动装置(5)控制，该紧急制动装置包括探测在该对索链中的一个索链上的断裂松弛(52，53)并控制该一对索链中另一个的制动的机构。因此避免在紧急制动时的震动。该工作台还装备了一减震装置。

Description

用于电梯或悬荷的紧急制动和减震装置

技术领域

本发明涉及一种由至少两个索链牵引或确保的用于各种运输工具、载荷或物体的紧急制动装置，因而两个索链的张力在额定工作状态是相等的。本发明还涉及一种减震装置，该减震装置可与上述装置或另一种紧急制动装置配合使用。本发明还涉及由至少一索链牵引或确保的、装备了一紧急制动装置且可装备一减震装置的各种运输工具、载荷或物体。

背景技术

我们知道多种在一倾斜平面或者沿一垂直平面平移的系统，其中包括一运输工具、一工作台或一载荷，它们任何一个都由至少两个索链牵引。像架空索道，如在一倾斜平面上的滑架或循环缆索铁道，正如电梯、升降机、建筑物正面检修工作台或垂直循环起重钩，优选装备了包括至少一对索链的牵引系统，在正常状态下每个所述索链经受相等的拉力。

专利申请WO01/38217公开了一种电梯或一种建筑物正面检修工作台，在其每一端部装备了一带两个索链的装货绞车以及在这两个索链上拉力的平衡差动装置。其它在两个索链上的力平衡的装置也可被采用，例如悬浮工作台或运输工具，该交通工具由通过固定在该运输工具或工作台上的一滑轮或一滑轮组的至少一索链牵引，从而提供了至少一对悬挂缆。在下述的说明书和权利要求书中，我们将提到的是一对索链中的索链，也涉及同一索链的一对链。根据该悬挂物的结构，此处所考虑的索链可以是用作牵引所述物体的索链或特别用于确保紧急制动该物体的索链，因而这些牵引装置是另一类型的。

为了保证该运输装置或工作台有效安全，需要在其上安装能够在一对索链中的一个索链断裂时起作用的一紧急制动装置。

提出了上述设计用于运输工具或工作台的不同紧急制动装置。我们尤其了解超速探测装置以及随后起作用制动装置。这种装置的反应时间长，在其制动之前该运输工具或工作台已经下落很多了。其它装置需要一用于操作的电源，该电源线会同时断裂且一根索链可能是危险的。此外还需要考虑该制动装置的作用方式，也就是说该物体是应用在什么地方。公开的大多数运输工具或工作台包括一固定元件，即轨道或输送索链，该索链沿该运输工具行程的长度设置，在其上该紧急制动装置的制动蹄起作用。现有的这类固定结构元件，由于其唯一的功能是实施紧急制动，这使得紧急制动装置的成本增加。

此外，一旦一索链断裂，由工作台绞车以及装载在该工作台上的人员和材料所组成的整体质量猛然加速，直到该紧急制动装置起作用。考虑到该紧急制动装置一般通过一制动蹄在一未损坏的索链上卡死或扣紧发挥作用，由这种装置导致伴有非常剧烈减速的极端猛烈的停止。该停止震动对于在该工作台内的人员和遭受这些震动的材料和装备可能是危险的。

发明内容

因而本发明的一个第一目的是提供一种能够制动所有由至少一对索链牵引的物体、载荷或交通工具的紧急制动装置，该索链上的牵引力是相等的，该装置相对于已有装置有所改进。

本发明的另一个目的是上述紧急制动装置能够在没有外部能量源的情况下工作。

本发明的另一个目的是上述紧急制动装置不需要任何固定结构的构件来用于该装置的操作。

本发明的再一个目的是上述紧急制动装置是简单的结构，以便其能简便且快速地操作，限制该被牵引或保证的物体、载荷或交通工具的最大降落。

本发明的另一个目的是提供一种在紧急制动时能消除上述遇到的问题的减震装置。

本发明的再一个目的是提供一种安装了如上所述的至少一紧急制动装置的交通工具。

本发明的再一个目的是提供一种安装了一种紧急制动装置和一种减震装置的交通工具。

本发明的第一方面，提供一种能作用在由至少两个索链牵引或保证的一交通工具或载荷上的紧急制动装置，在正常状态下两个索链的张力是相等的，其特征在于：在一第一索链中探测松弛链或张紧度缺乏的一第一装置能控制在第二索链上起作用的一制动机构，且在所述第二索链中探测松弛链或张紧度缺乏的一第二装置能控制在所述第一索链(30)上起作用的一制动机构。

本发明的第二方面，提供一种由至少两个索链牵引或保证的一交通工具或载荷，在正常状态下两个索链的张力是相等的，其特征在于：其包括至少一个如权利要求1～4之一所述的紧急制动装置。

附图说明

下面描述了多种减震装置的实施变型，然后是一种根据本发明的紧急制动装置的优选实施方式，还描述了这些装置的一些附加的优点。这些描述是结合附图进行的，附图所示为：

图1表示一载荷的一部分，此处是一悬吊式工作台，其装备了根据第一实施方式设置的一减震装置，

图2表示同一载荷，其装备了根据第二实施方式设置的一减震装置，

图3表示装备了根据第三实施方式设置的一减震装置的一载荷，

图4表示装备了根据第四实施方式设置的一减震装置的一载荷，

图5示意性地表示根据本发明的一种最佳实施方式的一制动装置的第一部分，且

图6示意性地表示该上述附图的制动装置的第二部分。

具体实施方式

表示本发明目的的下述描述是以用于建筑物正面检修的一工作台的操作作为例子给出的。本领域的技术人员应理解可将本发明目的的各种实施方式应用于其它类型的交通工具、载荷或物体。

图1表示一工作台1，可见到第一端的一正面10。在该图中，该工作台1包括一绞车2，此处在该绞车上只示出了两个卷筒20和21，每一个卷筒用于卷绕或退卷一组悬挂索链3中的一索链30或31。该索链30或31的对置于缠绕在该卷筒20和21上的端部的端部被固定于固定点，例如该悬挂装置的一梁上。这类工作台相应于在上述专利申请WO01/38217中提到的工作台。

该工作台1，此处应被认为是如某种悬荷，此外包括一个板或支架4，该支架装备了作为滑板机构40的一延长部分，该滑杆40以滑动方式安装在作为滑槽机构41的一导轨内，该滑槽固定在该工作台1的壁10上。因而该支架4能沿垂直方向相对于该工作台1以确定的范围移动。该滑杆40的与固定在该支架4上的端部相对的另一端部被固定在一横板42上，因而每个端部支承一减震器43，44，减震器在所述横板的端部和与该工作台1的壁10固连在一起的固定点430，440之间起作用。

一紧急制动装置5，下面将更详细地描述其一种最佳实施方式，包括能够闭锁该索链30的第一制动装置50以及在该索链31上作用的一第二制动装置51。每个制动装置50和51由分别用附图标记52和53表示的探测器启动。按通常方式，探测器52和53可以是已知类型的任一种，例如张力缺乏、松弛链或超速探测器，其型式可以是机械的、电子的或机械电子的。也可以是，一个探测器是第一种类型的，例如是松弛链探测器，而另一个探测器是不同类型的，例如是超速探测器。为了增大安全性，每个探测器都能在事故发生时控制两个制动装置的紧急制动器。

此处示出了该支架4例如由一个板构成，该板在一面支承着所述的不同构件；事实上该板最好再覆盖一个箱以便保护这些构件。

该工作台1的另一端以同样方式设置。

当一索链30或31断裂时，无论在所述索链长度上任何位置断裂，被拉断索链的探测器，在该例子中涉及一松弛链探测器或张力缺乏探测器和/或安装在另一索链上的探测器，在该例子中是一超速探测器，起到控制紧急制动装置50和/或51启动的作用。

考虑到，该工作台1的索链断裂后，该工作台就会开始下落，在该索链上的紧急制动装置的作用立即阻止了该工作台的下落。对于根据已有技术的没装备减震装置的工作台来说，这种停止的震动会使乘坐在该工作台内的人员受伤害和/或使该工作台的装置损坏。

与此相反，对于装备了此处所示的支承着制动装置5的一支架4的工作台来说，该支架以滑动方式安装在该工作台1上，在其末端连接减震装置43和44，该停止震动被大大减缓，这对乘坐人员和所装货物是有利的。

图1示出该支架4通过两个起压缩作用的减震器43和44连接该工作台1。显然也可以仅使用一个或多于两个的能够适用于此处所示的压缩或拉伸工作的减震器。这种或这些种减震器可以是各种类型的，例如是液压的、流体或气体操作的，或弹簧，或在起压缩作用的减震器情况下的弹性压缩体。

如图1所示的根据本发明的该优选实施方式，仅有该紧急制动装置5被安装在该活动的支架4上。

图2首先示出该工作台的驱动装置的一变型，其中绞车2不再设置在该工作台1上，而是设置在建筑物的一固定部分，该工作台在该绞车前移动。在这种例子中，该两个索链30和31表示穿过一换向轮23的同一索链的两股，该换向轮23按下文描述的方式安装在该工作台1上。

该附图还示出该减震装置的第二种实施方式，其中该紧急制动装置5和换向轮23安装在一可移动支架4上。一滑槽装置45可使该支架4相对于该工作台或者该悬吊载荷1作相对移动。如上所述，该支架4安装了一横板46，而两个端部通过减震器43和44连接于挂钩点430和440。该装置的功能与上述实施方式中装置的功能完全相同，两种实施方式的区别在于在图2所示的第二实施方式中，物体遭受的停止震动比该第一实施方式中的大得多，因为将更多的构件装在了该支架4上。

该图2还示出一吊钩1，从而表示根据本发明的装置可作用在各种悬挂载荷上。

图3还示出另一个实施方式，其中该紧急制动装置5和该减震装置被转移至一支承结构6的一个端部，该支承结构6为弯管形并刚性地固定在该工作台1上。该工作台的这类结构一般用于很长的工作台，在该工作台上该索链的悬吊点并非设置在该工作台的两个端部，而转移到该工作台的内部。在这种情况中，电机轴22、绞车2和卷筒20和21，或换向轮，被垂直设置在该工作台1的纵轴上。为了平衡该工作台，每对索链的悬吊索链30和31如这里所示通过弯管形的一支承装置6和一组滑轮60被引入到含有该工作台纵轴的一平面内。在变型中，每对索链的悬吊索链30和31还可通过同类的支承装置6和一滑轮组60被引入到垂直于该工作台纵轴的一平面内。该紧急制动装置5如上所述包括用于每个索链的一制动装置50，51和一探测器52，53，其设置在一相对于该支承6的一部分61可活动的方式安装的支架4上。一或多个减震器62，安装在支承该制动装置5的该支架4与该支承6的一个固定部分63之间，满足上述同样的功能。

图3示出了将该支架4可移动的固定在该支承结构6上或该工作台1上的装置的一变型。在该变型中，该支架4相对于该支承装置6的一部分61的移动通过构成平行四连杆机构的一组连接杆47实现。

另一种实施方式在图4中示出，其中该绞车2，所包括的两个由电机22驱动的卷筒20和21被设置在该设备的一固定部分上，例如该工作台1通达的该建筑物的屋顶。优选的，这两个卷筒20和21被单独一个电机22驱动，这两个卷筒被它们之间的一差动装置24分隔，正如例如在专利申请WO01/38217中描述的那样。

在这种实施方式中，同上述描述相反，该制动装置5，包括制动器50，51和探测器52，53，其作用与上述描述相同，但也是设置在该设备的一固定部分上，例如设置在安装该绞车2的同一个固定部分上。

该图还示出该减震装置位置的两个不同变型。例如，该索链30通过中间的一支架4连接该工作台1的一端面10，该索链在该支架上的固定点用302示出，该支架4通过连接于该工作台的一固定点430的一减震器48悬吊在该工作台上。根据另一变型，有关该索链31的该制动装置被安装在该支架4上，通过一或多减震器49悬吊于该设备的一固定部分的一固定点450上。在后一种情况下，该索链31的端部直接通过固定点311固定在该工作台1上。显然，对于一给定设备来说，两个索链30和31以同样方式通过点301和302直接连接该工作台，而该支架4支承两个探测器52，53和两个紧急制动器50，51，或者通过支架4连接，如固定点302和312所示。

作为一种或另一种实施方式提出的所述同样的实施变型显然可在所述实施方式之间互换。

接下来的附图示出了根据本发明的一种最佳实施方式的紧急制动装置。

图5示出了这类装置的一部分，其中可看到一第一松弛链探测器安装在索链中的一条上，且在另一条索链上起作用以便制动。该装置完全是示意性的以便更好地理解其功能。

在一支架4上，此处我们只看到底部的一部分，可识别出一探测松弛索链的第一探测器52，它能探测该索链30的张紧状态，并控制作用在该索链31上的制动器51。该紧急制动器51此处包括两个制动蹄片510，这些蹄片510设置在该索链31两侧并至少部分将其夹紧。所述蹄片安装了导向肋511，能够与倾斜设置在该制动臂513上和该支承板514上的相应槽512配合作用。该制动臂513绕该支架4上的一固定轴515旋转，同时被一压靠在该支架4的一固定部分上的弹簧516沿箭头B的倾斜方向推动。该制动臂513的另一端连接于探测器52，该探测器52本身也具有绕该支架4上的一固定轴521枢转安装的一控制臂520，所述控制臂的第一端支承压靠该索链30的一小滚轮522，该控制臂的另一端通过一连杆523连接该制动臂513。

当该索链30拉紧时，该小滚轮522压靠在该索链的母线上并阻挡制动臂513由弹簧516的作用而沿箭头B方向的运动，因而保持蹄片510处于彼此分开的位置。

一旦该索链30断裂，该小滚轮522不再保持其位置，且该控制臂520绕轴521沿箭头A的方向转动。由于该臂和连杆组，该制动臂513不再保持原位且在弹簧516的作用下沿箭头B和C的方向转动，由于肋511和该制动臂513上与该支承板514上的槽512的配合，这种转动控制两个蹄片510彼此靠近。

图6表示制动装置的相应部分，包括该第二松弛链探测器53，该探测器能探测该索链31的张紧状态，并控制在该链30上的制动器50。

按照与刚才描述类似的方式，该索链31张紧的丧失可使该臂530沿箭头A转动，这可使该制动臂503在该弹簧506的作用下绕轴505转动，因而使两个蹄片500在肋501和槽502的导引下靠近。

因而，一旦索链中的一个断裂或者张紧度下降，该制动装置立刻起作用通过阻止另一索链来阻止运输工具或工作台下降的运动。

因此，可以看出，如刚刚描述的该紧急制动装置可在固有条件下很好地满足需求，也就是说，它们可在没有外部能量源也没有外部构件的情况下起作用，因而结构简单而其作用安全而快速。

所述紧急制动装置的另一个优点在图5和图6中是清楚的。在绞车启动索链30和31运行不利的情况下，分别固定了该制动装置的该工作台可能在一非常倾斜的位置被上牵。该位置在这些图中通过该支架4相对于该索链300和310倾斜示出，该索链300和310以不连续的线画出，这时这两个索链几乎是垂直的。在这种情况下，我们见到臂520和530可沿箭头A的方向摆动，如上文所述控制制动蹄500和510的紧固，分别停止该运输工具或该工作台。因此，所述的这类系统可在一或多个绞车失效时安全停止。

相对于上述提到的例子可设想实施变型或结构；例如支承制动装置的该支架4如上所述通过一滑轮组40和41或通过连接杆47连接于该工作台。整个机械装置可确保在该支架4和所使用的该工作台之间的相对运动。松弛链段探测器52或53与制动装置50或51之间的相同传动已经根据一最佳实施方式进行了描述；所述的其它结构的装置可被使用且产生同样的效果。

该减震装置和该紧急制动装置已例如将其安装在一工作台上而进行了描述以便了解其形状，为了执行上述功能，这类装置可以最普遍的方式安装在任何一种由至少一对索链牵引因而其张力相同的交通工具、载荷或物体上，例如架空索道、缆索铁道、升降梯、提升机或电梯。对于交通工具也可是所有的移动系统并不需要一定是运送人的系统。

显然所述的减震装置可安装在装有不同于上述描述的一紧急制动装置的交通工具上，当该交通工具或载荷通过一个单独的索链牵引和悬吊时，该减震装置也可以上述同样的方式工作。按照同样方式，所述的紧急制动装置可安装在不包括该减震装置或与上述减震装置不同的一减震装置的一交通工具上。

此外，上述提到的实施方式的不同变型可以例如由包括一或两个同步旋转的卷筒的一或两个绞车驱动。本领域的技术人员还可为该制动装置和减震装置选择其它结构的绞车、卷筒、滑轮，以及或许需要的机械或电子的同步装置。

Claims (17)

1.能作用在由至少两个索链(30，31)牵引或保证的一交通工具或载荷(1)上的紧急制动装置(5)，在正常状态下两个索链的张力是相等的，其特征在于：在一第一索链(30)中探测松弛链或张紧度缺乏的一第一装置(52)能控制在第二索链(31)上起作用的一制动机构(51)，且

在所述第二索链(31)中探测松弛链或张紧度缺乏的一第二装置(53)能控制在所述第一索链(30)上起作用的一制动机构(50)。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于：探测松弛链或张紧度缺乏的探测器(52，53)与相关的制动机构(51，50)之间控制的传输排它地通过机械机构(520，523，513，530，533，503)进行。

3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于：每个探测松弛链或张紧度缺乏的探测器(52，53)包括一第一臂(520，530)，该臂的一端包括一小支承滚轮(522，532)，该滚轮被一弹簧机构(516，506)压靠在待控制的索链(30，31)上，所述臂的另一端在一第二转臂(513，503)上起作用，能够维持两个环绕该索链并在其上实施制动的制动蹄片(500，510)处于分开位置，该待控制的索链造成的支承释放会使所述第一臂摆动且使该臂枢转，驱使两个蹄片在所述弹簧机构的作用下紧固在该索链上进行制动。

4.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于：所述第一臂(520，530)中的至少一个是这样布置的，即在该制动装置(5)或者该交通工具(1)的倾斜度超过一确定角度时，驱使相关制动机构作用，制动装置(5)固定在该交通工具上。

5.由至少两个索链(30，31)牵引或保证的一交通工具或载荷(1)，在正常状态下两个索链的张力是相等的，其特征在于：其包括至少一个如权利要求1～4之一所述的紧急制动装置。

6.如权利要求5所述的一交通工具或载荷(1)，其特征在于：其还包括至少一减振装置，该减振装置具有设置在一支架(4)和该设备一固定部分(430，440，450，63)之间的至少一减震器(43，44，48，49，62)。

7.如权利要求6所述的一交通工具或载荷(1)，该设备的所述固定部分相应于交通工具或该载荷的一部分(430，440，63)。

8.如权利要求6所述的一交通工具或载荷(1)，其特征在于：该设备的所述固定部分相应于固定该交通工具或载荷的外部环境的一部分(450)。

9.如权利要求6所述的一交通工具或载荷(1)，其特征在于：所述减震装置(43，44，62)设计为在该紧急制动装置作用时以压缩态工作。

10.如权利要求6所述的一交通工具或载荷(1)，其特征在于：至少一个减震器是液压减震器。

11.如权利要求6所述的一交通工具或载荷(1)，其特征在于：至少一个减震器是弹簧减震器。

12.如权利要求6所述的一交通工具或载荷(1)，其特征在于：至少一个减震器是弹性压缩体减震器。

13.如权利要求5所述的一交通工具，其特征在于：所述紧急制动装置(5)安装在一支架(4)上，该支架包括将其固定于该交通工具的机构，能允许在该支架和该交通工具之间的基本上沿所述交通工具的运动方向的相对运动，所述相对运动的范围是被限定的。

14.如权利要求13所述的交通工具，其特征在于：所述紧固装置为滑动机构和导槽机构(40，41，45)。

15.如权利要求13所述的交通工具，其特征在于：所述紧固装置包括构成一平行四连杆机构的连接杆(47)。

16.如权利要求5所述的交通工具，所述支架(4)还包括一或多个绕卷或退卷所述索链的绞车(2)或用于所述索链的一转向轮(23)。

17.如权利要求5所述的交通工具，其特征在于：其由建筑物正面检修工作台(1)构成。

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