CN121237560A - 铁芯卷绕线材的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁芯卷绕线材的方法及装置，该铁芯卷绕线材的方法包括：铁芯卷绕线材的方法，包括：提供一铁芯，该铁芯在一卷芯部两端分别各设有一第一凸缘及一第二凸缘；使该铁芯以未设有任何电极部的该第二凸缘被一夹具夹持，而使该卷芯部及相对位于卷芯部另一侧的设有电极部的该第一凸缘凸露于夹具外；其中，要进行绕线时，使线材经由一导针机构的导针穿经并受一绕夹机构的绕夹夹持，该绕夹夹持线材以该夹具轴心为旋转中心作绕转以进行绕线；借此使卷绕线材时，不会有绕针旋转由外往内绕击已系在一侧线夹的线材的问题。

Description

铁芯卷绕线材的方法及装置

技术领域

本发明有关于一种铁芯卷绕线材的方法及装置，尤指一种将线材卷绕在两端为凸缘，两凸缘间为一卷芯部，且电极部仅位于其中一凸缘的铁芯上的铁芯卷绕线材的方法及装置。

背景技术

一般在一铁芯上卷绕线材而形成的电子元件如变压器或电感种类相当多，常见的通常包括两种：一种是使用环形铁芯，另一种为使用工字形铁芯；其中，现有技术采用工字形铁芯卷绕线材者，该工字形铁芯通常在两端分别设有一入线端凸缘及一出线端凸缘，其间为一卷芯部，大部分使用可作间歇旋转的旋转座，在该旋转座外等角度分别各设有多个工作站，以分别进行包括入料、绕线、剪线、排废线、焊接、卸料收集等工艺，在进行绕线时，通常使该铁芯其中该入线端凸缘被一夹具夹持，另一出线端凸缘则被抵靠支撑，线材以一绕针牵引经该夹具端的该入线端凸缘上表面的电极部后先被点焊固定，再使该夹具连动该铁芯旋转以卷绕线材在该卷芯部上，然后该绕针再牵引该线材经该出线端凸缘，及使该线材在该出线端凸缘上表面的电极部被点焊固定，而完成线材卷绕后的铁芯至一卸料收集工作站被排出收集。

上述铁芯卷绕线材的现有技术，仅适用于该铁芯的电极部分别各位于该入线端凸缘及该出线端凸缘，且皆位于上表面，若进行绕线的铁芯其电极部仅在一凸缘上，即线材的入线端及出线端皆在同一凸缘上，且电极部并非位于上表面，而是位于凸缘端侧面，则前述现有技术即无法实施；因此，公开号为第202242924号「铁芯卷绕线材的方法及装置」专利案提供此类铁芯的线材卷绕方式解决方案，其在卷芯部上卷绕两层线材，但该专利案以未设电极部的一凸缘受夹持，线材在卷芯部上第一层线材由受夹持的凸缘一侧进行卷绕，而逐次往设有电极部的凸缘侧卷绕，卷绕第二层时，自需由设有电极部的凸缘侧往受夹持的凸缘侧进行卷绕，则完成第二层线材卷绕时，线材正好位于受夹持的凸缘侧，则为了将线材焊接在电极部，必须将线材由受夹持的凸缘侧往设有电极部的凸缘侧拉，不仅浪费工艺时间，也使由受夹持的凸缘侧往设有电极部的凸缘侧拉的线材横跨已卷绕的线圈外表面，使线姿排列造成线包大，容易造成电性异常！由于该专利案是采以绕针牵引线材，线材输入并自该绕针穿出，让线材一端先受夹具一侧的线夹夹持，故若改为由设有电极部的凸缘侧往受夹持的凸缘侧进行卷绕，将会有绕针旋转由外往内会绕击已系在一侧线夹的线材的问题，故技术上仍有待改善！

发明内容

因此，本发明的目的，在于提供一种可改善现有技术至少一项缺点的铁芯卷绕线材的方法。

本发明的另一目的，在于提供一种可改善现有技术至少一项缺点的铁芯卷绕线材的装置。

本发明的又一目的，在于提供一种可用以执行如所述铁芯卷绕线材的方法的铁芯卷绕线材的装置。

依据本发明目的的铁芯卷绕线材的方法，包括：提供一铁芯，该铁芯在一卷芯部两端分别各设有一第一凸缘及一第二凸缘；使该铁芯以未设有任何电极部的该第二凸缘被一夹具夹持，而使该卷芯部及相对位于卷芯部另一侧的设有电极部的该第一凸缘凸露于夹具外；其中，要进行绕线时，使线材经由一导针机构的导针穿经并受一绕夹机构的绕夹夹持，该绕夹夹持线材以该夹具轴心为旋转中心作绕转以进行绕线。

依据本发明的另一目的的铁芯卷绕线材的装置，包括：在一机台台面上设有一可受驱动作间歇旋转的旋转座，该旋转座周缘环设有多个夹具，每一个夹具可受驱动作旋转的操作，该旋转座外对应设有多个工作站，所述工作站包括设有一绕线站；其中，该绕线站设有：一绕夹机构，对应并以相隔间距设于该夹具的前端，其设有可受驱动以该夹具的轴心为中心作绕转的绕夹，及可驱动该绕夹作松、夹操作的操作件；一导针机构，位于该夹具的一侧，设有内部成中空孔状的导针；一裁切机构，位于该夹具的一侧，设有可受驱动作位移的裁切件；借以上构造，线材可经由该导针机构的该导针穿经，并受该绕夹机构的该绕夹夹持以进行绕线，并于完成卷绕后线材受该裁切件裁断。

依据本发明又一目的的铁芯卷绕线材的装置，可用以执行如所述铁芯卷绕线材的方法。

本发明实施例的铁芯卷绕线材的方法及装置，由于该进出料站将一铁芯提供至该夹具被夹持，且完成线材卷绕的该铁芯亦被该旋转座送至该进出料站被排出收集，故在因涉及多个工作站同时围绕在该旋转座周围已因工作站本身即具有机构复杂性而占用较大空间下，可以不必再另外拨出一工作站作完成线材卷绕的该铁芯排出收集工作，使各工艺皆可以安排在该旋转座周围进行，而能适用多个条线材的入线端及出线端皆在同一凸缘上的铁芯的复杂工艺。

附图说明

图1是本发明实施例中铁芯的构造立体示意图；

图2是本发明实施例中铁芯卷绕线材后的成品立体示意图；

图3是本发明实施例中铁芯卷绕线材的装置中各工作站配置示意图；

图4是本发明实施例中夹具、线夹机构、线夹驱动机构配置关系是的示意图；

图5是本发明实施例中绕线工作站的立体示意图；

图6是本发明实施例中绕线工作站另一角度的示意图。

图7是本发明实施例中导针机构立体示意图；

图8是本发明实施例中裁切机构立体示意图；

图9是本发明实施例中绕夹机构立体示意图；

图10是本发明实施例中该绕线站的部分俯视示意图；

图11是本发明实施例中该绕线站的部分立体示意图；

图12是本发明实施例中该绕线站的绕线操作示意图(一)；

图13是本发明实施例中该绕线站的绕线操作示意图(二)；

图14是本发明实施例中该绕线站的绕线操作示意图(三)；

图15是本发明实施例中该绕线站的绕线操作示意图(四)；

图16是本发明实施例中该绕线站的绕线操作示意图(五)。

【符号说明】

A：铁芯

A1：卷芯部

A2：第一凸缘

A21：上表面

A22：下表面

A23：右侧面

A231：第一入线侧挂部

A232：第二入线侧挂部

A24：左侧面

A241：第一出线侧挂部

A242：第二出线侧挂部

A25：端侧面

A251：槽间

A252：入线侧

A253：出线侧

A3：第二凸缘

A4：电极部

A41：第一入线电极部

A42：第二入线电极部

A43：第一出线电极部

A44：第二出线电极部

B：旋转座

B1：夹具

B2：线夹机构

B21：第一线夹

B211：夹部

B212：夹部

B22：第二线夹

B221：夹部

B222：夹部

B23：旋转架

B3：线夹驱动机构

B31：驱动件

B32：驱动件

B33：驱动件

B34：驱动件

B4：夹具驱动机构

C：工作站

C1：进出料站

C2：空站

C3：绕线站

C31：绕夹机构

C311：驱动件

C3111：转轴

C312：绕夹

C3121：第一绕夹

C31211：枢杆

C31212：前挡部

C31213：后挡部

C31214：夹套筒

C31215：弹性件

C3122：第二绕夹

C313：操作件

C314：旋臂

C315：载座

C316：驱动件

C317：驱动机构

C32：导针机构

C321：导针

C3211：第一导针

C3212：第二导针

C3213：出线端

C3214：出线端

C322：悬臂

C323：悬臂驱动件

C324：座架

C325：滑轨

C326：悬臂驱动机构

C33：裁切机构

C331：裁切件

C332：驱动件

C333：升降驱动件

C34：载台

C4：第一绞线站

C5：第一剪线站

C6：第一焊接站

C7：第二绞线站

C8：第二剪线站

C9：第二焊接站

C10：失误排除站

L1：第一线材

L11：第一入线端

L111：第一入线弯折部

L12：第一出线端

L121：第一出线弯折部

L2：第二线材

L21：第二入线端

L211：第二入线弯折部

L22：第二出线端

L221：第二出线弯折部

P：起绕位置

X：第一轴向

Y：第二轴向

Z：第三轴向

具体实施方式

在以下所说明的附图中，以X、Y、Z符号分别表示立体空间的方向，以水平的第一轴向为X，水平并与该第一轴向垂直的第二轴向为Y，与该第一轴向X及第二轴向Y所处的平面垂直的第三轴向为Z。

请参阅图1所示，本发明实施例可以使用如图所示的铁芯A为例作说明，该铁芯A在一卷芯部A1两端分别各设有一第一凸缘A2及一第二凸缘A3，其中，该第一凸缘A2设有一上表面A21、一下表面A22、一右侧面A23、一左侧面A24及相对该卷芯部A1的另一侧的一端侧面A25，该端侧面A25以一凹设的槽间A251区隔出包括位于图面右侧的入线侧A252及位图面左侧的出线侧A253；该第一凸缘A2设有凹穴构成的多个电极部A4，其中，该电极部A4包括：该入线侧A252设有凹设且相对位于上方的一第一入线电极部A41，及相对位于下方的一第二入线电极部A42；该出线侧A253设有凹设且相对位于上方的一第一出线电极部A43，及相对位于下方的一第二出线电极部A44；该右侧面A23设有凹设且分别各对应该第一入线电极部A41及该第二入线电极部A42的第一入线侧挂部A231及第二入线侧挂部A232；该左侧面A24设有凹设且分别各对应该第一出线电极部A43及该第二出线电极部A44的第一出线侧挂部A241及第二出线侧挂部A242。

请参阅图1、2所示，以本发明实施例完成卷绕线材的该铁芯A，使一第一线材L1、一第二线材L2(一般为金属的黄铜线)由该卷芯部A1靠该第一凸缘A2侧的该入线侧A252进入，并朝向该第二凸缘A3卷绕该卷芯部A1预定圈数后形成第一层线圈，再由该第二凸缘A3侧往该第一凸缘A2侧卷绕该卷芯部A1预定圈数后形成第二层线圈，然后在邻靠该第一凸缘A2侧由该出线侧A253出线，并在该入线侧A252的该第一入线电极部A41及该第二入线电极部A42分别各形成焊接的一第一入线端L11及一第二入线端L21，及在该出线侧A253的该第一出线电极部A43及该第二出线电极部A44分别各形成焊接的一第一出线端L12及一第二出线端L22，同时在该右侧面A23的该第一入线侧挂部A231及该第二入线侧挂部A232分别各形成第一入线弯折部L111及第二入线弯折部L211，及在该左侧面A24的该第一出线侧挂部A241及该第二出线侧挂部A242分别各形成第一出线弯折部L121及第二出线弯折部L221。

请参阅图3所示，本发明实施例可以如图所示的装置来实施，例如在一机台台面T上设有一可受驱动以第三轴向Z为轴心作逆时针方向间歇旋转的旋转座B，该旋转座B周缘等间隔旋转角度上分别水平轴向辐射状分布环设有多个夹具B1，每一个夹具B1可受驱动作旋转的操作，该旋转座B外对应设有工作站C，所述工作站C共环列布设有十个执行不同工作的站，每一个站分别各对应一个夹具B1，并依间歇旋转的流路方向依序设有：进出料站C1、空站C2、绕线站C3、第一绞线站C4、第一剪线站C5、第一焊接站C6、第二绞线站C7、第二剪线站C8、第二焊接站C9、失误排除站C10。

请参阅图3、4，依间歇旋转的流路方向，位于该夹具B1间歇旋转前方的一侧为入线侧，后方则为出线侧，每一个夹具B1各对应设有一线夹机构B2；该绕线站C3另设有可对该第一线夹B21及该第二线夹B22进行驱动使其进行开夹及闭夹操作的一线夹驱动机构B3，及位于该旋转座B上可驱动该夹具B1进行旋转的一夹具驱动机构B4；

每一线夹机构B2各设有在该夹具B1两侧分别相隔间距位于该入线侧的第一线夹B21及位于该出线侧的第二线夹B22；该第一线夹B21及该第二线夹B22以和夹具B1同轴枢设的一旋转架B23共同联设，并可受该旋转架B23连动以该夹具B1为中心进行绕转；其中，该第一线夹B21设有上、下相隔间距配置的二个夹部B211、B212，该第二线夹B22设有上、下相隔间距配置的二个夹部B221、B222；相对位于上方的该夹部B211、B221分别各受位于该旋转座B2上该线夹驱动机构B3例如缸杆朝下的气压缸的驱动件B31、B32所驱动而可作开启或闭夹的操作；相对位下方的该夹部B212、B222分别各受该线夹驱动机构B3位于该夹具B1下方机台台面T上例如缸杆朝上的气压缸的驱动件B33、B34所驱动而可作开启或闭夹的操作。

以下仅就该绕线站C3的铁芯卷绕线材方法及装置作说明；请参阅图5、6，该绕线站C3设有一绕夹机构C31、一导针机构C32及一裁切机构C33；其中：

该绕夹机构C31，对应并以相隔间距设于该夹具B1的前端，其设有可受一驱动件C311驱动以该夹具B1的轴心为中心作绕转的绕夹C312，及可驱动该绕夹C312作松、夹操作的操作件C313；

该导针机构C32，位于该夹具B1的一侧，设有内部成中空孔状的导针C321；

该裁切机构C33，位于该夹具B1的一侧，并与该导针机构C32同侧，且位于该导针机构C32与该夹具B1之间，设有可受驱动作位移的裁切件C331。

请参阅图5、6、7，该导针机构C32设有水平呈第一轴向X设置的一悬臂C322，该导针C321包括第一导针C3211及第二导针C3212，二者分别各以第三轴向Z上下垂直方向、且在第一轴向X以左右相隔间距及相互平行地设于该悬臂C322，该第一导针C3211及该第二导针C3212在第一轴向X并设连成在第一轴向X的配置轴线和该夹具B1所呈的第二轴向Y的轴向呈垂直；其中，该第一导针C3211的出线端C3213高度较高，该第二导针C3212的出线端C3214高度较低，且该第一导针C3211较靠近该夹具B1；

该悬臂C322受例如滑动汽缸的一悬臂驱动件C323驱动可作第三轴向Z的上、下位移，该悬臂驱动件C323设于﹂型的一座架C324呈第三轴向Z的一侧，该座架C324呈水平第二轴向Y的一侧则设于机台台面T呈水平的一载台C34上表面呈第二轴向Y的一滑轨C325上，并可受例如皮带驱动螺杆连动滑块的一悬臂驱动机构C326驱动可作第二轴向Y的水平前、后位移；借以上构造，使该第一导针C3211及该第二导针C3212可受驱动在第三轴向Z、第二轴向Y作位移；

内部成中空孔状的该导针C321，其中，该第一导针C3211可供图2中该第一线材L1由上而下穿经并由该出线端C3213导出，该第二导针C3212可供图2中该第二线材L2由上而下穿经并由该出线端C3214导出。

请参阅图5、6、8，该裁切机构C33的裁切件C331可由本实施例中可作剪切操作的剪刀或例如刀刃所构成，该裁切件C331由下方例如夹爪汽缸所构成的驱动件C332所驱动，而可作夹闭剪切或张开，该驱动件C332受一侧的升降驱动件C333所驱动而可连动该裁切件C331作上、下位移。

请参阅图该绕夹机构C31设有一旋臂C314，该旋臂C314一端与该驱动件C311的转轴C3111固设并受其驱动作摆转，另一端供该绕夹C312设置，其中，该转轴C3111的轴心与该夹具B1的轴心为在第二轴向Y的同一轴线上；该绕夹C312设有分别各呈杆状的一第一绕夹C3121及一第二绕夹C3122，二者分别各以第二轴向Y前后水平方向、且左右相隔间距、相互平行地设于该旋臂C314，该旋臂C314一端可受该驱动件C311驱动以该转轴C3111为中心作旋转，而连动该旋臂C314另一端的该绕夹C312以一段旋转半径间距下绕该转轴C3111绕转，以该第二轴向Y由该绕夹机构C31往该夹具B1的方向视之，该绕夹C312是以逆时针方向绕转，其中，该第一绕夹C3121位于绕转方向的前侧，该第二绕夹C3122位于绕转方向的后侧，且该绕夹C312距该转轴C3111轴心的距离即为该绕夹C312的该旋转半径，该旋转半径大于该夹具B1的轴心至该第一线夹B21或该第二线夹B22的间距；该夹具B1夹持该铁芯A时，该铁芯A在第二轴向Y的位置凸出于该第一线夹B21或该第二线夹B22一间距，该绕夹C312夹持线材对该铁芯A旋绕时，不会受该第一线夹B21或该第二线夹B22干涉；

该第一绕夹C3121及该第二绕夹C3122构造相同，兹以第一绕夹C3121为例作说明，其包括枢经该旋臂C314的一枢杆C31211，该枢杆C31211朝该夹具B1的一端设有一前挡部C31212，相对该前挡部C31212的位于该旋臂C314另一侧的另一端设有后挡部C31213，该前挡部C31212与该旋臂C314间的该枢杆C31211外枢套一夹套筒C31214，该后挡部C31213与该旋臂C314间的该枢杆C31211外枢套例如螺旋弹簧构成的一弹性件C31215，当该后挡部C31213受推抵而压缩该弹性件C31215时，将使该枢杆C31211向该夹具B1的一端位移，而使该前挡部C31212外推并与该夹套筒C31213端部间保持可供夹持该第一线材L1的一余隙，同理，该第二绕夹C3122亦借此提供可供夹持该第二线材L2的一余隙。

对该绕夹C312作松、夹操作的该操作件C313是位于该转轴C3111的一侧，在该旋臂C314如图10中假想线所示旋摆至该操作件C313的一侧而呈水平状态时，该操作件C313恰对应位于该绕夹C312的该枢杆C31211后端，其与该枢杆C31211的该后挡部C31213在第二轴向Y保持一间距；该操作件C313呈一板状并受一驱动件C3131所驱动可作第二轴向Y的位移抵推该后挡部C31213，使该枢杆C31211朝该夹具B1的一端位移，以形成该第一绕夹C3121提供夹持该第一线材L1的该余隙，借此亦可产生原对该第一线材L1夹持时进行松放的功能，同理，该操作件C313亦借此以形成该第二绕夹C3122提供夹持该第二线材L2的该余隙，并借此可产生原对该第二线材L2夹持时进行松放的功能；该绕夹机构C31中驱动该第一绕夹C3121、该第二绕夹C3122作旋转的该驱动件C311与驱动该操作件C313的该驱动件C3131是共同设于一载座C315而可作同步位移，故该绕夹C312与该操作件C313被连动而可作同步位移；其中，该同步位移包括该载座C315受例如滑台缸的一驱动件C316(图5、6)驱动连动该绕夹机构C31作第一轴向X的位移，及受例如螺杆驱动滑轨上滑块的一驱动机构C317驱动连动该绕夹机构C31作第二轴向Y的位移共同或其中之一；该绕夹机构C31与该导针机构C32共同设于机台台面T呈水平的该载台C34上。

请参阅图1、3、9、11、12，本发明实施例以下以进行二条线材卷绕作说明，同理亦可引用于一条线材的卷绕；

当铁芯A在进出料站C1入料时，是以未设有任何该电极部A4的该第二凸缘A3被该夹具B1夹持，而使该卷芯部A1及相对位于卷芯部A1另一侧的设有电极部A4的该第一凸缘A2凸露于该夹具B1外，在该夹具B1夹持该铁芯A被间歇旋转至该绕线站C3要进行绕线时，该第一线材L1经由该第一导针C3211穿经并受该绕夹C312的该第一绕夹C3121夹持；该第二线材L2经由该第二导针C3212穿经并受该绕夹C312的该第二绕夹C3122夹持；在卷绕进行前，该绕夹机构C31被位移至该旋臂C314的转轴C3111的轴心与该夹具B1的轴心在第二轴向Y的同一轴线上；该绕夹C312并牵引该第一线材L1及该第二线材L2如图所示地，以该第一线材L1在上、该第二线材L2在下方式成左上右下的倾斜方向，在分别各相隔一间距下移经该裁切机构C33的该裁切件C331上方及该夹具B1的下方，而使该绕夹C312牵引该第一线材L1及该第二线材L2的一端移至一起绕位置P。

请参阅图1、2、9、13，该绕夹C312到达该起绕位置P后，该绕夹机构C31的该旋臂C314一端受该驱动件C311驱动以该转轴C3111为中心作旋转，使该绕夹C312作逆时针绕转，使该第一绕夹C3121夹持的该第一线材L1先触抵至该铁芯A靠该第一凸缘A2侧的该入线侧A252的该卷芯部A1下缘，后续使该第二绕夹C3122夹持的该第二线材L2亦触抵至该铁芯A靠该第一凸缘A2侧的该入线侧A252的该卷芯部A1下缘；在该旋臂C314持续受驱动摆转及线夹机构B2的旋转架B23亦与夹持该铁芯A的该夹具B1连动作逆时针的同方向旋转下，配合该驱动机构C317驱动该绕夹机构C31作第二轴向Y的位移，该绕夹C312将带动该第一线材L1、该第二线材L2朝向该铁芯A的该第二凸缘A3卷绕该卷芯部A1预定圈数后形成第一层线圈，再由该第二凸缘A3侧往该第一凸缘A2侧卷绕该卷芯部A1预定圈数后形成第二层线圈。

请参阅图6、11、14，在完成卷绕后，该驱动件C316驱动该绕夹机构C31作第一轴向X的位移，该驱动机构C317驱动该绕夹机构C31作第二轴向Y的位移，而同时使该绕夹C312带动该第一线材L1、该第二线材L2分别移靠并嵌入该第一线夹B21上、下相隔间距配置的二个夹部B211、B212中受夹持，而同时该导针机构C32则受驱动而连动该导针C321的该第一导针C3211及该第二导针C3212牵引该第一线材L1、该第二线材L2的另一端分别移靠并嵌入该第二线夹B22上、下相隔间距配置的二个夹部B221、B222中受夹持。

请参阅图1、2、15，在该第一线材L1、该第二线材L2两端都被夹持固定后，该操作件C313受该驱动件C3131驱动作第二轴向Y的位移抵推该绕夹C312的该后挡部C31213，使该枢杆C31211朝该夹具B1的一端位移，而使该前挡部C31212外推并与该夹套筒C31213端部间形成间隙而使该绕夹C312松放对该第一线材L1的夹持，同理，该绕夹C312亦借此同步松放对该第二线材L2的夹持；该绕夹C312在松放对该第一线材L1、该第二线材L2的夹持后，被驱动位移至该导针机构C32与该裁切机构C33间，再由该导针机构C32的该悬臂C322被驱动下移，而连动该第一导针C3211及该第二导针C3212将该导针机构C32与该裁切机构C33间的该第一线材L1、该第二线材L2下带交付给该绕夹C312的该第一绕夹C3121及该第二绕夹C3122，并在该操作件C313受该驱动件C3131驱动作第二轴向Y的位移后退而解除抵推该绕夹C312的该后挡部C31213下，使该枢杆C31211朝该夹具B1的反方向一端位移，而使该前挡部C31212回位并向该夹套筒C31213端部夹靠，而使该绕夹C312对其间的该第一线材L1作夹持，同理，该绕夹C312亦借此同步对该第二线材L2作夹持，再由该裁切机构C33的该驱动件C332驱动该裁切件C331上移将该绕夹C312与该第二线夹B22间的该第一线材L1及该第二线材L2断线。

请参阅图1、2、16，该绕夹C312与该第二线夹B22间的该第一线材L1及该第二线材L2断线后，该裁切机构C33的该驱动件C332驱动该裁切件C331下移，夹持该第一线材L1及该第二线材L2的该绕夹C312被驱动位移至该旋臂C314的转轴C3111的轴心与该夹具B1的轴心在第二轴向Y的同一轴线上，且该绕夹C312并牵引该第一线材L1及该第二线材L2如图所示地，以该第一线材L1在上、该第二线材L2在下方式成左上右下的倾斜方向，在分别各相隔一间距下，伸经该裁切机构C33的该裁切件C331上方及该夹具B1的下方的原始欲开始进行绕线的位置P处；然后完成绕线的铁芯A将与该夹具B1连同线夹机构B2被间歇旋转移至第一绞线站C4进行下一作业。

本发明实施例的铁芯卷绕线材的方法及装置，由于要进行绕线时，使线材经由一导针机构的导针穿经并受一绕夹机构的绕夹夹持，该绕夹夹持线材以该夹具轴心为旋转中心作绕转以进行绕线；因此不像现有技术采以绕针牵引线材，线材输入并自该绕针穿出，让线材一端先受夹具一侧的线夹夹持，本发明实施例在卷绕时不会先让线材一端先受夹具一侧的线夹夹持，而是卷绕完再将线端送至线夹夹持，故不会有绕针旋转由外往内会绕击已系在一侧线夹的线材的问题，故可用以实施在使该线材由该卷芯部靠该第一凸缘侧的一入线侧进入，并朝向该第二凸缘卷绕该卷芯部预定圈数后形成第一层线圈，再由该第二凸缘侧往该第一凸缘侧卷绕该卷芯部预定圈数后形成第二层线圈，然后在邻靠该第一凸缘侧由一出线侧出线的绕法中，以免线姿排列造成线包大！

以上所述，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (24)

1.一种铁芯卷绕线材的方法，包括：

提供一铁芯，该铁芯在一卷芯部两端分别各设有一第一凸缘及一第二凸缘；

使该铁芯以未设有任何电极部的该第二凸缘被一夹具夹持，而使该卷芯部及相对位于卷芯部另一侧的设有电极部的该第一凸缘凸露于夹具外；

其中，要进行绕线时，使线材经由一导针机构的导针穿经并受一绕夹机构的绕夹夹持，该绕夹夹持线材以该夹具轴心为旋转中心作绕转以进行绕线。

2.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，使该线材由该卷芯部靠该第一凸缘侧的一入线侧进入，并朝向该第二凸缘卷绕该卷芯部预定圈数后形成第一层线圈，再由该第二凸缘侧往该第一凸缘侧卷绕该卷芯部预定圈数后形成第二层线圈，然后在邻靠该第一凸缘侧由一出线侧出线。

3.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，在卷绕进行前，该绕夹机构被位移至一旋臂的转轴的轴心与该夹具的轴心在同一轴线上；该绕夹并牵引该线材移经一裁切机构的一裁切件上方及该夹具下方，而使该绕夹牵引该线材的一端移至一起绕位置。

4.如权利要求3所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该绕夹到达该起绕位置后，该绕夹机构的该旋臂一端受驱动以该转轴为中心作摆转，使该绕夹作逆时针绕转，该绕夹夹持的该线材触抵至该铁芯靠该第一凸缘侧的该入线侧的该卷芯部下缘，在该旋臂持续受驱动旋转配合驱动该绕夹机构作位移进行绕线。

5.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该线材包括一第一线材及一第二线材，该绕夹包括一第一绕夹及一第二绕夹，该导针包括一第一导针及一第二导针；该第一线材经由该第一导针穿经并受该第一绕夹夹持，该第二线材经由该第二导针穿经并受该第二绕夹夹持。

6.如权利要求5所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该夹具对应设有一线夹机构；该线夹机构设有在该夹具两侧的第一线夹及第二线夹；该第一线夹及该第二线夹以和该夹具同轴枢设的一旋转架共同联设，并可受该旋转架连动以该夹具为中心进行绕转，进行绕线时，该旋转架亦与夹持该铁芯的该夹具连动作逆时针的同方向旋转。

7.如权利要求6所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，在完成卷绕后，该绕夹带动该第一线材、该第二线材分别移靠并嵌入该第一线夹的二个夹部中受夹持，而该导针机构则受驱动而连动该第一导针及该第二导针牵引该第一线材、该第二线材的另一端分别移靠并嵌入该第二线夹的二个夹部中受夹持。

8.如权利要求7所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，在该第一线材、该第二线材两端都被夹持固定后，一操作件受驱动抵推该绕夹，使该绕夹松放对该第一线材、该第二线材的夹持，然后该绕夹被驱动位移至该导针机构与一裁切机构间，再由该导针机构的该悬臂被驱动下移，而连动该第一导针及该第二导针将该导针机构与该裁切机构间的该第一线材、该第二线材下带交付给该绕夹的该第一绕夹及该第二绕夹，再由该裁切机构的一裁切件将该绕夹与该第二线夹间的该第一线材及该第二线材断线。

9.如权利要求8所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，在该绕夹与该第二线夹间的该第一线材及该第二线材断线后，该裁切机构驱动该裁切件下移，夹持该第一线材及该第二线材的该绕夹被驱动位移至该旋臂的转轴的轴心与该夹具的轴心在同一轴线上，且该绕夹并牵引该第一线材及该第二线材以该第一线材在上、该第二线材在下方式成左上右下的倾斜方向，在分别各相隔一间距下伸经该裁切机构的该裁切件上方及该夹具的下方的原始欲开始进行绕线的位置处。

10.一种铁芯卷绕线材的装置，包括：在一机台台面上设有一可受驱动作间歇旋转的旋转座，该旋转座周缘环设有多个夹具，每一个夹具可受驱动作旋转的操作，该旋转座外对应设有多个工作站，所述工作站包括设有一绕线站；其中，该绕线站设有：

一绕夹机构，对应并以相隔间距设于该夹具的前端，其设有可受驱动以该夹具的轴心为中心作绕转的绕夹，及可驱动该绕夹作松、夹操作的操作件；

一导针机构，位于该夹具的一侧，设有内部成中空孔状的导针；

一裁切机构，位于该夹具的一侧，设有可受驱动作位移的裁切件；

借以上构造，线材可经由该导针机构的该导针穿经，并受该绕夹机构的该绕夹夹持以进行绕线，并于完成卷绕后线材受该裁切件裁断。

11.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该绕夹机构设有一旋臂，该旋臂一端与一驱动件的一转轴固设并受其驱动作旋转，另一端供该绕夹设置，其中，该转轴的轴心与该夹具的轴心在同一轴线上。

12.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该绕夹设有分别各呈杆状的一第一绕夹及一第二绕夹，二者分别各以前后水平方向、且左右相隔间距、相互平行地设于一旋臂，该旋臂一端可受一驱动件驱动以一转轴为中心作旋转，而连动该旋臂另一端的该绕夹以一段旋转半径间距下绕该转轴绕转。

13.如权利要求12所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该第一绕夹及该第二绕夹构造相同，其包括枢经一旋臂的一枢杆，该枢杆朝该夹具的一端设有一前挡部，相对该前挡部的位于该旋臂另一侧的另一端设有后挡部，该前挡部与该旋臂间的该枢杆外枢套一夹套筒，该后挡部与该旋臂间的该枢杆外枢套一弹性件，当该后挡部受推抵而压缩该弹性件时，将使该枢杆向该夹具的一端位移，而使该前挡部外推并与该夹套筒端部间保持一余隙。

14.如权利要求12所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，对该绕夹作松、夹操作的一操作件是位于该转轴的一侧，在该旋臂旋摆至该操作件的一侧而呈水平状态时，该操作件恰对应位于该绕夹的后端，该操作件受一驱动件所驱动可作位移进行松放或夹持线材。

15.如权利要求14所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，对该绕夹机构中驱动该第一绕夹、该第二绕夹作旋转的该驱动件与驱动该操作件的该驱动件共同设于一载座而可作同步位移，故该绕夹与该操作件被连动而可作同步位移。

16.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该绕夹机构与该导针机构共同设于一机台台面呈水平的一载台上。

17.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该绕夹以由该绕夹机构往该夹具的方向视之，该绕夹以逆时针方向旋转，其中，该第一绕夹位于绕转方向的前侧，该第二绕夹位于绕转方向的后侧，且该绕夹距该转轴轴心的距离即为该绕夹的该旋转半径，该旋转半径大于该夹具的轴心至一第一线夹或一第二线夹的间距。

18.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，依该间歇旋转的流路方向，位于该夹具间歇旋转前方的一侧为入线侧，后方则为出线侧，每一个夹具各对应设有一线夹机构；每一线夹机构各设有在该夹具两侧分别相隔间距位于该入线侧的第一线夹及位于该出线侧的第二线夹；该第一线夹及该第二线夹以和夹具同轴枢设的一旋转架共同联设，并可受该旋转架连动以该夹具为中心进行绕转；该绕线站另设有可对该第一线夹及该第二线夹进行驱动使其进行开夹及闭夹操作的一线夹驱动机构，及位于该旋转座上可驱动该夹具进行旋转的一夹具驱动机构。

19.如权利要求18所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该夹具夹持该铁芯时，该铁芯凸出于该第一线夹或该第二线夹一间距，该绕夹夹持线材对该铁芯旋绕时，不会受该第一线夹或该第二线夹干涉。

20.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该导针机构设有水平设置的一悬臂，该导针包括第一导针及第二导针，二者分别各以上下垂直方向、且左右相隔间距及相互平行地设于该悬臂。

21.如权利要求20所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该第一导针及该第二导针并设连成的配置轴线和该夹具所呈的轴向呈垂直；其中，该第一导针的出线端高度较高，该第二导针的出线端高度较低，且该第一导针较靠近该夹具。

22.如权利要求20所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该悬臂受一悬臂驱动件驱动可作上、下位移，该悬臂驱动件设于一座架的一侧，该座架呈水平一侧则设于机台台面呈水平的一载台上表面的一滑轨上，并受一悬臂驱动机构驱动可作水平前、后位移。

23.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该裁切机构位于该导针机构同侧，且位于该导针机构与该夹具之间，该绕夹可牵引该线材移经该裁切件上方及该夹具下方。

24.一种铁芯卷绕线材的装置，可用以执行如权利要求1至9中任一权利要求所述的铁芯卷绕线材的方法。