TWM643453U - 繞線系統的夾頂裝置 - Google Patents

Abstract

本案提供一種繞線系統的夾頂裝置，組配夾頂鐵芯並進行繞線作業，鐵芯包括中柱、第一側壁以及第二側壁，第一側壁與第二側壁彼此相反設置，且通過中柱連接。繞線系統的夾頂裝置包括夾持模組、抵頂模組以及驅動模組。夾持模組，包括夾持座，組配通過彈性力夾持鐵芯的第一側壁。抵頂模組包括抵頂頭，於空間上相對鐵芯的第二側壁以及中柱，且組配通過汽缸推力沿第一方向抵頂鐵芯的第二側壁。驅動模組連接至夾持模組件以及抵頂模組。鐵芯被夾頂於夾持模組與抵頂模組之間時，驅動模組帶動鐵芯、夾持模組與抵頂模組同步轉動，以進行鐵芯的繞線作業。

Description

繞線系統的夾頂裝置

本案件關於一種繞線系統，尤指一種繞線系統的夾頂裝置，鐵芯藉由夾頂方式進行繞線，有助於提昇鐵芯排線良率和品質、穩定上下料位置，且於繞線時可避免線材纏繞在鐵芯的過程中噴發，同時降低導引線材的導針斷針率。

目前機電類產品因應效能需求，產品設計愈趨精密，目標在既有的設計電極空間中，排入更高密度的線體，讓其單位功率提高，而在該需求下，通常會使用導針導引線材纏繞在鐵芯上的方式進行。

然而在導針導引線材纏繞在鐵芯上時，鐵芯固定於一冶具後再相對導針運動。目前市場上常見的繞線系統主要採用夾持單邊機制或對頂繞線機制兩種方式處理鐵芯的冶具。其中當繞線系統以夾持單邊機制的冶具夾持鐵芯進行繞線時，冶具僅夾持鐵芯單邊。若處理的鐵芯尺寸越大，則導針導引的線材纏繞至鐵芯尾端所受的力矩越大，容易造成鐵芯脫離夾持而噴飛。另外，若纏繞的線材越粗，代表線材與鐵芯之間形成的張力越大、力矩也越大，容易造成鐵芯噴飛。另外，當繞線系統以對頂繞線機制的冶具對頂鐵芯進行繞線時，冶具與鐵芯彼此之間僅採平面接觸，若處理的鐵芯尺寸太小，會導致接觸面積變小，進而造成鐵芯脫離對頂而噴飛。同樣地，若纏繞的線材越粗，代表線材與鐵芯之間形 成的張力越大、力矩也越大，容易造成鐵芯噴飛。此外，若受限於鐵芯設計的錫層點焊或導線架而使鐵芯與冶具的接觸面太接近，亦會使對頂接觸面過小而造成鐵芯在繞線過程中噴飛。再者，傳統對頂繞線機制的冶具係將鐵芯對頂於兩平面之間，在繞線時易使鐵芯浮起，導致點焊位置重複性不高。

由上可知，傳統繞線系統使用的鐵芯治具均容易在繞線過程中造成鐵芯噴發。一旦導針導引的線材與鐵芯之間產生的張大過大，鐵芯容易受線材牽引而噴發，造成鐵芯會跟著線材往導針方向飛行，直到撞到導針的出線端才會停止。然而但在撞擊的過程中，便可能造成導針斷裂，影響整體繞線作業的進行。另外，不論是夾持單邊機制或對頂繞線機制，若對鐵芯施力過大亦可能損壞鐵芯的結構。

有鑑於此，實有必要提供一種繞線系統的夾頂裝置，鐵芯藉由夾頂方式進行繞線，以提昇鐵芯排線良率和品質、穩定上下料位置，且於繞線時避免線材纏繞在鐵芯的過程中噴發，同時降低導引線材的導針斷針率，並解決前述問題。

本案之目的在於提供一種繞線系統的夾頂裝置，鐵芯藉由夾頂方式進行繞線，以提昇鐵芯排線良率和品質、穩定上下料位置，且於繞線時避免線材纏繞在鐵芯的過程中噴發，同時降低導引線材的導針斷針率。

本案之另一目的在於提供一種繞線系統的夾頂裝置。鐵芯的兩側壁分別藉由夾持模組和抵頂模組夾頂後，再通過驅動模組同步帶動旋轉進行繞線作業。由於夾持模組提供的夾持力和支撐力與抵頂模組提供的抵頂力彼此垂 直，故可實現鐵芯於三維方向的夾頂機制。鐵芯被夾頂於夾持模組與抵頂模組之間時，不論鐵芯的尺寸大小，以三維方向夾頂機制進行的繞線作業能更安穩實現鐵芯的排線，提升各式鐵芯的排線良率與品質。再者，不管繞纏於鐵芯上的線材粗細，在繞線時都能更安穩的排線，提升各式線材在鐵芯上排線良率與品質。另外，夾持模組和抵頂模組架構的夾頂機制與鐵芯的焊點凸塊採錯位設計，待鐵芯排完線後欲執行點焊製程，點焊位置相對固定，提昇位置的重複性，並有助於降低斷線率。再者，由於鐵芯被夾持在夾持模組的夾持座時，位置固定，下料時能夠在穩定的位置進行上下料。藉此，夾持模組和抵頂模組形成的三維方向夾頂機制在繞線時，線材纏繞在鐵芯的過程中噴飛現象可有效地降低，同時也有效地降低了導引線材的導針斷針率。

為達前述目的，本案提供一種繞線系統的夾頂裝置，組配夾頂鐵芯並進行繞線作業，鐵芯包括中柱、第一側壁以及第二側壁，第一側壁與第二側壁彼此相反設置，且通過中柱連接，其中繞線系統的夾頂裝置包括夾持模組、抵頂模組以及驅動模組。夾持模組，包括夾持座，組配通過彈性力夾持鐵芯的第一側壁。抵頂模組包括抵頂頭，於空間上相對鐵芯的第二側壁以及中柱，且組配通過推力沿第一方向抵頂鐵芯的第二側壁。驅動模組連接至夾持模組以及抵頂模組。其中鐵芯被夾頂於夾持模組與抵頂模組之間時，驅動模組帶動鐵芯、夾持模組與抵頂模組同步轉動，以進行鐵芯的繞線作業。

於一實施例中，夾持模組包括底座、第一夾持件、第二夾持件以及彈性件，其中第一夾持件樞接設置於底座，第二夾持件固定於底座，彈性件連接第一夾持件的後端以及第二夾持件的後端，並供提供彈性力驅動第一夾持件的 前端及第二夾持件的前端在一第二方向上相互靠近，且與底座形成夾持座以組配夾持鐵芯，其中第二方向與第一方向彼此垂直。

於一實施例中，鐵芯的該第一側壁包括端面、第一側面、第二側面、底面以及頂面，第一側面與第二側面彼此相反設置，底面與頂面彼此相反設置，端面與中柱彼此相反設置，且端面連接至第一側面、第二側面、底面與頂面，其中鐵芯被夾頂於夾持模組與抵頂模組之間時，夾持座接觸第一側面、第二側面、底面以及端面，且夾持座與頂面在第一方向的視向上彼此錯位。

於一實施例中，鐵芯包括焊點凸塊，設置於第一側壁的頂面，鐵芯被夾頂於夾持模組與抵頂模組之間時，夾持座與焊點凸塊在第一方向的視向上彼此錯位。

於一實施例中，底面接觸底座、第一側面接觸第一夾持件，第二側面以及端面接觸第二夾持件。

於一實施例中，第一夾持件與第二夾持件接觸鐵芯的第一側壁時，第一夾持件與第二夾持件之間維持一間隙。

於一實施例中，第二夾持件包括第一接觸面、第二接觸面以及內導溝，第一接觸面與第二接觸面分別組配接觸第一側壁的第二側面以及端面，內導溝設置於第一接觸面以及第二接觸面之間。

於一實施例中，底座朝向第三方向支撐第一側壁的底面，第三方向垂直第一方向，且垂直第二方向。

於一實施例中，鐵芯的第一側壁具有側壁高度、側壁寬度以及側壁厚度，夾持座具有夾持高度、夾持寬度以及夾持厚度，其中夾持寬度等於側壁寬 度，夾持厚度相對側壁厚度的比值範圍介於0.8至1之間，且夾持高度相對側壁高度的比值範圍介於0.8至1之間。

於一實施例中，抵頂頭沿該第一方向抵頂該第二側壁的一端面，抵頂頭與第二側壁的接觸面小於端面。

於一實施例中，抵頂頭與第二側壁的接觸面在第一方向的視向上與中柱至少部分重疊。

於一實施例中，中柱在第一方向的視向上與夾持座至少部分重疊。

於一實施例中，驅動模組包括電機、傳動軸、皮帶組，電機連接夾持模組，且通過皮帶組和傳動軸連接至抵頂模組，於鐵芯被夾頂於夾持模組和抵頂模組之間時，電機提供動力帶動鐵芯、夾持模組和抵頂模組同步轉動，以進行鐵芯的繞線作業。

於一實施例中，驅動模組包括第一驅動模組以及第二驅動模組分別連接至夾持模組以及抵頂模組，於鐵芯被夾頂於夾持模組和抵頂模組之間時，第一驅動模組以及第二驅動模組分別同步帶動夾持模組和抵頂模組，與鐵芯同步轉動，以進行鐵芯的繞線作業，其中第一驅動模組及第二驅動模組分別至少包括一電機。

1:夾頂裝置

2:夾持模組

20:夾持座

21:底座

22:第一夾持件

23:第二夾持件

231:第一接觸面

232:第二接觸面

233:內導溝

24:彈性件

25:間隙

26:避讓空間

3:抵頂模組

30:接觸面

31:抵頂頭

32:汽缸

4:驅動模組

41:電機

42:傳動軸

43:皮帶組

9:鐵芯

90:中柱

91:第一側壁

91a:端面

91b:底面

91c:第一側面

91d:第二側面

91e:頂面

92:第二側壁

92a:端面

93:焊點凸塊

94:焊點凸塊

F1:抵頂力

F2:夾持力

F3:支撐力

L0:中柱高度

H0:側壁高度

W0:側壁寬度

T0:側壁厚度

L1:抵頂高度

H1:夾持高度

W1:夾持寬度

T1:夾持厚度

P1、P2:區域

X、Y、Z:軸

第1圖係揭示本案較佳實施例繞線系統的結構立體圖。

第2圖係揭示本案較佳實施例繞線系統的夾頂裝置的結構立體圖。

第3圖係揭示本案較佳實施例繞線系統的夾頂裝置中夾持模組、抵頂模組和鐵芯的空間對應關係。

第4圖係揭示本案較佳實施例繞線系統的夾頂裝置中夾持模組、抵頂模組和鐵芯於另一視角的空間對應關係。

第5圖係揭示本案較佳實施例繞線系統的夾頂裝置中夾持模組和抵頂模組夾頂鐵芯的示意圖。

第6圖係揭示本案較佳實施例繞線系統的夾頂裝置中鐵芯的結構立體圖。

第7圖係揭示第3圖區域P1的放大圖。

第8圖係揭示第4圖區域P2的放大圖。

第9圖係揭示本案較佳實施例繞線系統的夾頂裝置中夾持模組和抵頂模組夾頂鐵芯的縱向截面圖。

第10圖係揭示本案較佳實施例繞線系統的夾頂裝置中夾持模組和抵頂模組夾頂鐵芯的水平截面圖。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖式在本質上係當作說明之用，而非用於限制本案。例如，若是本揭露以下的內容敘述了將一第一特徵設置於一第二特徵之上或上方，即表示其包含了所設置的上述第一特徵與上述第二特徵是直接接觸的實施例，亦包含了尚可將附加的特徵設置於上述第一特徵與上述第二特徵之間，而使上述第一特徵與上述第二特徵可能未直接接觸的實施例。另外，本揭露中不同實施例 可能使用重複的參考符號及/或標記。這些重複系為了簡化與清晰的目的，並非用以限定各個實施例及/或所述外觀結構之間的關係。再者，為了方便描述圖式中一組件或特徵部件與另一(複數)組件或(複數)特徵部件的關係，可使用空間相關用語，例如“上”、“下”、“前”、“後”、“頂”、“底”及類似的用語等。除了圖式所繪示的方位之外，空間相關用語用以涵蓋使用或操作中的裝置的不同方位。所述裝置也可被另外定位(例如，旋轉90度或者位於其他方位)，並對應地解讀所使用的空間相關用語的描述。此外，當將一組件稱為“連接到”或“耦合到”另一組件時，其可直接連接至或耦合至另一組件，或者可存在介入組件。儘管本揭露的廣義範圍的數值範圍及參數為近似值，但盡可能精確地在具體實例中陳述數值。另外，可理解的是，雖然「第一」、「第二」、「第三」等用詞可被用於申請專利範圍中以描述不同的組件，但這些組件並不應被這些用語所限制，在實施例中相應描述的這些組件是以不同的組件符號來表示。這些用語是為了分別不同組件。例如：第一組件可被稱為第二組件，相似地，第二組件也可被稱為第一組件而不會脫離實施例的範圍。如此所使用的用語「及/或」包含了一或多個相關列出的項目的任何或全部組合。除在操作/工作實例中以外，或除非明確規定，否則本文中所揭露的所有數值範圍、量、值及百分比(例如角度、時間持續、溫度、操作條件、量比及其類似者的那些百分比等)應被理解為在所有實施例中由用語”大約”或”實質上”來修飾。相應地，除非相反地指示，否則本揭露及隨附申請專利範圍中陳述的數值參數為可視需要變化的近似值。例如，每一數值參數應至少根據所述的有效數字的數字且借由應用普通捨入原則來解釋。範圍可在本文中表達為從一個端點到另一端點或在兩個端點之間。本文中所揭露的所有範圍包括端點，除非另有規定。

參考第1圖至第5圖。為了在鐵芯的繞線作業中提供穩定的夾頂機制，本案提供一種繞線系統的夾頂裝置1，組配夾頂鐵芯9並進行繞線作業。鐵芯9包括中柱90、第一側壁91以及第二側壁92，第一側壁91與第二側壁92彼此相反設置，且通過中柱90連接。於本實施例中，繞線系統的夾頂裝置1包括夾持模組2、抵頂模組3以及驅動模組4。夾持模組2包括夾持座20，組配通過彈性力夾持鐵芯9的第一側壁91。抵頂模組3包括抵頂頭31，於空間上相對鐵芯9的第二側壁92以及中柱90，且組配通過汽缸32提供的推力沿例如X軸的第一方向抵頂鐵芯9的第二側壁92。驅動模組4連接至夾持模組2以及抵頂模組3。其中鐵芯9被夾頂於夾持模組2與抵頂模組3之間時，驅動模組4帶動鐵芯9、夾持模組2與抵頂模組3同步轉動，以進行鐵芯9的繞線作業。值得注意的是，鐵芯9的第一側壁91與第二側壁92分別藉由夾持模組2的夾持座20和抵頂模組的抵頂頭31來夾頂。其中抵頂模組3的抵頂頭31沿例如X軸的第一方向提供抵頂力F1作用於鐵芯9的第二側壁92。另外，夾持模組2的夾持座20夾持第一側壁91時，可例如於Y軸的第二方向上提供夾持力F2，並於例如Z軸的第三方向上提供支撐力F3。藉此，夾持模組2和抵頂模組3可實現鐵芯9於三維方向的夾頂機制。相較於習知夾持單邊機制或對頂繞線機制，鐵芯9通過三維方向的夾頂機制夾頂於夾持模組2與抵頂模組3時，不論鐵芯9的尺寸大小，以三維方向夾頂機制進行的繞線作業能更安穩實現鐵芯9的排線，提升各式鐵芯9的排線良率與品質。再者，不管繞纏於鐵芯9上的線材粗細，在繞線時都能更安穩的排線，提升各式線材在鐵芯9上排線良率與品質。

於本實施例中，夾持模組2包括底座21、第一夾持件22、第二夾持件23以及彈性件24。其中第一夾持件22樞接設置於底座21，第二夾持件23可拆地固定於底座21。第一夾持件22於底座21上可相對第二夾持件23轉動。第一夾持件 22與第二夾持件23之間的距離亦可視實際應用需求調變。於本實施例中，彈性件24例如是一壓縮彈簧，連接第一夾持件22的後端以及第二夾持件23的後端，並提供彈性力驅動第一夾持件22的前端以及第二夾持件23的前端在例如Y軸的第二方向上相互靠近，且與底座21形成夾持座20以組配夾持鐵芯9。其中第二方向與第一方向彼此垂直。

第6圖係揭示本案較佳實施例繞線系統的夾頂裝置中鐵芯的結構立體圖。於本實施例中，鐵芯9的第一側壁91包括端面91a、第一側面91c、第二側面91d、底面91b以及頂面91e。第一側面91c與第二側面91d彼此相反設置，底面91b與頂面91e彼此相反設置，端面91a與中柱90彼此相反設置，且端面91a連接至第一側面91c、第二側面91d、底面91b與頂面91e。參考第1圖至第6圖，於本實施例中，鐵芯9被夾頂於夾持模組2與抵頂模組3之間時，夾持座20接觸第一側面91c、第二側面91d、底面91b以及端面91a，且夾持座20與鐵芯9的頂面91e在第一方向(X軸方向)的視向上彼此錯位。藉此，鐵芯9被夾頂於夾持模組2與抵頂模組3之間並進行繞線作業時，夾持模組2不干涉繞線系統於鐵芯9上的相關繞線作業。於本實施例中，鐵芯9包括一焊點凸塊93，設置於第一側壁91的頂面91e，當鐵芯9被夾頂於夾持模組2與抵頂模組3之間時，夾持座20與焊點凸塊93在第一方向(X軸方向)的視向上彼此錯位。由於夾持模組2和抵頂模組3架構的夾頂機制與鐵芯9的焊點凸塊93採錯位設計，待鐵芯9在繞線作業排完線後欲再執行焊點凸塊93上的點焊製程時，點焊位置相對夾頂機制是固定的，有助提昇位置的重複性，並有助於降低斷線率。再者，由於鐵芯9被夾持在夾持模組2的夾持座20時，位置固定，則下料時更能夠在穩定的位置進行上下料。當然，本案並不以此為限。

另外，參考第1圖至第6圖。於本實施例中，鐵芯9的第二側壁92與第一側壁91相反設置，具有相似的結構。例如鐵芯9亦包括焊點凸塊94設置於第二側壁92的頂面。當鐵芯9被夾頂於夾持模組2與抵頂模組3之間時，焊點凸塊94與抵頂頭31的接觸面30在第一方向(X軸方向)的視向上彼此錯位，以利鐵芯9在繞線作業後進行焊點凸塊94的點焊製程。當然，本案並不以此為限。再者，當鐵芯9被夾頂於夾持模組2與抵頂模組3之間時，抵頂模組3的抵頂頭31是沿第一方向(X軸方向)抵頂第二側壁92的一端面92a。其中抵頂頭31與第二側壁92的接觸面30小於端面92a。此外，抵頂模組3的抵頂頭31與鐵芯9的第二側壁92的接觸面30在第一方向(X軸方向)的視向上更與中柱90至少部分重疊，以穩固地使鐵芯9被夾頂於夾持模組2與抵頂模組3之間。同樣地，鐵芯9的中柱90在第一方向的視向上亦與夾持模組2的夾持座20至少部分重疊。需說明的是，抵頂模組3的抵頂頭31、鐵芯9的中柱90以及夾持模組2的夾持座20，三者在第一方向(X軸方向)的視向上重疊比例越高，則鐵芯9可以越穩固地被夾頂於夾持模組2與抵頂模組3之間。需說明的是，受限於鐵芯9的材質因素，為避免過度施力造成鐵芯9結構的損壞，抵頂模組3的抵頂頭31通過汽缸32提供的汽缸推力，有助於穩定的控制施力。當然，本案並不受限於此。

參考第1圖至第10圖。於本實施例中，鐵芯9的第一側壁91夾持於夾持模組2的夾持座20時，第一側壁91的底面91b接觸夾持模組2的底座21、第一側壁91的第一側面91c接觸第一夾持件22，第一側壁91的第二側面91d以及端面91a則接觸第二夾持件23。於本實施例中，鐵芯9的第一側壁91具有一側壁高度H0、一側壁寬度W0以及一側壁厚度T0。夾持模組2的夾持座20則對應具有一夾持高度H1、一夾持寬度W1以及一夾持厚度T1。由於夾持座20由第一夾持件22、第二 夾持件23以及底座21所構成，為了使第一夾持件22與第二夾持件23穩固地提供第一側壁91在第二方向(Y軸方向)的夾持力F2，並使底座21穩固地提供第三方向(Y軸方向)的支撐力F3，夾持座20的夾持寬度W1需等於第一側壁91的側壁寬度W0，夾持座20的夾持厚度T1相對第一側壁91的側壁厚度T0的比值至少為0.8。同樣地，夾持座20的夾持高度H1相對第一側壁91的側壁高度H0的比值亦至少為0.8。於其他實施例中，夾持座20的夾持厚度T1相對第一側壁91的側壁厚度T0的比值範圍介於0.8至1之間。藉此，鐵芯9被夾頂於夾持模組2與抵頂模組3之間時，夾持座20於三維方向提供足夠的接觸面積，使鐵芯9可穩固地夾頂於夾持模組2與抵頂模組3之間並平順地進行繞線作業。

另一方面，鐵芯9的第一側壁91夾持於夾持模組2的夾持座20時，第一側壁91的底面91b接觸夾持模組2的底座21、第一側壁91的第一側面91c接觸第一夾持件22，第一側壁91的第二側面91d以及端面91a則接觸第二夾持件23。為避免夾持模組2與抵頂模組3形成的夾頂機制因施力過度而對鐵芯9的結構造成損傷。第一夾持件22與第二夾持件23接觸鐵芯9的第一側壁91時，第一夾持件22與第二夾持件23之間維持一間隙25，即可避免損傷第一側壁91在第一側面91c與端面91a間的邊角結構。再者，於本實施例中，第二夾持件23包括一第一接觸面231、一第二接觸面232以及一內導溝233。其中第一接觸面231與第二接觸面232分別組配接觸鐵芯9第一側壁91的第二側面91d以及端面91a。通過將內導溝233設置於第一接觸面231以及第二接觸面232之間，即可避免損傷第一側壁91在第二側面91d與端面91a間的邊角結構。當然，本案並不以此為限。於其他實施例中，底座21或第二夾持件23上亦可因為鐵芯9的設計需求調變設置有避讓空間26，使鐵芯9的繞線作業平順地進行。惟其非限制本案之必要特徵，於此便不再贅述。

另一方面，於本實施例中，為使抵頂模組3的抵頂頭31沿第一方向(X軸方向)提供的抵頂力F1充分的作用於鐵芯9的第二側壁92，抵頂模組3的抵頂頭31與鐵芯9的第二側壁92的接觸面在第一方向(X軸方向)的視向上完全與中柱90中心對準並重疊者為最佳。抵頂模組3的抵頂頭31與鐵芯9的第二側壁92的接觸面可例如小於中柱90的橫向截面。例如抵頂頭31的抵頂高度L1小於中柱90的中柱高度L0。當然，本案並不以此為限。

需說明的是，於本實施例中，當鐵芯9通過三維方向的夾頂機制穩固地被夾頂於夾持模組2與抵頂模組3之間時，驅動模組4即帶動鐵芯9、夾持模組2與抵頂模組3同步轉動，以進行鐵芯9的繞線作業。參考第1圖至第5圖。於本實施例中，驅動模組4包括電機41、傳動軸42、皮帶組43，電機41連接夾持模組2，且通過皮帶組43和傳動軸42連接至抵頂模組3，於鐵芯9被夾頂於夾持模組2和抵頂模組3之間時，電機41可提供動力，同時帶動鐵芯9、夾持模組2和抵頂模組3同步轉動，並相對導引線材的導針(未圖示)運動，以進行鐵芯9的繞線作業。於另一實施例中，驅動模組4亦可包括例如與電機41相同的第一驅動模組(未圖示)以及第二驅動模組(例如一電機，未圖示)，即第一驅動模組及第二驅動模組分別至少包括一電機，分別連接至夾持模組2以及抵頂模組3。於鐵芯9被夾頂於夾持模組2和抵頂模組3之間時，分別控制第一驅動模組以及第二驅動模組同步帶動夾持模組2和抵頂模組3，並與鐵芯9同步轉動，以相對導引線材的導針運動而進行鐵芯9的繞線作業。當然，本案並不以此為限。於其他實施例中，驅動模組4帶動夾持模組2、抵頂模組3與夾頂其間的鐵芯9同步轉動的型式可視實際應用需求而調變，均適用於本案通過夾持模組2和抵頂模組3夾頂鐵芯9所架構的三維 方向夾頂機制，並平順地進行繞線作業，有效降低線材纏繞在鐵芯9時引發的噴飛現象，同時也有效地降低了導引線材的導針斷針率。

綜上所述，本案提供一種繞線系統的夾頂裝置，鐵芯藉由夾頂方式進行繞線，以提昇鐵芯排線良率和品質、穩定上下料位置，且於繞線時避免線材纏繞在鐵芯的過程中噴發，同時降低導引線材的導針斷針率。其中鐵芯的兩側壁分別藉由夾持模組和抵頂模組夾頂後，再通過驅動模組同步帶動旋轉進行繞線作業。由於夾持模組提供的夾持力和支撐力與抵頂模組提供的抵頂力彼此垂直，故可實現鐵芯於三維方向的夾頂機制。鐵芯被夾頂於夾持模組與抵頂模組之間時，不論鐵芯的尺寸大小，以三維方向夾頂機制進行的繞線作業能更安穩實現鐵芯的排線，提升各式鐵芯的排線良率與品質。再者，不管繞纏於鐵芯上的線材粗細，在繞線時都能更安穩的排線，提升各式線材在鐵芯上排線良率與品質。另外，夾持模組和抵頂模組架構的夾頂機制與鐵芯的焊點凸塊採錯位設計，待鐵芯排完線後欲執行點焊製程，點焊位置相對固定，提昇位置的重複性，並有助於降低斷線率。再者，由於鐵芯被夾持在夾持模組的夾持座時，位置固定，下料時能夠在穩定的位置進行上下料。藉此，夾持模組和抵頂模組形成的三維方向夾頂機制在繞線時，線材纏繞在鐵芯的過程中噴飛現象可有效地降低，同時也有效地降低了導引線材的導針斷針率。

本案得由熟習此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

1:夾頂裝置

2:夾持模組

21:底座

22:第一夾持件

23:第二夾持件

24:彈性件

3:抵頂模組

31:抵頂頭

32:汽缸

4:驅動模組

41:電機

42:傳動軸

43:皮帶組

9:鐵芯

90:中柱

91:第一側壁

92:第二側壁

X、Y、Z:軸

Claims (14)

1. 一種繞線系統的夾頂裝置，組配夾頂一鐵芯並進行一繞線作業，該鐵芯包括一中柱、一第一側壁以及一第二側壁，該第一側壁與該第二側壁彼此相反設置，且通過該中柱連接，其中該繞線系統的夾頂裝置包括： 一夾持模組，包括一夾持座，組配通過一彈性力夾持該鐵芯的該第一側壁； 一抵頂模組，包括一抵頂頭，於空間上相對該鐵芯的該第二側壁以及該中柱，且組配通過一推力沿一第一方向抵頂該鐵芯的該第二側壁；以及 一驅動模組，連接至該夾持模組以及該抵頂模組，其中該鐵芯被夾頂於該夾持模組與該抵頂模組之間時，該驅動模組帶動該鐵芯、該夾持模組與該抵頂模組同步轉動，以進行該鐵芯的該繞線作業。
2. 如請求項1所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該夾持模組包括一底座、一第一夾持件、一第二夾持件以及一彈性件，其中該第一夾持件樞接設置於該底座，該第二夾持件固定於該底座，該彈性件連接該第一夾持件的後端以及該第二夾持件的後端，並供提供該彈性力驅動該第一夾持件的前端及該第二夾持件的前端在一第二方向上相互靠近，且與該底座形成該夾持座以組配夾持該鐵芯，其中該第二方向與該第一方向彼此垂直。
3. 如請求項2所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該鐵芯的該第一側壁包括一端面、一第一側面、一第二側面、一底面以及一頂面，該第一側面與該第二側面彼此相反設置，該底面與該頂面彼此相反設置，該端面與該中柱彼此相反設置，且該端面連接至該第一側面、該第二側面、該底面與該頂面，其中該鐵芯被夾頂於該夾持模組與該抵頂模組之間時，該夾持座接觸該第一側面、該第二側面、該底面以及該端面，且該夾持座與該頂面在該第一方向的視向上彼此錯位。
4. 如請求項3所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該鐵芯包括一焊點凸塊，設置於該第一側壁的該頂面，該鐵芯被夾頂於該夾持模組與該抵頂模組之間時，該夾持座與該焊點凸塊在該第一方向的視向上彼此錯位。
5. 如請求項3所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該底面接觸該底座、該第一側面接觸該第一夾持件，該第二側面以及該端面接觸該第二夾持件。
6. 如請求項5所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該第一夾持件與該第二夾持件接觸該鐵芯的該第一側壁時，該第一夾持件與該第二夾持件之間維持一間隙。
7. 如請求項5所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該第二夾持件包括一第一接觸面、一第二接觸面以及一內導溝，該第一接觸面與該第二接觸面分別組配接觸該第一側壁的該第二側面以及該端面，該內導溝設置於該第一接觸面以及該第二接觸面之間。
8. 如請求項3所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該底座朝向一第三方向支撐該第一側壁的該底面，該第三方向垂直該第一方向，且垂直該第二方向。
9. 如請求項3所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該鐵芯的該第一側壁具有一側壁高度、一側壁寬度以及一側壁厚度，該夾持座具有一夾持高度、一夾持寬度以及一夾持厚度，其中該夾持寬度等於該側壁寬度，該夾持厚度相對該側壁厚度的比值範圍介於0.8至1之間，且該夾持高度相對該側壁高度的比值範圍介於0.8至1之間。
10. 如請求項1所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該抵頂頭沿該第一方向抵頂該第二側壁的一端面，該抵頂頭與該第二側壁的接觸面小於該端面。
11. 如請求項1所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該抵頂頭與該第二側壁的接觸面在該第一方向的視向上與該中柱至少部分重疊。
12. 如請求項1所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該中柱在該第一方向的視向上與該夾持座至少部分重疊。
13. 如請求項1所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該驅動模組包括一電機、一傳動軸、一皮帶組，該電機連接該夾持模組，且通過該皮帶組和該傳動軸連接至該抵頂模組，於該鐵芯被夾頂於該夾持模組和該抵頂模組之間時，該電機提供動力帶動該鐵芯、該夾持模組和該抵頂模組同步轉動，以進行該鐵芯的該繞線作業。
14. 如請求項1所述的繞線系統的夾頂裝置，其中該驅動模組包括一第一驅動模組以及一第二驅動模組分別連接至該夾持模組以及該抵頂模組，於該鐵芯被夾頂於該夾持模組和該抵頂模組之間時，該第一驅動模組以及該第二驅動模組分別同步帶動該夾持模組和該抵頂模組，與該鐵芯同步轉動，以進行該鐵芯的該繞線作業，其中該第一驅動模組及該第二驅動模組分別至少包括一電機。

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