CN120573161A - 载具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载具，涉及儿童用具技术领域，其中，载具载具包括底架、前支架、两组后支架、上支架组件、滑动件、支撑架、传动杆及第一锁止结构。底架设有前后延伸的后底架，前支架底部设有前轮组件，其上部转动连接于后底架前部；两组后支架分设于左右两侧，设有后轮组件，上部连接于后底架后部；上支架组件位于后底架上方，下部转动连接于前支架；滑动件沿前后方向滑动连接于后底架，支撑架上部转动连接于上支架组件，下部连接于滑动件，带动后轮组件朝前支架靠拢；传动杆前端连接前支架，后端连接滑动件；第一锁止结构设于滑动件与后底架之间。在展开过程中，锁止状态下传动杆可同时锁止上支架组件与支撑架。

Description

载具

技术领域

本发明涉及儿童用具技术领域，特别涉及一种载具。

背景技术

在现有的载具设计中，为了便于携带和存储，通常推车框架是可以折叠的。然而，在实际使用中，这种折叠机制往往需要对多个独立组件依次进行操作才能完成折叠或展开的过程。这不仅使得用户的操作变得复杂，还降低了使用的便捷性。尽管市场上出现了一些声称具有自动折叠功能的推车，但在实际的收折过程中，用户仍然需要手动提拉或按压车架来辅助完成动作，无法实现真正的快速自动化收折，因此整个过程依然不够简便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种载具，旨在提升现有的载具收折过程的简便性。

为实现上述目的，本发明提出的载具包括：

底架，包括沿前后方向延伸的后底架；

前支架，所述前支架的底部设有前轮组件，所述前支架的上部转动地连接于所述后底架的前部；

两组后支架，分设于所述后底架左右两侧，每组所述后支架的下部均设置有后轮组件，所述后支架的上部连接于所述后底架的后部；

上支架组件，设置在所述后底架的上方，所述上支架组件的下部转动地连接于所述前支架；

滑动件，沿前后向可滑动地连接于所述后底架；

支撑架，所述支撑架的上部转动连接于所述上支架组件，所述支撑架的下部连接于所述滑动件，以带动所述后轮组件朝所述前支架靠拢；以及，

传动杆，沿前后方向延伸，所述传动杆的前部转动地连接于所述前支架，所述传动杆的后部转动地连接于所述滑动件；以及，

第一锁止结构，设置在所述滑动件与所述后底架之间，具有限制所述滑动件滑动的第一锁止状态、以及解除对所述滑动件限制的第一解锁状态；

所述载具由折叠状态向展开状态转换的过程中，在所述第一锁止结构处于所述第一锁止状态时，所述传动杆的两端能够分别将所述上支架组件和所述支撑架均锁止限位，以将所述载具能够限位锁止在所述展开状态。

在一实施方式中，所述滑动件沿所述后底架向前滑动的过程中通过所述传动杆联动使得所述上支架组件收折，以及使得所述前支架带动所述前轮组件向后翻转并相对所述后底架收拢。

在一实施方式中，所述底架还包括包括前底架；

所述前底架相对所述后底架绕着左右向延伸的第一转动轴线可转动的设置，所述前底架具有沿上下向延伸设置的第一延伸部，所述第一延伸部的上部位于所述第一转动轴线的上方，且与所述传动杆的前部转动连接，所述第一延伸部的下部连接所述前支架。

在一实施方式中，所述载具还包括连动杆，所述连动杆的第一端转动连接于所述滑动件，其第二端转动连接于所述后支架；

所述后支架绕第二转动轴线转动连接于所述后底架，所述第二转动轴线沿左右方向自外向内逐渐向下倾斜地延伸，以使得所述后轮组件在向所述前支架摆动时，在左右向上向内侧移动。

在一实施方式中，所述支撑架包括包括分设于左右两侧且均沿上下方向延伸的两个撑杆，所述撑杆的下部绕第三转动轴线转动地连接于所述滑动件上，所述撑杆的上部绕第四转动轴线转动地连接于所述上支架组件上，所述第三转动轴线沿左右方向自外向内逐渐向上倾斜地延伸。

在一实施方式中，所述上支架组件能够沿左右方向及上下方向收折地设置。

在一实施方式中，所述上支架组件还包括分设于所述后底架的左右两侧的两个侧杆，所述两个侧杆的上部绕第四转动轴线转动地连接于所述支撑架，所述两个侧杆的下部绕第五转动轴线转动连接于所述底架上，所述第四转动轴线和所述第五转动轴线均沿左右方向自外向内逐渐向上倾斜地延伸，以使得所述两个侧杆在靠近所述后底架收折时，所述两个侧杆的上部相向靠拢。

在一实施方式中，所述上支架组件还包括推手，所述推手的下部与所述侧杆转动连接，以使得所述推手能够向所述侧杆收折。

在一实施方式中，所述上支架组件还包括第二锁止结构，所述第二锁止结构设置在所述推手与所述侧杆之间，具有限制所述推手相对所述侧杆转动的第二锁止状态、以及解除对所述推手限制的第二解锁状态。

在一实施方式中，所述推手包括把手杆、以及分设于所述把手杆左右两侧且沿上下延伸设置的两个推杆，所述把手杆处在左右方向的两端与对应的所述推杆之间设置有连接杆，各所述连接杆相对所述把手杆可转动的设置；

所述连接杆与所述推杆之间设置有第三锁止结构，所述第三锁止结构具有限制所述连接杆相对所述推杆转动的第三锁止状态、以及解除对所述连接杆限制的第三解锁状态；

所述把手杆与所述连接杆之间设置有第四锁止结构，所述第四锁止结构具有限制所述连接杆相对所述把手杆转动的第三锁止状态、以及解除对所述连接杆限制的第三解锁状态。

在一实施方式中，所述上支架组件还包括解锁件，所述解锁件用以驱动所述第二锁止结构切换至所述第二解锁状态，所述第二锁止结构用于在切换至所述第二解锁状态时，用于对所述第三锁止结构和所述第四锁止结构解锁。

在一实施方式中，所述载具包括跑步车。

本发明的技术方案中，通过设置所述第一锁止结构在所述第一解锁状态下时，解除对所述滑动件的限制，使得所述后轮组件在自身重力作用下能够向所述前支架摆动，不需要用户进行额外的操作，整个过程几乎是由重力和机械联动自动完成，用户仅需解锁所述第一锁止结构即可触发折叠过程，提升现有的载具收折过程的简便性，此外，通过合理利用传动杆，在仅设置一个第一锁止结构的前提下，即可实现对上支架组件和支撑架的有效锁止，无需额外增加其他锁止装置，简化结构复杂度，提升操作便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的儿童用具一实施例的结构示意图；

图2为图1中儿童用具展开状态的侧面示意图；

图3为图1中儿童用具展开状态的立体示意图；

图4为图3中A1处的局部放大图；

图5为图3中A2处的局部放大图；

图6为图1中儿童用具的推杆折叠状态的立体示意图；

图7为图6中儿童用具的侧面示意图；

图8为图6中儿童用具的另一视角的立体示意图；

图9为图8中A3处的局部放大图；

图10为图1中儿童用具的前支架折叠状态的立体示意图；

图11为图10中儿童用具的侧面示意图；

图12为图10中儿童用具的推把的剖面示意图；

图13为图12中A4处的局部放大图；

图14为图12中A5处的局部放大图；

图15为图1中儿童用具完全折叠状态的立体示意图；

图16为图15中儿童用具的侧面示意图；

图17为图1中X处的局部放大图。

附图标号说明：

1000、载具；1、底架；11、后底架、12、前底架；2、前支架；31、前轮组件；32、后轮组件；4、后支架；5、上支架组件；51、侧杆；52、推手；521、把手杆；522、推杆；523、连接杆；6、滑动件；7、支撑架；71、撑杆；8、传动杆；9、连动杆；

10、第一锁止结构；20、第二锁止结构；201、第二锁止件；202、第二配合部；200、第二关节；30、第三锁止结构；40、第四锁止结构；100、解锁件；500、解锁部件；

e、第一转动轴线；k、第二转动轴线；j、第三转动轴线；d、第四转动轴线；f、第五转动轴线。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在现有的载具设计中，为了便于携带和存储，通常推车框架是可以折叠的。然而，在实际使用中，这种折叠机制往往需要对多个独立组件依次进行操作才能完成折叠或展开的过程。这不仅使得用户的操作变得复杂，还降低了使用的便捷性。尽管市场上出现了一些声称具有自动折叠功能的推车，但在实际的收折过程中，用户仍然需要手动提拉或按压车架来辅助完成动作，无法实现真正的快速自动化收折，因此整个过程依然不够简便。

本发明提出一种载具1000，旨在提升现有的载具收折过程的简便性。

请参阅图1、图2、图6、图10和图15，在本发明一实施例中，该载具1000包括底架1、前支架2、两组后支架4、上支架组件5、滑动件6、支撑架7、传动杆8及第一锁止结构10，底架1包括沿前后方向延伸的后底架11；前支架2的底部设有前轮组件31，前支架2的上部转动地连接于后底架11的前部；两组后支架4分设于后底架11左右两侧，每组后支架4的下部均设置有后轮组件32，后支架4的上部连接于后底架11的后部；上支架组件5设置在后底架11的上方，上支架组件5的下部转动地连接于前支架2；滑动件6沿前后向可滑动地连接于后底架11；支撑架7的上部转动连接于上支架组件5，支撑架7的下部连接于滑动件6，以带动后轮组件32朝前支架2靠拢；传动杆8沿前后方向延伸，传动杆8的前部转动地连接于前支架2，传动杆8的后部转动地连接于滑动件6；第一锁止结构10设置在滑动件6与后底架11之间，具有限制滑动件6滑动的第一锁止状态、以及解除对滑动件6限制的第一解锁状态；载具1000由折叠状态向展开状态转换的过程中，在第一锁止结构10处于第一锁止状态时，传动杆8的两端能够分别将上支架组件5和支撑架7均锁止限位，以将载具能够限位锁止在展开状态。

可以理解的是，载具1000包括底架1、前支架2、两组后支架4、上支架组件5、滑动件6、支撑架7、传动杆8及第一锁止结构10等部件，各部件之间通过转动连接与滑动配合实现载具1000在展开状态与折叠状态之间的切换。

所述底架1沿前后方向延伸，形成载具1000的基础结构。该底架1的前部设有用于连接前支架2的转动连接结构，使得前支架2能够绕一水平轴g相对于底架1向前或向后翻转；所述底架1的后部则分别设有两组对称布置的连接结构，用于连接设置于左右两侧的后支架4。

所述前支架2的底部安装有前轮组件31，该前轮组件31可为万向轮或其他适合的轮体结构，以提高载具1000的移动灵活性。前支架2的上部通过转动连接结构可转动地连接于底架1的前部，从而允许前支架2相对于底架1进行翻折运动。

两组后支架4分别设于底架1的左右两侧，每组后支架4的下部均设有后轮组件32，优选为定向轮或固定轮，以确保载具1000在展开状态下具有良好的稳定性。后支架4的上部通过固定连接方式与底架1的后部相连，形成稳定的支撑结构。

所述上支架组件5设置在底架1的上方，用于承载用户（如婴儿推车中的座椅部分）。该上支架组件5的下部通过转动连接结构转动地连接于前支架2，从而使得上支架组件5可以随着前支架2的动作而发生相对位移。

所述滑动件6沿前后方向可滑动地连接于底架1上，具体可通过滑轨、导槽或导向柱等方式实现滑动导向功能。滑动件6的前后滑动动作将带动其他相关部件完成联动折叠或展开。

所述支撑架7的上部转动连接于上支架组件5，下部则固定连接于滑动件6。当滑动件6前后滑动时，支撑架7会随之移动，并带动上支架组件5和后轮组件32同步动作，使整个载具1000实现收拢或展开。

所述传动杆8沿前后方向延伸，其前部转动连接于前支架2，后部则转动连接于滑动件6。该传动杆8作为关键的联动构件，在载具1000的折叠与展开过程中起到传递运动、维持结构稳定的作用。

所述第一锁止结构10设置于滑动件6与底架1之间，具有两种状态：第一锁止状态与第一解锁状态。在第一锁止状态下，滑动件6被限制在底架1上的特定位置，无法自由滑动；而在第一解锁状态下，滑动件6可沿底架1前后滑动，从而触发后续的折叠或展开动作。

在一实施方式中，所述第一锁止结构10设置在所述滑动件5与所述后底架11之间，所述第一锁止结构10可以锁定所述滑动件5的位置，即所述第一锁止结构10处于第一锁止状态，也可以释放所述滑动件5，即所述第一锁止结构10处于第一解锁状态，让所述滑动件5沿着方向E自由移动。所述第一锁止结构10可以是分设于所述滑动件5与所述后底架11的卡槽和卡勾，在所述卡勾与所述卡槽卡持配合时，所述第一锁止结构10处于所述第一锁止状态，在所述卡勾脱离所述卡槽时，所述第一锁止结构10处于所述第一解锁状态。当然，所述第一锁止结构10具体形式不限于上述举例，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

还需要说明的是，实现所述第一锁止结构10解锁可以是通过设置与所述第一锁止结构10传动连接的解锁部件500来实现解锁，在本实施例中，请参阅图1和图7，可以通过拉动解锁部件朝方向D活动，从而带动所述第一锁止结构10的第一锁止件解锁。

当载具1000由展开状态向折叠状态转换时，操作者首先解除第一锁止结构10的锁止状态，使滑动件6可以在底架1上滑动。随后，前支架2与后支架4在驱动作用下沿前后方向相向翻转并收拢到底架1的下方区域。与此同时，由于滑动件6的移动带动了支撑架7的动作，两组后轮组件32在左右方向上的距离逐渐减小，最终前轮组件31位于两组后轮组件32之间，形成紧凑的折叠结构。此时，上支架组件5也收折到底架1的上方，并且沿左右方向位于两组后轮组件32之间，整体结构更加紧凑，便于携带和存储。

反之，当载具1000由折叠状态向展开状态转换时，操作者再次解除第一锁止结构10的锁止状态，推动滑动件6向后滑动，进而带动支撑架7、传动杆8、前支架2以及上支架组件5协同动作，完成展开过程。在此过程中，若第一锁止结构10处于第一锁止状态，则滑动件6被固定于底架1上某一位置不动。此时，传动杆8的两端分别与前支架2和滑动件6保持连接关系，将上支架组件5和支撑架7同时限位锁止，防止其发生不必要的晃动或变形。

请参阅图2，由于底架1、支撑架7、上支架组件5和前支架2之间两两通过转动连接构成类似四边形的联动结构，在无外部约束的情况下容易出现结构不稳定的问题。因此，传统设计中往往需要设置多个独立的锁止结构来确保载具1000在展开状态下的稳定性。

本发明的技术方案中，通过设置所述第一锁止结构10在所述第一解锁状态下时，解除对所述滑动件6的限制，使得所述后轮组件32在自身重力作用下能够向所述前支架2摆动，不需要用户进行额外的操作，整个过程几乎是由重力和机械联动自动完成，通过第一锁止结构10控制滑动件6的位置，并借助传动杆8的力学传递作用，能够同步锁定上支架组件5与支撑架7，避免因多点铰接导致的结构不稳定问题，无需额外增加其他锁止装置，简化结构复杂度，提升操作便捷性。

具体地，在本实施例中，所述滑动件6沿后底架11向前滑动的过程中通过传动杆8联动使得上支架组件5收折，以及使得前支架2带动前轮组件31向后翻转并相对后底架11收拢。

具体而言，当用户解除第一锁止结构10的锁止状态后，推动滑动件6沿后底架11向前滑动。此时，由于传动杆8的前部转动连接于前支架2，而后部转动连接于滑动件6，因此滑动件6向前移动将通过传动杆8带动前支架2绕其与后底架11前部的转动连接点向后翻转。该翻转动作使得前支架2底部的前轮组件31随之向后移动并逐渐收拢至后底架11的下方区域。

与此同时，滑动件6的前移还通过支撑架7带动上支架组件5向下收折，并最终收拢在后底架11的上方空间内。由于上支架组件5的下部转动连接于前支架2，因此前支架2的后翻动作也进一步促进了上支架组件5的折叠过程。

上述过程中，前支架2带动前轮组件31向后翻转的动作有效减少了载具1000在前后方向上的整体尺寸，使得折叠后的载具1000更为紧凑，便于携带和存储。

本发明所述的载具1000在前述实施例的基础上进一步包括前底架12，该前底架12相对于后底架11可绕着一条沿左右方向延伸的第一转动轴线e进行转动连接，从而实现前底架12与后底架11之间的相对翻转运动。

前底架12上设有第一延伸部121，该第一延伸部121沿上下方向延伸设置，并具有上部和下部两个功能区段。其中，第一延伸部121的上部位于第一转动轴线e的上方，并与传动杆8的前部形成转动连接；而第一延伸部121的下部则连接于前支架2的中部或上部区域，从而将前支架2与前底架12建立结构关联。

在载具1000由展开状态向折叠状态转换的过程中，滑动件6沿后底架11向前滑动，通过传动杆8带动前底架12的第一延伸部121发生位移变化。由于第一延伸部121的上部与传动杆8转动连接，其下部又与前支架2相连，因此传动杆8的运动将直接传递至前支架2，促使前支架2绕第一转动轴线e向后翻转。

具体而言，在所述第一延伸部12沿着方向F转动时，能够带动所述前支架绕着轴线e转动，在所述支撑架7被所述滑动件5带动朝向所述前支架滑动时，所述传动杆8的后部相对所述滑动件5绕着转动轴线i能够转动，所述传动杆8的前部相对所述第一延伸部12的上部绕着转动轴线h能够转动设置，使得所述传动杆8整体沿纵向朝前活动，从而给所述第一延伸部12的上部施加朝前活动的力，使得所述第一延伸部12的上部能够沿纵向朝前绕其转轴转动，此时，所述第一延伸部12的下部能够沿纵向朝后绕其转轴转动，因此所述第一延伸部12的下部能够带动所述前支架整体绕所述第一延伸部12的转动轴线转动，最终带动所述前轮组件31沿着纵向朝后移动并收拢至后底架11的下方区域，进而减小载具1000在前后方向上的整体尺寸。同时，前支架2的后翻还带动了与其相连的上支架组件5向下收折，使得整个载具1000在折叠过程中各部件动作协调一致，结构紧凑。

此外，前底架12与后底架11之间围绕第一转动轴线e的转动配合，也为前支架2的翻转提供了合理的旋转支点，确保了前轮组件31收折路径的稳定性和可控性。

需要说明的是，在实际使用过程中，为了保证所述载具1000的稳定性，一般会设置至少两个所述后轮组件32，两个所述后轮组件32在横向上间隔布设，并且，两个所述后轮组件32之间的距离设置为大于所述前支架1和所述后底架2处在横向上的尺寸，那么在进行收折时，除了尽可能的减少所述前轮41和所述后轮组件32在纵向上所占用的空间，还需要尽可能的需要将所述后轮组件32在横向上向内收折。

进一步地，为了使得所述载具1000在横向上所占用的空间减小，请参阅图1、图6和图7，本发明所述的载具1000在前述实施例的基础上进一步包括连动杆9，该连动杆9的第一端转动连接于滑动件6，第二端转动连接于后支架4，用于实现滑动件6与后支架4之间的联动控制。

每组后支架4通过第二转动轴线可转动地连接于后底架11上。所述第二转动轴线沿左右方向自外向内逐渐向下倾斜延伸，即该轴线并非水平设置，而是由外侧（远离载具中心的一侧）向内侧（靠近载具中心的一侧）呈向下倾斜的状态。这种倾斜布置方式为后支架4及其安装的后轮组件32提供了特定的运动轨迹。

当载具1000由展开状态向折叠状态转换时，滑动件6沿后底架11向前滑动，带动连动杆9动作，并由此驱动后支架4绕第二转动轴线向载具中心方向摆动。由于第二转动轴线本身是向外上方倾斜的，因此后支架4在绕该轴线旋转的过程中，不仅发生前后方向上的位移，还会在左右方向上产生向内侧移动的趋势。

因此，所述后轮组件32不是简单地垂直或水平摆动，而是在绕着方向G摆动时会有一定的倾斜角度，使得两个后轮组件32在折叠过程中能够同步向内收拢，从而显著减小它们在左右方向上的间距，进而缩小整个载具1000在横向上的占用空间。同时，在展开状态下，两个后轮组件32在左右方向上的距离大于底架1本身的宽度，从而提供更宽广的支撑面，提高载具1000在使用过程中的稳定性与安全性。

此外，由于第二转动轴线k的倾斜角度设计，后支架4在折叠时并不会出现卡滞或干涉现象，而是沿着预定路径平稳地完成向内收拢的动作，提升整体折叠操作的顺畅性与可靠性。

通过减少左右向以及上下向空间的占用，有效地减少载具1000在折叠状态下的尺寸，使得折叠后的载具1000更容易存放和携带。

需要说明的是，因上支架组件5作为承载用户（如婴幼儿）的关键部件，在展开状态下必须具备足够的宽度以满足使用舒适性和安全性要求。然而，这一宽度也带来了折叠时的空间占用问题。

进一步地，本发明所述的载具1000在前述实施例的基础上限定支撑架7的具体结构形式。该支撑架7包括两个撑杆71，分别设置于载具1000的左右两侧，并沿上下方向延伸，用于连接滑动件6与上支架组件5，从而实现对上支架组件5的支撑与联动折叠功能。

每个撑杆71的下部通过第三转动轴线j可转动地连接于滑动件6上，其上部则通过第四转动轴线d可转动地连接于上支架组件5。其中，第三转动轴线j并非水平布置，而是沿左右方向自外向内逐渐向上倾斜延伸。也就是说，从远离载具中心的一侧（外侧）向靠近中心的一侧（内侧）方向，该转动轴线j的高度逐渐上升。

如此设置，使得当滑动件6沿后底架11前后滑动时，撑杆71不仅能够围绕第四转动轴线d相对于上支架组件5发生旋转，还能围绕倾斜设置的第三转动轴线j产生一定的空间位移变化。尤其在载具1000由展开状态向折叠状态转换的过程中，撑杆71在滑动件6带动下发生旋转动作，其上部在左右方向上朝内侧移动，从而带动上支架组件5在左右方向上的宽度尺寸同步减小。

由于上支架组件5通常承载座面或座椅部分，其宽度需满足婴幼儿坐躺所需的最小安全宽度要求，因此在展开状态下，该组件必须具有足够的横向跨度以提供稳定的支撑和舒适的使用空间。而在折叠过程中，为了减小整体体积，该组件的宽度必须能够有效地朝内收拢，这就对支撑架7的结构提出了更高的要求。

通过将第三转动轴线j设置为由外向内逐渐向上倾斜的方式，撑杆71在运动过程中能够自然地引导上支架组件5向载具中心靠拢，确保其在折叠过程中不会发生干涉或卡顿现象，同时也能保持结构的稳定性与运动的协调性。

进一步地，在本实施例中，上支架组件5不仅能够相对于前支架2和支撑架7进行上下方向的折叠动作，还能够在左右方向上实现收折功能，从而在多个自由度上完成结构的紧凑收拢。

具体地，上支架组件5作为承载用户（如婴幼儿）的主要结构，也作为方便长辈用户推拉载具的主要结构，其高度在展开状态下设置较高，以满足人体工程学需求，便于推动操作。该组件主体包括横向延伸的支撑梁与纵向设置的连接杆件，整体呈框架式结构，具有良好的结构刚性和承载能力。

在展开状态下，上支架组件5沿上下方向的尺寸较大，提供了舒适的乘坐空间以及稳定的抓握高度；而在折叠过程中，该组件能够通过内部可相对移动的连接节点，在上下方向压缩自身高度，同时在左右方向向内收缩宽度，从而实现多自由度的收折动作。

由于上支架组件5的多自由度收折设计，其在折叠过程中不会与其他部件发生干涉，确保整个折叠过程的顺畅性和操作的便捷性。同时，在展开状态下，该组件仍能维持良好的结构刚性和承载能力，满足用户的日常使用需求，兼顾婴幼儿乘坐舒适性与长辈用户推动便利性的双重功能。

具体地，在一实施例中，上支架组件5还包括两个侧杆51，分别设置于后底架11的左右两侧，并沿上下方向延伸，每个侧杆51的上部通过第四转动轴线d可转动地连接于支撑架7，而下部则通过第五转动轴线f可转动地连接于底架1，第四转动轴线d和第五转动轴线f均沿左右方向自外向内逐渐向上倾斜地延伸。也就是说，从远离载具中心的一侧（外侧）向靠近中心的一侧（内侧）方向，这些转动轴线的高度逐渐上升。

如此设置，使得当载具1000由展开状态向折叠状态转换时，侧杆51不仅能够在上下方向上进行折叠动作，还能在左右方向上产生相向靠拢的趋势。具体来说，在滑动件6向前滑动的过程中，支撑架7带动侧杆51绕第四转动轴线d旋转，同时侧杆51的下部绕第五转动轴线f相对于底架1发生位移变化。由于这两条转动轴线均为倾斜设置，侧杆51在折叠过程中会自然地向内侧移动，从而使两个侧杆51的上部相互靠近，减少整体宽度。

具体地，在本实施例中，上支架组件5还包括推手52，该推手52作为用户推动载具的主要操作部件，其下部与侧杆51之间设有转动连接结构，使得推手52能够相对于侧杆51进行旋转动作，从而实现向侧杆51收折的功能。

当所述载具1000需要折叠时，所述推手52可以沿着B方向朝所述侧杆51方向收折。所述推手52可以从直立状态转向折叠状态，朝所述侧杆51靠拢，从而减小整个所述载具1000的体积。当所述载具1000需要展开使用时，所述推手52可以恢复到直立状态，提供稳定的支撑。

具体地，推手52整体呈弧形或直线型结构，设置于载具1000的后上方，供用户握持以推动或操控载具。其下部通过转轴与左右两侧的侧杆51连接，且该转轴沿前后方向延伸，允许推手52绕该轴线向侧杆51的方向折叠靠拢。在展开状态下，推手52保持竖立或略微前倾的姿态，为用户提供良好的握持角度和操作高度；而在折叠过程中，用户可通过手动施力或机械联动使推手52向下并向前旋转，使其贴合于侧杆51的内侧或外侧表面，从而减少整体宽度与高度方向上的空间占用。

进一步地，由于侧杆51本身通过第四转动轴线d与支撑架7连接，并通过第五转动轴线f与底架1连接，且这两个转动轴线均沿左右方向自外向内逐渐向上倾斜，因此侧杆51在折叠时会自然向载具中心靠拢。而推手52与侧杆51之间的转动连接关系，使得推手52能够在侧杆51运动的过程中同步完成收折动作，确保了整个上支架组件5在折叠过程中的协调性与紧凑性。

进一步地，为了在展开状态下对推手52进行固定，防止其意外折叠；而在折叠状态下则解除该限位，允许推手52自由旋转至收纳位置，在本实施例中，上支架组件5还包括第二锁止结构20，该第二锁止结构20设置于推手52与侧杆51之间，用于控制推手52相对于侧杆51的转动自由度，确保其在展开状态下的稳定性，并在折叠过程中实现解锁以便于收折。

具体地，第二锁止结构20包括但不限于卡扣机构、销轴限位结构或摩擦锁紧装置等能够实现锁定与释放功能的机械结构。该结构设置于推手52下部与侧杆51之间的连接区域，当处于第二锁止状态时，推手52被固定于设定位置，无法相对于侧杆51旋转；而当用户操作切换至第二解锁状态时，该限制被解除，推手52可绕其与侧杆51之间的转动连接点向内收折。

在展开状态下，第二锁止结构20保持在第二锁止状态，使推手52维持稳定的竖立姿态，为用户提供稳固的操作支撑，防止因外力作用导致推手52意外折叠，从而保障使用过程中的安全性与操控性。而在需要折叠载具1000时，用户通过手动操作或联动机制触发第二锁止结构20切换至第二解锁状态，使得推手52能够自由旋转并贴合于侧杆51，完成收折动作。

此外，第二锁止结构20还可与第一锁止结构10形成联动机制，例如在滑动件6移动至特定位置时自动触发第二锁止结构20解锁，实现推手52与其他部件的协同折叠，提升整体操作的自动化程度与便捷性。

具体地，在本实施例中，推手52包括把手杆521、以及分设于把手杆左右两侧且沿上下延伸设置的两个推杆522，把手杆521处在左右方向的两端与对应的推杆522之间设置有连接杆523，各连接杆523相对把手杆521可转动的设置；连接杆523与推杆522之间设置有第三锁止结构30，第三锁止结构30具有限制连接杆523相对推杆522转动的第三锁止状态、以及解除对连接杆限制的第三解锁状态；把手杆521与连接杆523之间设置有第四锁止结构40，第四锁止结构40具有限制连接杆523相对把手杆521转动的第三锁止状态、以及解除对连接杆523限制的第三解锁状态。

需要说明的是，把手杆521为用户握持的主要部分，沿左右方向延伸，设置于载具1000的后上方。两个推杆522分别位于把手杆521的左右两侧，并沿上下方向延伸，其下部通过转动连接结构与侧杆51相连，使得推手52能够相对于侧杆51进行收折动作。

具体而言，所述连接杆523的一端绕纵向延伸的轴线转动套接于所述推杆522的上部。即所述连接杆523的一端可以绕着转动轴线b旋转，与所述推杆522的上部铰接。

所述连接杆523的另一端绕纵向延伸的轴线转动连接于把手杆521的一端。即所述连接杆523的另一端可以绕着转动轴线a旋转，与所述把手杆521的一端铰接。

在展开状态下，所述推杆522保持直立，所述连接杆523弯曲的部分可以适应所述推杆522与所述把手杆521之间的角度，使得所述把手杆521保持水平，用户可以握住所述把手杆521来推动所述载具1000。

在折叠状态下，所述推杆522可以向内侧摆动，此时所述连接杆523的弯曲部分允许所述推杆522与所述把手杆521之间的角度变化，使得两个所述推杆522可以向内折叠，同时所述把手杆521可以随之收折，减小整体体积。如此，进一步地提高了所述载具1000在使用时的舒适性和稳定性，还使得所述载具1000在折叠状态下更加紧凑，便于携带和存储。

在把手杆521的左右两端与对应推杆522之间设有连接杆523，该连接杆523用于连接把手杆521与推杆522，形成稳定的支撑框架。连接杆523与把手杆521之间设有第四锁止结构40，用于控制两者之间的相对旋转自由度；而连接杆523与推杆522之间则设有第三锁止结构30，用于限制或允许连接杆523相对于推杆522的转动。

当载具1000处于展开状态时，第三锁止结构30和第四锁止结构40均处于各自的锁止状态，使把手杆521、连接杆523与推杆522之间保持刚性连接，从而形成稳固的整体结构，确保用户推动载具1000时操作平稳、无晃动。

而在需要折叠载具1000时，用户可通过手动操作或联动机构依次解除第三锁止结构30与第四锁止结构40的锁止状态，使得连接杆523能够相对于推杆522及把手杆521旋转。此时，推手52的各个部件可在多个自由度上协同完成折叠动作，最终使其整体贴合于侧杆51内侧或外侧，实现高度紧凑的收纳形态。

此外，第三锁止结构30与第四锁止结构40可以独立控制，允许用户根据实际需求选择局部折叠或完全折叠的方式；第三锁止结构30与第四锁止结构40还可以联动控制，在第一锁止结构10或者第二锁止结构20解锁的情况下，从而带动第三锁止结构30和第四锁止结构40解锁，以提升载具1000在不同使用场景下的灵活性与适配性。

具体地，在本实施例中，上支架组件5还包括解锁件100，该解锁件100用于驱动第二锁止结构20切换至第二解锁状态。当第二锁止结构20切换至第二解锁状态时，其还联动地对设置于推手52内部的第三锁止结构30和第四锁止结构40进行解锁操作，从而实现推手52整体结构的同步折叠。

具体而言，解锁件100为一可操作部件，例如拉杆、按钮或旋钮等，设置于用户易于操作的位置，例如把手杆521附近。该解锁件100通过机械传动结构（如连杆、绳索或齿轮组）与第二锁止结构20相连接，当用户触发解锁件100时，动力被传递至第二锁止结构20，使其由第二锁止状态切换至第二解锁状态，从而解除推手52与侧杆51之间的锁定关系。

第二锁止结构20不仅控制自身锁止状态，还通过联动机构与第三锁止结构30及第四锁止结构40建立连接。当第二锁止结构20切换至第二解锁状态时，会同时触发第三锁止结构30和第四锁止结构40进入各自的解锁状态，使得连接杆523相对于推杆522和把手杆521均可自由旋转，从而允许推手52在多个自由度上协同完成收折动作。

如此通过多级联动解锁机制确保在展开状态下，推手52各部件之间保持刚性连接，提供稳定的操作支撑；而在折叠过程中，只需一次操作即可实现整个推手52的自动解锁与收拢，提升操作便捷性与自动化程度。

具体而言，请参阅图4、图9和图13，在本实施例中，所述推杆522的下部设置有第二关节，所述推杆522与所述第二关节200之间设置有第二锁止结构20，所述第二锁止结构20包括第二配合部202、第二锁止件201和第二复位件，所述第二配合部202设置在所述第二关节200；所述第二锁止件201活动设置在所述推杆522的下部，在其活动行程上依次具有第二解锁位置、第二锁止位置和第二驱动位置；所述第二复位件设置在所述第二锁止件201与所述推杆522之间，所述第二锁止件201在所述推杆522展开时与所述第二配合部202位置对应，在所述第二复位件的作用下处于所述第二锁止位置，以与所述第二配合部202配合，在所述第二锁止件201与所述第二配合部202错位时，在所述第二复位件的作用下移动至所述第二驱动位置。

需要说明的是，所述第二配合部202设置在所述第二关节200上，用于与第二锁止件201配合。

所述第二锁止件201活动设置在推杆522的下部，具有三个活动位置：

所述第二解锁位置：在此位置，所述第二锁止件201脱离与所述第二配合部202的配合，允许所述推杆522自由活动。

所述第二锁止位置：在此位置，所述第二锁止件201与所述第二配合部202配合，锁定所述推杆522的位置。

所述第二驱动位置：在此位置，所述第二锁止件201在所述第二复位件的作用下移动，准备解锁或锁定。

可以理解的是，所述第二锁止结构20在所述载具1000展开状态下，第二锁止件201处于所述第二锁止位置，与第二配合部202配合，锁定所述推杆522的位置，所述第二锁止结构20处于锁定状态。

而在所述载具1000收折状态下，所述第二锁止件201处于所述第二解锁位置，所述第二锁止件201脱离所述第二配合部202，所述第二锁止结构20处于解锁状态，使得所述推杆522能够相对所述第二关节200发生转动，实现折叠。

在本实施例中，请参阅图1，所述载具1000还包括解锁件100，活动安装在所述推手3且与所述第二锁止件201传动连接，用以驱动所述解锁件100向所述第二解锁位置活动。

可以理解的是，因所述第二锁止结构20设置在所述推杆522的下部和所述第二关节200之间，在用户需要解锁时，需要弯腰对其进行解锁操作，操作不便，通过设置所述解锁件100，可将所述解锁件100设置在所述推杆522靠近上方的位置，只需通过操作所述解锁件100沿着A向滑动，就能够实现对所述第二锁止结构20的解锁。

请参阅图1、图13和图14，在本实施例中，所述第三锁止结构30包括第三配合部302和第三锁止件301，所述第三配合部设置在所述连接杆523；所述第三锁止件301活动设置在所述推杆522的上部，在其活动行程上具有第三锁止位置和第三解锁位置；所述第二锁止件201与所述第三锁止件301传动连接，以在所述第二锁止件201处在所述第二驱动位置时，驱动所述第三锁止件301处在所述第三解锁位置。

可以理解的是，所述第三配合部设置在连接杆523上，用于与第三锁止件301配合。

所述第三锁止件301活动设置在推杆522的上部，具有两个活动位置：

所述第三锁止位置：在此位置，所述第三锁止件301与所述第三配合部配合，锁定所述连接杆523与所述推杆522之间的连接。

所述第三解锁位置：在此位置，所述第三锁止件301脱离与所述第三配合部的配合，允许所述连接杆523与所述推杆522之间自由活动。

可以理解的是，因所述第二复位件设置在所述第二锁止件201与所述推杆522之间，通常是一个弹簧或其他弹性元件。在推杆522展开时，所述第二锁止件201与所述第二配合部202位置对应，并在所述第二复位件的作用下保持在所述第二锁止位置。

当所述第二锁止件201与所述第二配合部202错位时，所述第二复位件会推动所述第二锁止件201移动到所述第二驱动位置。而所述第二锁止件201与所述第三锁止件301传动连接：当所述第二锁止件201处于所述第二驱动位置时，会驱动所述第三锁止件301处于所述第三解锁位置，从而解锁所述连接杆523与所述推杆522之间的连接。

用户操作所述解锁件100，驱动所述第二锁止件201移动到所述第二解锁位置，解锁所述推杆522。随后，所述第二锁止件201移动到所述第二驱动位置，并通过所述传动连接驱动所述第三锁止件301移动到所述第三解锁位置，解锁所述连接杆523与所述推杆522之间的连接。

还需要说明的是，为了使得所述第三锁止件301自所述第三解锁位置自动切换至所述第三锁止位置，可在所述第三锁止件301和所述推杆522之间设置复位弹簧，当所述第三锁止件301自所述第三锁止位置切换至所述第三解锁位置时，复位弹簧存储弹性势能，在需要锁定时，复位弹簧能够将所述第三锁止件301自所述第三解锁位置自动切换至所述第三锁止位置，实现自动锁定。

通过多级锁定和解锁机制，确保了载具1000在使用和折叠过程中的稳定性和安全性，同时也简化了用户的操作步骤。同时，当所述载具1000进行折叠时，没有所述第三锁止结构30的制约，所述推杆522能够绕横向轴线向内侧摆动，使得整个所述推手3结构更加紧凑。

请参阅图12和图13，具体地，在本实施例中，所述第四锁止结构40包括第四配合部401和第四锁止件402，所述第四配合部401置在所述把手杆521；所述第四锁止件402活动设置在所述连接杆523，在其活动行程上具有第四锁止位置和第四解锁位置；所述第二锁止件201还与所述第四锁止件401传动连接，以在所述第二锁止件201处在所述第二驱动位置时，驱动所述第四锁止件401处在所述第四解锁位置。

可以理解的是，所述第四配合部401设置在把手杆521上，用于与所述第四锁止件402配合。

所述第四锁止件402活动设置在连接杆523上，具有两个活动位置：

所述第四锁止位置：在此位置，所述第四锁止件402与所述第四配合部401配合，锁定所述连接杆523与所述把手杆521之间的连接。

所述第四解锁位置：在此位置，所述第四锁止件402脱离与所述第四配合部401的配合，允许所述连接杆523与所述把手杆521之间自由活动。

当用户操作所述解锁件100时，不仅解锁了所述推杆522与所述第二关节200之间的连接，所述推杆522与所述连接杆523之间的连接，还通过传动连接解锁了所述连接杆523与所述把手杆521之间的连接。

还需要说明的是，为了使得所述第四锁止件401自所述第四解锁位置自动切换至所述第四锁止位置，也可在所述第四锁止件401和所述推杆522之间设置复位弹簧，实现自动锁定。

通过第二锁止件201与第三锁止件301和第四锁止件402之间的传动连接，实现了推杆522、连接杆523和把手杆521之间的联动解锁。

具体地，在本实施例中，所述第二锁止件201通过所述第二弹性件（图未示）弹性伸缩的安装于所述推杆522的下部，在其伸出方向上依次具有所述第二锁止位置和所述第二驱动位置。

可以理解的是，所述第二锁止件201在其伸出方向上具有两个主要位置：

所述第二锁止位置：在此位置，所述第二锁止件201伸出并与所述第二配合部202配合，锁定所述推杆522的位置。

所述第二驱动位置：在此位置，所述第二锁止件201在所述第二弹性件的作用下移动，准备解锁或锁定。

所述第二锁止件201可以在所述第二弹性件的作用下沿推杆522下部的孔洞或轨道进行伸缩运动。

当载具1000处于展开状态时，第二锁止件201处于第二锁止位置，此时第二锁止件201伸出并与第二配合部202配合，锁定推杆522的位置，防止其在使用过程中发生移动。

弹性伸缩的安装方式使得所述第二锁止件201在锁定状态下能够牢固地锁定推杆522，防止意外解锁。并且，所述第二锁止件201通过所述第二弹性件弹性伸缩地安装在推杆522下部的方式，所述第二锁止件201可以在锁定和解锁状态下灵活移动，确保了所述载具1000在使用时的稳定性和折叠时的便捷性。

具体地，请参阅图1、图13和图14，在本实施例中，所述第二锁止件201与所述第三锁止件301和所述第四锁止件401之间通过拉索连接。

所述第二锁止件201、所述第三锁止件301和所述第四锁止件401之间通过一根或多根拉索相互连接。当用户操作所述解锁件100时，所述第二锁止件201会移动到所述第二解锁位置。通过拉索的连接，所述第二锁止件201的移动会同时驱动所述第三锁止件301和所述第四锁止件401的动作。

通过所述拉索连接，多个锁止件可以实现联动，确保在解锁过程中所有相关部件同步解锁，提高了操作的一致性和可靠性。

具体地，在本实施例中，所述载具1000包括跑步车。所述跑步车用于在户外活动时方便地携带婴儿的推车。所述跑步车可以快速折叠的设计使得婴儿推车在不使用时可以方便地存储或运输。

以上所述仅为本发明的示例性的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种载具（1000），其特征在于，包括：

底架（1），包括沿前后方向延伸的后底架（11）；

前支架（2），所述前支架（2）的底部设有前轮组件（31），所述前支架（2）的上部转动地连接于所述后底架（11）的前部；

两组后支架（4），分设于所述后底架（11）左右两侧，每组所述后支架（4）的下部均设置有后轮组件（32），所述后支架（4）的上部连接于所述后底架（11）的后部；

上支架组件（5），设置在所述后底架（11）的上方，所述上支架组件（5）的下部转动地连接于所述前支架（2）；

滑动件（6），沿前后向可滑动地连接于所述后底架（11）；

支撑架（7），所述支撑架（7）的上部转动连接于所述上支架组件（5），所述支撑架（7）的下部连接于所述滑动件（6），以带动所述后轮组件（32）朝所述前支架（2）靠拢；以及，

传动杆（8），沿前后方向延伸，所述传动杆（8）的前部转动地连接于所述前支架（2），所述传动杆（8）的后部转动地连接于所述滑动件（6）；以及，

第一锁止结构（10），设置在所述滑动件（6）与所述后底架（11）之间，具有限制所述滑动件（6）滑动的第一锁止状态、以及解除对所述滑动件（6）限制的第一解锁状态；

所述载具（1000）由折叠状态向展开状态转换的过程中，在所述第一锁止结构（10）处于所述第一锁止状态时，所述传动杆（8）的两端能够分别将所述上支架组件（5）和所述支撑架（7）均锁止限位，以将所述载具能够限位锁止在所述展开状态。

2.如权利要求1所述的载具（1000），其特征在于，所述滑动件（6）沿所述后底架（11）向前滑动的过程中通过所述传动杆（8）联动使得所述上支架组件（5）收折，以及使得所述前支架（2）带动所述前轮组件（31）向后翻转并相对所述后底架（11）收拢。

3.如权利要求2所述的载具（1000），其特征在于，所述底架（1）还包括包括前底架（12）；

所述前底架（12）相对所述后底架（11）绕着左右向延伸的第一转动轴线（e）可转动的设置，所述前底架（12）具有沿上下向延伸设置的第一延伸部（121），所述第一延伸部（121）的上部位于所述第一转动轴线（e）的上方，且与所述传动杆（8）的前部转动连接，所述第一延伸部（121）的下部连接所述前支架（2）。

4.如权利要求1所述的载具（1000），其特征在于，所述载具（1000）还包括连动杆（9），所述连动杆（9）的第一端转动连接于所述滑动件（6），其第二端转动连接于所述后支架（4）；

所述后支架（4）绕第二转动轴线（k）转动连接于所述后底架（11），所述第二转动轴线沿左右方向自外向内逐渐向下倾斜地延伸，以使得所述后轮组件（32）在向所述前支架（2）摆动时，在左右向上向内侧移动。

5.如权利要求1所述的载具（1000），其特征在于，所述支撑架（7）包括包括分设于左右两侧且均沿上下方向延伸的两个撑杆（71），所述撑杆（71）的下部绕第三转动轴线（j）转动地连接于所述滑动件（6）上，所述撑杆（71）的上部绕第四转动轴线（d）转动地连接于所述上支架组件（5）上，所述第三转动轴线沿左右方向自外向内逐渐向上倾斜地延伸。

6.如权利要求1所述的载具（1000），其特征在于，所述上支架组件（5）能够沿左右方向及上下方向收折地设置。

7.如权利要求6所述的载具（1000），其特征在于，所述上支架组件（5）还包括分设于所述后底架的左右两侧的两个侧杆（51），所述两个侧杆（51）的上部绕第四转动轴线（d）转动地连接于所述支撑架（7），所述两个侧杆（51）的下部绕第五转动轴线（f）转动连接于所述底架（1）上，所述第四转动轴线（d）和所述第五转动轴线（f）均沿左右方向自外向内逐渐向上倾斜地延伸，以使得所述两个侧杆（51）在靠近所述后底架（11）收折时，所述两个侧杆（51）的上部相向靠拢。

8.如权利要求7所述的载具（1000），其特征在于，所述上支架组件（5）还包括推手（52），所述推手（52）的下部与所述侧杆（51）转动连接，以使得所述推手（52）能够向所述侧杆（51）收折。

9.如权利要求8所述的载具（1000），其特征在于，所述上支架组件（5）还包括第二锁止结构（20），所述第二锁止结构（20）设置在所述推手（52）与所述侧杆（51）之间，具有限制所述推手（52）相对所述侧杆（51）转动的第二锁止状态、以及解除对所述推手（52）限制的第二解锁状态。

10.如权利要求9所述的载具（1000），其特征在于，所述推手包括把手杆（521）、以及分设于所述把手杆左右两侧且沿上下延伸设置的两个推杆（522），所述把手杆（521）处在左右方向的两端与对应的所述推杆（522）之间设置有连接杆（523），各所述连接杆（523）相对所述把手杆（521）可转动的设置；

所述连接杆（523）与所述推杆（522）之间设置有第三锁止结构（30），所述第三锁止结构（30）具有限制所述连接杆（523）相对所述推杆（522）转动的第三锁止状态、以及解除对所述连接杆限制的第三解锁状态；

所述把手杆（521）与所述连接杆（523）之间设置有第四锁止结构（40），所述第四锁止结构（40）具有限制所述连接杆（523）相对所述把手杆（521）转动的第三锁止状态、以及解除对所述连接杆（523）限制的第三解锁状态。

11.如权利要求10所述的载具（1000），其特征在于，所述上支架组件（5）还包括解锁件（100），所述解锁件（100）用以驱动所述第二锁止结构（20）切换至所述第二解锁状态，所述第二锁止结构（20）用于在切换至所述第二解锁状态时，用于对所述第三锁止结构（30）和所述第四锁止结构（40）解锁。

12.如权利要求1所述的载具（1000），其特征在于，所述载具（1000）包括跑步车。