CN120516478A - 一种基于机床的联动式安全防护门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机床的联动式安全防护门，上下两个所述移动轨道之间通过滑块滑动安装有两组左右对称分布的防护门，所述机床壳体外部前侧左右对称固定有两组安装罩，每个所述安装罩内部上下两端均安装有一个锁紧机构以及电磁铁，所述锁紧机构处于电磁铁的正后方，所述锁紧机构的后端部分伸入机床壳体内部且与防护门插接，所述安装罩内靠近防护门一侧上下滑动安装有用于锁紧机构限位的限位结构，通过安装密封框，密封框的四个边缘处分别与四个锁紧杆通过活动杆滑动连接，配合固定在机床壳体上的导向斜槽，机床在加工时使得密封框能够对防护门之间贴合形成密封结构，后续加工时粉尘碎屑以及水气不会进入到防护门与机床壳体之间的空间内。

Description

一种基于机床的联动式安全防护门

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种基于机床的联动式安全防护门。

背景技术

机床在对工件进行加工过程中，工件加工时产生的废屑以及切削液可能会朝外飞溅进而危害到附近的操作人员，通常会在机床上安装防护门，以此来避免在加工过程中飞溅物造成的威胁。机床在加工过程中打开保护门是一个重大的实际安全问题，为了避免这个问题的发生，目前一般在机床的保护门上安装信号收集器，当保护门完全关闭时，信号收集器的反馈信号将转发给智能控制模块，智能控制模块将自动检测该模块并控制机器的运行状态。在切削过程中打开保护门时，机器不再行驶，防止意外事故。

这种方式能够避免加工使得产生的危险，但是部分人员在培训学习过程中由于个性跳脱，在加工过程中可能会反复开启保护门，这样也会使得机床加工停止，导致加工效率降低。同时，现有的数控机床为降低空间占用，大多数会采用平移式滑动保护门结构，在数控机床加工过程中，加工腔内的碎屑以及一些的切削液会飞溅撞击在保护门以及机床的内侧，容易掉落至数控机床与保护门之间的缝隙内，长时间的积累下来，会使得二者之间的缝隙积聚大量的碎屑粉尘，造成保护门开闭卡住的问题，进而不利于保护门正常的平移开合。

发明内容

本发明提出的一种基于机床的联动式安全防护门，解决了上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于机床的联动式安全防护门，包括机床壳体，所述机床壳体的前侧下方以及上方分别固定有下壳板、上壳板，所述下壳板、上壳板内壁均固定有移动轨道，上下两个所述移动轨道之间通过滑块滑动安装有两组左右对称分布的防护门，防护板与机床壳体内壁之间具有间隙，留存的间隙使得机床壳体内壁附着有碎屑、冷却液残留时，防护门在平移时也不会导致防护门卡住；

所述机床壳体外部前侧左右对称固定有两组安装罩，每个所述安装罩内部上下两端均安装有一个锁紧机构以及电磁铁，所述锁紧机构处于电磁铁的正后方，所述锁紧机构的后端部分伸入机床壳体内部且与防护门插接，所述安装罩内靠近防护门一侧上下滑动安装有用于锁紧机构限位的限位结构；

优选的，所述机床壳体内壁前侧前后滑动安装有密封框，所述密封框的后表面与两组防护门的前表面抵接。

优选的，所述上壳板内部下方固定有上封板，所述上封板下方弯折形成有弯折部，所述上封板的左右两侧分别设置有侧封板，两个所述侧封板的下方之间固定有下封板，下封板、侧封板以及上封板均与防护门之间具有间隙，下封板、侧封板以及上封板远离防护门的一端与机床壳体固定。

优选的，所述防护门上设置有观察窗，所述防护门的下端朝内形成有导流部，导流部的设置使得机床在加工时飞溅的碎屑以及冷却液能够沿着防护门、导流部流道机床内的收集槽内，两组所述防护门靠近对应安装罩的一端前侧表面上下两端均开设有锁紧槽，所述锁紧槽不贯穿防护门前后两端。

所述安装罩包括螺钉固定在机床壳体表面上的罩壳，所述罩壳前方通过螺丝安装有盖板，电磁铁固定在盖板内壁上，电磁铁通过电源线与机床的动力装置串联，机床在启动运行时，电磁铁将会通电，两组所述罩壳顶部之间固定有连接罩，所述连接罩左右两端内部与两组罩壳内部上方连通，连接罩、罩壳以及盖板上均增设硅钢片导磁层，屏蔽外部磁场干扰。

优选的，所述机床壳体的左右两侧的上下两端均开设有穿接口，四组穿接口两两置于两个罩壳内，所述锁紧机构包括滑动插接在穿接口内的锁紧杆，所述锁紧杆的后端插接至锁紧槽内，所述锁紧杆的前端固定有磁极，电磁铁通电后所形成的磁场与磁极本身的磁场极性相同，二者之间相互排斥，磁极将会带动锁紧杆远离电磁铁，锁紧杆朝后移动插接到锁紧槽内，从而能够对防护门进行锁紧限位。

优选的，所述锁紧杆上固定有抵接块，限位缺口上削除部分形成有插接斜面，位于右侧的抵接块上的限位缺口开设在其外部下方，右侧限位缺口上的插接斜面处于该限位缺口下方朝内一侧，位于左侧的抵接块上的限位缺口开设在其外部上方，左侧的限位缺口上的插接斜面处于该限位缺口上方朝内一侧；

所述抵接块远离磁极一侧开设有凹槽，所述锁紧杆上套接有复位簧，所述复位簧的两端分别与机床壳体、凹槽抵接，复位簧使得抵接块、锁紧杆始终具有朝前移动的趋势。

优选的，所述限位机构包括两个限位板，所述限位板左右贯穿形成有导向条孔，所述导向条孔内上下滑动插接有导向柱，所述导向柱与罩壳内壁固定，所述限位板与罩壳内壁上下滑动接触，所述连接罩内放置有钢丝绳，所述钢丝绳的两端伸入至两个罩壳内，且钢丝绳的两端分别与两个限位板的顶端连接，所述限位板的上端左右两侧均固定有限位杆，所述限位杆插接至限位缺口内，导向柱上还固定有固定环，固定环与限位板表面滑动接触，固定环的设计使得限位板不会脱离导向柱，不会发生位置的偏移。

优选的，所述导向条孔内设置有锁紧簧，所述锁紧簧的一端与导向柱连接，所述锁紧簧的另一端与导向条孔顶端连接，锁紧簧的弹簧大于多个复位簧弹力，左侧限位板内的锁紧簧为拉簧，拉簧使得左侧的限位板始终具有朝下移动的趋势，进而使得左侧的限位板上的限位杆卡在左侧的限位缺口内，右侧的限位板内的锁紧簧为弹簧，弹簧使得右侧的限位板始终具有朝上移动的趋势，进而使得右侧的限位板上的限位杆卡接在右侧的限位缺口内；

右侧罩壳的右侧下方开设有条形口，右侧所述限位板的右侧表面固定有拨动杆，所述拨动杆穿过条形口置于罩壳外部，所述拨动杆上固定有拨手，条形口上设置有遮挡帘，遮挡帘的一端与罩壳外壁连接，另一端与拨手连接，用于对条形口进行遮挡防尘，下压拨手即可使得右侧限位板朝下移动，朝下移动的右侧限位板将会带动右侧的限位杆移动朝下移动，从而使得右侧的限位杆脱离右侧的限位缺口。

优选的，所述密封框的外表面与上封板、下封板以及侧封板所构成的框体结构内壁接触，密封框后侧设置有密封条，密封条用于与防护门接触，从而提高密封效果，且能够避免压损，能够保证加工时外部的粉尘碎屑以及水汽不会进入到防护门与机床壳体之间的空间内，避免了移动轨道以及锁紧槽内积累杂质，不会影响防护门的移动以及对其锁定；

所述密封框包括左右对称的两个L型板，两个L型板之间上方以及下方分别固定有顶板、下板，所述顶板的上方后侧削除部分形成有接触斜面，顶板的后侧与防护门的后侧齐平，所述接触斜面的斜率与弯折部的斜率相同，密封框在移动时，顶板的接触斜面始终保证与弯折部接触，使得顶板上附着的杂质能够被刮除。

优选的，两个所述L型板的前侧上下两端分别焊接有一个连接板，所述连接板上开设有连接条孔，所述锁紧杆伸入至机床壳体内部的部分上固定有活动杆，所述活动杆插接至连接条孔内，锁紧杆在朝后移动对防护门进行锁紧时，活动杆将会随之一同朝后移动，从而使得密封框一同朝后移动，反之锁紧杆朝前移动时，密封框一同朝前移动远离防护门；

所述机床壳体内壁前侧左右对称设置有多组线性分布的固定导板，所述固定导板上开设有导向斜槽，所述L型板的前侧设置有多个线性分布的导向杆，所述导向杆滑动插接至导向斜槽内，L型板朝前移动时，导向杆将会随之一同沿着导向斜槽移动，从而使得整个密封框边朝前边朝上移动，这样能够保证整体密封框的后侧表面能够完全脱离防护门，二者之间不会具有连接处，便于后续防护门的平移开启，不会具有卡顿。

本发明的有益效果：

1、通过在机床壳体的左右两侧分别设置有两组电磁铁，并加工电磁铁与机床的动力系统连接，配合设置的锁紧机构，在机床运行时，电磁铁通电使得锁紧机构能够对防护门进行锁定，使得机床在运行时防护门无法开启，提高了安全性；

2、通过在机床壳体的左右两侧分别设置一组限位板，限位板上设置用于对锁紧杆限位的限位杆，且两个限位板通过钢丝绳连接，在锁紧杆对防护门进行锁紧之后，多个限位杆能够自动对锁紧杆进行限位，即使电磁铁发生失效导致磁力消失时，限位杆也能够保证锁紧杆不会脱离锁紧槽，且电磁铁失效，防护门在关闭后，限位杆也能够推动锁紧杆插接到锁紧槽内，保证了门板不会开启，提高了安全性，并且设置的限位结构使得防护门在开启之前需要手动解锁，这使得防护门的开启需要一定的时间，保证了机床的刀具能够停止或以较低速度运行，避免了刀具高速运行时具有的威胁；

3、通过在防护门与机床壳体之间的空间安装有密封框，密封框的四个边缘处分别与四个锁紧杆通过活动杆滑动连接，配合固定在机床壳体上的导向斜槽，机床在加工时使得密封框能够对防护门之间贴合形成密封结构，保证了后续加工时粉尘碎屑以及水气不会进入到防护门与机床壳体之间的空间内，避免了移动轨道以及锁紧槽内积累杂质，不会影响防护门的移动以及对其锁，而防护门在开启之前，密封框也能够完全的远离防护门，二者之间不会具有连接处，便于后续防护门的平稳开启，不会有卡顿。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于机床的联动式安全防护门的主视图；

图2为一种基于机床的联动式安全防护门的俯视示意图的内部结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2中A处放大示意图；

图5为图3中B处放大示意图；

图6为防护门与密封框、锁紧机构以及限位结构的爆炸图；

图7为右侧的锁紧机构与限位结构的结构示意图；

图8为左侧的锁紧机构与限位结构的结构示意图。

图中标号：1、机床壳体；11、下壳板；12、上壳板；13、上封板；131、侧封板；132、弯折部；133、下封板；14、固定导板；141、导向斜槽；2、防护门；21、观察窗；22、导流部；23、锁紧槽；24、移动轨道；3、安装罩；31、罩壳；311、条形口；32、盖板；33、连接罩；4、电磁铁；5、锁紧机构；51、锁紧杆；52、磁极；53、抵接块；531、限位缺口；532、插接斜面；54、复位簧；55、活动杆；6、限位板；61、导向条孔；62、导向柱；63、拨手；631、拨动杆；64、锁紧簧；65、限位杆；66、钢丝绳；7、密封框；701、L型板；702、顶板；703、下板；71、连接板；711、连接条孔；72、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图8，一种基于机床的联动式安全防护门，包括机床壳体1，机床壳体1的前侧下方以及上方分别固定有下壳板11、上壳板12，下壳板11、上壳板12内壁均固定有移动轨道24，上下两个移动轨道24之间通过滑块滑动安装有两组左右对称分布的防护门2，防护板2与机床壳体1内壁之间具有间隙，留存的间隙使得机床壳体1内壁附着有碎屑、冷却液残留时，防护门2在平移时也不会导致防护门2卡住；

机床壳体1外部前侧左右对称固定有两组安装罩3，每个安装罩3内部上下两端均安装有一个锁紧机构5以及电磁铁4，锁紧机构5处于电磁铁4的正后方，锁紧机构5的后端部分伸入机床壳体1内部且与防护门2插接，安装罩3内靠近防护门2一侧上下滑动安装有用于锁紧机构5限位的限位结构；

机床壳体1内壁前侧前后滑动安装有密封框7，密封框7的后表面与两组防护门2的前表面抵接。

参照图2-图6，上壳板12内部下方固定有上封板13，上封板13下方弯折形成有弯折部132，上封板13的左右两侧分别设置有侧封板131，两个侧封板131的下方之间固定有下封板133，下封板133、侧封板131以及上封板13均与防护门2之间具有间隙，下封板133、侧封板131以及上封板13远离防护门2的一端与机床壳体1固定。

防护门2上设置有观察窗21，防护门2的下端朝内形成有导流部22，导流部22的设置使得机床在加工时飞溅的碎屑以及冷却液能够沿着防护门2、导流部22流道机床内的收集槽内，两组防护门2靠近对应安装罩3的一端前侧表面上下两端均开设有锁紧槽23，锁紧槽23不贯穿防护门2前后两端。

参照图2-图5，安装罩3包括螺钉固定在机床壳体1表面上的罩壳31，罩壳31前方通过螺丝安装有盖板32，电磁铁4固定在盖板32内壁上，电磁铁4通过电源线与机床的动力装置串联，机床在启动运行时，电磁铁4将会通电，两组罩壳31顶部之间固定有连接罩33，连接罩33左右两端内部与两组罩壳31内部上方连通，连接罩33、罩壳31以及盖板32上均增设硅钢片导磁层，屏蔽外部磁场干扰。

参照图4-图8，机床壳体1的左右两侧的上下两端均开设有穿接口，四组穿接口两两置于两个罩壳31内，锁紧机构5包括滑动插接在穿接口内的锁紧杆51，锁紧杆51的后端插接至锁紧槽23内，锁紧杆51的前端固定有磁极52，电磁铁4通电后所形成的磁场与磁极52本身的磁场极性相同，二者之间相互排斥，磁极52将会带动锁紧杆51远离电磁铁4，锁紧杆51朝后移动插接到锁紧槽23内，从而能够对防护门2进行锁紧限位。

锁紧杆51上固定有抵接块53，抵接块53上开设有限位缺口531，限位缺口531上削除部分形成有插接斜面532，位于右侧的抵接块53上的限位缺口531开设在其外部下方，右侧限位缺口531上的插接斜面532处于该限位缺口531下方朝内一侧，位于左侧的抵接块53上的限位缺口531开设在其外部上方，左侧的限位缺口531上的插接斜面532处于该限位缺口531上方朝内一侧；

抵接块53远离磁极52一侧开设有凹槽，锁紧杆51上套接有复位簧54，复位簧54的两端分别与机床壳体1、凹槽抵接，复位簧54使得抵接块53、锁紧杆51始终具有朝前移动的趋势，当电磁铁4断开电源磁性消失后，锁紧杆51在复位簧54的作用下将会朝前移动，锁紧杆51的后端将会脱离锁紧槽23，即可解除对防护门2的锁紧限位，防护门2即可开启。

参照图3-图8，限位机构包括两个限位板6，限位板6左右贯穿形成有导向条孔61，导向条孔61内上下滑动插接有导向柱62，导向柱62与罩壳31内壁固定，限位板6与罩壳31内壁上下滑动接触，连接罩33内放置有钢丝绳66，钢丝绳66的两端伸入至两个罩壳31内，且钢丝绳66的两端分别与两个限位板6的顶端连接，限位板6的上端左右两侧均固定有限位杆65，限位杆65插接至限位缺口531内，导向柱62上还固定有固定环，固定环与限位板6表面滑动接触，固定环的设计使得限位板6不会脱离导向柱62，不会发生位置的偏移。

导向条孔61内设置有锁紧簧64，锁紧簧64的一端与导向柱62连接，锁紧簧64的另一端与导向条孔61顶端连接，锁紧簧64的弹力大于多个复位簧54弹力，左侧限位板6内的锁紧簧64为拉簧，拉簧使得左侧的限位板6始终具有朝下移动的趋势，进而使得左侧的限位板6上的限位杆65卡在左侧的限位缺口531内，右侧的限位板6内的锁紧簧64为弹簧，弹簧使得右侧的限位板6始终具有朝上移动的趋势，进而使得右侧的限位板6上的限位杆65卡接在右侧的限位缺口531内；

左右两个防护门2合上之后，锁紧杆51处于锁紧槽23的正前侧，即使电磁铁4失效，在锁紧簧64的作用下，左右两侧的多个限位杆65也能够分别沿着插接斜面532插接到对应的限位缺口531内，从而推动锁紧杆51朝后移动插接到锁紧槽23内，从而对防护门2进行限位，当防护门2开启后，锁紧杆51无法插接到锁紧槽23内，限位杆65受到挤压无法插接到限位缺口531内；

右侧罩壳31的右侧下方开设有条形口311，右侧限位板6的右侧表面固定有拨动杆631，拨动杆631穿过条形口311置于罩壳31外部，拨动杆631上固定有拨手63，条形口311上设置有遮挡帘，遮挡帘的一端与罩壳31外壁连接，另一端与拨手63连接，用于对条形口311进行遮挡防尘，下压拨手63即可使得右侧限位板6朝下移动，朝下移动的右侧限位板6将会带动右侧的限位杆65移动朝下移动，从而使得右侧的限位杆65脱离右侧的限位缺口531；

与此同时，右侧的限位板6朝下移动时将会带动钢丝绳66的右端一同朝下移动，钢丝绳66的左端将会朝上移动，从而使得左侧的限位板6一同朝上移动，位于左侧限位板6上的限位杆65将会朝上移动脱离左侧的限位缺口531，进而使得多个限位杆65同步脱离对锁紧机构5的限位，使得锁紧杆51能够脱离锁紧槽23。

参照图4-图8，密封框7的外表面与上封板13、下封板133以及侧封板131所构成的框体结构内壁接触，密封框7后侧设置有密封条，密封条用于与防护门2接触，从而提高密封效果，且能够避免压损，能够保证加工时外部的粉尘碎屑以及水汽不会进入到防护门2与机床壳体1之间的空间内，避免了移动轨道24以及锁紧槽23内积累杂质，不会影响防护门2的移动以及对其锁定；

密封框7包括左右对称的两个L型板701，两个L型板701之间上方以及下方分别固定有顶板702、下板703，顶板702的上方后侧削除部分形成有接触斜面，顶板702的后侧与防护门2的后侧齐平，接触斜面的斜率与弯折部132的斜率相同，两个L型板701分别处于机床壳体内部后侧左右两端，顶板702、下板703分别处于上壳板12、下壳板11后侧内壁，两个L型板701分别与左右两个侧封板131的朝内一侧表面滑动接触，顶板702、下板703分别与上封板的弯折部132、下封板133上表面滑动接触，密封框7在移动时，顶板702的接触斜面始终保证与弯折部132接触，使得顶板702上附着的杂质能够被刮除。

两个L型板701的前侧上下两端分别焊接有一个连接板71，连接板71上开设有连接条孔711，锁紧杆51伸入至机床壳体1内部的部分上固定有活动杆55，活动杆55插接至连接条孔711内，锁紧杆51在朝后移动对防护门2进行锁紧时，活动杆55将会随之一同朝后移动，从而使得密封框7一同朝后移动，反之锁紧杆51朝前移动时，密封框7一同朝前移动远离防护门2；

机床壳体1内壁前侧左右对称设置有多组线性分布的固定导板14，固定导板14上开设有导向斜槽141，L型板701的前侧设置有多个线性分布的导向杆72，导向杆72滑动插接至导向斜槽141内，L型板701朝后移动时，整个密封框7沿着导向斜槽141边朝后边朝下移动，顶板702的下端表面将会与防护门2的顶端表面接触，下板703将会与防护门2的前侧表面下方接触，L型板701的顶端下表面与防护门2顶端表面接触，L型板701后侧表面与防护门2前侧表面接触，整体形成密封结构，保证机床加工特殊零部件时内部的气味不会朝外扩散，保证了周围环境洁净，且能够降低加工时生产的噪声；

L型板701朝前移动时，导向杆72将会随之一同沿着导向斜槽141移动，从而使得整个密封框7边朝前边朝上移动，这样能够保证整体密封框7的后侧表面能够完全脱离防护门2，二者之间不会具有连接处，便于后续防护门2的平移开启，不会具有卡顿。

工作原理：两个防护门2上设置光栅，并将光栅通过信号线与机床的plc连接，并编写相关的程序，当防护门2关闭时，光栅检测到相应的信号之后，机床的动力装置才能够运行使得机床进行加工作业；

在此过程中，电磁铁4上也将会通电形成一个磁场，电磁铁4通电后所形成的磁场与磁极52本身的磁场极性相同，二者之间相互排斥，由于电磁铁4是固定不动的，磁极52将会受到一个朝后移动的力，磁极52将会推动锁紧杆51一同朝后移动，朝后移动的锁紧杆51将会插接到锁紧槽23内，从而对防护门2进行限位，使得机床在加工期间防护门2无法开启，提高了安全性；

锁紧杆51在朝后移动的过程中，位于锁紧杆51上的活动杆55将会随之一同朝后移动，由于活动杆55活动插接至密封框7上连接板71的连接条孔711内，从而使得密封框7能够一同朝后移动，并且密封框7在朝后移动时，导向杆72将会随之一同沿着导向斜槽141移动，从而使得整个密封框7边朝后边朝下移动，这样能够保证整体密封框7的后侧表面能够完全与防护门2接触压合，二者之间不会具有间隙，这保证了后续加工时粉尘碎屑以及水汽不会进入到防护门2与机床壳体1之间的空间内，避免了移动轨道24以及锁紧槽23内积累杂质，不会影响防护门2的移动以及对其锁定；

当锁紧杆51移动到位之后，此时位于锁紧杆51的抵接块53上的限位缺口531与限位杆65的位置齐平，由于位于右侧的抵接块53上方开设有限位缺口531，位于左侧的抵接块53的下方开设有限位缺口531，且左侧的限位板6在拉簧作用下始终具有朝下移动的趋势，进而使得左侧的限位板6上的限位杆65卡在左侧的限位缺口531内，而右侧的限位板6在弹簧的作用下始终具有朝上移动的趋势，左侧的限位板6带动限位杆65朝下移动，右侧的限位板6带动限位杆65朝上移动，多个限位杆65将会分别卡接到对应的限位缺口531内，从而对锁紧杆51进行限位，即使电磁铁4发生失效导致磁力消失时，限位杆65也能够保证锁紧杆51不会脱离锁紧槽23，保证了防护门2不会开启，提高了安全性。

加工完成之后，断块机床的动力装置的电源，这使得电磁铁4上的电源也将会断开，电磁铁4不再产生磁场，电磁铁4与磁极52之间的磁力消失；

然后使用者用手下压拨手63，即可使得右侧限位板6朝下移动，朝下移动的右侧限位板6将会带动右侧的限位杆65移动朝下移动，从而使得右侧的限位杆65脱离右侧的限位缺口531，与此同时，右侧的限位板6朝下移动时将会带动钢丝绳66的右端一同朝下移动，钢丝绳66的左端将会朝上移动，从而使得左侧的限位板6一同朝上移动，位于左侧限位板6上的限位杆65将会朝上移动脱离左侧的限位缺口531，进而使得多个限位杆65同步脱离对锁紧机构5的限位；

由于复位簧54一直处于挤压压缩状态，复位簧54具有朝前移动的趋势，多个限位杆65脱离限位缺口531之后，锁紧杆51、磁极52将会在复位簧54的作用下朝前移动，从而使得锁紧杆51的尾端脱离防护门2上的锁紧槽23，即可解除对防护门2的限位；

之后即可松开拨手63，拨手63将会在锁紧簧64的作用下跟随右侧的限位板6一同朝上移动，左侧的限位板6将会朝下移动，左侧的限位板6上的限位杆65将会与左侧抵接块53的上表面接触，右侧的限位板6上的限位杆65将会与右侧抵接块53的上表面接触，等待下一次锁紧杆51锁定后卡接到限位缺口531内；

锁紧杆51在朝前移动的过程中，位于锁紧杆51上的活动杆55将会随之一同朝前移动，由于活动杆55活动插接至密封框7上连接板71的连接条孔711内，从而使得密封框7能够一同朝前移动，并且密封框7在朝前移动时，导向杆72将会随之一同沿着导向斜槽141移动，从而使得整个密封框7边朝前边朝上移动，这样能够保证整体密封框7的后侧表面能够完全脱离防护门2，密封框7、机床壳体1内壁与两个防护门2之间具有一定的距离，避免了杂质附着在机床壳体1上导致防护门2开启卡住。

通过在机床壳体1的左右两侧分别设置有两组电磁铁4，并将电磁铁4与机床的动力系统连接，配合设置的锁紧机构5，在机床运行时，电磁铁4通电使得锁紧机构5能够对防护门2进行锁定，使得机床在运行时防护门2无法开启，提高了安全性；

通过在机床壳体1的左右两侧分别设置一组限位板6，限位板6上设置用于对锁紧杆51限位的限位杆65，且两个限位板6通过钢丝绳66连接，在锁紧杆51对防护门2进行锁紧之后，多个限位杆65能够自动对锁紧杆51进行限位，即使电磁铁4失效导致磁力消失时，限位杆65也能够保证锁紧杆51不会脱离锁紧槽23，保证了防护门2不会开启，提高了安全性，并且设置的限位结构使得防护门2在开启之前需要手动解锁，这使得防护门2的开启需要一定的时间，保证了机床的刀具能够停止或以较低速度运行，避免了刀具高速运行时具有的威胁；

通过在防护门2与机床壳体1之间的空间安装有密封框7，密封框7的四个边缘处分别与四个锁紧杆51通过活动杆55滑动连接，配合固定在机床壳体1上的导向斜槽141，机床在加工时使得密封框7能够与防护门2之间贴合形成密封结构，保证了后续加工时粉尘碎屑以及水气不会进入到防护门2与机床壳体1之间的空间内，避免了移动轨道24以及锁紧槽23内积累杂质，不会影响防护门2的移动以及对其锁，而防护门2在开启之前，密封框7也能够完全的远离防护门2，二者之间不会具有连接处，便于后续防护门2的平稳开启，不会有卡顿。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机床的联动式安全防护门，其特征在于，包括机床壳体（1），所述机床壳体（1）的前侧下方以及上方分别固定有下壳板（11）、上壳板（12），所述下壳板（11）、上壳板（12）内壁均固定有移动轨道（24），上下两个所述移动轨道（24）之间通过滑块滑动安装有两组左右对称分布的防护门（2）；

所述机床壳体（1）外部前侧左右对称固定有两组安装罩（3），每个所述安装罩（3）内部上下两端均安装有一个锁紧机构（5）以及电磁铁（4），所述锁紧机构（5）处于电磁铁（4）的正后方，所述锁紧机构（5）的后端部分伸入机床壳体（1）内部且与防护门（2）插接，所述安装罩（3）内靠近防护门（2）一侧上下滑动安装有用于锁紧机构（5）限位的限位结构，所述机床壳体（1）内壁前侧前后滑动安装有密封框（7），所述密封框（7）的后表面与两组防护门（2）的前表面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机床的联动式安全防护门，其特征在于，所述上壳板（12）内部下方固定有上封板（13），所述上封板（13）下方弯折形成有弯折部（132），所述上封板（13）的左右两侧分别设置有侧封板（131），两个所述侧封板（131）的下方之间固定有下封板（133），下封板（133）、侧封板（131）以及上封板（13）均与防护门（2）之间具有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种基于机床的联动式安全防护门，其特征在于，所述防护门（2）上设置有观察窗（21），所述防护门（2）的下端朝内形成有导流部（22）；

两组所述防护门（2）靠近对应安装罩（3）的一端前侧表面上下两端均开设有锁紧槽（23），所述锁紧槽（23）不贯穿防护门（2）前后两端。

4.根据权利要求2所述的一种基于机床的联动式安全防护门，其特征在于，所述安装罩（3）包括螺钉固定在机床壳体（1）表面上的罩壳（31），所述罩壳（31）前方通过螺丝安装有盖板（32），电磁铁（4）固定在盖板（32）内壁上，两组所述罩壳（31）顶部之间固定有连接罩（33），所述连接罩（33）左右两端内部与两组罩壳（31）内部上方连通。

5.根据权利要求4所述的一种基于机床的联动式安全防护门，其特征在于，所述机床壳体（1）的左右两侧的上下两端均开设有穿接口，四组穿接口两两置于两个罩壳（31）内，所述锁紧机构（5）包括滑动插接在穿接口内的锁紧杆（51），所述锁紧杆（51）的后端插接至锁紧槽（23）内，所述锁紧杆（51）的前端固定有磁极（52）。

6.根据权利要求5所述的一种基于机床的联动式安全防护门，其特征在于，所述锁紧杆（51）上固定有抵接块（53），所述抵接块（53）上开设有限位缺口（531），限位缺口（531）上削除部分形成有插接斜面（532），位于右侧的抵接块（53）上的限位缺口（531）开设在其外部下方，右侧限位缺口（531）上的插接斜面（532）处于该限位缺口（531）下方朝内一侧，位于左侧的抵接块（53）上的限位缺口（531）开设在其外部上方，左侧的限位缺口（531）上的插接斜面（532）处于该限位缺口（531）上方朝内一侧；

所述抵接块（53）远离磁极（52）一侧开设有凹槽，所述锁紧杆（51）上套接有复位簧（54），所述复位簧（54）的两端分别与机床壳体（1）、凹槽抵接。

7.根据权利要求6所述的一种基于机床的联动式安全防护门，其特征在于，所述限位机构包括两个限位板（6），所述限位板（6）左右贯穿形成有导向条孔（61），所述导向条孔（61）内上下滑动插接有导向柱（62），所述导向柱（62）与罩壳（31）内壁固定，所述限位板（6）与罩壳（31）内壁上下滑动接触，所述连接罩（33）内放置有钢丝绳（66），所述钢丝绳（66）的两端伸入至两个罩壳（31）内，且钢丝绳（66）的两端分别与两个限位板（6）的顶端连接，所述限位板（6）的上端左右两侧均固定有限位杆（65），所述限位杆（65）插接至限位缺口（531）内。

8.根据权利要求7所述的一种基于机床的联动式安全防护门，其特征在于，所述导向条孔（61）内设置有锁紧簧（64），所述锁紧簧（64）的一端与导向柱（62）连接，所述锁紧簧（64）的另一端与导向条孔（61）顶端连接，锁紧簧（64）的弹簧大于多个复位簧（54）弹力；

右侧罩壳（31）的右侧下方开设有条形口（311），右侧所述限位板（6）的右侧表面固定有拨动杆（631），所述拨动杆（631）穿过条形口（311）置于罩壳（31）外部，所述拨动杆（631）上固定有拨手（63）。

9.根据权利要求5所述的一种基于机床的联动式安全防护门，其特征在于，所述密封框（7）的外表面与上封板（13）、下封板（133）以及侧封板（131）所构成的框体结构内壁接触；

所述密封框（7）包括左右对称的两个L型板（701），两个L型板（701）之间上方以及下方分别固定有顶板（702）、下板（703），所述顶板（702）的上方后侧削除部分形成有接触斜面，顶板（702）的后侧与防护门（2）的后侧齐平，所述接触斜面的斜率与弯折部（132）的斜率相同。

10.根据权利要求9所述的一种基于机床的联动式安全防护门，其特征在于，两个所述L型板（701）的前侧上下两端分别焊接有一个连接板（71），所述连接板（71）上开设有连接条孔（711），所述锁紧杆（51）伸入至机床壳体（1）内部的部分上固定有活动杆（55），所述活动杆（55）插接至连接条孔（711）内；

所述机床壳体（1）内壁前侧左右对称设置有多组线性分布的固定导板（14），所述固定导板（14）上开设有导向斜槽（141），所述L型板（701）的前侧设置有多个线性分布的导向杆（72），所述导向杆（72）滑动插接至导向斜槽（141）内。