一种数控机床用防护门
技术领域
本发明属于数控机床技术领域,具体涉及一种数控机床用防护门。
背景技术
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能够较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
数控机床中的防护门是用来保障工作人员的安全设置,但现有技术中的防护门无法实现与数控机床中的动力机构同步,即防护门关闭时,数控机床开始运行,防护门打开时,数控机床自动停止运行,大部分数控机床在运行时,防护门是否关闭与数控机床的运行状态无关,这就造成有部分工作人员在工作时,防护门一直打开,造成了安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控机床用防护门,以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种数控机床用防护门,包括围板、防护门和指纹识别装置,所述围板的内部中间位置设有矩形腔,所述矩形腔前后侧壁的中间位置设有开口,矩形腔的上下两侧对称设有滑杆,所述开口贯穿围板的前后两端面,所述滑杆的左右两端与矩形腔的侧壁固定连接,所述防护门对称设在矩形腔的左右两侧,防护门的上下两端面对称设有滑槽,防护门的上下两侧对称设有圆形槽,防护门的中间位置设有观察窗,所述防护门通过圆形槽与滑杆滑动连接,所述滑槽的内部设有自动控制机构,所述自动控制机构与连接启动机构活动连接,所述观察窗的上下两侧对称设有门体锁紧机构,所述门体锁紧机构与滑杆活动连接,所述指纹识别装置固定连接在围板的表面,指纹识别装置与自动控制机构和门体锁紧机构电性连接,所述矩形腔内部左侧的连接启动机构与数控机床的启动电源正极和动力机构的正极电性连接,所述矩形腔内部右侧的连接启动机构与数控机床的启动电源负极和动力机构的负极电性连接。
优选的,所述自动控制机构包括矩形块、挡块、联动杆和卡接杆,所述滑槽和圆形槽之间的围板内部设有控制槽,所述矩形块的底端与滑槽中间位置的底部固定连接,矩形块的内部设有矩形槽,所述矩形槽的开口向下且矩形槽左右侧壁对称设有驱动柱孔,所述挡块与矩形槽滑动连接,挡块竖直方向的中间位置设有插孔,所述控制槽的上侧壁中间位置设有连通孔,控制槽的左右侧壁与第一电磁铁固定连接,控制槽的下侧壁中间位置与直杆的下端固定连接,所述控制槽通过连通孔与矩形槽相互连通,所述直杆的上端与插孔滑动连接,直杆的左右两侧对称设有固定块,直杆上套有第一弹簧,所述第一弹簧的一端与挡块的下端面固定连接,第一弹簧的另一端与控制槽的底部固定连接,所述固定块位于控制槽的内部且其与控制槽的侧壁固定连接,固定块朝向第一电磁铁的端面的上下两端对称设有锁杆,固定块水平方向的中间位置设有连接孔,所述固定块和第一电磁铁之间设有滑动块,所述滑动块与控制槽滑动连接,滑动块的上下两侧对称设有锁杆孔,滑动块的中间位置设有内腔,滑动块朝向固定块的端面中间位置与连接杆的一端固定连接,所述锁杆与锁杆孔滑动连接,锁杆朝向固定块的端部与固定块固定连接,所述连接杆与连接孔滑动连接,连接杆的另一端与第一铰接杆的下端铰接,所述第一铰接杆的上端设有收缩腔,所述联动杆的一端位于内腔的内部且联动杆位于内腔的部分与内腔滑动连接,联动杆位于内腔内部的端面与驱动杆固定连接,联动杆的另一端面朝向第一电磁铁且该端面与磁铁固定连接,所述驱动杆上下两端面的中间位置设有凹槽,所述空腔上下侧壁的中间位置设有卡接孔,所述卡接杆与卡接孔滑动连接,卡接杆的顶部与锁杆接触连接,卡接杆的内部设有空腔,所述,所述空腔与支撑杆的顶部滑动连接,所述支撑杆的底部与卡接杆的上下端面接触连接,所述空腔的顶部侧壁与第二弹簧的一端固定连接,所述第二弹簧的另一端与支撑杆的顶部端面固定连接,所述收缩腔的内部与第二铰接杆的一端滑动连接,所述第二铰接杆的另一端与挡块的下端面铰接,所述锁杆靠近朝向第一电磁铁的端面的位置设有与卡接杆相对应的卡接槽,所述第一电磁铁与指纹识别装置电性连接。
优选的,所述连接启动机构包括连接块、驱动柱和导电铜板,所述连接块的上端与矩形腔的侧壁固定连接,连接块的内部设有滑动腔,所述滑动腔的左侧设有驱动孔,所述驱动柱与驱动孔滑动连接,驱动柱的右端与导电块固定连接,驱动柱的左端正对于驱动柱孔,所述导电块左侧面的上下两侧对称设有第四弹簧,所述第四弹簧的一端与导电块固定连接,第四弹簧的另一端与滑动腔的左侧壁固定连接,所述导电铜板位于导电块的右侧,导电铜板与滑动腔滑动连接,所述导电铜板的右侧面与第三弹簧的一端固定连接,所述第三弹簧的另一端与滑动腔的右侧壁固定连接,所述矩形腔内部左侧的导电块与数控机床的启动电源正极电性连接,矩形腔内部左侧的导电铜板与数控机床的动力机构的正极电性连接,所述矩形腔内部右侧的导电块与数控机床的启动电源负极电性连接,矩形腔内部右侧的导电铜板与数控机床的动力机构的负极电性连接。
优选的,所述门体锁紧机构包括矩形滑块、第二电磁铁和锁紧杆,所述观察窗的上下两侧对称设有门体腔,所述滑动块位于门体腔的上方且其与门体腔滑动连接,滑动块的内部均匀设有若干缓冲腔,所述锁紧杆的下端与缓冲腔滑动连接,锁紧杆的上端与滑杆的表面接触连接,锁紧杆的下端设有第五弹簧,所述第二电磁铁位于门体腔靠近底侧壁的中间位置,第二电磁铁的左右两端与导向杆的一端固定连接,所述导向杆的另一端与门体腔的左右侧壁固定连接,导向杆与驱动块滑动连接,所述驱动块的底部与门体腔的底部接触连接,驱动块的上端与铰接柱的一端铰接,所述铰接柱的另一端与矩形滑块的下端面铰接,所述驱动块和第二电磁铁之间的导向杆上套有第六弹簧,所述滑杆上设有与锁紧杆相对应的锁紧槽,所述第二电磁铁与指纹识别装置电性连接。
优选的,所述支撑杆上与驱动杆的接触端为半球形端头,所述卡接杆上与锁杆的接触端为半球形端头,所述凹槽为弧形凹槽,所述磁铁为永久磁铁。
优选的,所述驱动柱的端面与驱动孔的大小相等,所述连接块的宽度与滑槽的宽度相等。
优选的,所述第二电磁铁通过支柱与门体腔的底部固定连接,所述锁紧杆的下端面与第五弹簧的一端固定连接,所述第五弹簧的另一端与缓冲腔的底部固定连接。
优选的,所述防护门的端面设有门把手,所述观察窗上固定连接有钢化玻璃。
本发明有益效果是:采用本发明的一种数控机床用防护门,通过自动控制机构和连接启动机构实现只有在防护门关闭时,数控机床才能启动,并且在防护门关闭后工作人员只有通过指纹识别装置的识别后才能通过门体锁紧机构打开防护门,在防护门打开后,数控机床自动停止运行,从而有效保障在工作人员的人身安全。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1是一种数控机床用防护门的结构示意图;
图2是图1中自动控制机构和连接启动机构的结构示意图;
图3是图2中固定块和滑动块的连接结构示意图;
图4是图3中A处的放大图;
图5是图2中第一铰接杆和第二铰接杆的结构示意图;
图6是图1中门体锁紧机构的结构示意图。
其中,1-围板、2-矩形腔、3-滑杆、4-自动控制机构、5-连接启动机构、6-门体锁紧机构、7-滑槽、8-圆形槽、9-防护门、10-开口、11-观察窗、12-指纹识别装置、13-门把手、41-矩形块、42-矩形槽、43-挡块、44-插孔、45-控制槽、46-第一电磁铁、47-固定块、48-锁杆、49-磁铁、410-滑动块、411-连接杆、412-第一铰接杆、413-连通孔、414-直杆、415-第一弹簧、416-连接孔、417-锁杆孔、418-联动杆、419-内腔、420-驱动杆、421-凹槽、422-卡接槽、423-卡接孔、424-支撑杆、425-卡接杆、426-空腔、427-第二弹簧、428-收缩腔、429-驱动柱孔、430-第二铰接杆、51-连接块、52-驱动柱、53-导电块、54-导电铜板、55-第三弹簧、56-滑动腔、57-第四弹簧、58-驱动孔、61-门体腔、62-矩形滑块、63-第二电磁铁、64-导向杆、65-驱动块、66-第五弹簧、67-铰接柱、68-锁紧杆、69-缓冲腔、610-锁紧槽、611-第六弹簧。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图6所示,一种数控机床用防护门,包括围板1、防护门9和指纹识别装置12,所述围板1的内部中间位置设有矩形腔2,所述矩形腔2前后侧壁的中间位置设有开口10,矩形腔2的上下两侧对称设有滑杆3,所述开口10贯穿围板1的前后两端面,所述滑杆3的左右两端与矩形腔2的侧壁固定连接,所述防护门9对称设在矩形腔2的左右两侧,防护门9的上下两端面对称设有滑槽7,防护门9的上下两侧对称设有圆形槽8,防护门9的中间位置设有观察窗11,所述防护门9通过圆形槽8与滑杆3滑动连接,所述滑槽7的内部设有自动控制机构4,所述自动控制机构4与连接启动机构5活动连接,所述观察窗13的上下两侧对称设有门体锁紧机构6,所述门体锁紧机构6与滑杆3活动连接,所述指纹识别装置12固定连接在围板1的表面,指纹识别装置12与自动控制机构4和门体锁紧机构6电性连接,所述矩形腔2内部左侧的连接启动机构5与数控机床的启动电源正极和动力机构的正极电性连接,所述矩形腔2内部右侧的连接启动机构5与数控机床的启动电源负极和动力机构的负极电性连接。
在本实施例中,所述自动控制机构4包括矩形块41、挡块43、联动杆418和卡接杆425,所述滑槽7和圆形槽8之间的围板1内部设有控制槽45,所述矩形块41的底端与滑槽7中间位置的底部固定连接,矩形块41的内部设有矩形槽42,所述矩形槽42的开口向下且矩形槽42左右侧壁对称设有驱动柱孔429,所述挡块43与矩形槽42滑动连接,挡块43竖直方向的中间位置设有插孔44,所述控制槽45的上侧壁中间位置设有连通孔413,控制槽45的左右侧壁与第一电磁铁46固定连接,控制槽45的下侧壁中间位置与直杆414的下端固定连接,所述控制槽45通过连通孔413与矩形槽42相互连通,所述直杆414的上端与插孔44滑动连接,直杆414的左右两侧对称设有固定块47,直杆414上套有第一弹簧415,所述第一弹簧415的一端与挡块43的下端面固定连接,第一弹簧415的另一端与控制槽45的底部固定连接,所述固定块47位于控制槽45的内部且其与控制槽45的侧壁固定连接,固定块47朝向第一电磁铁46的端面的上下两端对称设有锁杆48,固定块47水平方向的中间位置设有连接孔416,所述固定块47和第一电磁铁46之间设有滑动块410,所述滑动块410与控制槽45滑动连接,滑动块410的上下两侧对称设有锁杆孔417,滑动块410的中间位置设有内腔419,滑动块410朝向固定块47的端面中间位置与连接杆411的一端固定连接,所述锁杆48与锁杆孔417滑动连接,锁杆48朝向固定块47的端部与固定块47固定连接,所述连接杆411与连接孔416滑动连接,连接杆411的另一端与第一铰接杆412的下端铰接,所述第一铰接杆412的上端设有收缩腔428,所述联动杆418的一端位于内腔419的内部且联动杆418位于内腔419的部分与内腔419滑动连接,联动杆418位于内腔419内部的端面与驱动杆420固定连接,联动杆418的另一端面朝向第一电磁铁46且该端面与磁铁49固定连接,所述驱动杆420上下两端面的中间位置设有凹槽421,所述空腔419上下侧壁的中间位置设有卡接孔423,所述卡接杆425与卡接孔423滑动连接,卡接杆425的顶部与锁杆48接触连接,卡接杆425的内部设有空腔426,所述,所述空腔426与支撑杆424的顶部滑动连接,所述支撑杆424的底部与卡接杆425的上下端面接触连接,所述空腔426的顶部侧壁与第二弹簧427的一端固定连接,所述第二弹簧427的另一端与支撑杆424的顶部端面固定连接,所述收缩腔428的内部与第二铰接杆430的一端滑动连接,所述第二铰接杆430的另一端与挡块43的下端面铰接,所述锁杆48靠近朝向第一电磁铁46的端面的位置设有与卡接杆425相对应的卡接槽422,所述第一电磁铁46与指纹识别装置12电性连接。
在本实施例中,所述连接启动机构5包括连接块51、驱动柱52和导电铜板54,所述连接块51的上端与矩形腔2的侧壁固定连接,连接块51的内部设有滑动腔56,所述滑动腔56的左侧设有驱动孔58,所述驱动柱52与驱动孔58滑动连接,驱动柱52的右端与导电块53固定连接,驱动柱52的左端正对于驱动柱孔429,所述导电块53左侧面的上下两侧对称设有第四弹簧57,所述第四弹簧57的一端与导电块53固定连接,第四弹簧57的另一端与滑动腔56的左侧壁固定连接,所述导电铜板54位于导电块53的右侧,导电铜板54与滑动腔56滑动连接,所述导电铜板54的右侧面与第三弹簧55的一端固定连接,所述第三弹簧55的另一端与滑动腔56的右侧壁固定连接,所述矩形腔2内部左侧的导电块53与数控机床的启动电源正极电性连接,矩形腔2内部左侧的导电铜板54与数控机床的动力机构的正极电性连接,所述矩形腔2内部右侧的导电块53与数控机床的启动电源负极电性连接,矩形腔2内部右侧的导电铜板54与数控机床的动力机构的负极电性连接。
在本实施例中,所述门体锁紧机构6包括矩形滑块62、第二电磁铁63和锁紧杆68,所述观察窗11的上下两侧对称设有门体腔61,所述滑动块62位于门体腔61的上方且其与门体腔61滑动连接,滑动块62的内部均匀设有若干缓冲腔69,所述锁紧杆68的下端与缓冲腔69滑动连接,锁紧杆68的上端与滑杆3的表面接触连接,锁紧杆68的下端设有第五弹簧66,所述第二电磁铁63位于门体腔61靠近底侧壁的中间位置,第二电磁铁63的左右两端与导向杆64的一端固定连接,所述导向杆64的另一端与门体腔61的左右侧壁固定连接,导向杆64与驱动块65滑动连接,所述驱动块65的底部与门体腔61的底部接触连接,驱动块65的上端与铰接柱67的一端铰接,所述铰接柱67的另一端与矩形滑块62的下端面铰接,所述驱动块65和第二电磁铁63之间的导向杆64上套有第六弹簧611,所述滑杆3上设有与锁紧杆68相对应的锁紧槽610,所述第二电磁铁63与指纹识别装置12电性连接。
在本实施例中,所述支撑杆424上与驱动杆420的接触端为半球形端头,所述卡接杆425上与锁杆48的接触端为半球形端头,所述凹槽421为弧形凹槽,所述磁铁为永久磁铁。
在本实施例中,所述驱动柱52的端面与驱动孔429的大小相等,所述连接块51的宽度与滑槽7的宽度相等。
在本实施例中,所述第二电磁铁63通过支柱与门体腔61的底部固定连接,所述锁紧杆68的下端面与第五弹簧66的一端固定连接,所述第五弹簧66的另一端与缓冲腔69的底部固定连接。
此外,所述防护门9的端面设有门把手13,所述观察窗11上固定连接有钢化玻璃。
工作过程及原理:数控机床的启动电源通电后,在防护门9未相互关闭时,卡接杆425的端部卡接在卡接槽422中,第二弹簧427处于自然放松状态,支撑杆424的底端位于远离联动杆418的驱动杆420的表面上,连接启动机构5中的导电板53和导电铜板54相互分离,数控机床中的动力机构无法通电启动,当工作人员将需要加工的零件放入数控机床中后,工作人员第一次在指纹识别装置12上识别指纹,指纹识别通过后第二电磁铁63通电产生磁性吸引驱动块65在导向杆65上克服第六弹簧611的弹力相互靠近,在驱动块65移动过程中,通过铰接柱67驱动矩形滑块62在门体腔61内向上移动,此时由于锁紧杆68的顶部与滑杆3表面接触,锁紧杆68底部将会克服第五弹簧66的弹力向下移动,另外指纹识别通过后第一电磁铁46得电产生磁性,第一电磁铁46朝向磁铁49的极性与磁铁49朝向第一电磁铁46的极性相同,进而第一电磁铁46与磁铁49相互排斥,最终磁铁49带动联动杆418向远离第一电磁铁46的方向移动,在移动过程中,驱动杆420也随着联动杆418的移动而移动,在驱动杆420移动过程中,支撑杆424逐渐向凹槽421方向逼近,当支撑杆424进入到凹槽421后,支撑杆424将随着凹槽421的圆弧形状移动,在支撑杆424向下移动过程中,将会拉动第二弹簧427,第二弹簧427带动卡接杆425逐渐脱离卡接槽422,当卡接杆425完全脱离卡接槽422后,在第一弹簧415的弹力作用下,第一弹簧415将带动挡块43在直杆414上向上移动,使挡块43挡住驱动柱孔429,同时通过第一铰接杆412、第二铰接杆和连接杆411拉动滑动块410向固定块47的方向移动,另外在指纹识别通过后,手动拉动左右两侧的门把手13,使防护门9通过圆形槽8在滑杆3上滑动,使两侧的防护门9逐渐关闭,当马上要关闭时,驱动柱52将穿过驱动柱孔429顶住挡块43,顶住挡块43后在防护门继续靠近后驱动柱52将克服第四弹簧57的弹力带动导电块53靠近导电铜板54,当导电块53与导电铜板54接触时,数控机床的动力机构启动,数控机床开始工作,当防护门完全关闭后,第三弹簧55使导电块53与导电铜板54紧密接触,同时锁紧杆68卡接到相对应的锁紧槽610中,当零件加工完毕后,工作人员再次通过指纹识别装置12识别指纹,识别完成后,一方面第二电磁铁63失去磁性,驱动块65在导向杆64上由于第六弹簧611的弹力作用向远离第二电磁铁63的方向移动,在移动过程中通过铰接柱67带动矩形滑块62向下移动,进而带动锁紧杆68脱离锁紧槽610,使防护门9可以正常打开,另一方面第一电磁铁46的通电方向反转,使第一电磁铁46朝向磁铁49的极性与磁铁49朝向第一电磁铁46的极性相反,进而第一电磁铁46与磁铁49相互吸引,磁铁49首先带动联动杆418向靠近第一电磁铁46的方向移动,在移动过程中,驱动杆420随着联动杆418的移动而移动,在驱动杆420移动过程中,支撑杆424逐渐向从凹槽421的底部向驱动杆420的表面移动,当支撑杆424移出凹槽421后与驱动杆420的表面接触,这时第二弹簧427将会处于压缩状态,完成后磁铁49将会继续拉动滑动块410在控制槽45内滑动并通过第一铰接杆412、第二铰接杆和连接杆411拉动固定块47克服第一弹簧415向下移动,当挡块43向下移动到无法挡住驱动柱孔429时,在第四弹簧57的作用下,导电块53将与导电铜板54分离,数控机床的动力机构停止运行,当卡接杆425移动到卡接槽422时,在第二弹簧427的作用下使卡接杆425卡接到卡接槽422中,这时打开防护门9,拿出加工好的零件,通过上述操作可以有效保证在数控机床运行期间工作人员的安全问题。
基于上述,采用本发明的一种数控机床用防护门,通过自动控制机构和连接启动机构实现只有在防护门关闭时,数控机床才能启动,并且在防护门关闭后工作人员只有通过指纹识别装置的识别后才能通过门体锁紧机构打开防护门,在防护门打开后,数控机床自动停止运行,从而有效保障在工作人员的人身安全。
上面对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。