CN120042903A - 一种谐波减速器分体式柔轮 - Google Patents
一种谐波减速器分体式柔轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN120042903A CN120042903A CN202510268350.4A CN202510268350A CN120042903A CN 120042903 A CN120042903 A CN 120042903A CN 202510268350 A CN202510268350 A CN 202510268350A CN 120042903 A CN120042903 A CN 120042903A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flexible gear
- end cover
- harmonic reducer
- split type
- flexspline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/06—Use of materials; Use of treatments of toothed members or worms to affect their intrinsic material properties
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
一种谐波减速器分体式柔轮，包括柔轮齿形件和端盖，柔轮齿形件为直筒型，采用金属合金材料，端盖采用弹性材料，柔轮齿形件和端盖加工在一起。本发明采用分开的柔轮齿形件和端盖两者结合在一起，其加工简单，解决了柔轮加工复杂、制作成本高的问题。
Description
技术领域
本发明属于谐波减速器传动技术领域，尤其涉及一种分体式柔轮。
背景技术
谐波减速器柔轮作为传递扭矩的零件，壁薄容易疲劳断裂，壁厚不易变形，因此，对金属材料强度和韧性及加工工艺有较高的要求。
现有谐波减速器柔轮采用金属材料一体成型方法制造，如采用锻造、车削等工艺，其制作复杂、成本较高、加工难度大。
现有谐波减速器柔轮在瞬时受到冲击负载时，应力集中在薄壁处，易受损坏。
综上，现有谐波减速器柔轮需要对其进行改进，以满足使用要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种谐波减速器分体式柔轮，以解决柔轮不易加工的难题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种谐波减速器分体式柔轮，包括柔轮齿形件和端盖，柔轮齿形件为直筒型，采用金属合金材料，端盖采用弹性材料，柔轮齿形件和端盖加工在一起。
更具体地，所述端盖材料为尼龙或ABS。
更好地，所述柔轮齿形件的延伸部分与端盖材料在注塑模具内成型。
更好地，所述柔轮齿形件的薄壁端设有固定孔。
更好地，所述端盖材料中掺入增强纤维，能有效提高材料的强度。
更好地，所述端盖设置弧形凹槽。
更好地，所述端盖拐角处开有应力释放槽。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用分开的柔轮齿形件和端盖两者结合在一起，其加工简单，解决了柔轮加工复杂、制作成本高的问题。
还由于柔轮齿形件采用金属材料，端盖采用尼龙或ABS，二者可以通过模压成型等制作方式，更能方便、快捷地制作而无需进行额外的机加工。
本发明的轮齿形件的延伸部分与端盖的熔融使轮齿形件可以得到重复使用。
附图说明
图1是本发明实施例1杯型谐波减速器分体式柔轮的结构示意图。
图2是本发明实施例1杯型谐波减速器分体式柔轮的另一结构示意图。
图3本发明实施例1杯型谐波减速器分体式柔轮的立体示意图。
图4本发明实施例2礼帽型谐波减速器分体式柔轮的结构示意图。
图5本发明实施例2礼帽型谐波减速器分体式柔轮的另一结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
如图1所示，一种杯型谐波减速器分体式柔轮，包括柔轮齿形件1和和端盖2，柔轮齿形件1和端盖2加工在一起。材料为金属合金，
柔轮齿形件1呈直筒形，一侧柔轮谐波齿，一侧柔轮薄壁，此薄壁需承担谐波减速器运行时的形变；柔轮齿形件1薄壁嵌入端盖，柔轮薄壁端开固定孔，孔的形式多样，可以圆形、半圆形、方形、三角形等，其与端盖连接，能提供更好的扭矩输出且不易脱落同，使用成型模具等制造工艺将柔轮齿形件1的延伸部分和和端盖2材料在注塑模具内成型，将二者结合在一起。
所述端盖2材料一般为尼龙或者ABS，其特点为强度高、耐疲劳性能突出、易成型，适用于注塑、挤出等工艺成型。
所述端盖2若采用尼龙，需后处理，有热处理法和调湿法，以防止和消除制品中的残留应力或因吸湿作用所引起的尺寸变化。
所述端盖2设置弧形凹槽21，能减薄厚度，让柔轮更好地进行形变，从而提高零件的使用寿命。
如图2所示，柔轮齿形件11圆柱外周面采用大小均匀的谐波齿，谐波齿嵌入另一类型端盖22内，其不易与端盖脱落开裂同，柔轮薄壁变形部分在端盖22，其提供扭矩传递，柔轮齿形件11和端盖22两者使用成型模具结合在一起。
端盖为另一类型的端盖22，没有设置弧形凹槽21。
如图3所示，端盖22拐角处开有应力释放槽221，其在谐波减速器运行期间可减少应力集中，提高疲劳寿命。
所述端盖材料中掺入增强纤维，能有效提高材料的强度。
实施例2
如图4、5所示，公开了二种礼帽型谐波减速器分体式柔轮，其与实施例1中的谐波减速器分体式柔轮相比，区别仅在于端盖形状，本实施例采用礼帽型端盖，其他技术特点与实施例1相同，在此不再重复。
如图4所示，礼帽型谐波减速器分体式柔轮包括柔轮齿形件1和礼帽型端盖23，所述礼帽型端盖23设置了弧形凹槽231。
如图5所示，礼帽型谐波减速器分体式柔轮包括柔轮齿形件11和另一形状的礼帽型端盖24。
Claims (7)
1.一种谐波减速器分体式柔轮，其特征在于：包括柔轮齿形件和端盖，柔轮齿形件为直筒型，采用金属合金材料，端盖采用弹性材料，柔轮齿形件和端盖加工在一起。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器分体式柔轮，其特征在于：端盖材料为尼龙或ABS。
3.根据权利要求1或2所述的谐波减速器分体式柔轮，其特征在于：所述柔轮齿形件的延伸部分与端盖材料在注塑模具内成型。
4.根据权利要求1或2所述的谐波减速器分体式柔轮，其特征在于：所述柔轮齿形件的薄壁端设有固定孔。
5.根据权利要求1或2所述的谐波减速器分体式柔轮，其特征在于：所述端盖材料中掺入增强纤维。
6.根据权利要求1或2所述的谐波减速器分体式柔轮，其特征在于：所述端盖设置弧形凹槽。
7.根据权利要求1或2所述的谐波减速器分体式柔轮，其特征在于：所述端盖拐角处开有应力释放槽。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2024102680658 | 2024-03-08 | ||
| CN202410268065 | 2024-03-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN120042903A true CN120042903A (zh) | 2025-05-27 |
Family
ID=95755216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202510268350.4A Pending CN120042903A (zh) | 2024-03-08 | 2025-03-07 | 一种谐波减速器分体式柔轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN120042903A (zh) |
-
2025
- 2025-03-07 CN CN202510268350.4A patent/CN120042903A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11592096B2 (en) | Light-weight gear and manufacturing method thereof, manufacturing method of gear train, and robot | |
| CN104624852B (zh) | 曲轴减震器带轮轮毂的成型方法 | |
| CN108150508B (zh) | 具有双轮廓作用部的高强度轻结构螺栓 | |
| WO2015075934A1 (ja) | 鍛造クランク軸の製造方法 | |
| JP4907846B2 (ja) | 歯車、歯車の製造方法および装置 | |
| WO2015075940A1 (ja) | 鍛造クランク軸の製造方法 | |
| US4677870A (en) | Forged spur gear with web connected teeth | |
| CN120042903A (zh) | 一种谐波减速器分体式柔轮 | |
| JP4385719B2 (ja) | ボス付き歯車状部材の成形方法及びボス付き歯車状部材 | |
| JPS6182944A (ja) | 大径フランジ付き軸部品の製造方法 | |
| CN212349922U (zh) | 能够一次挤压成型鼓形齿的凹模 | |
| CN104858621A (zh) | 输入轴套精锻成形方法 | |
| US7695823B2 (en) | Selectively reinforced powder metal components | |
| WO2006068202A1 (ja) | ボールねじ装置 | |
| KR102306589B1 (ko) | 냉간단조용 헬리컬기어 성형장치 | |
| JPS61222655A (ja) | 軸締付け部を有するユニバ−サルジヨイント用ヨ−クの製造方法 | |
| KR100422658B1 (ko) | 클러치 기어 단조용 금형 | |
| JP2805056B2 (ja) | シンクロナイザリングの製造方法 | |
| JP3955748B2 (ja) | 歯車部品とその製造方法 | |
| US6142004A (en) | Load-bearing shaped part and a method for manufacturing shaped parts | |
| CN213655650U (zh) | 粉末冶金齿轮 | |
| JP2015182099A (ja) | 鍛造パンチの設計方法及び鍛造パンチ並びにヨークの製造方法 | |
| JP4650632B2 (ja) | 歯車構造及びピニオンギヤ | |
| CN218761233U (zh) | 一种上外冲移动成形的电动汽车充电桩传动齿轮 | |
| KR20150134787A (ko) | 전자식 조향 시스템용 커플러 단조방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication |