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CN1291830A - 为定位移动台的地理位置提供精确的定时源 - Google Patents

为定位移动台的地理位置提供精确的定时源 Download PDF

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CN1291830A
CN1291830A CN00121977A CN00121977A CN1291830A CN 1291830 A CN1291830 A CN 1291830A CN 00121977 A CN00121977 A CN 00121977A CN 00121977 A CN00121977 A CN 00121977A CN 1291830 A CN1291830 A CN 1291830A
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CN
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clock signal
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CN00121977A
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伯纳德·麦凯
盛杰·蔡
史蒂文·A·法尔科
亚历克斯·玛图斯维奇
米利斯·P·墨菲
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Nokia of America Corp
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Lucent Technologies Inc
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Abstract

本同步系统采用TDMA或AMPS空中接口,在以前不同步的基站之间提供定时同步。当确定移动台的地理位置时,基站间的同步非常关键,因为地理位置采用一种到达时差方法来确定。为使一个远端的基站与服务基站同步,远端的基站接收一个来自服务基站的信号,并根据远端基站的时钟测量信号在远端基站的接收时间。该同步系统根据第二个站的时钟信号,基于信号的收到时间和基站间的距离来确定信号的发送时间,并基于信号发送时时钟周期内的偏移使远端基站的时钟与服务基站的时钟同步。

Description

为定位移动台的地理位置提供精确的定时源
本发明涉及一种基站和移动台之间通信以在非同步的基站之间提供一个精确的定时源的方法，更特别的是涉及一种在无线时分多址(TDMA)或AMPS系统中，基站和移动台之间通信以在非同步的基站之间提供一个精确的定时源的方法。
无线电话(包括蜂窝电话、增强型专用移动无线电通信(ESMR)和个人通信业务(PCS))的不断普及导致无线呼叫911的骤增。公共安全机构力求为蜂窝呼叫用户提供和陆线呼叫用户同样的服务水平，但受到明显的技术差异的阻碍。增强型911系统是设计和构造用来支持陆线电话的。陆线电话通过固定电缆连接回电信中心局(TCO)，因此陆线电话和其位置之间的关系是固定不变的。当某人从一陆线电话呼叫911，该电话的位置就可用于确定最近的警局、消防、医疗机构以及公共安全应答点(PSAP)。操作员掌握这些详细情况后就能作出911系统应有的快速反应。
然而，无线呼叫用户不与任何固定位置相关，这也正是它们如此普及的原因。这个优点却不利于要求紧急援助的无线电话或移动电话用户。如果呼叫者的地理位置不明，操作员在完全了解该紧急事件的性质之前，就必须在呼叫之初花上宝贵的时间获取有关位置和该地区警局、消防、医疗机构以及PSAP的基本信息。因此，快速确定呼叫者的位置对于生命安全至关重要。
带有移动定位系统的无线电话基站被认为能确定移动台的地理位置。随着雷达的出现，高精度定位系统已采用到达时差(TDOA)方法作为确定位置的优选技术。事实上，全球定位系统(GPS)就是一种基于TDOA的系统(该系统已被大部分系统推荐用于美国联邦通信委员会(FCC)分配的定位和监视业务)。TDOA系统的操作是通过将定位接收机放置于分配在广阔地理区域的多个基站。当一个信号由一移动台发送，它以近似1000英尺／秒的速度传播到本地基站，其中，信号的接收是打上时间标志的。接着，采用众所周知的三角测量方法比较时间标志的差值，以产生交叉的双曲性直线，由此就可确定位置。
然而，TDOA方法要求在三角测量方法中使用的基站必须在时间上精确校准。换句话说，基站必须同步。目前在TDMA和AMPS无线系统中，所有单个基站必须添加外部设备以提供所要求的定时精度和同步。
CDMA是与TDMA或AMPS差别很大的技术。CDMA有一个N=1的频率复用方案，其中，相邻小区采用同一频谱(以增加容量)。CDMA小区的同步允许数码语音数据无缝地切换到一个相邻小区。TDMA有一个N=7的频率复用方案，其单独的30kHZ频率的信道不能被相邻小区复用，而只能由相距足够远的小区复用以减小同波道干扰。
因此，需要提供一种方法，该方法在TDMA和AMPS系统中的基站之间提供定时同步而不需要添加昂贵的外部设备。
本发明通过提供一种采用TDMA／AMPS空中接口的方案，以在非同步的基站之间提供定时同步来改进传统的TDMA和AMPS系统。这在一个优选实施例中已通过为来自一个服务基站到达预定或候选基站的信号标记时间标志得以实现。该时间标志根据相应的候选基站的一个时钟信号标记。相应的候选基站基于每个候选基站计算出的一个下行链路偏移(代表分数符号时间，与相应的候选基站的内部符号时钟成比例，且处于信号从服务基站发送的时间和候选基站符号时钟的下一个预定循环点之间)与服务基站同步。这个预定的循环点可以是，如当时钟由低变高时，下一个周期的开始。相应的候选基站基于信号在候选基站接收的时间，以及信号从服务基站传送到候选基站所要求的已知时间来确定信号的发送时间。
既然服务基站是在其符号时钟周期的已知点发送信号，如一个时钟周期的开始点，候选基站就能使其内部符号时钟与服务基站的内部符号时钟同步。这个同步的建立是通过校准计算出的下行链路符号偏移以与服务基站的信号发送时间一致。
尽管各个基站的内部符号时钟不同步，但它们确实是基于精确的和传统的T1链路时钟而工作于同一频率。换句话说，每个时钟工作频率约为1．544MHZ±75HZ。由此，基站的符号时钟与其他基站的符号时钟几乎保持同样的定位关系。因此，处于同步的两个基站在随后的通信中仍将同步。当两个基站处于同步时，就有可能执行要求同步的基站的操作，如TDOA信息用于确定移动台位置。因此，本发明提供了一种方法使基站同步，这样的话移动台的位置就能采用传统的TDOA方法确定。
确定一个移动台的位置比来自911呼叫的应急管理应用更有益处。其他应用，如诈骗管理、定位灵敏计费、车辆和船只管理、库存／包裹监视以及无线系统设计也能用在TDMA和AMPS系统，而无须沉重的硬件设备费用。
在一个优选实施例中，该同步系统在计算机上以软件实现用于确定移动台的地理位置。软件实现接收由服务基站发送到一候选基站的第一个信号的收到时间标志。该时间标志根据候选基站的符号时钟来测量。同步系统基于信号的接收时间标志以及服务基站和候选基站间的已知距离，确定信号由服务基站的发送时间作为发送时间标志。这个发送时间标志根据候选基站的符号时钟来测量。同步系统接着通过将确定的信号发送时间标志校准到服务基站符号时钟周期的已知点(代表来自服务基站的实际的发送时间标志)，使候选基站的符号时钟与服务基站的符号时钟同步。
下面将就附图对本发明作详细描述，其中，同样的附图标记代表同样的单元，以及：
图1为示意一个传统的TDMA／AMPS无线系统的基本组成部分的方框图；
图2(a)为根据本发明的一个优选实施例的同步系统实现的示意图；
图2(b)为根据本发明的另一个优选实施例的同步系统实现的示意图；
图3示意了该同步系统的一个优选实施例的流程图；
图4为一定时图，示意了根据本发明的一个优选实施例的不同基站内部符号时钟同步的一个实例；
图5示意了该同步系统的另一个优选实施例的流程图；和
图6示意了该同步系统的再一个优选实施例的流程图；
图7(a)和7(b)示意了在该同步系统的一个优选实施例中一个示例性的消息格式。
本发明针对一个同步系统，它采用TDMA空中接口的方法在涉及移动定位的基站间提供定时同步，而不需要使用昂贵的外部基站设备。该系统和方法支持TDMA和AMPS通信系统，并满足采用现有基站硬件设备的911呼叫目前的距离和反应时间要求。尽管在此描述的实施例用于TDMA通信系统中，但应理解的是，该实施例也能应用于下述的AMPS通信系统。
图1示出了使一个通信站和另一通信站同步的方案的一个实施例。如图所示，图1示意了一个传统的TDMA无线系统5，它包括一个服务基站10，一个候选基站20，另一个候选基站30和一个移动台40。服务基站10与候选基站20之间的分隔距离为已知的Dsa，与候选基站30之间的分隔距离为已知的Dsb。移动台40位于基站10、20、30之间，并通过通信信道(与数据和代码调制的信号在其上传送)与基站10、20、30通信。
图2(a)示意了一同步系统实现的框图。同步系统1包括一个计算机60和一个产品70(the article of manufacture)，该系统最好位于服务基站10或其他能与服务基站10内的接收机或发射机实时通信的位置。因此，同步系统1可位于其中一个候选基站20或30，或与服务基站10电信连接的其他位置。产品70包括一计算机可读介质和使候选基站20、30与服务基站10同步以及用于定位移动台40的一个可执行程序。
图2(b)示意了另一种可选的同步系统实现方案。同步系统1包括计算机60，用于接收携带可执行程序用于使候选基站20、30和服务基站10同步的信号80。信号80以数字格式与载波一起发送或单独发送。
本发明的优选实施例将以如下顺序描述。首先，参考图3和图4解释使候选基站20、30与服务基站10同步的方案。接着，参考图4和图5解释测量服务基站10的发送事件和随后事件的收到之间的时间的方案。最后，参考图4和图6解释收集不同候选基站20、30的时差用来定位移动台40的方案。
图3示意了从相应的候选基站20、30的角度来看，使一个候选基站20或30与一个服务基站10同步的流程图。服务基站10发送一个未使用数据符号帧中嵌有时间标志的下行链路“事件”。对TDMA来说，该“事件”是，如发送中符号之间产生相位变化时的时间点。在S10，候选基站20、30接收该下行链路事件，并测量嵌入到该“事件”的时间标志。候选基站20、30基于相应的候选基站20、30的符号时钟测量收到时间。
图4示意了服务基站10和一个候选基站20、30的内部符号时钟定时图的一个例子。如图所示，服务基站10在发送时间T0发送下行链路“事件”，该“事件”在下行链路收到时间T1在候选基站20、30接收(如图3中步骤S10所述)。下行链路“事件”收到时间T1的接收时间如图4所示，它与相应的候选基站20、30的符号时钟有关。
在图3的步骤S20，同步系统1根据候选基站20、30的符号时钟确定下行链路“事件”发送时间T0。下行链路发送时间T0的确定基于该发送在候选基站20、30的接收时间T1，以及服务基站10和相应的接收基站20、30之间的已知距离。换句话说，下行链路发送时间T0等于下行链路收到时间T1减去下行链路信号从服务基站10传送到候选基站20、30的时间。假定有一条视线信号路径，那么信号的传送时间等于服务基站和候选基站之间的距离除以信号的波速。
在图3的步骤S30，同步系统1根据符号时钟差将候选基站20、30的符号时钟校准到服务基站10的符号时钟。服务基站10在时间T0(如发送中符号之间产生相位变化时)发送其下行链路“事件”。如图4所示，相位变化时的发送时间T0发生在符号时钟由低变高时。由候选基站10确定的下行链路发送时间T0标记在候选基站20、30的符号时钟上，并校准到服务基站10发送下行链路“事件”的已知时间点上。同步系统1确定一个下行链路偏移D0作为发送时间T0与候选基站20、30的下一个符号时钟周期开始点之间的时间。由此，下行链路偏移D0代表服务基站10和相应的候选基站20、30的时钟之间的符号偏移。
因此，候选基站20、30的符号时钟与服务基站10的符号时钟同步，因为服务基站10的符号时钟的任一点通过下行链路偏移D0的改变，对应着候选基站20、30的符号时钟的相同点。由此，通过校准服务基站10符号时钟的预定时间与计算好的下行链路发送时间T0一致，候选基站20、30就能与服务基站10同步。
接着，参考图4和图5解释测量服务基站10的发送事件和随后事件的收到之间的时间的方案。一旦候选基站20或30基于下行链路偏移D0与服务基站10同步，随后的“事件”也会同步。也就是说，候选基站20、30接收到的随后时间标志可从服务基站10的符号时钟的已知点测量出来。因此，随后的信号可由候选基站20、30接收，而且同步系统可确定下行链路发送时间T0和随后信号收到之间的时间差。
图5示意了同步系统1的另一个优选实施例的流程图的一个实例。在这个优选实施例中，在步骤S100，同步系统1使接收基站20、30与服务基站10同步(如上述和图3的步骤S10、S20和S30所示)。同步系统1同步候选基站20、30后，相应的候选基站20、30在步骤S110接收随后的信号。随后的这个信号可以源自任意一个发送源(如移动台40，服务基站10或其他候选基站20、30)。候选基站20、30根据接收候选基站20、30的符号时钟测量随后信号的收到时间。
候选基站20、30从服务基站10接收到一个下行链路消息并同步相应的候选基站20、30和服务基站10后，在步骤S100，发送源(如移动台40)发送一个上行链路“事件”响应该控制消息。上行链路“事件”为，如发送中已知符号之间产生的相位变化。服务基站10和候选基站20、30接收上行链路“事件”，并基于相应的基站10、20和30的符号时钟测量上行链路“事件”的收到时间。既然在步骤S100候选基站20、30已与服务基站10同步，同步系统1就能在步骤S120确定下行链路“事件”从服务基站10发送的发送时间T0，和上行链路“事件”从移动台40发送、且在相应的候选基站20、30接收的收到时间T4之间的差值。当然，同步系统1在步骤S120也能确定下行链路“事件”从服务基站10发送的发送时间T0，和上行链路“事件”从移动台40发送、且在服务基站10收回的收到时间T5之间的差值。这个时差被报告作为下行链路偏移D0-(从时间T0到下一个符号的开始或上升时间)+(下述的上行链路偏移U0)+(下行链路偏移D0和上行链路偏移U0之间的符号数)后的总和。
图4也示意了由一个候选基站20、30接收的一个上行链路“事件”的上行链路偏移U0的一个实例。如上所述，在图5的步骤110，候选基站20、30根据候选符号时钟在T4接收上行链路“事件”。同步系统1接着测量T4和符号时钟最近一次的上升时间T3之间的时间间隔。上行链路偏移U0接着被确定为符号时钟的分数部分，它与相应候选基站20、30的内部符号时钟有关，且从上一个符号时钟上升时间的开始点T3到上行链路“事件”收到T4。因此，同步系统1测量从服务基站10的下行链路“事件”发送时间T0到由候选基站20、30接收上行链路“事件”的收到时间之间的整个时间，作为下行链路偏移D0、上行链路偏移U0以及它们之间符号数的总和。
接着，参考图4和图5解释收集来自不同候选基站20、30的时差来定位移动台40的方案。本实施例描述了一种为确定呼叫911的移动台40的地理位置提供一精确的定时源的方法。
在图6的步骤S200，服务基站10接收一个911呼叫。该呼叫通过移动台40在一反向信道上传送，并触发基站10定位移动台40，如下例所述。为响应911呼叫，服务基站10向一个与服务基站10本地相邻的基站发送一个地理定位请求。该地理位定请求嵌入到T1控制消息并通过PSTN交换机上的一个执行控制处理器(ECP)发送。
基于这个地理定位请求，相邻基站检查从移动台40送出的发送信号的信号质量，并通过ECP将信号质量水平送回到服务基站10。在收到结果信号后的步骤S220，服务基站10确定哪个相邻基站是定位移动台40地理位置的最佳候选对象。接收的来自移动台40的发送信号质量足够高的相邻基站被指定为候选基站20、30，并用于收集TDOA信息，如下所述。
在步骤S230，服务基站发送一个下行链路消息到移动台，该消息也可由候选基站20、30接收。在如图7(a)和图7(b)示意的一个优选实施例中，使用一种IS136A消息格式。图7(a)示意了从移动台到基站的信息传送的时隙格式，图7(b)示意了从基站到移动台的信息传送的时隙格式。时隙G代表保护时间，时隙R代表斜坡时间，DATA代表用户信息或FACCH，SACCH代表慢相关控制信道，CDVCC代表编码数字校验颜色代码，SYNC代表训练同步，CDL代表编码数字控制信道定位器，RSVD代表反向。在本实施例中，指令可在下行链路消息的SACCH的间隔发送。
候选基站20、30接着以上述图3步骤S10到S30的方式使其内部符号时钟与服务基站10的内部符号时钟10同步。
下行链路消息也通知相应的候选基站20、30，服务基站10将发送一个控制消息到移动台40。也就是说，嵌入到下行链路消息的是一个指令，通知候选基站20、30服务基站10将在某个特定时刻(如发送到候选基站20、30的下行链路消息发送后的多个符号时钟周期)发送一个控制消息到移动台40。比如，嵌入到下行链路消息的是一个指令，通知候选基站20、30服务基站10将在如图4所示的时间Tm发送一个控制消息到移动台40。
已与服务基站10同步的候选基站20、30递减计数到该特定时刻，下行链路消息指示此刻为服务基站10发送该移动控制消息的时间，并接着开始从特定时刻Tm计数。在图6的步骤S240，服务基站10发送该移动控制消息。移动控制消息指示移动台40发送一个上行链路“事件”(比如上述的在TDMA系统产生的符号相位变化)。由此，移动台40从服务基站10接收该移动控制消息，并发送一个应答上行链路“事件”到基站10、20和30。在步骤S250，基站10、20和30接收该应答上行链路“事件”，并以类似于上述图5步骤S110的方式测量其收到时间。
在图6的步骤S260，基站10、20和30确定移动控制消息从服务基站10发送的发送时间和移动台40上行链路“事件”在相应的基站10、20和30接收的收到时间之间的时差。候选基站20和30的时差的确定方式类似于上述图5步骤S120的方法。在本实施例中，移动控制消息从服务基站10发送的发送时间和移动台上行链路“事件”的收到时间之间的时差被确定为下行链路偏移D0、上行链路偏移U0以及相应服务基站20和30的符号整数数(介于时间Tm和上行链路偏移U0之间)的总和。
应理解的是，这个时间差不应包括每个基站20、30特有的延迟。这些延迟包括候选基站20和30接收机路径上的一组延迟，以及服务基站10和候选基站20和30之间的距离带来的延迟。然而，这些延迟都已知或能确定。这个组延迟是信号通过基站接收电路、基站发送电路或移动接收或发送电路时的延迟。该组延迟为一常数，但必须为每个基站测量。基站和候选基站之间的延迟是速度为每英尺毫微秒的射频信号传送的距离所致。
信号从服务基站10的发送时间和移动台40上行链路“事件”在服务基站10的收到时间之间的时差的确定方式类似于上述用于候选基站20、30的步骤S210和S260的方法。然而，因为服务基站10本身同步，并且其下行链路“事件”和移动控制消息在符号时钟周期的开始从服务基站10发送，因此它没有下行链路偏移D0。因此，服务基站10在步骤S260的时间差=服务基站10的内部符号整数数(介于移动控制消息在时间Tm的发送和上行链路“事件”在时间T5的收到之间)+上行链路偏移U0(从之前的整个符号到上行链路“事件”收到时间T5的符号时间的分数部分)。
如上所述，对于候选基站20和30，已知组延迟接着被从总和中减去，以到达与为候选基站20和30确定的时差一致的时差。对于服务基站10，延迟包括在服务基站10的接收机上的组延迟(从上行链路“事件”在接收机收到的实际时间到该时间标志的实际时间)。服务基站10上的另一个延迟为发射机组延迟(测量作为发送信号指令的收到和实际的发送时间之间的时差)。如上面指出的，这些计数已知或能确定。
如图6所示，在步骤S260，移动控制消息的发送时间T4和移动上行链路“事件”的收到时间Tm之间的时差被确定之后，候选基站20和30发送该时差到服务基站10。在步骤S270，服务基站10接收来自候选基站20、30的时差。在步骤S280，位于如服务基站10的计算机使用TDOA算法基于该时差以确定移动台40的位置。用于确定移动台40位置的TDOA技术已众所周知，它是以基站10、20和30接收上行链路“事件”时之间的时差为基础的。
还应理解的是，在移动台40接收移动控制消息时和发送该“事件”之间移动台40存在延迟。然而，这种移动台延迟对每个确定的时差来说都是一样的，因此来自基站10、20和30中一个基站的时差与来自基站10、20和30中另一基站的时差比较时就可抵消掉。
上述的实施例是根据TDMA系统描述的。对于AMPS系统来说，方案基本上是一致的。两方案间的有关差别在于，移动台40发送的上行链路“事件”是AMPS事件，而不是TDMA事件。由此，该上行链路“事件”通过，如收到包含于上行链路信号中的一个移动台标识数来测量。该移动台标识数位于在反向信道上传送的该“事件”数据发送流中的一个预定点。
虽然本发明是与特定的实施例一起描述，但显然本领域的技术人员能对其进行许多修改、改进和变化。由此，在此陈述的本发明的优选实施例目的是示意，而不是限定。对其进行的各种改进不偏离所附权利要求书定义的本发明的范围。

Claims (17)

1．一种同步第一个站和第二个站的方法，包括：
(a)从第一个站接收第一个信号，第一个站具有与第二个站的时钟信号不同步的时钟信号；
(b)根据第二个站的时钟信号测量第一个信号的接收时间；
(c)根据第二个站的时钟信号，基于测量的第一个信号的接收时间以及第一个站和第二个站之间的距离来确定第一个信号的发送时间；并且
(d)基于时钟信号之间发送时间上的信号周期差，使第二个站的时钟信号与第一个站的时钟信号同步。
2．根据权利要求1的该方法，还包括：
(e)接收第二个信号；
(f)根据第二个站的时钟信号测量第二个信号的接收时间；和
(g)确定第一个信号的发送时间与第二个信号的接收时间之间的差值。
3．根据权利要求2的该方法，其中，第二个信号从一信号源，而不是从第一个站接收。
4．根据权利要求1的该方法，还包括：
(e)根据第二个站的时钟信号，测量基于第一个信号的预定时间；
(f)接收第二个信号；
(g)根据第二个站的时钟信号测量第二个信号的接收时间；并且
(h)确定预定时间与第二个信号的接收时间之间的差值；
5．根据权利要求4的该方法，其中，该预定时间是指示第一个站发送控制消息时的时间。
6．根据权利要求4的该方法，其中，第二个信号从一信号源，而不是从第一个站接收。
7．一种同步第一个站和多个第二个站的方法，包括：
(a)发送一个下行链路消息到第二个站，以使每个第二个站的符号时钟与第一个站的符号时钟同步；
(b)在一预定时间发送一控制消息到移动台，该控制消息请求从移动台返回一个消息；
(c)接收来自移动台的应答消息，并测量该应答消息在第一个站接收的时间作为第一个站的接收时间；
(d)确定预定时间和第一个站的接收时间之间的差值作为第一个站的时差；和
(e)接收来自第二个站的消息，该消息代表预定时间和回答消息在每个第二个站接收的时间之间的差值，作为多个第二个站的时差，这样移动台的位置就能确定。
8．根据权利要求7的该方法，在步骤(a)之前还包括：
(x)发送一个请求消息到多个附近的站，以确定信号从移动台始发时的强度；
(y)从附近的站接收指示信号从移动台始发时的强度的响应消息；
(z)确定附近的站中信号强度超过预定值的站作为第二个站。
9．根据权利要求7的该方法，在步骤(a)之前还包括：
(z)接收一个911呼叫和一个移动定位呼叫作为一个移动定位请求，
其中，步骤(a)基于该移动定位请求，发送下行链路消息到第二个站。
10．根据权利要求7的该方法，其中，下行链路消息通知第二个站控制消息应被发送的预定时间。
11．一种在计算机上实现的同步系统，包括：
从第一个站接收第一个信号的装置，第一个站具有与第二个站的时钟信号不同步的时钟信号；
根据第二个站的时钟信号测量第一个信号的接收时间的装置；
根据第二个站的时钟信号，基于测量的第一个信号的接收时间以及第一个站和第二个站之间的距离来确定第一个信号的发送时间的装置；以及
基于时钟信号之间发送时间上的信号周期差，使第二个站的时钟信号与第一个站的时钟信号同步的装置。
12．根据权利要求11的该同步系统，还包括：
随后接收第二个信号的装置；
根据第二个站的时钟信号，其后测量第二个信号的接收时间的装置；
以及
随后确定第一个信号的发送时间与第二个信号的接收时间之间差值的装置。
13．根据权利要求11的该同步系统，其中，第二个信号从一信号源，而不是从第一个站接收。
14．根据权利要求11的该同步系统，还包括：
根据第二个站的时钟信号，其后测量基于第一个信号的预定时间的第一个装置；
其后接收第二个信号的装置；
根据第二个站的时钟信号，其后测量第二个信号的接收时间的第二个装置；和
其后确定预定时间与第二个信号的接收时间之间差值的装置。
15．根据权利要求14的该同步系统，其中，该预定时间是指示第一个站应发送一控制消息时的时间。
16．一种在计算机可读介质上实现的，用于第一个站和第二个站同步的可执行程序，包括：
从第一个站接收第一个信号的接收源代码段，第一个站具有与第二个站的时钟信号不同步的时钟信号；
根据第二个站的时钟信号，测量第一个信号的接收时间的测量源代码段；
根据第二个站的时钟信号，基于测量的第一个信号的接收时间以及第一个站和第二个站之间的距离来确定第一个信号的发送时间的确定源代码段；和
基于时钟信号间在发送时间上的信号周期差，使第二个站的时钟信号与第一个站的时钟信号同步的同步源代码段。
17．一个计算机数据信号，包括：
从第一个站接收第一个信号的接收信号段，第一个站具有与第二个站的时钟信号不同步的时钟信号；
根据第二个站的时钟信号，测量第一个信号的接收时间的测量信号段；
根据第二个站的时钟信号，基于测量的第一个信号的接收时间以及第一个站和第二个站间的距离来确定第一个信号的发送时间的确定信号段；和
基于时钟信号间在发送时间上的信号周期差，使第二个站的时钟信号与第一个站的时钟信号同步的同步信号段。
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