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CN1290068C - 卡拉ok评分装置 - Google Patents

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CN1290068C
CN1290068C CNB2003101205903A CN200310120590A CN1290068C CN 1290068 C CN1290068 C CN 1290068C CN B2003101205903 A CNB2003101205903 A CN B2003101205903A CN 200310120590 A CN200310120590 A CN 200310120590A CN 1290068 C CN1290068 C CN 1290068C
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Abstract

用于卡拉OK系统中的卡拉OK评分装置,包含:特征抽取元件、相似度测量单元、以及评分单元。卡拉OK系统可接受目标音频输入,以经由评分装置来与参考音频输入进行比较并评分。参考音频输入及目标音频输入分别被采样并依序转换为相对应的多帧参考采样信号及目标采样信号,暂存于存储元件。暂存的该帧参考采样信号及目标采样信号由特征抽取元件进行自动相关性计算,以产生一组参考特征数值及一组目标特征数值。这些特征数值由相似度测量单元进行相似度比较处理以产生相似度结果。评分单元将多帧采样信号所得到相对应的相似度结果加以计算,以输出最后总评分。

Description

卡拉OK评分装置
技术领域
本发明关于一种卡拉OK评分装置(karaoke scoring apparatus),特别是关于一种应用于卡拉OK系统中以用来对于歌唱者的歌唱能力进行评分的卡拉OK评分装置。
背景技术
现有卡拉OK系统(karaoke)设置卡拉OK评分装置(karaoke scoringapparatus)的主要目的,是用来使卡拉OK系统具有对于歌唱者的歌唱能力进行评分的能力。
借着卡拉OK系统的使用,歌唱者可轻易地得到各种乐器音效的伴奏以演唱歌曲。相较于由真人演奏乐器的伴奏,使用卡拉OK系统可使不具有乐器演奏能力的歌唱者得以在不需借助于他人的乐器演奏协助下,获得各种乐器音效的伴奏。而且,其效果犹如市售的音乐专辑的专业音乐伴奏。
由于卡拉OK系统的便利与演唱歌曲的乐趣,卡拉OK系统大多作为提供休闲与娱乐的工具。而使卡拉OK系统具有对于歌唱者的歌唱能力进行评分的能力的主要目的,也在于提供歌唱者使用卡拉OK系统时更多的趣味。因而有卡拉OK评分装置的设置。
现有卡拉OK评分装置虽然能在歌唱者演唱结束歌曲时给予分数,但是因为其出发点在于提供趣味,因此,多种现有卡拉OK评分装置的评分方法为在一高分范围内以随机数表决定所给予的分数,其分数的决定往往给人荒谬或无法认同的感觉。
美国专利5,565,639.美国专利5,567,162.美国专利5,719,344.美国专利5,889,224.以及美国专利6,326,536提出各种较为精确的评分方法,但也各有其缺点。
发明内容
本发明的目的为提供一种能够确实对于歌唱者的歌唱能力给予评分的卡拉OK评分系统。
本发明的另一目的为提供一种具有合理的评分准则的卡拉OK评分系统。
根据本发明的一种卡拉OK评分装置(karaoke scoring apparatus),其用于卡拉OK系统中,以用来对于歌唱者的歌唱能力进行评分。卡拉OK系统包含预定的参考音频输入(reference audio input)并可接受目标音频输入(target audio input),以经由卡拉OK评分装置来与参考音频输入进行比较并评分。
卡拉OK评分装置包含存储元件、特征抽取元件(feature extractionelemet)、相似度测量单元(similarity measurement element)、以及评分单元。
参考音频输入以及目标音频输入分别被依序采样为相对应的多帧参考采样信号(a plural frames of reference sampling signals)以及多帧目标采样信号(a plural frames of target sampling signals)。
存储元件(memory element)用来暂存目前所采样的至少一帧参考采样信号以及至少一帧目标采样信号。
特征抽取元件(feature extraction element)用来将暂存于存储元件的该帧参考采样信号与多个经过不同延迟的该帧参考采样信号进行自动相关性计算(autocorrelation calculation),以取得一组参考特征数值。特征抽取元件亦可用来将暂存于存储元件的该帧目标采样信号与多个经过不同延迟的该帧目标采样信号进行自动相关性计算,以取得一组目标特征数值。
相似度测量单元(similarity measurement element)可依据该组目标特征数值和该组参考特征数值来进行相似度比较处理,以产生相对应于该帧参考采样信号以及该帧目标采样信号的相似度结果。
评分单元(scoring element)可将多帧采样信号所得到相对应的相似度结果加以计算,以输出最后总评分(final score)。
根据本发明,卡拉OK评分装置可以抽取出参考音频输入中参考人声输入的特征,即每一帧参考音频输入中人声的音高,以用来作为目标音频输入的评分标准,并将所抽取的音频输入转换成相对应的量化特征以进行细致的比较。并且,提供合理的评分准则,使歌唱者使用卡拉OK系统演唱歌曲时,在每一帧音频输入的演唱音高上,命中、失误、连续命中、连续失误时皆有相对应的不同的评分,且连续命中或连续失误的程度不同,加分或扣分的程度也随之改变。因此,本发明提供一种能够确实对于歌唱者的歌唱能力给予评分的卡拉OK评分系统。并且,本发明提供的卡拉OK评分系统具有合理的评分准则。
关于本发明的优点与精神可以通过以下的发明详述及附图得到进一步的了解。
附图说明
图1为本发明的卡拉OK评分装置示意图。
图2为各音高中央频率示意图。
图3为图2各音高中央频率以44.1K赫兹采样所对应的τ值。
具体实施方式
请参阅图1,图1为本发明的卡拉OK评分装置示意图。本发明卡拉OK评分装置10包含存储元件(memory element)14.特征抽取元件(featureextraction element)16.相似度测量单元(similarity measurementelement)18.以及评分单元(scoring element)20。
音乐评分装置10被用于卡拉OK系统(karaoke system)中,以用来对于歌唱者的歌唱能力进行评分。当该歌唱者使用该卡拉OK系统以演唱歌曲时,该卡拉OK系统可接收歌唱者的演唱歌声,以作为目标音频输入22。音乐评分装置10则将目标音频输入22与包含于该卡拉OK系统中的预定的参考音频输入24进行比较并评分。
目标音频输入22为歌唱者演唱时经由麦克风或其它音频输入装置所接收的目标人声输入(target vocal input)。参考音频输入24则由参考乐器输入(reference instrumental input)和/或参考人声输入(reference vocalinput)混合而成,为该卡拉OK系统提供伴奏的音乐数据。一般而言,参考音频输入24可储存于市售的音乐CD、音乐卡带之中,或者储存于该卡拉OK系统具有的硬盘中。举例而言,现有的伴唱卡带仅具有参考乐器输入,通常不包含参考人声输入。而有些卡拉OK系统亦可使用将参考人声输入与参考乐器输入混合的市售音乐CD专辑作为伴奏之用。另外,较先进的伴唱用CD或伴唱用DVD则可将参考人声输入与参考乐器输入分开储存,以方便使用者使用。
在本实施例中,考虑目标音频输入22可能为模拟或是数字形式的不同,如图1所示,可使用模拟/数字转换单元12将欲采样的目标音频输入22转换为方便计算的数字形式。此外,利用音频译码单元42以将参考音频输入24进行音频的译码。存储元件14用来暂存目前所采样的至少一帧目标采样信号26以及至少一帧参考采样信号28。存储元件14包含第一存储元件46以及第二存储元件48。第一存储元件46以及第二存储元件48可为寄存器(register)或是其它存储元件。
音乐评分装置10将参考音频输入24依照约为44.1K赫兹的预定采样频率进行采样,并依序转换为相对应的多帧参考采样信号28暂存于第一存储元件46中。音乐评分装置10将目标音频输入22依照该采样频率进行采样,并依序转换为相对应的多帧目标采样信号26暂存于第二存储元件48中。
而每帧参考采样信号28与每帧目标采样信号26各有N个采样点,N=1024。如上所述的每帧采样信号可表示为X(k),k=0-N-1,并可经过不同延迟时间τ加以延迟为X(k+τ)。
特征抽取元件16将暂存于存储元件14的该帧参考采样信号28,X(k),与多个经过不同延迟的该帧参考采样信号28,X(k+τ),进行自动相关性计算(autocorrelationcal culation)。该自动相关性计算将X(k)以及X(k+τ)经过下列计算,得出自动相关性函数rxx(τ)。
r xx ( τ ) = 1 N Σ k = 0 N - 1 x ( k ) · x ( k + τ )
特征抽取元件16亦可用来将暂存于存储元件14的该帧目标采样信号26与多个经过不同延迟的该帧目标采样信号26进行该自动相关性计算。
得出相对于该帧参考采样信号28的该自动相关性函数rxx(τ)之后,特征抽取元件16还会依据参考特征数值选取标准(selection criteria for thereference characteristic value)以选出一组τ值,τ0~τNr-1,以作为一组参考特征数值30。该参考特征数值选取标准如下:
rxx(τ)≥rxx(τ-1),rxx(τ)≥rxx(τ+1)
rxx(τ)≥α*(MAX(rxx(τ))-MIN(rxx(τ)))+MIN(rxx(τ))
τlowerbound<τ≤τupperbound
该参考特征数值选取标准中,α为预定的常数,MAX(rxx(τ))为τ值不为0的情形下该自动相关性函数rxx(τ)中函数值的最大值,MIN(rxx(τ))为τ值不为0的情形下该自动相关性函数rxx(τ)中函数值的最小值,而τlowerbound为预定的τ值下界,τupperbound为预定的τ值上界。
在本实施例中,该参考特征数值选取标准为选出在τ值不为0的情形下,该自动相关性函数rxx(τ)中函数值的最大值的前三个,亦即Nr=3。考虑大部份的音乐主弦律音高约介于100赫兹至900赫兹之间,依本实施例取1024个采样点,以44.1K赫兹进行采样进行该自动相关性计算则该等τ值的范围约介于49(44100/900=49)与441(44100/100=441)之间。
同理,得出相对于该帧目标采样信号28的该自动相关性函数rxx(τ)之后,特征抽取元件16还会依据目标特征数值选取标准(selection criteria forthe target characteristic value)以选出一组τ值,τ0~τNm-1,以作为一组目标特征数值32。在本实施例中,该目标特征数值选取标准为选出在τ值不为0的情形下,该自动相关性函数rxx(τ)中函数值的最大值,亦即Nm=1。
而特征抽取元件16还设置参考特征缓冲器35(feature buffer ofreference input),用以暂存参考特征数值30。参考音频输入24为己储存的音乐数据,根据经验,人类无法分辨100ms内音乐的变换,因此通常会抽取至少100ms的参考音频输入24的特征,暂存于参考特征缓冲器35之中。
请参阅图2以及图3,图2为各音高中央频率示意图,图3为图2各音高中央频率以44.1K赫兹采样所对应的τ值。每一音高具有对应的中央频率(central frequency)。例如,中央C的中央频率为261.626Hz,本实施例中以44.1K赫兹进行采样,因此中央C所对应的τ值为169。
参考音频输入24以及目标音频输入22为声音信号,各包含有多个不同的音高。本发明通过获得参考音频输入24以及目标音频输入22各自的τ值,以获取可以比较目标人声输入与参考人声输入的量化样本。如上所述代表参考特征数值30三个τ值,是用以代表该帧参考音频输入24中三个音高。而代表目标特征数值32的一个τ值,是用以代表该段目标音频输入22中一个音高。
图1的相似度测量单元(similarity measurement element)18,可依据目标特征数值32和参考特征数值30来进行相似度比较处理,以产生相对应于该帧参考采样信号28以及该帧目标采样信号26的相似度结果。
该相似度比较处理将目标特征数值32和三个参考特征数值30分别进行相减,当相减结果的绝对值中任何一个小于给定的阈值(threshold)时,则该相似度结果为命中(Hit),否则为失误(Miss)。本实施例在每一帧参考音频输入24中选取三个参考特征数值30,Nr=3,为基于参考音频输入24中可能混合有参考乐器输入与参考人声输入,所抽取出的音高特征除了音乐主弦律的音高外,可能包含有伴奏弦律的音高。为了确保能选取出足以作为相似度测量基准的主弦律的音高,通常为参考人声输入,因此选取个数定为三个。
在不同实施方式中,可相应参考音频输入24的格式的不同,改变选取目标特征数值32的个数Nm和参考特征数值30的个数Nr。例如以可将参考人声输入与参考乐器输入分开储存的伴唱用CD或伴唱用DVD作为参考音频输24的来源时,即可只单独对参考人声输入进行采样,此时可减少Nr。而以仅具有参考乐器输入的旧式伴唱卡带作为参考音频输24的来源时,则可增加Nr,以选取出伴奏弦律的各个和弦音高,其中则可包含有可作为目标人声输入22评分基准的主弦律音高。而本实施例考虑以混合有参考人声输入与参考乐器输入的市售音乐CD专辑,依据实验结果,Nr=3时可获得较佳的评分效果。
需要说明的是,因各种不同实施方式而造成目标特征数值32和参考特征数值30的选取个数的改变亦应该涵盖于本发明的权利要求的范畴内。
上述的给定的阈值(threshold),随着音高的不同,阈值亦有所不同。每一组参考特征数值30中的τ值有对应的阈值(THτ),由下列公式求得:
TH τ = | FS | FC upper + FC | 1 2 - FS | FC upper + FC | 1 2 | 1 2 = | FS | FC upper + FC | - FS | FC upper + FC | |
其中,FS代表预定采样频率,在本实施例中为44.1K赫兹,FC代表该τ值对应音高的中央频率,而FCupper以及FClower则代表该τ值对应的音高的两个最相邻上下音高的中央频率。举例而言,请参阅图3以及图2,τ值为169的参考特征数值可对应至频率261.626K赫兹,则其相对应的阈值为44100/|1/(293.665+261.626)-1/(246.942+261.626)|=7.296。
图1的评分单元20(scoring element),可将多帧采样信号所得到相对应的相似度结果加以计算,以输出最后总评分34(final score)。评分单元20包含命中计数模块36(hitcount module)以及失误计数模块38(miscountmodule)。命中计数模块36会依据相似度测量单元18所传来的相似度结果为命中者累积计数,并输出命中计数值(hitcount value),表示为HitCount。失误计数模块38会依据该相似度结果为失误者累积计数,并输出失误计数值(miscount value),表示为MissCount。
最后总评分34介于预定的最高分数ScoreMax与预定的最低分数ScoreMin之间,并由下列公式加以计算:
FinalScore = ( Score MAX - Score Min ) HitCount MissCount + HitCount + S core Min
如此,卡拉OK评分装置10可将目标音频输入22与参考音频输入24进行比较,以得出最后总评分34(FinalScore)。
命中计数模块36会依据相似度测量单元18所传来的相似度结果为命中者累积计数。当该相似度结果为命中时,命中计数模块36会将目前的命中计数值加上命中递增值(hit-increase value),表示为HitIncrease,而成为更新的命中计数值,并重置该失误计数值为缺省数值(default value)。当该相似度结果连续皆为命中时,该命中递增值亦会随之递增。换而言之,当目标音频输入32其中一帧音高连续符合参考音频输入24的音高时,卡拉OK评分装置10将给予较高的评分。
同理,关于失误计数模块38的累积计数,是指当该相似度结果为失误时,失误计数模块38会将目前的失误计数值加上失误递增值(miss-increasevalue),表示为MissIncrease,而成为更新的失误计数值,并重置该命中计数值为缺省数值(default value)。当该相似度结果连续皆为失误时,该失误递增值亦会随之递增。
在另一实施例中,相似度测量单元18所进行的相似度比较处理可有如下的实施方式。参考音频输入24以及目标音频输入22包含有多个不同音高的音频,每一音高具有对应的中央频率,并具有预定的频率范围,该相似度比较处理为找出每一该组参考特征数值与该组目标特征数值相对应的频率是否落在同一音高预定的频率范围内,来产生该相似度结果。举例而言,请参阅图3以及图2,τ值为169的参考特征数值可对应至频率261.626K赫兹,则该对应的频率区间为(246.942+261.626)/2=254.284K赫兹至(277.183+261.625)/2=269.404K赫兹。在此实施方式下,目标特征数值所对应的频率若落在此频率范围(254.284K赫兹~269.404K赫兹)之内,则为命中(hit),否则则为失误(miss)。
根据本发明,卡拉OK评分装置10可以抽取出参考音频输入24中主弦律的音高特征,以用来作为目标音频输入22的评分标准,并将所抽取的音频输入转换成相对应的量化特征,以进行细致的比较。可能为参考人声输入的特征或者为参考音乐特征,并且,提供合理的评分准则,使歌唱者使用卡拉OK系统演唱歌曲时,在每一帧音频输入的演唱音高上,命中、失误、连续命中、连续失误时皆有相对应的不同的评分,且连续命中或连续失误的程度不同,加分或扣分的程度也随之改变。因此,本发明提供一种能够确实对于歌唱者的歌唱能力给予评分的卡拉OK评分系统。并且,本发明提供的卡拉OK评分系统具有合理的评分准则。
通过以上优选实施例的详述,希望能更加清楚描述本发明的特征与精神,而并非以上述所公开的优选实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地,其目的是希望将各种改变及类似安排涵盖在本发明的权利要求的范畴内。因此,本发明的权利要求的范畴应该根据上述的说明作最宽广的解释,以致使其涵盖所有可能的改变以及具类似安排。

Claims (15)

1.一种卡拉OK评分装置,用于卡拉OK系统中,以用来对于歌唱者的歌唱能力进行评分,该卡拉OK系统包含预定的参考音频输入并可接受目标音频输入,以经由该卡拉OK评分装置来与该参考音频输入进行比较并评分,该卡拉OK评分装置将该参考音频输入以及该目标音频输入分别采样并依序转换为相对应的多帧参考采样信号以及多帧目标采样信号,该卡拉OK评分装置包含:
存储元件,用来暂存目前所采样的至少一帧参考采样信号以及至少一帧目标采样信号;
特征抽取元件,用来将暂存于该存储元件的该帧参考采样信号与多个经过不同延迟的该帧参考采样信号进行自动相关性计算,以取得一组参考特征数值,该特征抽取元件亦可用来将暂存于该存储元件的该帧目标采样信号与多个经过不同延迟的该帧目标采样信号进行该自动相关性计算,以取得一组目标特征数值;
相似度测量单元,可依据该组目标特征数值和该组参考特征数值来进行相似度比较处理,以产生相对应于该帧参考采样信号以及该帧目标采样信号的相似度结果;以及
评分单元,可将多帧采样信号所得到相对应的相似度结果加以计算,以输出最后总评分。
2.如权利要求1所述的卡拉OK评分装置,其中该预定的参考音频输入包含参考乐器输入和/或参考人声输入,而该目标音频输入为该歌唱者经由麦克风演唱的目标人声输入。
3.如权利要求1所述的卡拉OK评分装置,其中该存储元件包含第一寄存器以及第二寄存器,该卡拉OK评分装置将该参考音频输入依照预定采样频率进行采样,并依序转换为相对应的多帧参考采样信号暂存于该第一寄存器中,该卡拉OK评分装置将该目标音频输入依照该采样频率进行采样,并依序转换为相对应的多帧目标采样信号暂存于该第二寄存器中。
4.如权利要求3所述的卡拉OK评分装置,其中该预定采样频率约为44.1K赫兹,而每帧参考采样信号与每帧目标采样信号各有N个采样点,其中N=1024。
5.如权利要求4所述的卡拉OK评分装置,其中每帧采样信号可表示为X(k),k=0-N-1,并可经过不同延迟时间τ加以延迟为X(k+τ),该自动相关性计算将X(k)以及X(k+τ)经过下列计算,得出自动相关性函数rxx(τ)。
r xx 1 ( τ ) = 1 N Σ k = 0 N - 1 x ( k ) · x ( k + τ )
6.如权利要求5所述的卡拉OK评分装置,其中在得出相对于该帧参考采样信号的该自动相关性函数rxx(τ)之后,还会依据参考特征数值选取标准以选出一组τ值,τ0~τNr-1,以作为该组参考特征数值,该参考特征数值选取标准如下:
rxx(τ)≥rxx(τ-1),rxx(τ)≥rxx(τ+1)
rxx(τ)≥α(MAX(rxx(τ))-MIN(rxx(τ)))+MIN(rxx(τ))
τlowerbound<τ≤τupperbound
其中α为预定的常数,MAX(rxx(τ))为τ值不为0的情形下该自动相关性函数rxx(τ)中函数值的最大值,MIN(rxx(τ))为τ值不为0的情形下该自动相关性函数rxx(τ)中函数值的最小值,而τlowerbound为预定的τ值下界,τupperbound为预定的τ值上界。
7.如权利要求6所述的卡拉OK评分装置,其中该参考特征数值选取标准会选出在τ值不为0的情形下,该自动相关性函数rxx(τ)中函数值的最大值的前三个,亦即Nr=3,而该τ值的范围介于49与441之间,其中Nr是参考特征数值的个数。
8.如权利要求5所述的卡拉OK评分装置,其中在得出相对于该帧目标采样信号的该自动相关性函数rxx(τ)之后,还会依据目标特征数值选取标准以选出一组τ值,τ0~τNm-1,以作为该组目标特征数值,其中Nm是目标特征数值的个数。
9.如权利要求8所述的卡拉OK评分装置,其中该目标特征数值选取标准为选出在τ值不为0的情形下,该自动相关性函数rxx(τ)中函数值的最大值,亦即Nm=1。
10.如权利要求5所述的卡拉OK评分装置,其中该相似度比较处理将该组目标特征数值和该组参考特征数值进行相减,当相减结果的绝对值中任何一个小于给定的阈值时,则该相似度结果为命中,否则为失误。
11.如权利要求10所述的卡拉OK评分装置,其中该参考音频输入以及该目标音频输入包含有多个不同音高的音频,每一音高具有对应的中央频率,并对应到至少一个τ值,每一该组参考特征数值中的τ值有对应的阈值(THτ),由下列公式求得:
TH τ = | FS | FC upper + FC | 1 2 - FS | FC upper + FC | 1 2 | 1 2 = | FS | FC upper + FC | - FS | FC upper + FC | |
其中,FS代表预定采样频率,FC代表该τ值对应的音高的中央频率,而FCupper以及FClower则代表该τ值对应的音高的两个最相邻上下音高的中央频率。
12.如权利要求10所述的卡拉OK评分装置,其中该评分单元包含命中计数模块以及失误计数模块,该命中计数模块会依据该相似度结果为命中者累积计数,并输出命中计数值,表示为HitCount,该失误计数模块会依据该相似度结果为失误者累积计数,并输出失误计数值,表示为MissCount,该最后总评分介于预定的最高分数ScoreMax与预定的最低分数ScoreMin之间,并由下列公式加以计算:
FinalScore = ( Score MAX - Scor e Min ) HitCount MissCount + HitCount + Score Min
13.如权利要求12所述的卡拉OK评分装置,其中当该相似度结果为命中时,该命中计数模块会将目前的命中计数值加上命中递增值,表示为HitIncrease,而成为更新的命中计数值,并重置该失误计数值为缺省数值,当该相似度结果连续皆为命中时,该命中递增值亦会随之递增。
14.如权利要求12所述的卡拉OK评分装置,其中当该相似度结果为失误时,该失误计数模块会将目前的失误计数值加上失误递增值,表示为MissIncrease,而成为更新的失误计数值,并重置该命中计数值为缺省数值,当该相似度结果连续皆为失误时,该失误递增值亦会随之递增。
15.如权利要求5所述的卡拉OK评分装置,其中该参考音频输入以及该目标音频输入包含有多个不同音高的音频,每一音高具有对应的中央频率,并具有预定的频率范围,该相似度比较处理为找出每一该组参考特征数值与该组目标特征数值相对应的频率是否落在同一音高预定的频率范围内,来产生该相似度结果。
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